JPS6320256Y2

JPS6320256Y2 -

Info

Publication number: JPS6320256Y2
Application number: JP9828879U
Authority: JP
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1988-06-06
Also published as: JPS5615321U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機においてその機体に取付く車
輪を上下動することによつて機体を上下昇降する
操作装置に関するものであり、詳しくは、圃場に
おける田植作業が畔際まで進行すると、苗植を停
止すると共に機体を上昇し、田植機を方向変換し
たのち機体を下降すると共に苗植を駆動して、再
び田植作業に入るように操作する場合に、苗植の
停止と機体の上昇及び機体の下降と苗植の駆動
が、一つの接作によつて、至極容易に、且つ機体
が所定の高さまで下降するよりも前に苗植が駆動
されることがないように操作できるようにしたも
のである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に筒型フレーム５′を
介して伝導ケース５を各々連結した機体６と、該
機体６の下面にフロート７を備え、左右一対の車
輪９，９にて矢印Ａ方向に走行する田植機を示
し、前記伝導ケース５の後端には苗載台１０と４
個の植付機構１１とからなる苗植装置１２を備え
ると共に、一対の操縦ハンドル１３を備えてお
り、車輪９，９の外側にはフロート８，８を備
え、これら各フロート７，８，８の後端はハンド
ル１３等の機体に対して苗植深さ調節杆２４にて
高さ調節可能に取付けられ、中央のフロート７の
前端は前記フレーム４の先端下面にリンク２７を
介して上下動自在に構成され、外側の両フロート
８，８の先端も機体６から横方向に突設した横棒
３１，３１の先端にリンク３２，３２を介して上
下動自在に取付けられている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４内には単動油圧シリンダ２２を、そのピス
トン２３が田植機１の中心線に沿つて前方向に突
出動するように設け、ピストン２３の先端には揺
動杆２５の中央部を水平揺動自在にピン２６を枢
着し、この揺動杆２５の両端を前記両昇降レバー
１９，１９の他端に連杆２８，２８を介して各々
連結して、両車輪９，９を逆方向に上下動するよ
うに構成し、そして、フレーム４の左右両側面に
は、先端部にピストン２３を最大ストロークにし
たとき前記揺動杆２５が接当する機体上限ストツ
パー２９，２９を、後端にピストン２３の後退位
置で揺動杆２５が接当する機体下限ストツパー３
０，３０を各々設ける一方、前記油圧ポンプ１８
には４ポート３ポジシヨン切換弁３３を設け、そ
のポンプポートＰに回路３６を介して前記油圧ポ
ンプ１８を接続し、ポートＡを回路３７を介して
前記油圧シリンダ２２の入口ポート２２′に、リ
ターンポートR₁，R₂を油タンク３９に各々接続
し、切換弁３３内のスプール４１が中立位置にあ
るときポートＡ，R₁が閉でポートＰ，R₂が互に
連通し、スプール４１が機体の前方に移動すれば
ポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａが互に連通し
て機体上げになり、そしてスプール４１が機体の
後方に移動すればポートＰ，R₂及びポートＡ，
R₁が各々連通して機体下げになるように構成さ
れ、また前記油圧シリンダ２２の先端部側面に設
けたポート３４は管路３８を介して前記油圧ポン
プ１８における油タンク３９に各々接続し、ピス
トン２３の末端部にはその末端底面と側面とを連
通するＬ字状の通路３５を設け、該Ｌ字状通路３
５のピストン側面における開口部には、ピストン
２３が最大ストロークに達する以前に前記ポート
３４に開口し始めるようにした逃しポート４０を
備えている。

４２は前記機体６におけるフレーム４の下部に
ピン４３枢着したセンサーで、該センサー４２は
その基端ピン４３に巻設した巻ばね等にて先端が
中央フロート７の上面に接当するように付勢され
ている。４５は前記切換弁３３の上方に軸支した
ピンで、該ピン４５には切換弁３３におけるスプ
ール４１に係合するアーム４６とベルクランクレ
バー４７を固着し、ベルクランクレバー４７の一
端と前記センサー４２の基端部とをセンサー４２
が下向き回動すれば切換弁３３が機体下げに切換
わり、センサーが上向き回動すれば機体上げに切
換わるようにロツド４８を介して連結する一方、
ベルクランクレバー４７の他端を、前記操縦ハン
ドル１３等の適宜箇所に機体６の前後方向に回動
し得るようにピン４４枢着した手動昇降レバー４
９に、該レバー４９の前方向への回動により切換
弁３３が機体下げに切換わり、レバー４９の後方
向への回動により機体上げに切換わるようにロツ
ド５０、リンク５１、ロツド５２及びアーム５３
を介して連結する。

前記手動昇降レバー４９はその枢着ピン４４に
回転自在に被嵌した前記アーム５３の基端部材５
４に対して横方向に回動自在にピン５５枢着する
一方、昇降レバー４９の側面には突起５６を設
け、該突起５６に対して、アーム５３の基端部材
５４にピン５７枢着したクラツチ板５８をばね５
９にて押圧付勢し、昇降レバー４９の横方向への
回動に際して、突起５６がクラツチ板５８の凹所
５８′に嵌まる固定位置、突起５６が凹所５
８″に嵌まる自動位置及び突起５６が凹所５８
に嵌まる連動位置の３ポジシヨンで昇降レバ
ーを係止するように構成され、且つガイド板６０
には昇降レバー４９を機体上げ、中立位置及び機
体下げ位置において横方向へ回動して前記固定位
置にしたとき、当該昇降レバー４９が嵌まつて
係止される横溝６１，６２，６３を設ける。

なお、手動昇降レバー４９を機体上げ位置にし
たときはこれに連動するセンサー４２はフレーム
４の下面に接当する一方、手動昇降レバー４９を
機体下げ位置にしたときは、センサー４２とベル
クランクレバー４５とを連結するロツド４８がそ
の途中に設けたばね４８′の撓み変形によつて縮
んでフロート７へのセンサー４２の過度の押圧を
防止すると共に、手動昇降レバー４９の機体下げ
位置への回動操作を許容するように、換言すれ
ば、センサー４２による機体の上下動より優先し
て手動昇降レバー４９によつて機体を上下動でき
るように構成されている。

前記苗植装置１２における苗載台１０は操縦ハ
ンドル１３に対してガイドレール６４を介して横
移動自在に取付けられ、伝動ケース５内には、前
記エンジン３の動力が筒型フレーム５′内の軸６
５及び傘歯車対６６，６７を介して伝達される植
付クラツチ機構６８（詳細は後述する）付き中間
軸６９、該中間軸６９からチエン７０伝動される
メイン軸７１及び該メイン軸７１から変速歯車機
構７２を介して動力伝達されるカム軸７３を、
各々機体と直角に軸支すると共に、両端が前記苗
載台１０の前面に取付けたブラケツト７４，７４
の内側面に接当する送り軸７５を前記カム軸７３
と平行に摺動自在に設け、カム軸７３の外周に設
けた往復ねじ溝７６に、送り軸７５に固着した船
型辷りキー７７を係合してカム軸７３の回転によ
り苗載台１０を左右に往復して横送りするように
構成する。

前記伝動ケース５内のメイン軸７１の両端をケ
ースの両側面に突出し、該突出端の周囲における
ケース側面には、側方向に向つて延長した管状の
横部材７８，７８を締結し、両横部材７８，７８
の先端には下端が機体の前方向に向つて傾斜する
チエンケース７９，７９を各々固着し、該両チエ
ンケース７９，７９の下端及び前記伝動ケース５
の下部に爪軸８０，８０，８１を機体と直角の同
一軸線上に配設し、伝動ケース５における爪軸８
１を中間軸６９からチエン８２及び安全クラツチ
８３を介して回転駆動し、両チエンケース７９，
７９における爪軸８０，８０を、伝動ケース５内
のメイン軸７１から横部材７８，７８内の伝動軸
８４，８４及びチエンケース内のチエン８５，８
５更には安全クラツチ８６，８６を介して回転駆
動し、伝動ケース５における爪軸８１の両端及び
両チエンケース７９における爪軸８０，８０の内
端には、前記ガイドレール６４に設けた苗取出口
と圃場面との間を上下揺動するようにした前記苗
植機構１１を各々設ける。

前記植付クラツチ機構６８は、第６図に示すよ
うに中間軸６９上に回転自在に遊嵌する傘歯車６
７と、中間軸６９上にスプライン係合にて摺動自
在に嵌挿したクラツチ８７及び該クラツチ８７に
係合してこれを摺動操作するためのシフターレバ
ー８８とからなり、前記遊嵌傘歯車６７に前記エ
ンジン３からの動力伝達軸６５に取付く傘歯車６
６を噛合する一方、遊嵌傘歯車６７とクラツチ８
７との対向面には互に噛合し得るクラツチ爪を設
けて、中間軸６９に被嵌したばね８９にてクラツ
チ８７を噛合方向に押圧付勢し、前記シフターレ
バー８８の先端機体に対して前後方向に回動し得
る植付クラツチレバー９０とを、可撓性の索導管
９１とその内部に挿通したワイヤー９２を介して
連動連結するに当り、クラツチレバー９０を前記
手動昇降レバー４９の枢着ピン４４に昇降レバー
４９に隣接して設け、このクラツチレバー９０に
索導管９１内のワイヤー９２の一端を固着し、索
導管９１の一端を操縦ハンドル１３に金具９３を
介して固着する一方、索導管９１の先端を前記シ
フターレバー８８の先端にピン９４止めした継手
片９５に固着し、ワイヤー９２の先端をばね９６
を介して伝動ケース５に固着し、植付クラツチレ
バー９０をガイド板６０のガイド溝９７に沿つて
前方向に回動したとき、索導管９１及びワイヤー
９２が緩んで植付クラツチ機構６８がばね８９力
でONとなり、クラツチレバー９０を後方に昇降
レバー４９の中立位置まで回動すれば、ワイヤー
９２の緊張に伴う索導管９１の伸長押圧によつて
シフトレバー８８がばね８９に抗して回動して植
付クラツチ機構６８がOFFになるように構成さ
れている。但し、ガイド板６０におけるガイド溝
９７には、クラツチレバー９０のOFFの位置で
これを係止するための横溝９８が設けられてい
る。

そして、前記植付クラツチレバー９０には、手
動昇降レバー４９側の側面に平面Ｌ型の連動片９
９を突設する一方、手動昇降レバー４６には、該
レバー４９を連動位置のポジシヨンにしたと
き、前記連動片９９に接当する突起１００を設け
て、植付クラツチレバー９０をクラツチOFFに
回動すれば連動位置ポジシヨンの昇降レバー４
９が中立位置になつて機体上げ位置には回動でき
るが機体下げにはならないように関連する一方、
植付クラツチレバー９０におけるガイド溝９７に
は、クラツチレバー９０のOFFに、クラツチレ
バー９０を昇降レバー４９と反対の横方向に動か
すことによつて、昇降レバー４９との連動関係を
解くようにした逃がし部１０１を設けて成るもの
である。

この構成において、手動昇降レバー４９を機体
の前方向に回動すると、これに連動する切換弁３
３がポートＰとR₂及びポートＡとR₁が互に連通
する機体下げに切換わり、油圧ポンプ１８からの
油圧及び油圧シリンダ２２内の油圧が油タンクに
戻され、油圧シリンダ２２のピストン２３が機体
の重量にて後退し、両フイングアーム１４が上向
きに回動するから機体は下降することになり、昇
降レバー４９を機体の後方向に回動すると切換弁
３３がポートR₁及びR₂を閉じポートＰとＡとを
互に連通するように機体上げに切換わり、油圧ポ
ンプ１８からの油圧が油圧シリンダ２２に送られ
そのピストン２３が前進動し両スイングアーム１
４が下向きに回動するから機体は上昇することに
なり、昇降レバー４９を上記の中間の位置にすれ
ば切換弁３３がポートR₁及びＡを閉じポートＰ
とR₂を互に連通する中立位置に切換わり、油圧
シリンダ２２の油圧の出入りがカツトされるか
ら、機体の昇降は任意の位置で停止でき、その中
立位置で昇降レバー４９をガイド板６０における
横溝６２に嵌めることにより、以後は昇降レバー
４９から手を放しても機体は前記任意の昇降位置
で昇降不能にロツクできるのであり、昇降レバー
４９を機体上げ位置で横溝６３に嵌めておくと、
ピストン２３が最大に突出動し、揺動杆２５の前
面がストツパー２９，２９に接当する一方、ピス
トン２３におけるＬ字状通路３５の逃がしポート
４０が油タンク３９へのポート３４に開口し、油
圧シリンダ２２内に連続的に送られて来る油圧が
逃がしポート４０から油タンク３９に戻る循環を
行なつて、機体の上昇動が最大上昇位置で自動的
に停止すると共にその位置に保持され、機体は大
きく上昇した位置でロツクされるから、この状態
で路上走行等を行なうことができる。また、昇降
レバー４９を機体下げ位置で横溝６１に嵌めてお
くと、機体は揺動杆２５がストツパー３０，３０
に接当するまで下降したのち、当該最小下降位置
で自動的に停止する。

そして、機体を大きく上昇した状態で路上走行
したのち、圃場内に搬入して田植作業を行なうに
は、昇降レバー４９を前記横溝６３の最大上げ固
定位置から横方向に回動して自動位置のポジシ
ヨンにて手を放すことにより、センサー４２の下
向き回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わ
つて機体が下降し始め、フロート７が圃場面に接
地したのち機体との間隔が次第に接近し、やがて
該フロートと機体との高さが所定の高さになつた
とき、フロート７の上面に接当するセンサー４２
の上向き回動に伴つて切換弁３３が中立位置に戻
されることになつて機体の下降が停止し、圃場面
に対する機体の高さが所定の高さ位置に自動的に
設定できるから、この状態で機体を前進走行させ
ると共に、植付クラツチ機構６８をクラツチレバ
ー９０の操作でONにして苗植装置１２を駆動す
ることにより田植作業が行なわれる。

この状態で田植作業を行ないながら前進する途
中において、車輪９が接地する耕盤及びフロート
７が接地する圃場面の凹凸等により圃場面に対す
る機体の高さが高くなるように変化した場合に
は、フロート７に接当するセンサー４２の下向き
回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わつて
機体が所定の高さ位置に戻され、また、圃場面に
対する高さが低くなるように変化した場合には、
センサー４２の上向き回動によつて切換弁３３が
機体上げに切換わつて機体が所定の高さ位置に戻
されるというように、圃場面に対する機体の高さ
が所定の高さ位置に自動的に制御調節できるので
ある。

そして、田植作業中において田植機を畦際で方
向変換するには、先づ苗植装置１２を停止し、機
体を上昇して方向変換したのち、機体を下降し苗
植装置１２を再び駆動する順序で行なうのである
が、本考案によれば、手動昇降レバー４９を前記
の自動位置のポジシヨンから更に横方向に回動
して連動位置のポジシヨンにしておくことによ
り、畦際での方向変換に際して、苗植装置１２を
停止すべく植付クラツチレバー９０を後方向に回
動してガイド溝９７の横溝９８に嵌めれば、その
連動片９９が連動位置における昇降レバー４９
の突起１００に接当して昇降レバー４９を機体上
げ位置に回動するから、苗植装置１２の停止に連
動して機体が上昇動することになり、また、方向
変換後において植付クラツチレバー９０を前方向
に回動すれば、苗植装置１２が駆動されると同時
に、昇降レバー４９の機体上げ位置の保持が解か
れ、センサー４２の作用によつて機体が所定高さ
位置まで自動的に下降して田植作業に入るのであ
る。

この旋回操作において、植付クラツチレバー９
０の前方向の回動によつて苗植装置１２を駆動す
ると同時に、昇降レバー４９の機体上げ位置の保
持を解いて機体を下降する場合に、圃場面への正
しい苗植付けが始まるのは機体が所定の田植作業
状態の高さに戻つた時点からであるから、機体が
田植作業状態の高さに下降するよりも前に苗植装
置１２が駆動することは、機体が田植作業時の高
さに戻るよりも前に駆動される苗植装置１２の苗
植機構１１によつて苗載台１０上の苗マツトから
苗の切り出しが行なわれることにより、この間苗
マツトから切り出された苗は、圃場面に植付けら
れることがなくロスとなるばかりか、機体が所定
の高さに下降する間に圃場面に植付けられた苗
は、その植付け深さが浅くて、浮苗又は欠株を生
ずることになる。

これに対し、本考案は、植付クラツチレバー９
０をOFFにした位置において、そのガイド溝９
７に設けた逃がし部１０１への横方向の回動によ
り、昇降レバー４９との連動関係を解くように構
成したものであるから、植付クラツチレバー９０
の後方回動により苗植装置１２を停止すると共に
機体を上昇し、田植機を旋回したのち再び田植作
業に入るに際して、植付クラツチレバー９０を逃
がし部１０１への横方向に操作すれば、昇降レバ
ー４９の機体上げ位置の保持が解かれ、機体の方
が先に下降を始めるから、機体が所定の田植作業
時の高さ近くまで下降したとき、植付クラツチレ
バー９０をONに操作することによつて、機体の
下降よりも前に苗植装置が駆動されることが防止
されるのである。

以上要するに本考案は、機体に対して上下動自
在に取付く車輪を上下動するための昇降機構と、
苗植装置における植付クラツチ機構とを備えて成
る田植機において、前記機体の適宜箇所には、前
記昇降機構を機体の上昇又は機体の下降に操作す
るための手動昇降レバーと、前記植付クラツチ機
構を入り又は切りに操作するための植付クラツチ
レバーとを並設して設け、前記植付クラツチレバ
ーにおけるクラツチ切りの位置を前記手動昇降レ
バーにおける機体上昇位置に、植付クラツチレバ
ーにおけるクラツチ入りの位置を手動昇降レバー
における機体下降位置に各々一致させる一方、前
記植付クラツチレバーと前記手動昇降レバーと
を、植付クラツチレバーをクラツテ切りの位置に
すれば手動昇降レバーが機体上昇位置になり、植
付クラツチレバーをクラツチ入りの位置にすれば
手動昇降レバーが機体下降位置になるように係脱
自在に連動し、且つ、前記植付クラツチレバー
を、当該植付クラツチレバーがクラツチ切りの位
置にあるときにおいてのみ前記手動昇降レバーに
対する連動が外れる方向に逃げ回動できるように
構成したもので、一本の植付クラツチレバーを操
作することによつて、同時に手動昇降レバーを操
作できて、植付けクラツチを切ると同時に機体を
上昇することができるから、田植機を圃場内にお
いて田植え作業が畦際まで進行し畦際で田植機を
旋回する場合において、苗植装置を停止すると共
に機体を上昇する操作が、前記一本の植付クラツ
チレバーの操作によつて至極簡単にできて、田植
機の旋回時に必要な操作を軽減できるのである。

しかも本考案は、前記のように田植機の旋回に
際しての操作を軽減することができるものであり
ながら、前記植付クラツチレバーをクラツチ切り
の位置にした状態では、前記手動昇降レバーに対
する連動を外すことができるように構成したこと
により、機体の下降を苗植装置の駆動よりも先に
行うことができるから、田植機の旋回後において
再び田植え作業に入るに際して、苗植装置が機体
の下降よりも先に駆動されることによる苗のロ
ス、浮苗及び欠株の発生を確実に防止できる効果
を有する。

その上、本考案は、前記のように植付クラツチ
レバーを手動昇降レバーに対する連動から外すこ
とを、植付クラツチレバー自体を逃がし方向に回
動することによつてできるようにしたもので、手
動昇降レバーに対する連動から外す操作を、植付
クラツチレバーから手を放す必要はなく、当該植
付クラツチレバーを握つたまゝの状態のもとで行
うことができるから、その連動関係の解除の操作
が簡単であると共に、前記植付クラツチレバーと
手動昇降レバーとの連動関係の解除を、植付クラ
ツチレバーにおけるクラツチ切りの位置において
のみできるようにしたことにより、植付クラツチ
レバーをクラツチ入りの位置からクラツチ切りの
位置への操作と同時に手動昇降レバーを機体上昇
の位置することの連動関係が、当該植付クラツチ
レバーをクラツチ入りの位置からクラツチ切りの
位置へ回動操作する途中において不測に外れるこ
とがない利点も有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は第１図の−視拡大
断面図、第５図は第１図の−視拡大断面図、
第６図は植付クラツチ機構の拡大断面図、第７図
は手動昇降レバー部の拡大断面図、第８図は第７
図の−視断面図、第９図は第８図の−視
断面図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、７…
…フロート、１２……苗植装置、２２……油圧シ
リンダ、３３……切換弁、４９……手動昇降レバ
ー、４２……センサー、６０……ガイド板、…
…固定位置、……自動位置、……連動位置、
６８……植付クラツチ機構、９０……植付クラツ
チレバー。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体に対して上下動自在に取付く車輪を上下動
するための昇降機構と、苗植装置における植付ク
ラツチ機構とを備えて成る田植機において、前記
機体の適宜箇所には、前記昇降機構を機体の上昇
又は機体の下降に操作するための手動昇降レバー
と、前記植付クラツチ機構を入り又は切りに操作
するための植付クラツチレバーとを並設して設
け、前記植付クラツチレバーにおけるクラツチ切
りの位置を前記手動昇降レバーにおける機体上昇
位置に、植付クラツチレバーにおけるクラツチ入
りの位置を手動昇降レバーにおける機体下降位置
に各々一致させる一方、前記植付クラツチレバー
と前記手動昇降レバーとを、植付クラツチレバー
をクラツチ切りの位置にすれば手動昇降レバーが
機体上昇位置になり、植付クラツチレバーをクラ
ツチ入りの位置にすれば手動昇降レバーが機体下
降位置になるように係脱自在に連動し、且つ、前
記植付クラツチレバーを、当該植付クラツチレバ
ーがクラツチ切りの位置にあるときにおいてのみ
前記手動昇降レバーに対する連動が外れる方向に
逃げ回動できるように構成したことを特徴とする
田植機の昇降操作装置。