JPH0338968Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、農用トラクターの後端に装着したロ
ータリー耕耘装置等の作業機を、地表面に対して
平行となるように水平制御したり、又、地表面に
対して一定の角度で作業が出来るように、一定の
角度に設定したりする左右傾斜制御装置に関する
ものである。

その中でも特に作業機をリフトアームにて上昇
回動させる場合に、農用トラクターに対して傾斜
したままであると、普通では接触しない筈の他の
部品に接触したり、一方が左右に突出して、障害
物に触れて破壊したりするのを防ぐべく、作業機
の上昇回動と共に、左右傾斜の幅を狭くしていつ
て、最終的には上昇端において、農用トラクター
に対して傾斜をゼロの状態にする為の考案であ
る。

(ロ) 従来技術 従来の農用トラクターにおける作業機姿勢制御
装置においては、作業機が上昇して或る一定角度
に至ると、突然に姿勢制御が解除されて、作業機
は農用トラクターに対して傾斜のない最初の状態
に戻つていたのである。

しかし、このような構成の場合に、作業機は或
る高さで突然に姿勢を元に戻すので、急激な姿勢
制御が行われ、それにより思いがけずオペレータ
ーや補助者に接触したり、障害物に接触したりし
ていたのである。

(ハ) 考案が解決すべき課題 本考案は、これを徐々に姿勢を元の状態に戻し
てゆくので、無駄がなく、逆に降下して行く時に
も徐々に傾斜が始まるので、制御の収束に時間が
掛からず、これによつても安定した制御状態が得
られるのである。

(ニ) 課題を解決する手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に構成を
説明すると。

農用トラクターに装着した作業機を、地面に対
して傾斜させる作業機姿勢制御装置において、ポ
ジシヨンコントロールレバー５を「上げ」方向へ
回動するとスイツチ６，７の間隔が狭くなり、ポ
ジシヨンコントロールレバー５を「下げ」方向へ
回動するとスイツチ６，７が広くなるように、ス
イツチ６，７を固設したスイツチ移動ロツド１
８，１９を、回動アーム１７とリンク２０を介し
てポジシヨンコントロールレバー５に連結し、該
スイツチ６，７の両方に接当する状態に摺動可能
に支持されたセンサーロツド８を設け、該センサ
ーロツド８を作業機の左右傾斜に連動させ、セン
サーロツド８の先端が、スイツチ６，７間に位置
する角度においてのみ作業機姿勢制御を可能と
し、センサーロツド８の先端がスイツチ６，７の
間から出ると、センサーロツド８の先端がスイツ
チ６，７の間に戻る角度まで作業機の傾斜を戻す
べく構成したものである。

(ホ) 実施例 本考案の解決すべき課題及び解決する手段は以
上の如くであり、添付の図面に示した実施例の構
成に基づいて説明すると。

第１図は作業機姿勢制御装置付きのトラクター
の全体側面図、第２図は同じく後面図、第３図は
本考案の制御ブロツク線図、第４図は作業機側の
回動枢支板１６部の後面図、第５図は作業機の傾
動可能幅の変化を示すグラフである。

第１図、第２図より全体の概略から説明する。

トラクターのミツシヨンケースＭよりPTO軸
４０（第４図に示す）が後方へ突出し、ロータリ
ー耕耘装置等の作業機を駆動している。

このPTO軸４０の周囲に回動枢支板１６が回
動可能に枢支されており、これより後方に装着フ
レーム４が突設されている。この装着フレーム４
に対して作業機側の装着フレーム１５が上下回動
自在に枢着されている。

ミツシヨンケースＭの上方に油圧ケース２２が
載置固定され、該油圧ケース２２よりリフトアー
ム２１Ｌ，２１Ｒが回動自在に突出されている。

リフトアーム２１Ｌ，２１Ｒと作業機との間に
は２本のリフトリンク２，２が介装され、このど
ちらかに左右姿勢制御の為の油圧シリンダー３が
介装されている。この油圧シリンダー３を作業機
側の傾斜感知センサー２７の信号により伸縮して
通常作業時の作業機を一定の姿勢に制御するもの
である。２９は座席、５はポジシヨンコントロー
ルレバーである。

第１図、第２図の実施例では作業機としてロー
タリー耕耘装置を示し、装着方法として２点リン
ク式作業機装着装置を示しているが、これに限定
されるものではない。

ロータリー耕耘装置は動力伝達ケース２３、耕
耘爪２４、デプスホイール２６、デプスコントロ
ールハンドル２５、サイドカバー、リヤカバー、
耕耘爪軸等より構成されている。

そして作業機は油圧シリンダー３の伸縮によ
り、第２図の如く左右を上下に回動するのである
が、リフトアームの回動角に応じて、この回動可
能幅を徐々に規制したものである。

第４図に示す如く、回動枢支板１６は周囲の長
孔１６ａにピン２８を挿入して支持され、PTO
軸４０の回りを回動可能としている。そしてこの
回動枢支板１６の回動を、ワイヤー９ａにて取り
出してフイードバツクしている。

９ｄはインナーワイヤー固定片、９ｃはアウタ
ーワイヤーである。

このワイヤー９ａは第３図のセンサーロツド８
に連結されている。４３はセンサーロツド８のガ
イドである。センサーロツド８の先端は２個のス
イツチ７，６に接当すべく構成されている。

そしてこの２個のスイツチ６，７の幅で左右回
動幅を規制しているのである。

そしてこのスイツチ６，７はポジシヨンコント
ロールレバー５に連動して、その幅を変化すべく
リンク２０と、回動アーム１７、及び回動アーム
１７の両端に枢支されたスイツチ移動ロツド１
８，１９より構成されている。

ポジシヨンコントロールレバー５を「上げ」方
向へ回動するとスイツチ６，７の間隔が狭くな
り、「下げ」方向へ回動するとスイツチ６，７の
間隔が広くなるのである。

そして、センサーロツド８によりON，OFFさ
れるスイツチ６，７がどちらもON，ONまたは
OFF，OFFとなると、油圧コントロールバルブ
１２は中立へ戻り、それ以上作業機を左右に回動
させずにスイツチが「ON」、スイツチ７が
「OFF」になるところまで、作業機の傾斜角を戻
すべくコントローラー１に制御フローチヤートが
設定してあるのである。

１１はリフトアーム２１の油圧シリンダー、１
３は油圧ポンプである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、作業機が農用トラクターに対して、傾
斜角０の状態に復帰する位置を、上昇角度に応じ
て徐々に狭く設定することが出来、低に位置から
徐々に規制しているので、農用トラクター側の傾
斜可能角がギリギリの高さまで、作業機の傾斜角
が小さいながらも傾斜させることができるのであ
る。

第２に、或る高さになると一気に原位置に復帰
するのではなく、ポジシヨンコントロールレバー
により設定したスイツチ６，７の間の設定位置
に、センサーロツド８の先端が位置するように低
い位置から徐々に回動幅を縮小してゆくので、一
度に傾斜角０に戻す時のシヨツクが発生しないの
である。

第３に、以上のような姿勢制御機構を、ポジシ
ヨンコントロールレバー５とスイツチ移動ロツド
１８，１９とスイツチ６，７とセンサーロツド８
により構成することが出来たのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の作業機姿勢制御装置付き農用
トラクターの全体側面図、第２図は同じく全体後
面図、第３図は本考案の制御ブロツク線図、第４
図は作業機側の回動枢支板１６部の後面図、第５
図は作業機の回動可能幅の変化を示すグラフであ
る。 ５……ポジシヨンコントロールレバー、８……
センサーロツド、９……ワイヤー、１２……油圧
コントロールバルブ、１８，１９……スイツチ移
動ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 農用トラクターに装着した作業機を、地面に対
   して左右に傾斜させる作業機姿勢制御装置におい
   て、ポジシヨンコントロールレバー５を「上げ」
   方向へ回動するとスイツチ６，７の間隔が狭くな
   り、ポジシヨンコントロールレバー５を「下げ」
   方向へ回動するとスイツチ６，７が広くなるよう
   に、スイツチ６，７を固設したスイツチ移動ロツ
   ド１８，１９を、回動アーム１７とリンク２０を
   介してポジシヨンコントロールレバー５に連結
   し、該スイツチ６，７の両方に接当する状態に摺
   動可能に支持されたセンサーロツド８を設け、該
   センサーロツド８を作業機の左右傾斜に連動さ
   せ、センサーロツド８の先端が、スイツチ６，７
   間に位置する角度においてのみ作業機姿勢制御を
   可能とし、センサーロツド８の先端がスイツチ
   ６，７の間から出ると、センサーロツド８の先端
   がスイツチ６，７の間に戻る角度まで作業機の傾
   斜を戻すべく構成したことを特徴とする農用トラ
   クターの作業機姿勢制御装置。