JPH0310B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において圃場面に対する機体
高さを略一定に制御する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕

従来から、圃場面に接地するフロートの動き
を、機体の昇降（換言すれば車輪の昇降）を行う
油圧回路に関連させて、圃場面に対する機体の高
さを略一定高さにするように制御して、苗の植付
深さが変化しないようにしているが、従来のもの
は、例えば実開昭55−55030号公報に記載されて
いるように、フロートが少なくとも二つ以上ある
ときは、主たる一つのフロートの動きを油圧切換
弁に関連させる構成にしているため、切換弁は圃
場面の小さい凹凸及び機体の左右への傾きに対し
ても敏感に応答して切換作動し、その切換作動が
頻繁に行われる結果、切換作動に伴う衝撃が機体
に掛かるので、機体の高さ制御がきわめて不安定
であつた。

本発明は、この問題を解消することを目的とす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、少なくとも
一つの走行車輪と、少なくとも左右一対のフロー
トを備えて成る田植機において、その車輪を上下
動する油圧シリンダへの油圧回路中に、前記油圧
シリンダに対する作動切換弁を設け、該作動切換
弁を制御軸に、当該制御軸の正逆回転により切換
作動するように関連する一方、前記制御軸から半
径方向に突出したピン軸には、制御軸と略平行な
天秤軸の中途部を回転自在に枢着し、該天秤軸の
両端に、前記田植機における両フロートを連結す
る構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体フレーム
を示し、該機体フレーム１は、上面にエンジン２
が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右
両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、そ
の伝動ケース３の下部側面には、前記両サイドフ
レーム４，５間を後方に延びるスイングケース６
の前端が回動自在に枢着され、該スイングケース
６の先端には、機体フレーム１の幅方向の中心線
上に位置する走行車輪７が設けられ、この走行車
輪７は、前記エンジン２から伝動ケース３を経て
スイングケース６内のチエン（図示せず）等を介
して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２枢着
し、該レバー１１の先端には、基端をサイドフレ
ーム５の前端部にピン１３にて枢着した復動式油
圧シリンダ１４におけるピストン１５のピストン
ロツド１６の先端をピン１７枢着すると共に、レ
バー１１の先端と前記スイングケース６から突出
したアーム１８との間をリンク１９を介して連結
することにより、復動式油圧シリンダ１４の作動
に前記走行車輪７を上下動して、田植機の全体を
昇降するようになつている。

図中符号２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操作ハンドル
を示し、該両操作ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
ハンドル間に水平横向きに装架したガイドレール
２２とレール機構２３とによつて左右の横方向に
移動自在に支持した、後傾式の苗載台２４が設け
られ、また、前記両苗植付ケース８，９の内側部
には、前記苗載台２４下端のガイドレール２２に
おける苗取出口と圃場面との間を往復動する揺動
式の苗植機構２６，２７が各々設けられている。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側方に位置する左右一対のフロートを示
し、該両フロート２８，２９の後部は前記両ハン
ドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３０を
介して取付けられ、前端は両サイドフレーム４，
５に対してリンク３１を介して各々独立して上下
動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側
面等に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシ
ヨン型作動切換弁を示し、該作動切換弁３２のポ
ンプポートＰに回路３３を介して、エンジン２に
て駆動される油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡ
を回路３５を介して前記復動式油圧シリンダ１４
におけるピストン後室１５′に、ポートＢを回路
３６を介して前記復動式油圧シリンダ１４におけ
るピストン前室１５″に各々接続し、作動切換弁
３２のスプール３７が中立位置にあるとき、ポー
トＡ，Ｂがいずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３
７′にて連結して油圧シリンダ１４の作動が停止
し、スプール３７が矢印ａの反時計方向に回転す
れば、ポートＰがポートＡに、ポートＢがポート
Ｒに各々連通するように切換わつて、ピストン１
５が油圧シリンダ１４内から突出動することによ
り、前記走行車輪７の下降、すなわち機体の上げ
になり、スプール３７が矢印ｂの時計方向に回転
すればポートＡがポートＲにポートＢがポートＰ
に各々連通するように切換わつて、ピストン１５
が後退することにより、前記走行車輪７の上昇、
すなわち機体の下げになるように構成されてい
る。

また、符号３８は、前記伝動ケース３の後部上
面に対し略水平方向に軸受３９，３９を介して回
転自在に軸支した水平の制御軸で、該制御軸３８
の一端には略三角形の制御リンク４０の基端を回
転自在に被嵌し、該制御リンク４０の前端と前記
作動切換弁３２のスプール３７に取付くレバー４
１とを、制御リンク４０が第４図に実線で示す位
置にあるとき作動切換弁３２が中立位置で、制御
リンク４０の反時計方向の回転によつて作動切換
弁３２が機体上げに切換わり、制御リンク４０の
時計方向の回動によつて作動切換弁３２が機体下
げに切換わるようにロツド４２を介して連結し、
前記制御軸３８には、その軸方向と略平行で前記
制御リンク４０に向つて延びるピン４３を固着し
て、該ピン４３の先端を前記制御リンク４０の背
側面に接当し、該ピン４３と制御リンク４０との
間には、制御リンク４０を当該ピン４３に対して
押圧付勢するばね４４を装架する一方、制御軸３
８の両端部には、左右一対のレバー４５，４６の
基端を回動自在に被嵌し、該両レバー４５，４６
の先端と、前記左右一対のフロート２８，２９と
の間を各々ロツド４７，４８を介して連結して、
各フロート２８，２９の上下動によつてその各々
のレバー４５，４６が上下回動するように構成
し、また、前記制御軸３８には、両レバー４５，
４６の間の部位にピン軸４９を直角方向に突設し
て、該ピン軸４９に回転自在に被嵌したボス５０
には、制御軸３８と平行に延びる天秤軸５１を固
着し、この天秤軸５１の両端部を、前記両レバー
４５，４６の中途部に穿設した長溝孔４５′，４
６′に各々挿入係合することにより、左右両レバ
ー４５，４６のうちいずれか一方の上下回動の略
半分の角度づつ制御軸３８が反時計又は時計方向
に回動するように構成する。

更に、図中符号５２は、手動によつて機体を昇
降操作するための手動操作ロツドで、その先端に
設けた長溝孔部５３を、前記制御リンク４０の側
面に突設したピン５４に摺動自在に係合し、手動
操作ロツド５２の基端に固着した軸部５５を、前
記門型フレーム１０に取付けた支持ブラケツト５
６の丸孔５７に摺動自在に挿入して、その先端に
握り部５８を設け、且つ、手動操作ロツド５２
を、支持ブラケツト５６と軸部５５との間に設け
たばね５９により、前記作動切換弁３２が中立位
置のとき、制御リンク４０のピン５４が長溝孔部
５３の略中間に位置するように保持する一方、支
持ブラケツト５６にはその丸孔５７に連絡する溝
孔６０を設け、手動操作レバー５２を矢印ｃの後
方に引いたとき、制御リンク４０を介して作動切
換弁３２が機体上げに切換わるように構成すると
共に、その後方に引いた位置で、軸部５５のくび
れ部６１を溝孔６６に嵌めることで、後方に引い
た位置を保持できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に順次２条に沿
つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付け深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，１９
が機体に近づきこれにロツド４７，４８を介して
両レバー４５，４６が同時に上向きに回動するか
ら、両レバー４５，４６に両端を係止した天秤軸
５１はピン軸４９回りに回動せず、従つてピン軸
４９を有する制御軸３８は反時計方向に回動し
て、制御リンク４０及び切換弁３２のスプール３
７が矢印ａの機体上げ方向に回動する。このとき
両フロート２８，２９の機体への上昇距離ｌが、
切換弁３２におけるスプール３７が中立位置から
機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わるまでの
弁ストロークＬの以内であると、作動切換弁３２
は機体上げに切換わらないが、ｌがＬを越えると
作動切換弁３２は機体上げに切換わり、油圧シリ
ンダ１４のピストン後室１５′にポートＡから油
圧が送られて走行車輪７が降下することにより、
機体が圃場面２５より上昇するから、元の植付け
深さに戻されるのであり、また、耕盤深さが浅く
なると、機体が圃場面２５から離れるように高く
なつて、圃場面２５への苗の植付け深さが浅くな
るが、すると圃場面２５に接地する両フロート２
８，２９が機体から離れて、両レバー４５，４６
が同時に下向きに回動するから、制御軸３８、制
御リンク４０及び作動切換弁３２は時計方向の機
体下げ方向に回動することになり、機体に対する
両フロート２８，２９の下降距離ｌが弁ストロー
クＬを越えると作動切換弁３２が機体下げ位置に
切換わつて、油圧シリンダ１４のピストン前室１
５″にポートＢから油圧が送られて車輪７が上昇
することにより、機体が圃場面に対して下降する
から、元の植付け深さに戻されるというように、
耕盤深さの変化に対して苗の植付け深さが略一定
になるように自動的に制御できるのである。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の
上下動は、両フロート２８，２９が同時に上下動
することにより、作動切換弁３２を中立位置から
切換えるときの上昇または下降高さｌの略２倍の
高さ2lを越えない限り、作動切換弁３２は中立位
置から機体上げ又は機体下げに切換わらないか
ら、機体は片側のフロートが圃場面の比較的少な
い凹凸によつて上下動しても、これに応じて昇降
されることがなく、換言すれば機体は細かく上下
動することがないのであり、両フロート２８，２
９が同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体
はこれに応じて昇降して圃場面に対する高さが略
一定値に自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して、左右両フロート２８，２９が互いに逆方向
に上下動した場合には、これに連動の両レバー４
５，４６に両端が係合する天秤軸５１は第７図に
一点鎖線及び二点鎖線で示すようにピン軸４９を
中心に揺動するだけで、制御軸３８を回動させな
いので、作動切換弁３２は切換わらず、機体の上
昇及び下降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合は、苗植機構２６，２７及び苗
載台２４の駆動を停止して、手動操作ロツド５２
を矢印ｃの方向に引いて、その軸部５５のくびれ
部６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０に嵌めて
係止することにより、制御リンク４０及び作動切
換弁３２のスプール３７は矢印ａの反時計方向に
回動して、作動切換弁３２が機体上げに切換わる
から、機体は大きく上昇できて機体の方向旋回が
できるようになり、この旋回が終わると手動操作
ロツド５２を支持ブラケツト５６に対する係止を
とくことにより、元の自動制御に復帰して、機体
は圃場面に対して一定高さに自動制御されるので
ある。

第９図は他の実施例を示す。この実施例は前記
実施例における両レバー４５，４６を用いること
なく、水平の制御軸３８から突出のピン軸４９に
回転自在に被嵌したボス５０に取付く天秤軸５１
の両端部に、両フロート２８，２９との連結用ロ
ツド４７，４８を直接的に連結したもので、この
場合においても、片側のフロートの上下動の動き
の略半分しか制御軸３８に伝わらないので、前記
と同様の作用が行われる。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、前記のように構成したことにより、
両フロートうのうち片側のフロートの上下動及び
両フロートの逆方向の上下動時には、機体の高さ
制御は行われず、両フロートが共に上下動した場
合においてのみ、作動切換弁が中立位置から機体
上げ又は機体下げに切換わつて、高さ制御を行う
から、圃場面の細かい凹凸又は機体の傾き等に応
じて機体が細かく上下動することがなく、圃場面
に対する機体の高さはつまり苗の植付け深さを略
一定に安定して自動制御できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第４図の−視断面図、第９図
は別の実施例を示す斜視図である。 １……機体フレーム、６……スイングケース、
７……車輪、１４……油圧シリンダ、２８，２９
……フロート、３２……作動切換弁、３８……制
御軸、４０……制御リンク、４２……ロツド、４
７，４８……ロツド、４９……ピン軸、５０……
ボス、５１……天秤軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一つの走行車輪と、少なくとも左
   右一対のフロートを備えて成る田植機において、
   その車輪を上下動する油圧シリンダへの油圧回路
   中に、前記油圧シリンダに対する作動切換弁を設
   け、該作動切換弁を制御軸に、当該制御軸の正逆
   回転により切換作動するように関連する一方、前
   記制御軸から半径方向に突出したピン軸には、制
   御軸と略平行な天秤軸の中途部を回転自在に枢着
   し、該天秤軸の両端に、前記田植機における両フ
   ロートを連結して成る田植機における機体高さの
   制御装置。