JPS5849051Y2

JPS5849051Y2 - 農用トラクタ−の自動抵抗制御装置

Info

Publication number: JPS5849051Y2
Application number: JP6663979U
Authority: JP
Inventors: 久雄永田
Original assignee: 三菱農機株式会社
Priority date: 1979-05-18
Filing date: 1979-05-18
Publication date: 1983-11-09
Also published as: JPS55166408U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、農用トラクターに三点リンクを介して装着さ
れる作業機の作業抵抗を自動制御する自動抵抗制御装置
に係るものである。

従来のこの種の所謂ドラフトコントロール装置と称され
るものは、農用トラクターと作業機とを連結する三点リ
ンクのトップリンクに加わる押し力の大きさに応答して
三点リンク昇降用（作業機昇降用）の油圧昇降装置を自
動制御するようにしていたので、前記トップリンクに押
し力が加わるプラウ等の作業時には、所期の目的を達成
することができたが、ロータリー耕耘作業のようにトッ
プリンクに引き力が加わる場合には全く効果がないもの
であった。

そこで、近年では、フィードバック系のリンク機構の切
り換え等によってトップリンクの引き力に対しても作用
するドラフトコントロール装置が提案されているが、こ
の場合には制御リンクが複雑になると共に、かかる複雑
なリンク機構の切り換え操作をその都度行なう必要があ
るので面倒で且つ誤操作を招き易いうえに、耐久性、信
頼性に乏しい欠点があった。

本考案は、上記の如き欠点を一掃すべく創案されたもの
であって、農用トラクターの機枠に枢着したトップリン
クブラケットに三点リンクのトップリンクの前端部を枢
着し、該トップリンクの押し、引きいずれの力に対して
も前記トップリンクブラケットを揺動させる弾性保持装
置を設け、かつ該弾性保持装置の弾性保持力を前記トッ
プリンクの押し、引きいずれの力に対しても夫々単独的
に調節可能に構成すると共に、前記トップリンクブラケ
ットにおける機枠との枢着点を挾んだ揺動画側部分に一
部を対向当接させたフィードバックリンクの他端を三点
リンク昇降用の油圧昇降装置のコントロールバルブに連
動連結し、構造簡単で耐久性、信頼性の優れた自動抵抗
制御装置を提供するにある。

本考案の構成を図面に示された一実施例について説明す
れば、Ａは図示しない農用トラクターの機枠に装着され
た油圧昇降装置であって、前記機枠に固設したケース１
（こ形成されたシリンダ内にピストン２を往復動自在に
嵌挿保持させると共に、このピストン２にロッド３およ
びリフトフォーク４を介してリフトアーム５を連結する
ことによって前記ピストン２の往復動（こ伴なってリフ
トアーム５が昇降揺動するようになっている。

６はトップリンクブラケットであって、前記ケース１に
水平状の枢支ピン７を介して揺動自在に枢着されている
。

８は前記トップリンクブラケット６に前端部を枢着した
トップリンク、９は農用トラクターの機枠に前端部を枢
着した左右一対のロアリンクであって、これらは所謂三
点リンクを構成してその後端部に作業機としてのプラウ
Ｂまたはロータリー耕耘装置Ｂ′を装着している。

１０はリフトアーム５の先端部とロアリンク９の中間部
とを連結するリフトアームである。

Ｃは前記トップリンクブラケット６を前後いずれの方向
に対しても弾性保持し、かつこの弾性保持力を調節可能
に構成する弾性保持装置であって、前後方向に沿う一対
のコイルスプリング１１．１２と、これらのスプリング
ｌＬ１２の端面に当接させたスプリングシート１３〜１
３”’と、前記スプリングシー）１３” 、１３”
’間に挾み込まれた段付の係合部を設けたロッド１４、
このロッド１４の後端を前記トップリンクブラケット６
の上端部に枢着すると共に、スプリングシート１３′を
支承する接手１５と、前記スプリングシート１３をロッ
ド１４に係止させるナツト１６とを備え、前記段付の係
合部を挾み込むスプリングシート１３″、１３″′を前
記ケース１に当接させることにより、スプリング１１．
１２の弾圧力でトップリンクブラケット６を所定位置に
保持させている。

５ａ、６ｂは前記枢支ピン７を挾んだ上下位置に固着
したピンである。

尚前記ナツト１６及び接手１５はロット１４に螺装され
ており、回動締付によりスプリング１１，１２のセット
圧を調節でき、作業状態における自動制御の感度を調節
できるようにしである０１７は前記機枠に前後摺動自在に装着されたフィードバ
ックリンクであって、その後端面を前記ピン６ａ、６
ｂの前面に当接させている。

１８は前記油圧昇降装置Ａの制御部としてのコントロー
ルバルブであって、そのスプール１９がスプリング２０
で後方に向って付勢されている０２１は図示しない運転
席の近傍に設けたコントロールレバーであって、該コン
トロールレバー２１の支軸２１′の一端偏芯位置にはピ
ン２２を固着している。

２３は前記コントロールレバー２１の支軸２１′に遊着
されたアームであって、前記ピン２２と平行なピン２４
を固植しており、前記フィードバックリンク１Ｔが前後
に摺動するとこれに伴って前後に揺動するようにフィー
ドバックリンク１７と連緊されている。

２５は前記ピン２２に遊着されたバルブコントローラー
であって、前記スプール１９を介してスプリング２０の
付勢力を受けてアーム２３のピン２４によって受は止め
られている。

すなわち、ピン２４が定位置に保持されている時はコン
トロールレバー２１にてピン２２を揺動させればこれに
伴ってピン２４との当接部分を中心としてバルブコント
ローラー２５が前後に揺動してスプール１９を前後動さ
せ、また、ピン２４が前後に揺動ずればピン２２を中心
としてバルブコントローラー２５が前後に揺動してスプ
ール１９を前後動させるようにしている。

次に叙上の如く構成した本考案の作用について説明する
。

先ず、プラウ作業を行なう時は、第１図に示したように
、コントロールレバー２１を所定の下げ位置にして作業
を開始する。

プラウＢに抵抗力が加わると、従来同様にトップリンク
８に圧縮力が加わる。

すると、スプリング１２の所定の弾発力と前記トップリ
ンク８を介してトップリンクブラケット６に与えられた
圧縮力（前方への力）とがつり合う位置までトップリン
クブラケット６が前方に揺動変位する。

これに伴ってトップリンクブラケット６に固着したピン
６ａがフィードバックリンク１７を前方に押すため、コ
ントロールバルブ１８のスプール１９がスフリンク２０
に抗して押される。

したがって、コントロールレバー２１の操作量に対する
ピン２２の位置に比例した量だけピン２４、すなわちト
ップリンクブラケット６が変位した位置でコントロール
バルブ１８は中立となる。

ここで、機体の沈下等によって耕深が深くなったり、あ
るいは、土質が硬くなってプラウＢの抵抗力が増加する
と、これに伴ってトップリンク８の圧縮力が大きくなり
、トップリンクブラケット６の変位量が大きくなる。

すると、ピン２４が前記中立位置より前方に移動するの
で、バルブコントローラー２５がピン２２を中心として
前方に揺動じてスプール１９を前方に移動させる。

スプール１９が中立位置より前方に押されると、コント
ロールバルブ１８が「上げ」に切換り、油圧ピストン２
が押されてリフトアーム５が上がり、三点リンクを介し
てプラウＢが持ち上げられる○プラウＢが持ち上げられ
て耕深が浅くなると、トップリンク８の圧縮力が小さく
なり、トップリンクブラケット６を介してピン２４が後
退を開始し、元の位置に戻った時に再びコントロールバ
ルブ１８が中立となる。

逆に、耕深が浅くなると、トップリンクブラケット６の
揺動変位量が小さくなるので、ピン２４が前記位置より
後退してコントロールバルブ１８を「下げ」に切り換え
る○すると、リフトアーム５が下ってプラウＢを下降さ
せて耕深を増大させる。

耕深が増大すると、前記のようにトップリンクブラケッ
ト６の揺動変位量が次第に元と同じに復帰し、コントロ
ールレバー２１の下げ位置とトップリンクブラケット６
の変位量とがバランスした位置でコントロールバルブ１
８が中立に保持される。

すなわち、コントロールレバー２１の下げ位置に応じた
抵抗力が自動的に得られるのである。

この場合、前記弾性保持装置のスプリング１２のセット
圧は調節可能に構成されているので、自動制御の感度を
敏感にしたい時、例えば負荷が軽い圃場ではセット圧を
弱くし、逆に感度を鈍感にしたい時例えば石ころが多く
、部分的に高負荷が出るような圃場ではセット圧を強く
するように調節して圃場条件に応じて作業状態を最適に
設定する事が可能である。

次（こ、プラウＢに代えてロータリー耕耘装置Ｂ′を装
着してロータリー耕耘作業を行なう時は、第３図（こ示
すように、トップリンク８には引張力が発生するので、
トップリンクブラケット６は前記プラウ作業とは逆にス
プリング１１の所定の弾圧力に抗して後方に向って揺動
変位されることになるが、この場合にはトップリンクブ
ラケット６に設けた下方のピン６ｂがフィードバックリ
ンク１７を前方に押すので、格別な操作を行なうことな
くプラウの場合と同様にロータリー耕耘装置Ｂ′におい
ても、耕耘抵抗を一定に自動制御できるのである○この
場合も前記同様にスプリング１１のセット圧は単独的に
調節可能であるので自動制御の感度を適宜調節できるも
のである。

なお上記において説明の簡略化のためポジションフィー
ドバックリンクを省略しであるが、作業機を接地させず
に吊上げ保持して得て、路上走行時および回行時等に支
障のないことは詳述するまでもない。

これを要するに、本考案は農用トラクターの機枠に油圧
昇降装置を収納したケースを装着し、該ケースに一端を
枢着したトップリンクブラケットに三点リンクのトップ
リンクの前端部を枢着し、該トップリンクの押し、引き
いずれの力に対しても前記トップリンクブラケットを揺
動させる弾性保持装置を前記ケースの他端に設け、かつ
該弾性保持装置の弾性保持力を前記トップリンクの押し
、引きいずれの力に対しても夫々単独的に調節可能に構
成すると共に、前記トップリンクブラケットにおける機
枠との枢着点を挾んだ揺動画側部分に一部を対向当接さ
せたフィードバックリンクの他端を三点リンク昇降用の
油圧昇降装置のコントロールバルブに連動連結してなる
ものであるから、トップリンクの押し・引きいずれの力
に対しても、トツブりンクフ゛ラケットを介してフィー
ドバックリンクが前記押し・引きの力の大きさに比例し
て同一方向に移動するので、従来プラウ等のように牽引
作業機にしか実用化されていなかったドラフトコントロ
ール装置をロータリー耕耘装置にも利用することができ
、また、単に三点リンクに作業機を装着するのみでそれ
ぞれの作業抵抗の特性に応じて油圧昇降装置が作業機を
昇降させるので、格別な切換操作機構を全く必要とせず
、したがって、運転操作が著しく容易化されると共に誤
操作の惧れも全くなく、さらに、前記のように切換操作
機構を必要としないことと相俟って構造が簡単で故障が
なく、耐久性、信頼性に優れた自動抵抗制御装置を提供
し得るに至ったのである。

さらにまた、本考案では油圧昇降装置を収納したケース
の外側に自動制御装置を配したので、組付けや整備点検
が極めて簡単にできる許りか、既販機に対して追加装備
することも可能となり、しかも、トップリンクの押し、
引きいずれの力にも油圧昇降装置を応答させ得、かつ夫
々の力に対して応答感度を単独的に調節可能にしたもの
であるから、例えばプラウを土中に喰い込ませたままの
後進時にはトップリンクの引き力が作用してプラウを持
ち上げるため、作業機に加わる異常抵抗が除去され破損
を未然に防止できる許りでなく、ロータリー耕耘作業時
に本装置が作用すると、耕深の安定化はもとより、耕耘
開始時にダツシング（ロータリーの前進反力により機体
が飛び出す）が発生しようとすれば作業機の下降が自動
的に停止または上昇されるので作業の安全を確保するこ
とができると共に、前記油圧昇降装置の応答感度を押し
、引きいずれの力に対しても単独的に調節可能であるか
ら、作業条件に応じて常に最適な状態で作業を逐行する
ことが容易である等、極めて有用な実用的効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る農用トラクターの自動抵抗制御装置
の一実施例を示すものであって、第１図は一使用状態を
示す断面図、第２図は一部の斜視図、第３図は他の使用
状態を示す断面図である。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

農用トラクターの機枠に油圧昇降装置を収納したケース
を装着し、該ケースに一端を枢着したトップリングブラ
ケットに三点リンクのトップリンクの前端部を枢着し、
該トップリンクの押し、引きいずれの力に対しても前記
トップリンクブラケットを揺動させる弾性保持装置を前
記ケースの他端に設け、かつ該弾性保持装置の弾性保持
力を前記トップリンクの押し、引きいずれの力に対して
も夫々単独的に調節可能に構成すると共に、前記トップ
リンクブラケットにおける機枠との枢着点を挾んだ揺動
画側部分に一部を対向当接させたフィードバックリンク
の他端を三点リンク昇降用の油圧昇降装置のコントロー
ルバルブに連動連結したことを特徴とする農用トラクタ
ーの自動抵抗制御装置。