JPH0210883Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、苗植装置を走行車体の後部に装着し
たいわゆる後植式の田植機において、走行速度の
変速操作、苗植装置の昇降操作及び植付クラツチ
の断続操作を、互いに適宜関連した状態のもとに
できるようにした操作装置に関するものである。

〔従来の技術と考案が解決しようとする課題〕

一般に、後植式の田植機による田植作業は、前
進走行させながら苗植装置を下降したのち、植付
クラツチを入れて苗植装置を駆動することにより
行い、この田植作業が畔際まで進行すると、植付
クラツチを切り、苗植装置を上昇し、この苗植装
置の上昇状態で、操縦ハンドルを操作しながら前
進と後退とを繰り返すと云う切換え操作を行うこ
とにより、180度方向旋回すると共に、条合せ
（既に植付けた苗条の隣りに、これから植付けを
行う苗条を合せること）したのち、再び、前進走
行させながら苗植装置を下降したのち苗植装置を
駆動することで田植作業に入る順序で行うもので
ある一方、田植え作業に際して苗の植付け間隔の
増減調節は、走行速度の変速によつて行うもので
ある。

従つて、田植機による田植え作業には、走行速
度の変速操作、苗植装置の昇降操作及び植付クラ
ツチの断続操作の三つの操作が必要であり、その
場合、従来の田植機では、苗植装置の昇降操作と
植付クラツチの断続操作は互いに連動させるよう
にしているが、これらと走行速度の変速操作とは
連動関係にしていないので、田植作業中における
走行速度の変速に際して、変速レバーを誤つて後
退位置に入れるおそれがあり、苗植装置を下降
し、且つ、これが駆動されている状態で、変速レ
バーを誤つて後退位置に操作すると、せつかく植
えた苗を押し潰すことになるばかりか、フロート
が圃場中に埋没して苗植装置の破損事故を生ずる
のであつた。

本考案は、この問題を、他の不具合つまり畦際
において苗植装置が畦に衝突したり、枕地に苗の
植付けを行つたりすることを生じることなく解消
した操作装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本考案は、走行車体の
後部に苗植装置を昇降可能に設けて成る後植式の
田植機において、前記苗植装置を上昇又は下降す
るための昇降用手動操作レバーに、前記苗植装置
における植付クラツチ機構を、前記昇降用手動操
作レバーを苗植装置の下降位置に操作すれば植付
クラツチ機構が入り、昇降用手動操作レバーを苗
植装置の上昇位置に操作すれば植付クラツチ機構
が切れるように関連する一方、前記昇降用手動操
作レバーに、当該昇降用手動操作レバーを苗植装
置の上昇位置にしたときその位置を保持するよう
にした係脱自在な保持機構を設け、更に、前記昇
降用手動操作レバーを、田植機における走行変速
レバーに、当該走行変速レバーを後退位置にした
ときにおいてのみ昇降用手動操作レバーが苗植装
置の上昇位置に動くように関連する構成にした。

〔考案の作用・効果〕

この構成において、走行車体を前進走行した状
態で、昇降用手動操作レバーを、苗植装置の下降
位置に操作すると、苗植装置が下降すると共に、
植付クラツチ機構が入るから、田植え作業を行う
ことができるのであり、この田植え作業中におい
て、苗の植付け間隔を増減調節するために走行変
速レバーを操作するときに誤つて、当該走行変速
レバーを後退位置に操作すると、これに連動し
て、前記昇降用手動操作レバーが自動的に苗植装
置の上昇位置になるから、苗植装置が上昇すると
共に、植付クラツチ機構が切れて苗植装置の駆動
が停止するのである。

その結果、田植え作業中に走行変速レバーを誤
つて後退位置に入れたときの弊害、つまり、植付
苗の押し潰し及び苗植装置の破損を確実に防止す
ることができるから、田植機の操縦操作における
安全性を著しく向上できるのである。

しかし、昇降用手動操作レバーを、走行変速レ
バーに対して前記のように関連する場合におい
て、走行変速レバーを後退位置から当該後退位置
以外に操作すると、前記昇降用手動操作レバー
が、自動的に苗植装置の上昇位置に戻る構成であ
ると、畦際において、前進と後退とを繰り返しな
がら方向旋回して条合せを行う場合において、走
行変速レバーを後退位置から前進位置に操作した
とき、これに連動して昇降用手動操作レバーが苗
植装置の下降位置に戻り、走行車体の後部におけ
る苗植装置が直ちに下降することになるから、苗
植装置が畦に衝突して破損するばかりか、田植機
の方向旋回を行う枕地に苗の植付けを行つてしま
うと云う不具合が発生するのである。

これに対して本考案は、昇降用手動操作レバー
を、田植機における走行変速レバーに、当該走行
変速レバーを後退位置にしたときにおいてのみ昇
降用手動操作レバーが苗植装置の上昇位置に動く
ように関連する一方、昇降用手動操作レバーに、
当該昇降用手動操作レバーを苗植装置の上昇位置
にしたときその位置を保持するようにした係脱自
在な保持機構を設けたもので、昇降用手動操作レ
バーは、走行変速レバーを後退位置に操作すると
自動的に苗植装置の上昇位置になると同時に、当
該苗植装置の上昇位置に保持され、次に、走行変
速レバーを後退位置から前進位置に操作しても、
苗植装置の下降位置に戻ることがないのである。

すなわち、昇降用手動操作レバーは、走行変速
レバーを一旦後退位置にした後では、苗植装置の
上昇位置に保持されることになり、苗植装置は、
当該昇降用手動操作レバーを操作しない限り下降
されることはないから、畦際において走行機体の
前進と後退とを繰り返しながら方向旋回及び条合
せを行うに際して、苗植装置が畦に衝突したり、
枕地に苗の植付けを行つたりすると云う不具合の
発生を防止することができるのである。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は走行車体を示し、該走行
車体１は、車体フレーム２とその前部下面に取付
く前二輪３と後部後面にチエンケース４，４を介
して取付く後二輪５とから成り、前記車体フレー
ム２の上面には、操縦座席６と走行ハンドル７と
を備え、且つ、車体フレーム１の前部上面に搭載
したエンジン８により、前記各車輪３，５を駆動
して走行する。この場合、前記車体フレーム２の
下面には、変速ミツシヨン２′が設けられ、該変
速ミツシヨン２′は、座席６の下部に横方向に配
設した変速軸４８に取付く走行変速レバー４９
を、前方向に回動すれば前進複数段に前進走行に
なり、後方に回動すれば後退走行になるように構
成されている。

符号９は、前記走行車体１の後部に平行リンク
機構１０及びヒツチ機構１１を介して昇降自在
に、且つ、着脱自在に取付く苗植装置を示し、該
苗植装置９は、走行車体１から伸縮自在軸１３を
介して動力伝達される伝動ケース１２、この伝動
ケース１２の左右両側面にパイプ状支持部材１４
を介して横方向に適宜間隔で取付く複数個の植付
ケース１５、該各植付ケース１５の下面に前部が
自在に上下動するように装着したフロート１６，
１７、及び上端が前記走行車体１に近づくように
傾斜した苗載台１８とから成り、前記各植付ケー
ス１５の後端における左右両側面には、上下揺動
式の苗植機構１９が設けられ、また、前記走行車
体１と平行リンク機構１０との間には、苗植装置
９を大きく昇降するための単動式の油圧シリンダ
２０が設けられている。

前記走行車体１には、座席６の右側下部の位置
に上下動式のスプール２２を有する油圧切換弁２
１が配設され、該切換弁２１は、そのスプール２
２が第３図に示す位置にあるとき、前記油圧シリ
ンダ２０への油圧の出入りをカツトする中立位置
であるが、スプール２２が第３図に示す位置から
上昇すると油圧シリンダ２０内の油圧を放出する
下降位置に切換わり、スプール２２が第３図に示
す位置から下降すると油圧シリンダ２０に油圧を
供給する上昇位置になるように切換わるもので、
そのスプール２２は、切換弁２１の上部に水平に
軸支したレバー軸２３に突設の接当体２４に対し
てばね２５にて押圧付勢されている。前記レバー
軸２３には、その一端に連動アーム２６が、他端
にピン２８付きレバー２７が各々固着されてい
る。

前記切換弁２１の付近における走行車体１に設
けたブラケツト２９の後端に、断面Ｕ字型ガイド
杆３０の中途部が上下回動自在にピン３１にて枢
着され、このガイド杆３０内に前後摺動自在に挿
入した調節杆３２の前端３２′を、前記連動アー
ム２６に対して当該連動アーム２６の長手方向に
移動自在に係合する一方、前記調節杆の後端にワ
イヤ係止用のフツク３２″を設ける。一方、前記
ブラケツト２９の後部上面には、感度調節レバー
３３を前後方向に回動自在に枢軸３４を介して枢
着し、この感度調節レバー３４と前記ガイド杆３
０とをアーム３５及びロツド３６を介して連結す
ることにより、前記感度調節レバー３４を前方向
に回動するとガイド杆３０が下向き回動して、連
動アーム２６に対する調節杆３２の係合位置がレ
バー軸２３に近づき、逆に、前記感度調節レバー
３４を後方向に回動すれば、ガイド杆３０が上向
き回動して連動アーム２６に対する係合位置がレ
バー軸２３から遠くなるように構成されている。

また、前記切換弁２１の上部側面には、ハンド
ル軸３７を前記レバー軸２３と平行に設けて、こ
のハンドル軸３７に、昇降用手動操作レバー３８
における基部片３９を前後方向に回動自在に設
け、この基部片３９には、前記レバー軸２３にお
けるレバー２７の先端のピン２８に接当する円弧
面３９′を形成すると共に、半円形リンク４０の
下端と車体フレーム側との間に引つ張りばね４２
を装架し、昇降用手動操作レバー３８が第３図に
実線で示す下降装置１にあるとき、基部片３９に
対するばね４２の作動線がハンドル軸３７の中心
より前側になつて、昇降用手動操作レバー３８を
前方向に付勢し、昇降用手動操作レバー３８を後
方の（）の位置にすると、円弧面３９′がレバ
ー２７のピン２８に接当すると同時に、ばね４２
の作用線がハンドル軸３７の中心より後方になつ
て、昇降用手動操作レバー３８を後方向に付勢
し、そして、昇降用手動操作レバー３８を更に後
方の（）の位置にすると、切換弁２１が上昇位
置に切換わると同時に、ばね４２の作用線が更に
後方になつてスプール２２のばね２５力に打ち勝
つて、その位置（）を保つようになつている。

この場合、昇降用手動操作レバー３８は、その
基部片３９に対して外側方向に回動し得るように
ピン４３にて枢着すると共に、基部片３９との間
にばね４４を装架する一方、前記昇降用手動操作
レバー３８に対するガイド板４５には、昇降用手
動操作レバー３８を昇降位置（）、中立位置
（）、上昇位置（）に案内するガイド溝４６
と、中立位置（）で昇降用手動操作レバー３８
を保持するためのＬ字状横溝４７を備えており、
また、前記感度調節レバー３３のガイド板５０に
おけるガイド溝５１には、感度調節レバー３３を
任意の位置において着脱自在に係止するための横
溝５２が複数個設けられている。

そして、前記ガイド杆３０の後端部に索導管５
３を着脱自在に係着し、該索導管５３内のワイヤ
５４を前記調節杆３２後端のフツク３２″に着脱
自在に係止する一方、前記苗植装置９における伝
動ケース１２に取付けたセンサーブラケツト５５
には、下端がフロート１７の前部上面に常時接当
するサンサー５６を上下動自在に設け、センサー
ブラケツト５５に前記索導管５３をワイヤ受具５
７を介して固着し、前記索導管５３内に挿通した
前記ワイヤ５４を、前記センサー５６に、当該セ
ンサー５６がフロート１７と共に下降動すれば、
切換弁２１が下降位置に切換わり、センサー５６
がフロート１７と共に上昇動すれば、切換弁２１
が上昇位置に切換わるように連動連結する。

この場合において、フロート１７の苗植装置９
に対する高さが所定値のとき、切換弁２１は中立
位置になるように構成されており、また、センサ
ー５６は、前記切換弁２１におけるスプール２２
のばね２５力にてフロート１７に対して押圧付勢
されている。

また、前記苗植装置９における伝動ケース１２
内には、苗植装置９の駆動をON・OFFするため
の植付クラツチ機構５８が設けられている。この
クラツチ機構５８は、第８図に示すように構成さ
れている。すなわち、入力軸５９上の傘歯車６０
に噛合する遊転傘歯車６１を有する軸６２上に、
クラツチ６４が、スプライン係合にて摺動自在に
被嵌され、このクラツチ６４を、遊転傘歯車６１
の方向にばね６３にて押圧付勢する一方、このク
ラツチ６４を摺動操作するシフターレバー６５の
一端に、当該クラツチ６４をそのばね６３に抗し
て常時後退方向に付勢する引つ張りばね６６を装
着すると共に、ワイヤ受具６７で伝動ケース等に
固着の索導管６８内に挿通したクラツチワイヤ６
９を固着し、該クラツチワイヤ６９を、前記引つ
張りばね６６に抗して前方向に引つ張るとクラツ
チが入るように構成されている。

一方、前記ハンドル軸３７には、クラツチレバ
ー７０の基端を回動自在に枢着し、該クラツチレ
バー７０に後方に延びる連杆７１の前端を係止
し、前記ブラケツト２９の後部に設けたワイヤ受
具７２に前記クラツチワイヤ６９における索導管
６８を着脱自在に固着し、クラツチワイヤ６９を
フツク片７３を介して前記連杆７１の後端に着脱
自在に係止し、また、前記昇降用手動操作レバー
３８の側面には、当該昇降用手動操作レバー３８
を下降位置（）より更に前方のクラツチ入位置
（）に回動したとき、前記クラツチレバー７０
に接当して、これを前方向に回動し、クラツチワ
イヤ６９を前方向に引つ張つてクラツチONにす
るようにしたピン７４を横向きに穿設する一方、
前記ブラケツト２９の前部上面には、先端が後方
に延びる断面下向きコ字状係止レバー７５の基端
を回動自在にピン７６にて枢着して、該係止レバ
ー７５の下面に前記クラツチレバー７０の上端を
のぞませると共に、係止レバー７５の下面には、
山形のガイド部７７を設けて、これを枢着ピン７
６に巻設した巻ばね７８にて前記昇降用手動操作
レバー３８における横向きピン７４に接当するよ
うに押圧付勢し、且つ、係止レバー７には、昇降
用手動操作レバー３８をクラツチ入位置（）に
したとき、クラツチレバー７０の上端が嵌まつて
クラツチ入りの状態を保持するようにした孔７９
を設けると共に、昇降用手動操作レバー３８をク
ラツチ入位置（）から後方に回動すると、横向
きピン７４による山形ガイド部７７を介しての係
止レバー７５の上向き回動により、孔７９に対す
るクラツチレバー７０の嵌合が自動的に外れ、ク
ラツチワイヤ６９が緩んでクラツチOFFになる
ように構成されている。

そして、前記走行変速レバー４８が取付く変速
軸４９を、前記切換弁２１の箇所まで延長して、
これにアーム８０を固着する一方、前記昇降用手
動操作レバー３８の基部片３９にアーム８１を一
体的に設け、該アーム８１に回動自在に枢着した
ロツド８２を、前記変速軸４９におけるアーム８
０の先端における孔８３に摺動自在に挿入して、
その先端に二重ナツト８４を固着することによ
り、走行変速レバー４８を後方位置の後退位置に
したときにおいてのみ、アーム８０、ロツド８２
及びアーム８１を介して昇降用手動操作レバー３
８を後方の上昇位置（）まで回動するように構
成して成るものである。

また、前記油圧シリンダ２０におけるピストン
ロツド２０′には、Ｌ字状の通路８５を備え、油
圧シリンダ２０が最大ストロート、つまり苗植装
置９を最高位置まで上昇したとき、前記通路８５
は逃がしポート８６に開口してそれ以上に上昇し
ないと共に、最大上昇位置を保つようになつてい
る。

この構成において、昇降用手動操作レバー３８
を上昇位置（）にすると、切換弁２１は上昇に
切換わつて苗植装置９が大きく上昇されるから、
この状態で圃場面に搬入し、次いで昇降用手動操
作レバー３８を中立位置（）を経て下降位置
（）すると、苗植装置９におけるフロート１６，
１７はその前部が苗植装置９より離れていること
により、これに関連するセンサー５６の下降で切
換弁２１が下降に切換わるから苗植装置９は下降
を始め、やがてフロートが圃場面に接地したのち
フロート１６，１７と苗植装置９との高さが所定
値になるところまで下降したとき、センサー５６
によつて切換弁２１が中立位置に切換わつて苗植
装置９の下降が停止する。そこで、次いで走行車
体１を、その走行変速レバー４９を操作すること
によつて適宜速度で進行方向させると共に、前記
昇降用手動操作レバー３８をクラツチ入り位置
（）まで回動操作する。

すると、昇降用手動操作レバー３８における横
向きピン７４を介して連動するクラツチレバー７
０の前方回動により、これに連杆７１及びクラツ
チワイヤ６９を介して連動する植付クラツチ機構
５８がONになつて、苗植装置９が駆動されるか
ら苗植作業が行われる。この状態で前記クラツチ
レバー７０は、その先端が係止レバー７５の孔７
９に嵌まるから、クラツチONの状態が保持され
るのであり、田植作業中において、圃場面に対す
る苗植装置９の高さが、耕盤の凹凸等により所定
値より低くなると、フロート１７の前部が上向き
に変位し、これに関連するセンサー５６によつて
切換弁２１が上昇に切換わつて苗植装置９が上昇
され、所定の高さになると切換弁２１が中立に切
換わつて上昇動が停止し、また、圃場面に対する
苗植装置９の高さが、耕盤の凹凸等により所定値
より低くなると、フロート１７の前部が下向きに
変位し、これに関連するセンサー５６によつて切
換弁２１が下降に切換わつて苗植装置９が下降さ
れ、所定の高さになると切換弁２１が中立に切換
わつて下降動が停止することになり、これによつ
て圃場面に対する苗植装置９の高さが略所定値に
なるように自動制御できるのである。

前記の田植作業が畔際まで進行して田植作業を
中断するには、クラツチ入り位置（）にある昇
降用手動操作レバー３８を後方に上昇位置（）
まで回動操作する。すると、その回動初期におい
て、横向きピン７４に対する案内部７７の係合に
より係止レバー７５が上向きに回動するから、係
止レバー７５によるクラツチレバー７０の係止が
解かれ、クラツチレバー７０はばね６６によつて
も後方に回動されることになるから、前記昇降用
手動操作レバー３８の後方への回動操作によつ
て、植付クラツチ機構５８がOFFになつたのち、
切換弁２１が上昇に切換わつて、苗植装置９が大
きく上昇される。従つて、次ぎに走行車体１を
180度方向旋回したのち、前記と同様に昇降用手
動操作レバー３８をクラツチ入り位置（）まで
回動操作することにより、再び田植作業に入るこ
とができるのである。

そして、前記のように昇降用手動操作レバー３
８をクラツチ入る位置（）にしての田植作業中
又は方向旋回に際して、走行変速レバー４９を後
退位置に入れたときには、変速軸４８端のアーム
８０が下向きに回動し、これによりロツド８２が
下向きに引つ張られ、当該ロツド８２の先端を結
合した昇降用手動操作レバー３８を後方向に回動
するから、植付クラツチ５８が自動的にOFFに
なると共に、切換弁２１が上昇に切換わつて苗植
装置９は最高位置まで自動的に上昇するのであ
る。すなわち、走行変速レバー４９を後退位置に
入れると、苗植装置９の駆動が停止すると共に、
苗植装置９が大きく上昇されるのである。

一方、前記昇降用手動操作レバー３８は、走行
変速レバー４９を後退位置に操作するとこれに連
動して苗植装置９の上昇位置（）になると同時
に、半円形リンク４０に対するばね４２の作用線
がハンドル軸３７の中心より後方に後方になり、
当該昇降用手動操作レバー３８を苗植装置９の上
昇位置（）に保持するから、以後は走行変速レ
バー４９を前進位置に操作しても、苗植装置９
は、昇降用手動操作レバー３８を操作しない限り
下降することはないのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３
図は第１図の−視拡大断面図、第４図は第３
図の−視平面図、第５図は第３図の−視
断面図、第６図は第５図の−視断面図、第７
図は第５図の−視断面図、第８図は植付クラ
ツチの断面図、第９図は装置の概要を示す図であ
る。 １…走行車体、３，５…車輪、９…苗植装置、
２０…油圧シリンダ、２１…切換弁、３８…昇降
用手動操作レバー、４８…変速軸、４９…走行変
速レバー、５８…植付クラツチ機構、７０…クラ
ツチレバー、８０…アーム、８２…ロツド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行車体の後部に苗植装置を昇降可能に設けて
   成る後植式の田植機において、前記苗植装置を上
   昇又は下降するための昇降用手動操作レバーに、
   前記苗植装置における植付クラツチ機構を、前記
   昇降用手動操作レバーを苗植装置の下降位置に操
   作すれば植付クラツチ機構が入り、昇降用手動操
   作レバーを苗植装置の上昇位置に操作すれば植付
   クラツチ機構が切れるように関連する一方、前記
   昇降用手動操作レバーに、当該昇降用手動操作レ
   バーを苗植装置の上昇位置にしたときその位置を
   保持するようにした係脱自在な保持機構を設け、
   更に、前記昇降用手動操作レバーを、田植機にお
   ける走行変速レバーに、当該走行変速レバーを後
   退位置にしたときにおいてのみ昇降用手動操作レ
   バーが苗植装置の上昇位置に動くように関連した
   ことを特徴とする田植機における操作装置。