KR830000002Y1 - 전식기에 있어서의 차륜의 상하동 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

전식기에 있어서의 차륜의 상하동 장치

제1도는 본 고안 전식기의 측면도.

제2도는 본 고안 전식기의 평면도.

제3도는 상하동 장치의 사시도이다.

본 고안은 전식기에 있어서의 차륜의 상하동 장치에 관한 것이다. 종래의 전식기에 있어서의 차륜의 상하동 장치는 플로우트와 절환밸브를 직결시키고 있으며 수동레버를 조작하면 플로우트도 상하동하여 수동레버의 조작하중이 무거워진다. 또 수동레버를 조작한 후 차륜이 상승한다든가 또는 하강하여 이동한 후에는 절환밸브가 절환되지 않는 결점이 있었다.

그러나 본 고안의 전식기(田植幾)는 그 기체에 취부하는 차륜을 상하동함으로써 기체를 상하 승강하기 위한 장치에 관한 것이다. 상세히 설명하면, 경반(耕盤) 및 포장면의 요철에 대해 포장면에 대한 기체의 높이를 일정한 높이로 자동적으로 조절하는 한편 기체를 수동조작에 의해서도 상, 하 승강할 수 있고, 또 그 상승한도 및 하강한도에 있어서 그 상승 및 하강을 자동적으로 정지하도록 하는데 있어서 이들 각 조작중의 상승한도 및 하강한도에서의 자동정지가 우선적으로 작동하고, 이어서 수동에 의한 승강조작이, 그리고 자동높이 조절의 순으로 작동하도록 구성함으로써 기체 승강시의 안정성을 확보하는 것이다.

다음에 본 고안의 구성을 도면에 따라 설명한다.

도면에 있어서, 1은 밋션케이스(2)의 전방부에 엔진(3)의 프레임(4)을 연결하고, 후방부에 전동케이스(5)를 각각 연결한 기체(6)와, 이 기체(6)의 하면에 플로우트(7)를 구비하여 좌우 한쌍의 차륜(9), (9)에 의해 화살표(A)방향으로 주행하는 전식기를 나타내고 있다. 상기한 전동케이스(5)의 후단에는 묘재대(苗載臺)(10)와 4개의 식부기구(植付機構)(11)로 이루어지는 묘식장치(12)를 갖춤과 동시에 한쌍의 조종핸들(13)을 구비하고 있으며 차륜(9), (9)의 외측에는 플로우트(8), (8)를 갖추고 있다. 이들 각 플로우트(7), (8), (8)의 후단은 핸들(13)등의 기체에 대해 묘를 심는 깊이를 조절하는 조절간(24)에 의해 높이를 조절 할 수 있게 취부되어 있으며, 중앙의 플로우트(7)의 전단은 상기 한 프레임(4)의 선단 하면에 링크(27)를 개재하여 상하동 자재로 구성되고, 외측의 양 플로우트(8), (8)의 선단도 기체(6)로 부터 횡방향으로 돌설한 횡봉(31), (31)의 선단에 링크(32), (32)를 개재하여 상하동 자재로 취부되어 있다.

상기한 양 차륜(9), (9)은 상기한 밋션케이스(2)에 기부(基部)의 보스(15)에 의해 회전 자재로 장착된 스윙아암(14),(14)의 선단에 각각 취부되어 엔진(3)으로 벨트(16)전동되는 밋션케이스(2)로부터 아암내의 체인등을 통하여 회전 구동되고, 또 프레임(4)의 상면에는 엔진(3)에서 벨트(17) 전동되는 유압펌프(18)가 설치되어 있다.

밋션케이스(2)의 좌, 우 양측면에는 벨크랭크형 승강레버(19), (19)를 밋션케이스(2)에 관통 축지한 축(20)에 회전자재로 감삽 설치하여 이 양 승강레버(19), (19)의 선단을 상기한 양 스윙아암(14), (14)에 로드(21), (21)를 개재하여 각각 연결하는 한편, 상기한 엔진(3)의 프레임(4)을 단면 각통상(角筒狀)으로 형성하여 그 내부에는 유압실린더(22)의 피스턴간(23)을 전식기(1)의 중심선상에 위치하도록 장착하고, 유압실린더(22)의 양측면에 한쌍의 이편(耳片)(25), (25)을 취부하여 이양 이편(25), (25)에 상기한 승강레버(19), (19)의 타단을 연간(26), (26)을 통해 각기 연결하여 유압실린더(22)의 접동에 의해 양 차륜(9), (9)이 일제히 상하동하도록 구성하는 한편, 상기한 유압펌프(18)에는 4포트(port) 3포지션 절환밸브(33)를 설치하여 그 펌프포트(P)에 회로(36)를 통해 상기한 유압펌프(18)를 접속하고, 포트(A)를 회로(37)를 통해 상기한 유압실린더(22)에의 입구포트(22')에 접속하고 리턴포트(R₁), (R₂)를 오일탱크(39)에 각각 접속하여 절환밸브(33)내의 스풀(41)이 중립위치에 있을때 포트(A), (R1)가 닫혀지고 포트(P), (R₂)가 서로 연통하여 스풀(41)이 기체의 전방으로 이동하면 포트(R₁), (R₂)가 닫혀지고, 포트(P), (A)가 서로 연통하여 유압실린더(22)의 전진 구동에 의해 차륜(9)이 하강하여 기체를 올리게 되고, 그리고 스풀(41)이 기체의 후방으로 이동하면, 포트(P), (R₂) 및 포트(A), (R₁)가 각각 연통하여 유압실린더(22)의 후퇴 구동으로 차륜(9)이 상승하여 기체를 내리도록 구성하고, 절환밸브(33)의 스풀(41)은 기체에 핀(28)으로 추착한 "T"자형 레버(29)의 일단에 연결되어 있다.

30은 선단이 중앙 플로우트(7)의 상면에 닿도록 한 센서(senser)로서, 이 센서(30)의 기단은 프레임(4)에 식설한 핀(34)에 상하 회동자재로 추착되고, 그 핀(34)에 회전자재로 설치한 연동편(35)에 협지부(35'), (35")를 설치하여 이 협지부(35'), (35")사이에 상기한 센서(30)를 위치시켜 양자 사이에 스프링(38), (38)을 개삽하여 센서 (30)의 상, 하 양 방향의 회동에 대해 연동편(35)과 탄성적으로 관련하도록 구성하고, 이 연동편(35)과 상기한 "T"자형 레버(29)를 센서(30)가 상향 회동하면 절환밸브(33)가 기체 올림으로 절환되고, 센서(30)가 하향으로 회동하면 절환밸브(33)가 기체 내림으로 절환하도록 연간(40)을 통해 연결하는 한편, 연동편(35)에 연결한 자동복귀간(42)을 상기한 유압실린더(22)에서 돌출한 프렌지편(43)에 접동자재로 삽통하고, 자동복귀간(42)에는 유압실린더(22)의 전진 구동에 의한 기체 올림의 상승 한도에서 프렌지편(43)이 닿는 스톱퍼(44)와, 유압실린더(22)의 후퇴 구동에 의한 기체내림의 하강한도에서 프렌지편(43)이 닿는 스톱퍼(45)를 설하여 상승 및 하강한도에 있어서 연동편(35) 및 연간(40)을 통해 절화밸브(33)를 중립위치로 되돌아오도록 구성한다.

그리고 상기한 "T"자형 레버(29)의 일단을 상기한 조종핸들(13)등의 적당한 곳에 기체(6)의 전후 방향으로 회동할 수 있도록 핀(48)으로 추착한 수동 승강레버(49)에 그 레버(49)의 전방에의 회동에 의해 절환밸브(33)가 기체 내림으로 절환되고, 레버(49)의 후방향에의 회동에 의해 기체올림으로 절환되도록 로드(50), 링크(51) 및 로드(52)를 통해 연결함에 있어서 상기한 로드(5)의 도중에는 인장 및 압축의 양방에 관해 스프링(46), (46)에 대항하여 신축하도록한 신축부(47)를 설치하는 한편, 이 신축부(47)에 있어서의 양 스프링(46), (46)의 강도를 상기한 센서(30)에 있어서의 양 스프링(38), (38)보다도 강하게 구성하여서된 것이다.

다음에 본 고안의 작용을 설명한다.

이러한 구성에 있어서 수동 승강레버(49)를 기체의 전방으로 회동하면, 이와 연동하는 절환밸브(33)가 포트(P), (R₂) 및 포트(A), (R₁)가 서로 연통하는 기체 내림으로 절환되어 유압펌프(18)로 부터의 유압 및 유압실린더(22)내의 유압이 오일탱크로 복귀어어 유압실린더(22)의 피스턴(23)이 기체의 중량으로 후퇴하고, 양 스윙아암(14)이 상방으로 회동하기 때문에 기체는 하강하게 되며 승강레버(49)를 기체의 후방으로 회동하면, 절환밸브(33)가 포트(R₁), (R₂)를 닫고, 포트(P), (A)를 서로 연통하도록 기체올림으로 절환하여 유압펌프(18)로 부터의 유압이 유압실린더(22)에 보내져 그 피스턴(23)이 전진 구동하여 양 스윙아암(14)이 하방으로 회동하기 때문에 기체는 상승하게 되며, 승강레버(49)를 상기한 중간위치로 하면, 절환밸브(33)가 포트(R₁), (A)를 닫고, 포트(P), (R₂)를 서로 연통하는 중립위치로 절환하여 유압실린더(22)의 유압의 출입이 컷트되므로 기체의 승강은 임의의 위치에서 정지될 수 있는 것이며, 수동 승강레버(49)를 기체올림 위치로 한 그대로의 상태로 유지해두면, 유압실린더(22)가 최대 스트로크 까지 전진하여 기체의 상승 상한에 달한 지점에서 실린더(22)에서 돌설한 프렌지편(43)에 자동복귀간(42)의 일방의 스톱퍼(44)에 닿는다. 이때 자동복귀간(42)이 연결하는 연동편(35)은 연간(40), "T"자형 레버(29) 및 로드(50)등을 통해 수동 승강레버(49)에 연동하고 있으나 로드(50)에는 양 스프링(46), (46)을 가진 신축부(47)가 설치되어 있으므로 연동편(35) 및 "T"자형 레버(29)는 스톱퍼(44)에의 프렌지편(43)의 당접에 의해 신축부(47)의 일방의 스프링(46)에 대항하여 절환밸브(33)를 중립위치로 복귀하는 방향으로 회동하게 되어 기체의 상승이동은 수동 승강레버(49)의 올림위치의 유지에도 불구하고 최대 올림 위치에서 강제로 또 자동적으로 정지할 수 있다.

또한 수동 승강레버(49)를 기체 내림 위치로 하여 유지한 경우에도 유압실린더(22)의 최대 스트로크까지 후퇴하여 최소 하강위치가 되어 프렌지편(43)이 다른쪽의 스톱퍼(45)에 당접함으로서 기체의 하강 이동은 수동 승강레버(49)의 내림 위치 유지에도 불구하고 최소 하강위치에서 강제 또는 자동적으로 정지하는 것이다.

그리고 기체를 크게 상승한 상태에서 노상주행한 후 포장 내에 반입하여 전식 작업을 하는데는 승강레버(49)를 일단 기체 올림 위치로 하고, 기체를 크게 상승시킨 후 기체 내림으로 조작하여 승강레버(49)에서 손을 떼면 여기에 "T"자형 레버(29) 및 연동편(35)을 개재하여 연동하는 센서(30)가 플로우트(7)의 상면에 당접하도록 하방으로 회동하는 한편, 기체(6)가 하강하기 시작하여 플로우트(7)가 포장면에 접지한 후 기체와의 간격이 점차 접근하여 드디어 플로우트와 기체와의 높이가 소정의 높이가 되었을때 플로우트(7)의 상면에 당접하는 센서(30)의 상향 회동에 따라 절환밸브(33)가 중립위치로 되돌아오게 되어 기체의 하강이 정지하여 포장면에 대한 기체의 높이가 소정 높이의 위치에 자동적으로 설정될 수 있는 것이다.

이런 상태에서 전식작업을 하면서 전진하는 도중에 차륜(9)이 접지하는 경반 및 플로우트(7)가 접지하는 포장면의 요철등에 의해 포장면에 대한 기체의 높이가 높아지게 변화한 경우에는 플로우트(7)에 당접하는 센서(30)의 하향 회동에 의하 절환밸브(33)가 기체 내림으로 절환되어 기체가 소정의 높이위치로 되돌아오고 또 포장면에 대한 높이가 낮아지도록 변화한 경우에는 센서(30)의 상향 회동에 의해 절환밸브(33)가 기체 올림으로 절환되어 기체가 소정높이의 위치로 되돌아오도록 포장면에 대한 기체의 높이가 소정 높이의 위치로 자동적으로 제어 조절될 수 있는 것이며 이 경우 센서(30)와 연동편(35)과의 사이에는 센서(30)의 상하 양 방향의 회동에 대한 스프링(38), (38)을 개삽하는 한편, 수동 승강레버(49)에의 로드(50)속의 신축부(47)에 있어서의 양 스프링(46), (46)을 상기한 센서(30)의 스프링보다도 강하게 구성했기 때문에 절환밸브(33)는 센서(30)보다도 수동 승강레버(49)에 대해 우선적으로 연동하고, 센서(30)에 구애됨이 없이 수동 승강레버(49)로 절환밸브(33)를 조작할 수 있기 때문에 상기한 센서(30)에 의한 자동제어 작동중에 있어서도 기체를 수동자재로 승강조작할 수 있는 것이다.

다음에 본 고안의 효과를 설명하면,

본 고안은 기체에 취부된 차륜을 상하동하여 기체의 승강을 자동높이제어, 수동에 의한 승강조작 및 승강한도에서의 승강 자동정지의 세가지 조작에 관련시켜 행할때 자동높이 제어보다도 수동에 의한 승강조작이 우선적으로 될 수 있도록 함과 동시에 수동에 의한 승강 조작보다도 승강한도에서의 승강자동 정지가 우선적으로 될 수 있도록 한 것이므로 자동 높이제어 작동중에 있어서 수동에 의해 기체를 자재로 승강할 수 있기 때문에 포장에 있어서의 논두렁에서의 방향전환시에 기체를 약간 상승하려는 경우 수동승강과 자동제어를 일일이 바꿀 필요가 없고, 전식기를 수동 승강레버에 의해 지극히 용이하게 취급할 수가 있는 것이며 또한 기체 승강 조작중에 있어서 승강한도가 되면, 수동승강 레버에 관계없이 강제적으로 승강을 자동정지하기 때문에 자동 높이제어 및 수동 승강조작은 항상 일정한 승강 범위내에서 행해지고, 기체의 승강이 그 승강범위를 넘는일 없고 유압실린더 등의 기구를 예상외로 파손하는 것을 방지할 수 있어서 안전한 효과가 있다.

Claims (1)

1. 기체(6)상에 상, 하동 가능하게 취부된 차륜(9)을 상하 승강하기 위한 유압실린더(22)에 이를 기체올림, 중립 및 기체내림의 3단으로 절환하기 위한 절환밸브(33)를 설치하여 그 절환밸브(33)를 기체(6)에 상하동 자재로 취부하는 플로우트(7)와 기체(6)와의 높이가 높아지면 기체 내림으로, 높이가 낮아지면 기체올림으로 절환하도록 구성한 것에 있어서, 수동 승강레버(49)와 연결된 로드(50)의 도중에 연동편(35)의 스프링(38)보다 강한 스프링(46)을 개재한 신축부재(47)를 설치하고, 또한 절환밸브(33)에는 자동복귀간(42), 프렌지편(43), 스톱퍼(44), (45), 연동편(35), 연간(40)등으로 구성된 중립 절환 수단을 설치하여서된 전식기에 있어서의 차륜의 상, 하동장치.