JPS6024093Y2

JPS6024093Y2 - 乗用型田植機

Info

Publication number: JPS6024093Y2
Application number: JP6378077U
Authority: JP
Inventors: 博幸三木; 和男豊国
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 1977-05-17
Filing date: 1977-05-17
Publication date: 1985-07-18
Also published as: JPS53156815U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、牽引車に装備した駆動装置に苗植付装置を連
結し、付勢機構によって接地圧を与えられた対地レベル
検出機構としてのフロートを苗植付装置に設け、前記フ
ロートと前記駆動装置の制御機構とをレリーズワイヤを
介して連動連繋して、前記フロートによる接地圧の検出
結果に基いて苗植付装置を植付泥面に対する一定の目標
レベルに維持すべく駆動装置を自動制御する機構を設け
た乗用型田植機に関する。

この種のものでは、耕盤レベルに変動があっても、苗植
付装置の田面に対するレベルを一定化するために、苗植
付装置を自動的に昇降制御できるようにすると共に、植
付終端での同行時に、不測に苗植付装置を引きずり、植
付苗を倒したり田面を荒らしたりする問題を確実に回避
できるように、人為的には強制的な上昇操作のみ行える
ようにすることが要求されている。

他方、この種の牽引車に、苗植付装置に代えて、ロータ
リー耕耘装置やプラウ等の作業装置を付設する場合、耕
深調節等のために、人為的に作業装置を昇降両操作でき
るようにすることが要求されている。

本考案は、上記の点に鑑み、牽引車に苗植付装置を連結
する場合と、連結解除する場合、換言すれば他装置を連
結する場合とで異なる上述両要求を満たせるようにする
ことを目的とする。

次に、本考案実施の態様を例示図に基いて詳述する。

牽引車１の後部に６条植えの苗植付装置２が昇降自在に
枢支連結され、機体横力向に往復移動する苗載置台３か
ら、６組の苗植付機構４・・で所定量の苗ブ陥ツクを取
出して田圃に植付けてゆくべく構成されており、もって
、走行に伴って田圃に苗を連続的に植付けてゆくべく乗
用型田植機が構成されている。

前記苗植付装置２の植付ケース５には、左右一対のロア
ーリンク６．６及びアッパーリンク７゜７が同層に枢着
され、前記ロアーリンク６．６の前端が牽引車１の後部
ヒツチ８に枢支連結されると共に、アッパーリンク７．
７の前端が牽引車１の後部ミッションケース９の上部に
設けたアタッチメント昇降用の油圧駆動式のリフトアー
ム１０．１０にピン連結され、もって、前記リフトアー
ム１０，１０の上下揺動に伴って苗植付装置２がロアー
リンク６．６の前端枢支点Ｑを中心に揺動昇降するべく
構成されている。

前記苗植付装置２の下部には合成樹脂からなる４個の中
空フロート１１が並置されると共に、その前方側、後車
輪１２との間に苗植付装置２の横幅はぼ全幅にわたらせ
て常時接地側に付勢した波板１３が設けられ、もって、
車輪１２の跡や田圃の凹凸を波板１３で均平化した後、
フロート１１・・て植付円面を整地していくよう構整さ
れている。

前記フロート１１・・は、その長さ方向中間部において
、植付ケース５の後部に同芯状に並置枢支されたアーム
１４・・にブラケット１５・・を介して枢着されると共
に、植付ケース５の前部に回動固定可能に横架支承した
支軸１６に並置突設したアーム１７・・に屈折リンク１
８・・を介して各フロート１１・・の前端近くが枢支連
結されており、苗植付装置２と田面との植付距離の変化
に応じて各フロート１１・・が中間枢支点Ｐ・・を中心
にして上下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４・・、１７・・は、リンク１９・・で
連結され、支軸１６を回動調節してアーム１４・・を揺
動してフロート１１・・の中間枢支点Ｐを植付ケース５
に対して上下に位置変更して植付深さの調節が行えるよ
うに構成されている。

又、前記フロート１１・・の前記ブラケット１５・・に
も上下方向に複数の枢支連結孔２０・・が穿設されてお
り、アーム１４・・とブラケット１５・・との連結位置
変更によっても植付深さの調節が行えるように構成しで
ある。

前記フロート１１・・のうちのひとつが苗植付装置２と
円面との相対距離を検出するセンサーとして作動し、こ
の検出結果に基づいて苗植付装置２を自動昇降制御する
べく制御機構２１を構成してあり、以下に説明する。

つまり、前記ブラケット１５は、前記アーム１４に枢支
されたＬ型アーム２２の一端に枢支され、Ｌ型アーム２
２の他端に引っ張りスプリング２３が介装され、前記り
型アーム２２が常時下方なこ向けて揺動するべく付勢さ
れ、フロート１１の接地圧変化に応じてＬ型アーム２２
が揺動するように構成されている。

前記り型アーム２２の他端には、レリーズワイヤ２４の
インナーワイヤ２４ａの一端が連結されるとともに、レ
リーズワイヤ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端がアー
ム１４とリンク１９の連結部に支持され、他方、インナ
ーワイヤ２４ａの他端が、前記リフトアーム１０を駆動
昇降するための駆動装置としての単動式の油圧シリンダ
２５に対する制御バルブ２６に連動連結の回転部材２７
に連結されるとともに、前記アウターワイヤ２４ｂの他
端が、フローティング制御装置２８に、その位置を変更
及び固定自在に連結されていて、前記り型アーム２２の
揺動変位がレリーズワイヤ２４を介してフィードバック
されて前記回転部材２７に伝達され、バルブ２６を作動
し、苗植付装置２を自動的に昇降制御付深さを一定化で
きるように構成されている。

前記制御バルブ２６には、内外二重軸２９，３０が横架
支承され、外軸３０には操作レバー３１とスプール操作
アーム３２が固着されると共に、内軸２９には、前記回
転部材２７とスプール操作フォーク３３が固着されてい
る。

前記スプール操作アーム３２は、スプール３４の先端ピ
ン３５に上昇操作方向時にのみ接当押圧可能に配置され
ると共に、スプール操作フォーク３３は前記ピン３５に
正逆操作可能に係合されている。

又、バルブ２６には、中立位置にあるスプール操作アー
ム３２に係合して操作レバー３１の中立姿勢を保持する
スプリングポール３６が装備されており、路上走行時等
、苗植付装置２を上昇させた状態でロックアーム（図外
）を介して固定した時に、前記操作レバー３１が中立姿
勢から不測に外れないように構成しである。

尚、苗植作業時には、前記操作レバー３１を苗植付装置
２下降側の操作限度にまで揺動し、その状態で前記スプ
リングボール３６の押圧力で位置保持され、接地圧変動
に伴ってスプール３４が昇降両側に移動して苗植付装置
２が自動的に昇降制御されるように構成されている。

前記回転部材２７の所定箇所には、第３図及び第４図に
示すように、前記インナーワイヤ２４ａの他端を掛止め
するための突起３７が突設されると共に、前記突起３７
にインナーワイヤ２４ａを係止した状態で、突起３７先
端側からのインナーワイヤ２４ａの抜は出しを阻止する
ために、その突起３７先端側に係合する切欠部３８ａと
、後記する操作レバー３１側の係合部材４０に係合する
切欠部３８ｂとを、両側縁部に形成したダルマ型の連結
部材３８が揺動自在に設けられている。

前記連結部材３８には、トラブルバネ３９を介装してあ
り、前記インナーワイヤ２４ａを係止する状態及びイン
ナーワイヤ２４ａの係止解除を許容する状態夫々の状態
を付勢維持できるように構威しである。

前記操作レバー３１の所定箇所には、第６図に示すよう
に、操作レバーを中立姿勢にした時に、前記連結部材３
８を上述連結解除状態に揺動して、該連結部材３８の他
側縁部に形成した別の切欠部３８ｂに係合させるための
保合部材４０を一体連設し、連結部材３８を係合部材４
０に係合した状態で前記回転部材２７と操作レバー３１
とが一体連結され、操作レバー３１て制御機構２１を昇
降両側に操作できるように構成されており、苗植付装置
２に代えて、ロータリー耕耘装置、プラウ、モアー、あ
るいはトレンチャ−等の作業装置を付設して作業する場
合に、それらの作業装置を人為的に昇降制御操作できる
ように構成されている。

尚、前記リフトアーム１０に付設の作業装置を駆動昇降
するのに、油圧シリンダ２５に限らず、その他各種の駆
動装置２５が適用できるものである。

前記制御機構え１を人為的に操作するのに、上述実施例
の如き揺動タイプの操作レバー３１に限らす、例えば回
転タイプ等各種構造が適用でき、それらをして人為操作
具３１と総称する。

以上要するに、本考案における乗用田植機は、前記制御
機構２１とそれに対する人為的操作具３１との連係状態
を、前記フロート１１と制御機構２１との連係状態にお
いて前記苗植付装置２の上昇操作のみ可能になるべく、
かつ、前記フロート１１と制御機構旦との連係が解除さ
れた状態において昇降両操作が可能になるべく切換可能
に構成しである事を特徴とする。

つまり、フロート１１と制御機構２１とを連係した状態
、即ち、苗植付装置２連結時には、上昇操作のみ行えて
回行時に不測に植付苗を倒したり植付円面を荒らしたり
するといったことを確実に回避して円滑に回行操作でき
るに至り、他方、フロート１１と制御機構旦との連係を
解除した状態、換言すれば、ロータリー耕耘装置やプラ
ウ等の作業装置を連結した時には、昇降両操作が行えて
耕深調節等所望の耕耘作業やすき起し作業を行えるに至
り、官記した要求を満たし、相異なる作業形態夫々に応
じて良好な操作が行え、かつ、牽引車の汎用性を向上で
きるに至った。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用型田植機の実施の態様を例示し
、第１図は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図
は制御機構を示す概略側面図、第４図は要部の一部切欠
背面図、第５図は第４図の■−Ｖ線矢視図、第６図はフ
ロートと制御機構との連係を解除した状態を示す作用説
明図である。１・・・牽引車、２・・・苗植付装置、１１・・・フロ
ート、２１・・・制御機構、２５・・・駆動装置、３１
・・・人為操作具。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

牽引車１に苗植付装置２を着脱自在にかつ駆動装置２５
によりレベル調整自在に設けると共に、前記苗植付装置
２の上下揺動可能フロート１１と前記駆動装置２５の制
御機構２１とを、フロート１１の対地レベルを設定範囲
に自動的に維持すべく連係させた乗用型田植機であって
、前記制御機構２１とそれに対する人為操作具３１との
連係状態を、前記フロート１１と制御機構２１との連係
状態において前記苗植付装置２の上昇操作のみ可能にな
るべく、かつ、前記フロート１１と制御機構２１との連
係が解除された状態において昇降両操作が可能になるべ
く切換可能に構成しである事を特徴とする乗用型田植機
。