JPS606164Y2 - 田植機の昇降操作装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、田植機を支持する車輪を上下動することによ
って昇降操作する装置に関するものである。

田植機における圃場面に対する機体の高さを、圃場面に
接地するフロートの上下動に応じて略一定に自動制御す
ることは良く知られているが、この機体高さの自動制御
中においても機体を手動操作によって上下昇降すること
が必要であることに鑑み、先行技術としての特開昭５２
−７５５２３号公報は、機体高さの自動制御と、手動操
作による機体の上下昇降とを適宜切換えて行うことを提
案している。

しかし、このように機体高さの自動制御と、手動操作に
よる機体の上下昇降とを適宜切換えて行うことは、それ
だけ操作が複雑になるばかりか、切換えのための機構を
必要とするので、構造が複雑で、機体の重量が増加する
のであった。

本考案は、至極簡単な構造により、手動操作による機体
の上下昇降が機体高さの自動制御に優先してできるよう
にして、前記の欠点を解消したものである。

このため本考案は、田植機の機体に上下動可能に取付（
車輪を上下昇降するための油圧シリンダに、これを機体
上げ、中立及び機体下げに切換えるための切換弁を設け
、該切換弁を、田植機のフロートに関連するセンサーに
、機体とフロートとの高さが高くなれば機体下げに高さ
が低くなれば機体上げに各々切換わるように連動機構を
介して関連して成る田植機において、前記切換弁又はセ
ンサー若しくは連動機構に、機体に対してばねを介して
係着した連動片を係合する一方、田植機の操縦ハンドル
等の適宜個所には、手動昇降レバーを回動自在に設け、
該手動昇降レバーと前記連動片とを、手動昇降レバーを
連動片における係着ばねを引っ張る方向に回動すれば切
換弁が機体上げに切換わり、手動昇降レバーを前記と逆
方向に回動すれば切換弁が前記係着ばねに機体下げに切
換わるようにワイヤーを介して連結し、且つ、前記連動
片と切換弁又はセンサー若しくは連動機構との係合部に
は、手動昇降レバーを機体上げ位置と機体下げ位置との
中間の中立位置にしたとき、連動片と切換弁又はセンサ
ー若しくは連動機構が自由に動き得るようにした遊び区
間を設けたことを特徴とするものである。

次に本考案の一例を２条田植機に適用した場合の実施例
図面について説明すると、図において１は、ミッション
ケース２の前部にエンジン３を、後部に筒形ケース４を
介して伝動ケース５を各々直結してなる機体６と、該機
体６の下面に圃場面８７を接地滑走するフロート７を備
え、左右一対の車輪８，８にて矢印Ａ方向に走行する歩
行型の田植機を示し、前記伝動ケース５には左右一対の
揺動式苗植機構９と後傾式の苗載台１０とからなる苗植
装置１１を備えると共に、伝動ケース５の後部上端には
苗載台１０の裏面に沿ってこれと略平行に延びる左右一
対の操縦ハンドル１２を備えており、前記フロート７の
後端部は伝動ケース５等の機体に対して苗植深さ調節杆
１３にて高さ調節可能に取付けられ、フロート７の前端
部はエンジン３下面に取付くブラケット１４に対して、
上部リンク１５と下部リンク１６とからなるく字状リン
ク機構１７にて上下自在に構成され、前記エンジン３下
面のブラケット１４にはフロート７が機体に最も近づい
たとき接当するストッパー１８を備える一方、く字リン
ク機構１７の下部リンク１６がフロート７に枢着するブ
ラケット１９には、フロート７が機体から最大に離れた
とき、下部リンク１６が接当してく字状リンク機構１７
が一定以上に伸びないようにしたストッパーピン２０を
備え、これによりフロート７の上下動を一定範囲り内に
規制するように構成されている（第８図）。

前記両車軸８，８はミッションケース２の左右側面に基
部を回転自在に装着したスイングケース２１．２１の先
端に各々取付けられ、エンジン３の動力にてミッション
ケース２内の変速機構（図示せず）及びスイングケース
２１内のチェ７（図示せず）等を介して回転駆動され、
また、ミッションケース２の適宜箇所にはエンジン３に
て駆動される油圧ポンプ２２を備えており、ミッション
ケース２の上面には、単動油圧シリンダ２３が、そのピ
ストン２４が田植機１の中心線に沿って後方向に突出動
するように設けられ、そのピストン２４の先端には、該
ピストン２４の突出動の方向に対して緩衝ばね２５にて
保持された摺動子２６が摺動自在に被嵌され、該摺動子
２６には上下一対の摺動杆２７，２７の中央部が水平回
動自在にピン２８．２８枢着されている。

前記機体６における筒形フレーム４の左右両側面には、
昇降アーム２９．２９を筒形フレーム４に直交して貫通
軸支した軸３０に回転自在に嵌挿して設け、該両昇降ア
ーム２９，２９の先端を前記両スイングケース２１，２
１にロッド３１，３１を介して各々連結する一方、前記
軸３０上に両昇降アーム２９．２９と一体的に設けたレ
バー３２．３２の先端と前記揺動杆２７，２７の両端と
を連杆３３，３３を介して各々連結して、両車軸８．８
を逆方向に上下動するようにすると共に、油圧シリンダ
２３の作動によって両車軸８，８が一斉に上下動して機
体を昇降するように構成する。

３４はミッションケース２の適宜箇所に設けたロータリ
一式の３ボート３ポジシヨン油圧切換弁を示し、該切換
弁３４のポンプポートＰに回路３５を介して前記油圧ポ
ンプ２２を接続し、ポートＡを回路３６を介して油圧シ
リンダ２３の入口ポート３７に、リターンポートＲを回
路３８を介して油タンク３９に各々接続し、切換弁３４
の回転スツール４０が中立位置にあるとき、ポートＡが
閉で、ポートＰ、Ｒが通孔４１にて連通して機体の昇降
を停止し、回転スプール４０が中立位置から左回転すれ
ば、ポートＰが閉じポートＡ、Ｒが絞り付き通孔４２に
て連通して機体下げになり、回転スプール４０が中立位
置から右回転すればポートＲが閏でポー）Ｐ、Ａが通孔
４３にて連通して機体上げになるように構成されている
。

この場合、機体の最小下降位置は、油圧シリンダ２３内
のピストン２４末端が油圧シリンダ２３の底板４４に接
当することで規制される一方、機体の最高上昇位置は、
ピストン２４の末端に設けたピン４５が油圧シリンダ２
３の蓋体４６内に接当することで規制され、この最大上
昇位置では、ピストン２４の末端のＬ字状通路４７が蓋
体４６の逃しポート４８に合致して、油圧シリンダ２３
内に連続的に送られて来る油圧が逃しポート４８及び回
路４９を介して油タンク３９に逃げて最大上昇位置を保
持するように構成されている。

なお、第３図において符号５０．５１はリリーフ弁を示
し、また、油圧シリンダ２３のピストン２４先端におけ
る摺動子２６には、一対の揺動杆２７．２７間に位置す
る扇形板５２を一体的に設け、該扇形板５２には揺動杆
２７の枢着ピン２８を中心とする円弧上に複数個のピン
孔５３を穿設する一方、下部揺動杆２７の下面には、前
記操縦ハンドル１２等適宜箇所に設けたレバー（図示せ
ず）によってワイヤー５４及びベルクランクレバー５５
を介して遠隔的に出没操作されるばね５７付きピン５６
を設け、該ピン５６を前記扇形板５２における任意のピ
ン孔５３に嵌めることにより、揺動杆２７を両車輪８，
８が任意の逆作動位置で揺動不能にロックするように構
成されている。

５８は前記ミッションケース２の下面等に取付く軸５９
に回転自在に遊嵌した基端ボス６０にて上下動自在に設
けたセンサーを示し、該センサー５８は、その先端の転
子６１がフロート７の上面に対して前記く字状リンク機
構１７のブラケット１９に近接した位置において接当す
ると共に、フロート７に対して基端のばね６２にて押圧
付勢して、フロート７の上下動に連動して上下回動する
ように構成され、その端軸５９には制御リンク６３の基
端ボス６４を回転自在に被嵌し、該制御タンク６３の先
端と前記切換弁３４の回転スプール４０に取付くレバー
６５とを、制御リンク６３が図の位置にあるとき切換弁
３，４が中立位置で、制御リンク６３の左回動によって
切換弁３４が機体下げになり、制御タンク６３の右回動
によって切換弁３４が機体上げになるようにターンバッ
クル６６′付きロッド６６を介して連結し、制御リンク
６３の基端ボス６４とセンサー５８の基端ボス６０と、
適宜回転角度θの遊びを有するクラッチ爪６７．６８に
て噛合関連する一方、これら両基端ボス６０，６４に被
嵌した捩りばね６９により、制御タンク６３を右方向に
、センサー５８を下向き方向に押圧付勢し、センサー５
８がフロート７に連動して下向き回動すればクラッチ爪
６８．６７の噛合により制御リンク６３が左回転し、セ
ンサー５８が上向きに回動すれば捩りばね６９を介して
制御リンク６３が右回転するように構成する。

また、制御リンク６３の基端ボス６４には規制片７０を
設け、該規制片７０を、制御リンク６３が切換弁３４に
おける機体下げ位置に回動したとき、ケース２の下面に
ブラケット７１を介して取付く調節ねじストッパー７２
に接当するようにして機体下げ時における切換弁３４の
リターンポートＲに対するスプール４０通孔４２の開口
面積を一定に規制すると共に、規制開口面積を調節でき
るように構成し、制御リンク６３にはその軸５９を中心
とする円弧状の長溝孔７３を穿設して、これにピン７４
を摺動自在に嵌挿する。

そして、７５は前記操縦ハンドル１２等の適宜箇所に上
下回動自在にビン７６枢着して設けた手動昇降レバーを
示腰該手動昇降レバー７５はガイド板７７におけるカイ
ト溝７８に沿って回動するように構成され、その基端部
７９に金具８１を介して係止したワイヤー８０の先端を
、フォーク状金具８２を介して前記制御リンク６３の長
溝孔７３に適宜範囲の遊び区間をもって嵌まるピン型の
連動片７４に係着する一方、連動片７４を一端がミッシ
ョンケース２のピン８３に係止したばね８４によってワ
イヤー８０と反対方向に引張付勢し、前記手動昇降レバ
ー７５を、ガイド溝７８途中の係止段部８５における自
動位置にすれば、連動片７４は図の位置にあるが、手動
昇降レバー７５を自動位置からガイド溝７８に沿って下
向き回動して終端の横溝８６に嵌めて係止すると、ワイ
ヤー８０の引張りによって連動片７４が大きく右方向に
動いて制御リンク６３がセンサー５８に優先して右回転
して機体上げになり、手動昇降レバー７５を前記自動位
置から上向きに回動してガイド溝７８の上端８７に位置
すると、ばね８４力によって連動片７４が大きく左方向
に動いて制御リンク６３がセンサー５８に優先して左回
転して機体下げになるように構成して成るものである。

この構成において、切換弁３４に連動する制御リンク６
３は、手動昇降レバー７５が自動位置にあるとき連動片
７４が嵌まる長溝孔７３の長さ範囲内をセンサー５８に
連動して連動片７４に拘らず左右に自由に回動し得るが
、長溝孔７３に嵌まる連動片７４は手動昇降レバー７５
に関連しているので、手動昇降レバー７５を機体下げ位
置にすると、制御リンク６３に遊び係合する連動片７４
に係着したばね８４力によって切換弁３４が機体下げに
切換わり、油圧シリンダ２３内の油圧が油タンク３９に
戻され、そのピストン２４機体の重量にて後退し、両ス
イングケース２１，２１が一斉に上向きに回動するから
、機体は下降動することになり、手動昇降レバー７５を
自動位置からばね８４力に抗して機体上げ位置にすると
、ワイヤー８０の引張りにより切換弁３４が機体上げに
切換わり、油圧ポンプ２２からの油圧が油圧シリンダ２
３に送られ、そのピストン２４が前進動して両スイング
ケース２１，２１が一斉に下向き回動するから、機体は
上昇動することになり、この機体上げ位置で手動昇降レ
バー７５を横溝８６に嵌めて係止しておくと、ピストン
２４が最大ストロークに達した時点で、ピストン２４に
設けたピン４５が蓋体４６に接当して前進動が停止する
と同時に、Ｌ字状通路が逃しポート４８に合致して油圧
が逃げるから、機体の上昇動が最大上昇位置で自動的に
停止すると共に、その位置で保持される。

また、手動昇降レバー７５を機体下げ位置にしておくと
、ピストン２４末端が油圧シリンダ２３の底板４４に接
当するまで後退して機体の下降動が最小下降位置で自動
的に停止する。

次に、圃場内で田植作業を行なうには、手動昇降レバー
７５を一旦機体上げ位置にして圃場内に搬入したのち、
手動昇降レバー７５をガイド溝７８途中の段部８５にお
ける自動位置にするのであるが、手動昇降レバー７５を
機体上げ位置から自動位置にすることにより、制御リン
ク６３の長溝孔７３に嵌まる連動片７４が元の位置に戻
り、制御リンク６３の右方向への引張りを解くから、く
字状リンク機構１７が伸び切るまで機体から離れている
フロート７に向うセンサー５８の下向き回動によって、
制御リンク６３が左方向に回動して切換弁３４が機体下
げに切換わるから、機体は下降し始め、フロート７が圃
場面８７に接地してフロート７と機体との間隔が次第に
接近し、その間隔が所定の高さになったとき、センサー
５８の上向き回動に伴って制御リンク６３を介して切換
弁３４が中立位置に戻されることになって機体の下降が
停止し、圃場面８７に対する機体高さが所定の高さに自
動的に設定できるから、この状態で機体を前進走行させ
ると共に、苗植装置１１を駆動するとにより、田植作業
が行なわれるのである。

この田植作業中において、車輪８が接地する耕盤８８及
びフロート７が接地する圃場面８７の凹凸等により、圃
場面に対する機体の高さが高くなるように変化した場合
には、フロート７に押圧接当するセンサー５８の下向き
回動によって切換弁３４が機体下げに切換って機体が所
定の高さ位置に戻され、また、圃場面に対する高さが低
くなるように変化した場合には、センサー５８の下向き
回動によって切換弁３４が機体上げに切換って機体が所
定の高さ位置に戻されるというように、圃場面８７に対
する機体の高さが所定の高さ位置に自動的に制御調節さ
れるのであり、この自動制御調節作業中においても、機
体は手動昇降レバー７５の回動操作により、センサー５
８に拘らず、換言すれば自動制御に優先して上昇及び下
降することができ、この手元優先によって畔際での方向
旋回がきわめて容易にできる。

すなわち、機体６に対してばね８４を介して係着すると
共に、機体の適宜箇所に取付く手動昇降レバー７５に対
してワイヤー８０を介して係着して連動片７４は、切換
弁３４とセンサー５８とを連動連結する制御リンク６３
に対して該制御リンク６３が適宜範囲で自由に動き得る
ように遊び係合しているから、手動昇降レバー７５が機
体上げ及び機体下げの中間にあるときは当該連動片７４
は、センサー５８による自動制御を規制することはない
が、手動昇降レバー７５を機体下げ位置にすれば、ばね
８４力によって連動片７４が制御リンク６３をセンサー
５８に拘らず強制的に機体下げ方向に回動し、手動昇降
レバー７５を機体上げ位置にすれば、ワイヤー８０の引
張力によって連動片７５が制御リンク６３をセンサー５
８に拘らず強制的に機体上げ方向動することになり、自
動制御に優先して手動で昇降操作を行なうことができる
のであり、この場合、連動片７４は、制御リンク６３で
はなく、切換弁３４又はセンサー５８に対して遊び係合
しても同様の作用が得られることはいうまもない。

以上の通り本考案は、実用新案登録請求の範囲に記載し
た構成を要旨とするもので、手動昇降レバーを中立位置
にすることより、圃場面に対する機体の高さを圃場面に
接地するフロートの上下動に応じて略一定に自動制御で
きる一方、前記手動昇降レバーを機体上げ位置に回動操
作することにより、機体を前記自動制御に優先して機体
を自在に上昇することができ、手動昇降レバーを機体下
げ位置に回動操作することにより、機体を前記自動制御
に優先して自在に下降することができるから、前記した
先行技術のように自動制御操作と手動昇降操作との間に
切換え機構を設ける必要がないと共に、操作が著しく簡
単になるのである。

しかも、本考案は、自動制御に優先しての手動操作によ
る機体の上昇を手動昇降レバーにてワイヤーを介して連
動片をその係着ばね力に抗して引張り移動することによ
り行う一方、自動制御に優先しての手動操作による機体
の下降を、手動昇降レバーにてワイヤーの引張り緩める
ことにより連動片に対する係着ばね力にて行うもので、
手動昇降レバーと連動片との間を一本のワイヤーで連結
するだけで良いから、前記先行技術のような切換え機構
を必要としないことと相俟って、構造が著しく簡単にな
ると共に、田植機の軽量化を図ることができるのであり
、その上、ワイヤーによる連結であるから、手動昇降レ
バーの取付は位置を任意に設定でき、且つ、このワイヤ
ーは連動片ニ対する係着ばねに常時緊張状態に保持され
ていてガタ付きがないから、手動昇降レバーを円滑にし
かもフィーリング良く操作できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機の側面図
、第２図は第１図の平面図、第３図は昇降機構の斜視図
、第４図は油圧シリンダ部の一部切欠拡大平面図、第５
図は第４図の■−■視一部切欠側面図、第６図は第４図
のＶＩ−Ｖｌ視断面図、第７図は第４図の■−■視断面
断面図８図は田植機の要部拡大断面図、第９図は第８図
のＩＸ−ＩＸ視拡大断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ
挽断面図、第１１図は第８図のＸＩ−ＸＩ視拡大断面図
、第１２図は手動昇降レバ一部の図、第１３図は第１２
図の右側面図である。 １・・・・・・田植機、２・・・・・・ミッションケー
ス、３・・・・・・エンジン、５・・・・・・伝動ケー
ス、６・・・・・・機体、８・・・・・・車輪、７・・
・・・・フロート、１２・・・・・・操縦ハンドル、１
３・・・・・・苗植深さ調節杆、１７・・・・・・く字
状リンク機構、２１・・・・・・スイングケース、２９
・・曲昇降アーム、２３・・・・・・油圧シリンダ、２
４・・・・・・ピストン、２７・・・・・・揺動杆、３
４・・・・・・油圧切換弁、４０・・・・・・回転スプ
ール、５８・・・・・・センサー ６３・・・・・・制
御リンク、６５・・・・・・ロッド、７０・・・・・・
規制片、７２・・・・・・調節ストッパー、７３・・・
・・・長溝孔、７４・・・・・・連動片、７５・・・・
・・手動昇降レバー ８゜・・・・・・ワイヤー ８４
・・・・・・ばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の機体に上下動可能に取付く車輪を上下昇降する
   ための油圧シリンダに、これを機体上げ、中立及び機体
   下げに切換えるための切換弁を設け、該切換弁を、田植
   機のフロートに関連するセンサーに、機体とフロートと
   の高さが高くなれば機体下げに高さが低くなれば機体上
   げに各々切換わるように連動機構を介して関連して成る
   田植機において、前記切換弁又はセンサー若しくは連動
   機構に、機体に対してばねを介して係着した連動片を係
   合する一方、田植機の操縦ハンドル等の適宜個所には、
   手動昇降レバーを回動自在に設け、該手動昇降レバーと
   前記連動片とを、手動昇降レバーを連動片における係着
   ばねを引っ張る方向に回動すれば切換弁が機体上げに切
   換わり、手動昇降レバーを前記と逆方向に回動すれば切
   換弁が前記係着ばねにて機体下げに切換わるようにワイ
   ヤーを介して連結し、且つ、前記連動片と切換弁又はセ
   ンサー若しくは連動機構との係合部には、手動昇降レバ
   ーを機体上げ位置と機体下げ位置との中間の中立位置に
   したとき、連動片と切換弁又はセンサー若しくは連動機
   構が自由に動き得るようにした遊び区間を設けたことを
   特徴とする田植機の昇降操作装置。