JPS58116601A - 対地作業機の自動制御装置 - Google Patents
対地作業機の自動制御装置Info
- Publication number
- JPS58116601A JPS58116601A JP21597382A JP21597382A JPS58116601A JP S58116601 A JPS58116601 A JP S58116601A JP 21597382 A JP21597382 A JP 21597382A JP 21597382 A JP21597382 A JP 21597382A JP S58116601 A JPS58116601 A JP S58116601A
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- JP
- Japan
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- ground
- rolling
- ground work
- automatically
- setting
- Prior art date
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行機体に昇降操作並びにローリング操作可
能に連結した対地作業装置を、設定位置変更操作可能な
人為位置設定機構により設定した対機体位置に自動的に
位置させる性降制御機構を設けるとともに、前記対地作
業装置全、これの対地左右傾斜角を検出する装置の検出
結果に基づいて設定対地、姿勢に維持させるべく自動的
にローリング操作する第１ローリング制研１機構を設け
た対地作業機の自動制御装置に関すゐ。
能に連結した対地作業装置を、設定位置変更操作可能な
人為位置設定機構により設定した対機体位置に自動的に
位置させる性降制御機構を設けるとともに、前記対地作
業装置全、これの対地左右傾斜角を検出する装置の検出
結果に基づいて設定対地、姿勢に維持させるべく自動的
にローリング操作する第１ローリング制研１機構を設け
た対地作業機の自動制御装置に関すゐ。
上記自動制御装置は、昇（峰制動４？３！構を設けるこ
とによって、簡単な操作で適確に対地作業装置を所望の
設定昇降位置に昇降させることができるようにしたもの
であり、又、第１ローリング制御機構を設けることＶこ
よって、訓４′４の被作業地に存在する凹凸に起用する
走行機体の不測な左右傾斜に拘らず、対地作業装置を所
望の設定対地姿勢、つまり、水平姿勢又は被作業地の地
面に平行な姿勢等に自動的に維持させることができるよ
うにしたものであるが、次に述べる問題があった。
とによって、簡単な操作で適確に対地作業装置を所望の
設定昇降位置に昇降させることができるようにしたもの
であり、又、第１ローリング制御機構を設けることＶこ
よって、訓４′４の被作業地に存在する凹凸に起用する
走行機体の不測な左右傾斜に拘らず、対地作業装置を所
望の設定対地姿勢、つまり、水平姿勢又は被作業地の地
面に平行な姿勢等に自動的に維持させることができるよ
うにしたものであるが、次に述べる問題があった。
すなわち、対地作業装置を上昇させて非作業状矩に切換
る際に、走行機体に対する適正姿勢ニローリング操作さ
せておかないと、例えば走行機体から対地作業装置に動
力を倍速するユニバーサルジヨイント等を用いて構成し
た味動機構が、対地作業装置をその昇降範囲の下端がわ
に下降させた作業状態でローリングに拘らず、適正伝動
を行なえるように設定さ忙る都合上、不快な騒音を発生
する不都合、又は、走行機体に対して対地作業装置を昇
降呼びにローリング可能に連結するリンク機構が、対地
作業装置をその昇降範囲の下端がわに下降させた作業状
態で円滑なローリングを行々えるように設定させる都合
上、その各部分（〆（無理な負荷が作用するものとなる
不都合、又は、対池作粟装りをその昇降ストロークの上
端部にまで上昇させたにも拘らず、対地作業装置の左右
一端部が充分な■ル１さに上昇されないものとなって他
物に接当する虞れがある不都合等を生じるものとなる。
る際に、走行機体に対する適正姿勢ニローリング操作さ
せておかないと、例えば走行機体から対地作業装置に動
力を倍速するユニバーサルジヨイント等を用いて構成し
た味動機構が、対地作業装置をその昇降範囲の下端がわ
に下降させた作業状態でローリングに拘らず、適正伝動
を行なえるように設定さ忙る都合上、不快な騒音を発生
する不都合、又は、走行機体に対して対地作業装置を昇
降呼びにローリング可能に連結するリンク機構が、対地
作業装置をその昇降範囲の下端がわに下降させた作業状
態で円滑なローリングを行々えるように設定させる都合
上、その各部分（〆（無理な負荷が作用するものとなる
不都合、又は、対池作粟装りをその昇降ストロークの上
端部にまで上昇させたにも拘らず、対地作業装置の左右
一端部が充分な■ル１さに上昇されないものとなって他
物に接当する虞れがある不都合等を生じるものとなる。
このため、従来では、前記第１ローリング制御機構を
β市させて、作業者が顛慮にローリング操作できるよう
にしているが、対地作業装置を上昇させて非作動状態に
１７′Ｊ換えるその都度特則な操作を行なわなければな
らない不便がある七ともに、対地作業装置が走行機体に
対する適正姿勢にあるかどうかけ分り暗いものであり、
未熟練者等では適正な操作を行ない短い問題があった。
β市させて、作業者が顛慮にローリング操作できるよう
にしているが、対地作業装置を上昇させて非作動状態に
１７′Ｊ換えるその都度特則な操作を行なわなければな
らない不便がある七ともに、対地作業装置が走行機体に
対する適正姿勢にあるかどうかけ分り暗いものであり、
未熟練者等では適正な操作を行ない短い問題があった。
本発明は、上記実情に留意して為されたものであつ１．
て、対地作業装置を上昇させて非作業状態に切換える際
に、対地作業装置を走行機体に対する適正姿勢に自動的
にローリング操作させるようにする事を目的とする。
て、対地作業装置を上昇させて非作業状態に切換える際
に、対地作業装置を走行機体に対する適正姿勢に自動的
にローリング操作させるようにする事を目的とする。
本発明は、胃記した対地作業機の自動制御装置において
、前記対地作業装置醍を、これの前記走行機体に対する
左右傾斜角を検出する装置の検出結果に、省づいて設定
対機体姿勢に自動的にローリング１桑作する第２０−リ
ング制御１４１機構を１役けるとともに、前記昇降位置
設定機構か上昇がわ設定範囲に操作されていることを検
出する掃作位置検出装置の検出結果に基づいて、ｐＪｒ
記第１ローリング制＜１１１１懺構の作１ψ１を停止ヒ
させ、且つ、前記′第２０−リング制御機構を作動させ
る状面に自動的に…換える制御機構自動選沢機（イキを
組込んであることを特徴とする。
、前記対地作業装置醍を、これの前記走行機体に対する
左右傾斜角を検出する装置の検出結果に、省づいて設定
対機体姿勢に自動的にローリング１桑作する第２０−リ
ング制御１４１機構を１役けるとともに、前記昇降位置
設定機構か上昇がわ設定範囲に操作されていることを検
出する掃作位置検出装置の検出結果に基づいて、ｐＪｒ
記第１ローリング制＜１１１１懺構の作１ψ１を停止ヒ
させ、且つ、前記′第２０−リング制御機構を作動させ
る状面に自動的に…換える制御機構自動選沢機（イキを
組込んであることを特徴とする。
すなわち、対地作業装置を、設定吋優体姿勢に自ｕｉ的
にローリング掃作する第一ローリング制御機構を設け、
この機構を昇降位置設定機構を上昇がわ設定範囲に操作
すると、制＃執構自妨所沢機構により、第１ローリング
制御磯構を停止さすて自動的に作動させるようにするも
のであるから、対地作業装置を上昇させて非作業状比に
切１負える際に、昇降位置設定機構を操作しさえすれば
、対地作業装置を自動的に適正対機体姿勢としての設定
対機体姿勢にローリングさせることができ、もって、冒
記した問題を解消し、−一便利に使用することが可能な
、Ｙｔ地作業機の自動昇降制御装置を得るに至った。
にローリング掃作する第一ローリング制御機構を設け、
この機構を昇降位置設定機構を上昇がわ設定範囲に操作
すると、制＃執構自妨所沢機構により、第１ローリング
制御磯構を停止さすて自動的に作動させるようにするも
のであるから、対地作業装置を上昇させて非作業状比に
切１負える際に、昇降位置設定機構を操作しさえすれば
、対地作業装置を自動的に適正対機体姿勢としての設定
対機体姿勢にローリングさせることができ、もって、冒
記した問題を解消し、−一便利に使用することが可能な
、Ｙｔ地作業機の自動昇降制御装置を得るに至った。
以下本発明の実施の態様を例示図について詳述する。
第１Ｍは、対地作業機の一例としての乗用型耕耘機の側
面を示し、走行機体としてのトラクタ（１）の後部に、
第２図参照の如く、左右一対のロアリンク（２ａ）、（
２ｂ）及びトップリンク（３）からなるリンク６冴を介
して、対地作業装置としてのロークリ耕耘装置（４）が
件降Ｉ′ｉ］′能並びにローリング可能に連結されると
ともに、トラクタｉｌｌの後端に上下揺動可能に枢支さ
れ、目つ、第７油圧シリンダ（５）にて揺動操作可能な
左右一対の昇降アーム（６ａ）、（６１））のうちの左
方のもの（６ａ）とＩＮ ｇａ左方のロアリンク（２ａ
）とがロンド（７）を介して連結され、又、右方の昇降
アーム（６ｂ）と右方のロアリンク（２ｂ）とが第７油
圧シリンダ＋８＋ Ｋて連結されている。 そして、曲
記耕伝装置（４）が、前記第１油圧シリンダ（５）の伸
縮作動により昇降操作され、又、ｄ記第２油圧シリンダ
（８）の伸縮作動によ沙ローリング操作されるべく構成
されている。
面を示し、走行機体としてのトラクタ（１）の後部に、
第２図参照の如く、左右一対のロアリンク（２ａ）、（
２ｂ）及びトップリンク（３）からなるリンク６冴を介
して、対地作業装置としてのロークリ耕耘装置（４）が
件降Ｉ′ｉ］′能並びにローリング可能に連結されると
ともに、トラクタｉｌｌの後端に上下揺動可能に枢支さ
れ、目つ、第７油圧シリンダ（５）にて揺動操作可能な
左右一対の昇降アーム（６ａ）、（６１））のうちの左
方のもの（６ａ）とＩＮ ｇａ左方のロアリンク（２ａ
）とがロンド（７）を介して連結され、又、右方の昇降
アーム（６ｂ）と右方のロアリンク（２ｂ）とが第７油
圧シリンダ＋８＋ Ｋて連結されている。 そして、曲
記耕伝装置（４）が、前記第１油圧シリンダ（５）の伸
縮作動により昇降操作され、又、ｄ記第２油圧シリンダ
（８）の伸縮作動によ沙ローリング操作されるべく構成
されている。
面記耕耘装置（４）を、これの前記トラクタＩｌ＋に対
する昇降位置を設定し、且つ、設定位置を変更操作可能
な昇降位置設定機構としての上下揺動レバー（９）にて
設定させた昇降位置に昇降操作する昇降制御＊、構が設
けられている。 つ棟り、前記上下揺−Ｊし／（−（９
）が、上方に揺動されるほど耕耘装置声（４）の位置を
上昇させるようにその揺動位置に基づいて昇降位置を設
定させるように構成されるものであって、第３図に示す
如く、前記第１油圧シリング（５）のスプール弐Ｊ位１
ｍ Ｉ＋御弁（１０）に中間部を枢支された弁操作アー
ム（Ｉｌｌの一端が、これに枢着された揺動リンク（１
′４を介して＠記揺仙レバー（９）に連動連結され、弁
操作アーム（ＩＩ）の他端に枢支された揺動リンク（１
３）が、フィードバックリンク（１４）を介してＲｔｉ
記昇降アーム（６ａ）と連結された、いわゆるフィード
バックリンク機構を用いて、耕耘装置（４）が前記レバ
ー（９）Ｋ設定された昇降位置に自動的に昇降して停市
されるように構成されている。
する昇降位置を設定し、且つ、設定位置を変更操作可能
な昇降位置設定機構としての上下揺動レバー（９）にて
設定させた昇降位置に昇降操作する昇降制御＊、構が設
けられている。 つ棟り、前記上下揺−Ｊし／（−（９
）が、上方に揺動されるほど耕耘装置声（４）の位置を
上昇させるようにその揺動位置に基づいて昇降位置を設
定させるように構成されるものであって、第３図に示す
如く、前記第１油圧シリング（５）のスプール弐Ｊ位１
ｍ Ｉ＋御弁（１０）に中間部を枢支された弁操作アー
ム（Ｉｌｌの一端が、これに枢着された揺動リンク（１
′４を介して＠記揺仙レバー（９）に連動連結され、弁
操作アーム（ＩＩ）の他端に枢支された揺動リンク（１
３）が、フィードバックリンク（１４）を介してＲｔｉ
記昇降アーム（６ａ）と連結された、いわゆるフィード
バックリンク機構を用いて、耕耘装置（４）が前記レバ
ー（９）Ｋ設定された昇降位置に自動的に昇降して停市
されるように構成されている。
前記耕耘装置（４）を、これの対地左右傾斜角としての
水平からの傾斜角を検出する装置（１５１の検出結果に
基づいて設定対地姿勢としての水平姿勢に維持させるべ
く自動的にローリング操作する第１ローリング制御機構
が設けられている。
水平からの傾斜角を検出する装置（１５１の検出結果に
基づいて設定対地姿勢としての水平姿勢に維持させるべ
く自動的にローリング操作する第１ローリング制御機構
が設けられている。
つ°ま抄、第４図のブロック線図に示す如く、前記傾斜
角検出装置（１５）の左上り検出センサー（１５ａ）及
び右上り検出センサー（１５ｂ）の夫々と、前記第、２
ＩＹ１１圧シリンダ（８）の電磁式制御弁（１６）のシ
リンダ短縮作動用操作部（１６ａ）及びシリンダ伸長作
動用操作部（１６ｂ）とが接続操作可能に（賢収されて
おり、耕耘装置（４）が水平姿勢から外れると第２油圧
シ゛リンダ（８）が作動されて耕耘装置（４）が水平姿
勢に維持されるように構成されている。
角検出装置（１５）の左上り検出センサー（１５ａ）及
び右上り検出センサー（１５ｂ）の夫々と、前記第、２
ＩＹ１１圧シリンダ（８）の電磁式制御弁（１６）のシ
リンダ短縮作動用操作部（１６ａ）及びシリンダ伸長作
動用操作部（１６ｂ）とが接続操作可能に（賢収されて
おり、耕耘装置（４）が水平姿勢から外れると第２油圧
シ゛リンダ（８）が作動されて耕耘装置（４）が水平姿
勢に維持されるように構成されている。
市１記耕耘？；置（４）を、これの前記トラクタ（１）
に対する左右１頃斜角を検出する装置θ７） （□＄
２図参照）の検出結果に基づいて、設定対機体姿勢とし
てのトラクタ１１１を水平面に接地させた時に水平とな
る設定姿勢に自動的にローリング操作する箸コローリン
グ制御機構が設けられている。
に対する左右１頃斜角を検出する装置θ７） （□＄
２図参照）の検出結果に基づいて、設定対機体姿勢とし
てのトラクタ１１１を水平面に接地させた時に水平とな
る設定姿勢に自動的にローリング操作する箸コローリン
グ制御機構が設けられている。
すなわち、前記検出装置（１１）が、前記第１油圧シリ
ング（８）に付設されてこれと一体的にスライド伸縮す
る仲細杆（１樽の伸縮位置に基づいて、耕耘装置（４）
が設定姿勢よりも左上りか、右上りかを倹用すべく構成
されるものであって、左上り検出センサー（１７ａ ）
及び右上り検出センサー（１７ｂ）の大々と、前記シリ
ンダ短縮作動用操作部（１６ａ ）及びシリンダ伸長作
動用操作部（１６ｂ）とが接続操作可能に構成されてお
り、Ｍ＋耘装置（４）が設定姿勢から外れていると第２
油圧シリンダ（８）が作−ｅノさｈて耕耘装置（４）が
設定姿勢に操作されるように構成されてｂる。
ング（８）に付設されてこれと一体的にスライド伸縮す
る仲細杆（１樽の伸縮位置に基づいて、耕耘装置（４）
が設定姿勢よりも左上りか、右上りかを倹用すべく構成
されるものであって、左上り検出センサー（１７ａ ）
及び右上り検出センサー（１７ｂ）の大々と、前記シリ
ンダ短縮作動用操作部（１６ａ ）及びシリンダ伸長作
動用操作部（１６ｂ）とが接続操作可能に構成されてお
り、Ｍ＋耘装置（４）が設定姿勢から外れていると第２
油圧シリンダ（８）が作−ｅノさｈて耕耘装置（４）が
設定姿勢に操作されるように構成されてｂる。
前巳揺・切レバー（９）がその変更操作ＩＪｆＩｆ！、
範囲のうちの、役定位Ｉｋよりも上昇がわ範囲に操作さ
れていることを検出する操作部１ａ検出装置＃ ＜１９
） （第３図及び第５図７参照）の検出結果に基づいて
、ｌｔＪ記第１ローリング制御機構の作動を序止させ、
巨つ、前記第２０−リング制御機構を作動させる状態に
自動的且つ可逆的に切換える制御機構自動選択機構が組
込まれている。 すなわち、前記検出装置（１９）は、
前記揺動レバー（９）が、設定操作位置としての通常の
作業時には所用しない昇降操作位置よりも上界がわに揺
動されると、このレバー（９）にて抑圧後退揺動される
揺＃蔀材（１９ａ）を設けて構成され、この揺動部材（
１９ａ）が後退揺動されるとこれに押子操作されるスイ
ッチ例が、前記制御弁−の各操作部（１６ａ）、（１６
ｂ）と前記両傾斜角険出装鱈ｔ１５） 、 ＋１７）と
の接続状勅を自動的に切換えるべく構成されている。
範囲のうちの、役定位Ｉｋよりも上昇がわ範囲に操作さ
れていることを検出する操作部１ａ検出装置＃ ＜１９
） （第３図及び第５図７参照）の検出結果に基づいて
、ｌｔＪ記第１ローリング制御機構の作動を序止させ、
巨つ、前記第２０−リング制御機構を作動させる状態に
自動的且つ可逆的に切換える制御機構自動選択機構が組
込まれている。 すなわち、前記検出装置（１９）は、
前記揺動レバー（９）が、設定操作位置としての通常の
作業時には所用しない昇降操作位置よりも上界がわに揺
動されると、このレバー（９）にて抑圧後退揺動される
揺＃蔀材（１９ａ）を設けて構成され、この揺動部材（
１９ａ）が後退揺動されるとこれに押子操作されるスイ
ッチ例が、前記制御弁−の各操作部（１６ａ）、（１６
ｂ）と前記両傾斜角険出装鱈ｔ１５） 、 ＋１７）と
の接続状勅を自動的に切換えるべく構成されている。
尚、図中（２１）＃′ｉ、前記％コ油圧シリンダ（８）
を手動スイッチ（四を用いて作動させる状態と、１１１
記第１、第１ローリング制御機構を作動させる状態とＶ
？Ｌ１１７７換える切換スイッチである。 又、図中（
５＋は、トラクタｉｌ＋からの助力を耕耘装置（４）に
伝動するユニバーサルジヨイントを用いて屈折可能に構
成した法＠貝である。
を手動スイッチ（四を用いて作動させる状態と、１１１
記第１、第１ローリング制御機構を作動させる状態とＶ
？Ｌ１１７７換える切換スイッチである。 又、図中（
５＋は、トラクタｉｌ＋からの助力を耕耘装置（４）に
伝動するユニバーサルジヨイントを用いて屈折可能に構
成した法＠貝である。
尚、実施例では、制御機構自ｉ＋１７選択機構を、自仙
的目つ可逆的に切換オーるように構成したが、対地作業
装置（４）を下降させて作業状鱒に切換える１堅に、第
コロ−リング制御機構の作動を停止させ、１つ、前記第
７０−リング制御機Ａ′＃を作）ｎ１１させる状（ホ）
Ｋ切換える操作を、別の操作具で任竜に行なえるように
構成して実施してもよい。
的目つ可逆的に切換オーるように構成したが、対地作業
装置（４）を下降させて作業状鱒に切換える１堅に、第
コロ−リング制御機構の作動を停止させ、１つ、前記第
７０−リング制御機Ａ′＃を作）ｎ１１させる状（ホ）
Ｋ切換える操作を、別の操作具で任竜に行なえるように
構成して実施してもよい。
図面は本発明に係る対地作業機の自動制動１装置の実施
の釉様を例示し、第１図は乗用型耕耘機の側面図、第２
図は耕耘装置連結構造の概略斜視図、佑３図は昇降制御
機構の概略斜視図、第４１′２１′ｌけブロック線図、
第５図は揺動レバーの１）″ｒ装検出スイッチの装猶゛
部を示す平面図である。 ｉｌ＋・・・・・・走行機体、（４）・・・・・・対地
作業装置、（９）・・・・・・昇降位Ｗ設定模溝、（＋
５）・・・・・・左右傾斜角検出装置、（１７）・・・
・・・左右傾斜角検出装置、（＋９）・・・・・・操作
位置検出装置。 第４図 第５図 ５−
の釉様を例示し、第１図は乗用型耕耘機の側面図、第２
図は耕耘装置連結構造の概略斜視図、佑３図は昇降制御
機構の概略斜視図、第４１′２１′ｌけブロック線図、
第５図は揺動レバーの１）″ｒ装検出スイッチの装猶゛
部を示す平面図である。 ｉｌ＋・・・・・・走行機体、（４）・・・・・・対地
作業装置、（９）・・・・・・昇降位Ｗ設定模溝、（＋
５）・・・・・・左右傾斜角検出装置、（１７）・・・
・・・左右傾斜角検出装置、（＋９）・・・・・・操作
位置検出装置。 第４図 第５図 ５−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 走行機体ｆｉｌに昇降操作並びにローリング操作可能に
連結した対地作業装置（４）を、設定位置変更操作可能
な人為位置設定機構１．９Ｎでより設定した対濃体ｆｉ
１位首に自動的【位置させる昇降制御面機構を設けると
゛ともに、＠記対地作業装置（４）を、これの対地左右
１頃斜角を検出する装置９ｍ ｔＤ ＠出結果に基づい
て設定対地姿勢に維持させるべく自動的にローリング操
作する第１ローリング制＃機構を設けた対地作業機の自
動ＩＩＪ御装置であって、前記対地作業装置（４）を、
これの＠記走行機体Ｉｌｌに対する左右傾斜角を検出す
る装置すηの検出貼果に基づいて設定対機体姿勢に自助
的にローリング操作する第２０−リング制伺：□貌贋を
設けるとともに、前記昇降位寓設定機溝（９）が上昇が
わ設定節回に掃作されていることを検出する操作位置検
出ゼ装置（１９）の検出結果に基づいて、前記瘍／ロー
リング制樹１機構の作動を浄土させ、１つ、前記第一ロ
ーリング制御機構を作ル１１させる状艙に自動的に切換
える制御機構内ｕノ選択機構を組込んであることを特徴
とする対地作業機の自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21597382A JPS58116601A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 対地作業機の自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21597382A JPS58116601A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 対地作業機の自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58116601A true JPS58116601A (ja) | 1983-07-11 |
Family
ID=16681300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21597382A Pending JPS58116601A (ja) | 1982-12-09 | 1982-12-09 | 対地作業機の自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58116601A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062206U (ja) * | 1983-10-03 | 1985-05-01 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機の自動制御装置 |
| JPS6078502A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-04 | 株式会社クボタ | トラクタのロ−リング制御機構 |
| JPS61239803A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-25 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 作業機スライド装置の自動制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771310A (en) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | Kubota Ltd | Automatic controller of soil treating machine |
| JPS5771311A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Kubota Ltd | Automatic controller of soil treating machine |
-
1982
- 1982-12-09 JP JP21597382A patent/JPS58116601A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771310A (en) * | 1980-10-21 | 1982-05-04 | Kubota Ltd | Automatic controller of soil treating machine |
| JPS5771311A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Kubota Ltd | Automatic controller of soil treating machine |
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| JPS6078502A (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-04 | 株式会社クボタ | トラクタのロ−リング制御機構 |
| JPS61239803A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-25 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 作業機スライド装置の自動制御装置 |
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