JPS6112733Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクターの作業機装着装置に付
設して代掻き、砕土、耕耘等を行なう耕耘作業装
置に関する考案である。

耕耘、砕土、代掻き等の農作業はその後に播種
や苗移植を前提としているので圃場表面は出来る
だけ均平である必要がある。

従来の耕深制御装置はトラクターの進行方向に
凹凸がある場合、例えば畦崩し等において、畦と
直角方向にトラクターが進行する場合には畦の凹
凸に従つて耕耘装置を上下させるので畦を崩した
後の均平化に効果があるが、畦と平行して作業す
る場合、又は溝が残つている場合は左右の凹凸を
消す役目は果たし得ない。

本考案は従来の耕深制御装置が進行方向に対す
る制御だけであつたのを改良して、ロータリー耕
耘装置の幅方向にわたつての凹凸を失くそうとす
るものである。トラクターの本機は水平に進行し
ていても圃場面が幅方向左右に凹凸がある場合、
またトラクターが一方の輪体を溝等に落として本
機が傾いて進行している場合の２通りの凹凸があ
るが本件考案は特に後者の場合に効果を発揮する
ものである。トラクター本機が傾いてロータリー
耕耘装置も傾いた場合にセンサーにより感知して
ロータリー耕耘装置のみを水平に位置させるもの
である。特に本考案の特徴はセンサーを歪ゲージ
等の歪検出装置として、一枚の歪板に貼付した歪
検出装置により、左右の圃場面の凹凸による歪板
のねじれ、又はロータリー式耕耘装置が下りすぎ
ている場合の歪板の上方への曲げ、ロータリー式
耕耘装置が上がり過ぎている場合の歪板の下方へ
の曲げ等も同時に感知して耕耘装置の耕深制御を
行なおうとするものである。

本件考案の目的は以上の通りであり実施例を示
す図面に基づいて本件考案の構成を説明すると。

第１図は本件考案の農用トラクターの全体側面
図である。

トラクター本機の後部に三点リンク式作業機装
着装置によりロータリー耕耘装置を付設する。

トラクター本機はボンネツト３６内にエンジン
３７を配備し、エンジン３７下側面から前方へ突
出した前フレームに前輪３４を支持させる。エン
ジン３７の後端面にクラツチハウジング３８を固
設し、該クラツチハウジング３８の後面にミツシ
ヨンケース２６を固設する。ミツシヨンケース２
６より両側部へ突設したリヤアクスルハウジング
に後輪３５を支持させる。ミツシヨンケース２６
の後面及び後側面から１本のトツプリンク２８と
左右２本のロワーリング２９，２９の枢支突設す
る。ミツシヨンケース２６の上面に油圧装置２２
を座設し、該油圧装置のシリンダー８とピストン
によつて上下回動されるリフトアーム２３を後方
に向けて突設している。リフトアーム２３は左右
に一対突設され、それぞれが左右のリフトリンク
２４，２５によりロワーリンク２９，２９の中途
部に枢支されている。油圧装置２２内のシリンダ
ー８により耕耘装置を上下動させる。油圧装置２
２の上部に座席３３が設けられている。

耕耘装置はトツプリンク２８を枢結するトツプ
リンクマスト２１及び尾輪１５の高さを調節する
尾輪調節ハンドルが上部に突出している。耕耘爪
３２をカバーする側面カバー１８、上部ロータリ
ーカバー４０、尾輪支持体２０等より成つてい
る。

上部ロータリーカバー４０の後部に均平板１６
が回動可能に設けられており、本考案のセンサー
を貼付する歪板１はこの均平板の一部として歪み
を感知しやすいような形状で一点を支持されて延
長されている。

第２図はロータリー耕耘装置を上下動させる油
圧装置を示す側面図である。

ロータリー耕耘装置の大幅な上下回動はリフト
アーム２３の作動によつて行われる。油圧レバー
４２の操作に基づいて油圧制御弁４１が移動し、
油圧装置２２内のシリンダーを移動させる。

本考案の左右の耕深を制御させる装置としては
リフトリンク２４，２５のどちらか一方にシリン
ダー５を設けてあり、センサーからの信号に基づ
いてソレノイド９，１０が作動して、リフトリン
ク２５の長さを換える。３はセンサーからの信号
を伝えるコードであり、５ａはシリンダー５と油
圧制御弁７を結ぶ油圧ホースである。３０はロワ
ーリンクの回動を阻止するチエーン、３１はドロ
ーバーヒツチである。第３図はロータリー式耕耘
装置の後面図である。尾輪１５Ｌ，１５Ｒは２本
の尾輪支持体２０に嵌装された摺動体４８により
前後摺動可能である。摺動体４８の中央部にピン
１９があり、該ピン１９により尾輪連結体１７が
枢支されている。

上部ロータリーカバー４０の後方に均平板１６
が回動可能に枢支されており、該均平板の一部と
して歪板１がその下端に延設されている。該歪板
１にセンサー２が付設される。センサー２は半導
体より成る歪センサーでもよいし、歪ゲージを貼
付してもよい。歪板は中央を一点で支えており、
耕土面の左右の凹凸に相違がある場合は左右のね
じれとして表われ、ロータリー式耕耘装置の位置
が高すぎると下向きの曲げになつて表われ、ロー
タリー式耕耘装置の位置が低すぎると上向きの曲
げになつて表われるべく構成している。

第４図は本考案の制御系統線図である。

第５図は本考案の油圧系統図である。

本考案の均平板の一部に左右の歪みを感知する
センサーを設けたものであるが、該センサーに更
に均平板の上方への曲げ、下方への曲げを感知す
るセンサーを兼用させることもできる。

第４図に示す如く、センサー２に感知された歪
信号はマイクロコンピユーターにより構成される
制御ボツクス内で判断、比較される。そしてその
信号が左右の歪みに異常値を示していればソレノ
イド９，１０を作動させる信号を発信して油圧制
御弁７を介してリフトリンク２５を伸縮させる為
にシリンダー５を作動させる。一方センサー２に
よつて感知された信号が左右のねじれではなく、
一方的な上方向への曲げや、下方向への曲げであ
る場合にはロータリー式耕耘装置の上下位置が不
適当なのであるからソレノイド１１，１２を作動
させる信号を発信して、油圧制御弁４１を自動的
に作動させてロータリー式耕耘装置全体を調節す
る。

油圧制御弁４１はセンサー２によつて与えられ
る信号により自動的にソレノイド１１，１２によ
つて操作されるが、手動レバー４２によつても手
動制御可能である。

以上のように本考案はロータリー耕耘装置のロ
ータリーカバー４０後部に均平板１６を付設した
ものにおいて、該均平板１６下端に歪板１を延設
し中央部で支持し、該歪板１の上下左右の歪みを
感知するセンサー２を該歪板１に付設したので、
特殊な均平板にすることなく従来のままの均平板
で作業を行え、また、該均平板に歪板及びセンサ
ーを付設するだけの簡単な構成で左右の凹凸を検
出でき、更に、上下だけでなく左右の歪も検知す
ることができるので、耕耘装置の上下方向及び幅
方向の凹凸や傾斜に対しても追随できるようにな
り、耕深制御及び左右の傾斜制御もできるように
なつたのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はトラクターの全体側面図、第２図はロ
ータリー耕耘装置を上下動させる油圧装置を示す
側面図、第３図はロータリー式耕耘装置の後面
図、第４図は本考案の制御系統線図、第５図は本
考案の油圧系統図である。 １……歪板、２……センサー、３……コード、
５……シリンダー、７……油圧制御弁、９，１
０，１１，１２……ソレノイド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロータリー耕耘装置のロータリーカバー４０後
   部に均平板１６を付設したものにおいて、該均平
   板１６下端に歪板１を延設し中央部で支持し、該
   歪板１の上下左右の歪みを感知するセンサー２を
   該歪板１に付設したことを特徴とする農用トラク
   ターの耕深制御装置。