JPS6029445B2 - 湿田作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、耕盤レベルに変動があっても、苗楯付装置等
の楯込み装置の田面に対するレベルを一定化するために
、耕盤レベルに追随しながら楯込み装置を自動的に昇降
制御できるようにした湿由作業機に関するもので、更に
詳しくはたとえば乗用トラクタに苗槽付装置等の楯込み
装置を駆動装層によりレベル調整自在に装着すると共に
、棺込み装置の上下揺動可能フロートと前記駆動装置の
制御機構とを、フロートの岬仰角を設定範囲に自動的に
総持すべく連係させた乗用型田植といった緑由作業機に
関する。

この種の緑由作業機は前述の通り、耕盤レベルに追随し
ながら楯込み装置を自動的に昇降制御できるようにして
あるだけの構成を有する（たとえば侍開昭５０−４０３
１１号公報）。

従って、楯込み作業工程終端での回行時に、不測に楯込
み装置を引きずり、楢込んだ苗等の橘込み物を倒したり
由面を荒らしたりする問題を回避できず、従ってこれを
確実に回避できるようにすることが要求されている。

本発明は、上記の点に鑑み、楯込み作業工程終端で楢込
み装置を簡単に、しかも迅速に上昇できるようにしよう
とするもので、楢込み装置を耕盤レベルの変動に応じて
自動的に昇降させる装置を設ける他の、この自動昇降装
置に関連づけて楯込み装置を人為的には強制的に上昇操
作のみ行える装置を設けたもので、具体的には楯込み装
置を強制的に昇降させる駆動装置の制御機構の制御バル
ブに、相対回転自在な内外二重軸を支承し、外軸には操
作レバーとスプール操作アームを固着すると共に、内藤
には、回転部材とスブール操作フオークを固着し、前記
スプール操作アームは、スプールに上昇操作方向時にの
み接当押圧可能に配置すると共に、スプール操作フオー
クは前記スプールに正逆いずれの操作方向にも係合でき
るように構成し、前記回転部材と前記フロートとを、該
フロートの上下いずれの側への揺動も回転部材に伝達さ
れる連繋具を介して連動連結したものである。

従って、楯込み作業工程の終端での回行時には、操作レ
バーを操作すればスプール操作アームによってスプール
を、楯込み装置を上昇する側に移行して自動的に楯込み
装置が上昇されるので、楯込み装置の上昇を簡単且つ迅
速に行なうことができる。

よって不用意に楯込み装置をひきづつて槽込んだ楯込み
物を倒したり田面を荒らしたりする欠点をうまく回避で
き、機体の回行も泥圧抵抗少なくスムースに行える利点
がある。しかも、本発明はこの手動による桶込み装置の
上昇操作機構を前記制御機構に関連づけ、制御バルブに
相対回転自在な二重軸を介して構成してあるために、装
置全体が非常にコンパクトとなる上に、操作レバーと回
転部材とを制御バルブの同一側に配置しやすく、制御機
構を機体等に取付けるにあたっても非常に都合が良い利
点を有する。次に、本発明を乗用型の多条植え田植機に
採用した場合の実施例を図面に基づいて詳述する。

トラクターの後部に６条植えの苗＊直付装置２が昇降自
在に枢支連結され、機体横方向に往復移動する苗戦暦台
３から、６組の苗楯付機構４・・で所定量の苗ブロック
を取出して田圃に楯付けてゆくべく構成されており、も
って、走行に伴って田圃に苗を連続的に楯付けてゆくべ
く乗用型田植機が構成されている。前記苗槽付装置２に
楯付ケース５には、左右一対のロアーリンク６，６及び
アッパーリンク７，７が同芯に枢着され、前記ロアーリ
ンク６，６の前端がトラクタ１の後部ヒッチ８に枢支連
結されると共に、アッパーリンク７，７の前端がトラク
タ１の後部ミッションケース９の上部に設けたアタッチ
メント昇降用の油圧駆動式のＩＪフトアーム１０，１０
１こピン連結され、もって、前記リフトアーム１０，１
０の上下揺動に伴って苗楯付装置２がロアーリンク６，
６の前端枢支点Ｑを中心に揺動昇降するべく構成されて
いる。

前記苗植付装置２の上部には合成樹脂からなる４個の中
空フロート１１が並置されると共に、その前方側、後車
輪１２との間に苗植付装置２の横幅ほぼ全幅にわたらせ
て常時接地側に付勢した波板１３が設けられ、もって、
車輪１２の跡や田圃の凹凸を波板１３で均平化した後、
フロート１１・・で植付田面を整地していくよう構成さ
れている。

前記フロート１１・・は、その長さ方向中間部において
、楢付ケース５の後部に同芯状に並層枢支されたアーム
１４・・にブラケツト１５・・を介して枢着されると共
に、楢付ケース５の前部に回動固定可能に構架支承した
支軸１６に並層突設したアーム１７・・に屈折リンク１
８・・を介して各フロート１１・・の前端近くが枢支連
結されており、苗楯付装置２と田面との楢付距離の変化
に応じて各フロート１１・・が中間枢支点Ｐ・・を中心
にして上下揺動できるように構成されている。

前記両アーム１４・・，１７・・は、リンク１９・・で
連結され、支軸１６を回動調節してア−ム１４・・を揺
動してフロート１１・・の中間松支点Ｐを楢付ケース５
に対して上下に位置変更して楯付深さの調節が行えるよ
うに構成されている。

又、前記フロ−ト１１・・の前記ブラケツト１５・・に
も上下方向に複数の枢支連結孔２０・・が穿設されてお
り、アーム１４・・とブラケット１５・・との連結位置
変更によっても楯付深さの調節が行えるように構成して
ある。

前記フロート１１・・のうちのひとつが苗値付装置２と
田面との相対距離を検出するセンサーとして作動し、こ
の検出結果に基づいて苗横付装置２を自動昇降制御する
べく制御機構２１を構成してあり、以下に説明する。

つまり、前記プラケット１５は、前記アーム１４に枢支
されたＬ型アーム２２の一端に枢支され、Ｌ型アーム２
２の池端に引っ張りスプリング２３が介装され、前記Ｌ
型アーム２２が常時下方に向けて揺動するべく付勢され
、フロート１１の接地圧変化に応じてＬ型アーム２２が
揺動するように構成されている。

前記Ｌ型アーム２２の池端には、レリーズワイヤ２４の
インナーワイヤ２４ａの一端が連結されるとともに、し
リーズワイャ２４のアウターワイヤ２４ｂの一端がアー
ム１４とりンク１９の連結部に支持され、他方、インナ
ーワイヤ２４ａの池端が、前記リフトアーム１０を駆動
昇降する単動式の油圧シリンダ２５に対する制御バルブ
２６に連動連結の回転部材２７に連結されるとともに、
前記アウターワィヤ２４ｂの池端が、フローティング制
御装置２８に、その装置を変更及び固定自在に連結され
ていて、前記Ｌ型アーム２２の揺動変位がしリーズワィ
ャ２４を介して前記回転部村２７に伝達され、バルブ２
６を作動し、苗楢付装置２を自動的に昇降制御し、楯付
深さを一定化できるように構成されている。前記制御バ
ルブ２６には、内外二重軸２９，３０が構架支承され、
外軸３０‘こは操作レバー３１とスプール操作アーム３
２が固着されると共に、内軸２９には、前記回転部材２
７とスプール操作フオーク３３が固着されている。前記
スプール操作アーム３２は、スプール３４の先端ピン３
５に上昇操作方向時にのみ繁当押圧可能に配置されると
共に、スプール操作フオーク３３は前記ピン３５に正逆
操作可能に係合されている。又、バルブ２６には、中立
位置にあるスプール操作ア−ム３２に係合して操作レバ
ー３１の中立姿勢を保持するスプリングボール３６が装
備されており、路上走行時等、苗権付装置２を上昇させ
た状態でロックアーム（図外）を介して固定した時に、
前記操作レバー３１が中立姿勢から不測に外れないよう
に構成してある。

尚、苗横作業時には、前記操作レバー３１を苗楯付装置
２下降側の操作限度にまで揺動し、その状態で前記スプ
リングボール３６の押圧力で位置保持され、接地圧変動
に伴ってスプール３４が昇降両側に移動して苗権付装置
２が自動的に昇降制御されるように構成されている。前
記回転部材２７の所定箇所には、第３図及び第４図に示
すように、前記インナーワイヤ２４ａの他端を掛止する
ための突起３７が突設されると共に、前記突起３７にイ
ンナーワイヤ２４ａを係止した状態で抜止めするための
ダルマ型の連結部材３８が揺動自在に設けられている。

前記連結部材３８には、トッグルバネ３９を介装してあ
り、前記インナーワイヤ２４ａを係止する状態及びイン
ナーワイヤ２４ａの係止解除を許容する状態夫々の状態
を付勢維持できるように構成してある。

前記操作レバー３１の所定箇所には、中立姿勢にある時
に、前記連結部材３８を、上述連結解除状態に揺動され
るに伴って係合する係合部材４０を一体連設し、連結部
材３８を係合部材４０に係合した状態で前記回転部材２
７と操作レバー３１とが一体連結され、操作レバー３１
で制御機構２１を昇降両側に操作できるように構成され
ており、苗櫨付装置２に代えて、ロータリー鱗転装置、
プラウ、モアー、あるいはトレンチヤ一等の作業装置を
付設して作業する場合に、それら作業装置を人為的に昇
降制御操作できるように構成されている。

前記スプール３４は、第３図及び第６図に示すように、
そのランド４１，４１の周端縁Ｒ，Ｒを曲面加工してあ
り、ポンプボートＰ，から油圧シリング２５への通油ボ
ートＰ２、あるいは、通油ボートＰ２からドレンポート
Ｐ３への油の流通が緩衝されながら円滑に行えるように
構成してある。

尚、前記リフトアーム１０に付設の作業装置を駆動昇降
するのに、油圧シリンダ２５に限らず、その他各種の駆
動装置が適用できるものである。

前記制御機構２１を人為的に操作するのに、上述実施例
の如き揺動タイプの操作レバー３１に限らず、例えば回
転タイプ等各種構造が適用でき、それらをして人為操作
臭３１と総称する。前記フロート１１と制御機構２１と
の連動系を構成する、回転部材２７、内藤２９及びスブ
ール操作フオーク３３をして自転部材４２と総称する。

フロート１１と制御機構２１とを連係させた状態におい
て、制御機機２１と操作レバー３１との連動系を構成す
る外軸３０及びスプール操作アーム３２をして自転部材
４３と総称する。

前記操作レバー３１により苗樋付装置２を上昇操作のみ
可能な状態と昇降両操作可能な状態に切換えるのに、上
述実施例の如き連結部村３８に限らず、要するに、両目
転部材４２，４３を連結あるいは連結解除できるように
切換可能に構成してあえば各種構造が採用でき、それら
をして切換機構３８と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る湿田作業機の実施例を示し、第１図
は全体側面図、第２図は要部の側面図、第３図は制御機
構を示す一部功欠側面図、第４図は要部の一部切欠背面
図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線矢視図、第６図は第３図
の一部切欠平面図である。 １・・・・・・機体、２・・・・・・楯込み装置、１１
・・・・・・フロート、２１・・・・・・制御機構、２
４・・・・・・連繋臭、２５・・・…駆動装置、２６・
・・・・・制御バルブ、２７・・・・・・回転部材、２
９・・・・・・内軸、３０・・・・・・外軸、３１・・
・・・・操作レバー、３２・・・・・・スプール操作ア
ーム、３３・・・・・・スプール操作フオーク、３４・
・・・・・スプ−ル。 第１図第３図 第４図 第５図 第６図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体１に植込み装置２を駆動装置２５によりレベル
   調整自在に装置すると共に、植込み装置２の上下揺動可
   能フロート１１と前記駆動装置２５の制御機構２１とを
   、フロート１１の俯仰角を設定範囲内に自動的に維持す
   べく連係させた湿田作業機であつて、前記制御機構２１
   の制御バルブ２６に相対回転自在な内外二重軸２９，３
   ０を支承し、外軸３０には操作レバー３１とスプール操
   作アーム３２を固着すると共に、内軸２９には、回転部
   材２７とスプール操作フオーク３３を固着し、前記スプ
   ール操作アーム３２は、スプール３４に上昇操作方向時
   にのみ接当押圧可能に配置すると共に、スプール操作フ
   オーク３３は前記スプール３４に正逆いずれの操作方向
   にも係合できるように構成し、前記回転部材２７と前記
   フロート１１とを、該フロート１１の上下いずれの側へ
   の揺動も回転部材２７に伝達される連繋具２４を介して
   連動連結してある湿田作業機。