JPH0317444B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機において圃場面に対する機体
高さを略一定に制御する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

従来から、圃場面に接地するフロートの上下動
を、機体の昇降（換言すれば、車輪の昇降）を行
う油圧シリンダに対する切換弁に関連させること
により、圃場面に対する機体を略一定高さにする
ように制御して、苗の植付けが変化しないように
しているが、この自動制御に際しても、機体を方
向旋回等する場合には、自動制御に優先して手動
操作にて機体を大きく上昇させることが必要であ
る。

この場合、従来のものでは、手動操作手段によ
つて機体を上げに操作するに際して、その手動操
作手段に対してフロートの重量が作用するので、
その手動操作が著しく重くなると言う問題があ
る。

この問題を解消するには、前記フロートから前
記切換弁に向かつて延びるロツドの途中に、例え
ば、特開昭55−165709号公報等に記載されている
ように、緩衝ばねを設けるようにすれば良いが、
このように構成すると、前記ロツドの途中に設け
た緩衝ばねは、フロートの下降動に追従して切換
弁を機体上げに切換えるときの作動を緩慢にする
ばかりか、フロートの上昇動に追従して切換弁を
機体上げに切換えるときの作動をも緩慢にするか
ら、機体高さを、フロートの上下動に応じて略一
定に自動制御するときの感度が大幅に低下すると
言う不具合を招来することになる。

本発明は、これらの問題及び不具合を招来する
ことがないようにした高さ制御装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、機体に取付
く車輪を上下動する油圧シリンダへの油圧回路中
に、前記油圧シリンダに対する切換弁を設け、該
切換弁を、前記田植機におけるフロートの下降に
より機体下げに切換え作動し、フロートの上昇に
より機体上げに切換え作動するように構成して成
る高さ制御装置において、前記機体側に基端をピ
ン軸にて回動自在に枢着した制御体と、前記ピン
軸の中心から半径方向に離れた部位に当該ピン軸
の回りに回動するように配設した制御軸とを備
え、前記制御体に、前記切換弁を、前記制御体の
回動にて切換弁が切換え作動するように関連し、
前記制御軸に、前記フロートを、フロートの上下
動にて当該制御軸が前記ピン軸の回りに往復回動
するように関連し、この制御軸を、前記制御体
に、当該制御軸がフロートの上昇方向に回動した
とき制御体に接当してこれを切換弁の機体上げ方
向に回動し、当該制御軸がフロートの下降方向に
回動したとき制御体から離れるように関連し、且
つ、前記制御軸と前記制御体とを互いに接当する
方向に付勢する緩衝ばねを設ける一方、前記制御
体に、当該制御体を手動操作によつて回動するた
めの手動操作体を、隔通手段を介して関連する構
成にした。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面について説明する
と、図において、符号１は、田植機の機体フレー
ムで、該機体フレーム１は、上面にエンジン２が
取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右両
輪から後方に延びる左右一対の中空状サイドフレ
ーム４，５にて平面視コ字状に構成され、その伝
動ケース３の下部側面には、前記両サイドフレー
ム４，５間を後方に延びるスイングケース６の前
端が回動自在に枢着され、該スイングケース６の
先端には、機体フレーム１の幅方向に中心線上に
位置する走行車輪７が設けられ、この走行車輪７
は前記エンジン２から伝動ケース３を経てスイン
グケース６内のチエン（図示せず）等を介して回
転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５間の後端には苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２枢着
し、該レバー１１の先端には、基端をサイドフレ
ーム５の前端部にピン１３枢着した復動式油圧シ
リンダ１４におけるピストン１５のピストンロツ
ド１６の先端をピン１７枢着すると共に、レバー
１１の先端と前記スイングケース６から突出した
アーム１８との間をリンク１９を介して連結する
ことにより、復動式油圧シリンダ１４の作動にて
車輪７を上下動して、田植機の全体を昇降するよ
うになつている。

図中符号２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操縦ハンドル
を示し、該両操縦ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、当
該両操縦ハンドル２０，２１の間に水平横向きに
装架したガイドレール２２と、レール機構２３と
によつて、左右の横方向に移動自在に支持した後
傾式の苗載台２４が設けられ、また、前記両苗植
付ケース８，９の内側部には、前記苗載台２４下
端のガイドレール２２における苗取出口と圃場面
２５との間を往復する揺動式の苗植機構２６，２
７が各々設けられている。

図中符号２８，２９は、前記車輪７の左右両側
方に位置する左右一対のフロートを示し、該両フ
ロート２８，２９の後部は前記両ハンドル２０，
２１の基部に植付深さ調節機構３０を介して取付
けられ、前端は両サイドフレーム４，５に対して
リンク３１を介して上下動自在に取付けられてい
る。

図中符号３２は、前記伝動ケース３の側面等に
取付けたロータリー式の４ポート３ポジシヨン型
の切換弁を示し、該切換弁３２のポンプポートＰ
に油圧回路３３を介してエンジン２にて駆動され
る油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡを油圧回路
３５を介して前記復動式油圧シリンダ１４のピス
トン１５における後室１５′に、ポートＢを油圧
回路３６を介して前記ピストン１５における前室
１５″に各々接続し、切換弁３２のスプール３７
が中立位置にあるとき、ポートＡ，Ｂがいずれも
閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３７′にて連通して油
圧シリンダ１４の作動が停止し、スプール３７が
矢印ａの反時計方向に回転すれば、ポートＰがポ
ートＡに、ポートＢがポートＲに各々連通するよ
うに切換つて、ピストン１５が油圧シリンダ１４
内から突出動することにより、車輪７の下降すな
わち機体の上げになり、スプール３７が矢印ｂの
時計方向に回転すればポートＡがポートＲに、ポ
ートＢがポートＰに各々連通するように切換つ
て、ピストン１５が後退することにより、車輪７
の上昇すなわち機体の下げになるように構成され
ている。

また、符号３８は、前記伝動ケース３の後部上
面に対して略水平横方向に左右一対の軸受３９を
介して回転自在に軸支した水平横向きのピン軸を
示し、該ピン軸３８の一端には、略三角形の制御
体４０の基端を回転自在に被嵌し、該制御体４０
の先端と前記切換弁３２のスプール３７に取付く
レバー４１とを、制御体４０が第４図の位置にあ
るとき切換弁３２が中立位置で、制御体４０の反
時計方向の回動によつて切換弁３２が機体上げに
切換わり、制御体４０の時計回り方向への回動に
よつて切換弁３２が機体下げに切換わるようにロ
ツド４２を介して連結し、前記ピン軸３８には、
その軸芯から半径方向にずれた部位に、ピン軸３
８の軸線と平行に延びる制御軸４３を固着して、
該制御軸４３の先端を、前記制御体４０の背側面
に接当し、該制御軸４３と制御体４０との間に
は、制御体４０と制御軸４３とを互いに接当する
方向に付勢する緩衝ばね４４を装架する。

一方、前記ピン軸３８の両端部には、左右一対
のレバー４５，４６の基端を回動自在に被嵌し、
該両レバー４５，４６の先端と前記左右一対のフ
ロート２８，２９との間を各々ロツド４７，４８
を介して連結して、各フロート２８，２９の上下
動によつてその各々のレバー４５，４６が上下回
動するように構成し、また、前記ピン軸３８に
は、両レバー４５，４６の中間位置に支点軸４９
を直角方向に突設して、該支点軸４９に回転自在
に被嵌したボス５０には、前記ピン軸３８と平行
に延びる天坪軸５１を固着し、この天坪軸５１の
両端部を、前記両レバー４５，４６の中途部に穿
設した長溝孔４５′，４６′に各々挿入係合するこ
とにより、左右両レバー４５，４６のうちいずれ
か一方の上下回動の半分の角度だけ前記制御軸４
３が、前記ピン軸３８の回りを反時計回り又は時
計回り方向に回動するように構成する。

更に、図中の符号５２は、手動操作によつて機
体を昇降操作するための手動操作体を示し、その
先端に設けた長溝孔部５３等の隔通手段を、前記
制御体４０の側面に突設したピン５４に摺動自在
に嵌合し、手動操作体５２に一端に固着した軸部
５５を、前記門型フレーム１０に取付けた支持ブ
ラケツト５６の丸孔５７に摺動自在に挿入して、
その先端に握り部５８を設け、且つ、手動操作体
５２を、支持ブラケツト５６と、軸部５５との間
に設けたばね５９により、切換弁３２が中立位置
のとき制御体４０のピン５４が長溝孔部５３の略
中間に位置するように保持する一方、支持ブラケ
ツト５６には、その丸孔５７に連絡する溝孔６０
を設け、手動操作体５２を矢印ｃに後方に引いた
とき、制御体４０を介して切換弁３２が機体上げ
に切換わるように構成すると共に、その後方に引
いた位置で、軸部５５のくびれ部６１を前記溝孔
５６に嵌めることで、後方に引いた位置を保持で
きるように構成する。

その構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて車輪７、両苗
植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれば、
田植機の前進走行中において、苗載台２４の苗マ
ツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつて１
株づつ分割されたのち、予めフロート２８，２９
で整地したあとの圃場面２５に、順次２条に沿つ
て植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付け深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，２９
が機体に近づきこれにロツド４７，４８を介して
両レバー４５，４６が同時に上向きに回動するか
ら、両レバー４５，４６に両端を係止した天坪軸
５１は支点軸４９回りに回動せず、従つて支点軸
４９を有するピン軸３８は反時計方向に回動し、
従つて、前記制御軸４３が、ピン軸３８の回りに
反時計方向に回動して、当該制御軸４３が接当す
る制御体４０を反時計方向に回動するから、切換
弁３２のスプール３７が矢印ａ方向に機体上げ方
向に回動する。

このとき両フロート２８，２９の機体への上昇
距離（ｌ）が、切換弁３２におけるスプール３７
が中立位置から機体上げ位置又は機体下げ位置に
切換わるまでの弁のストローク（Ｌ）の範囲内で
あると、切換弁３２は機体上げに切換わることに
は至らないが、前記（ｌ）が前記（Ｌ）を越える
と切換弁３２は機体上げに切換わり、油圧シリン
ダ１４のピストン後室１５′にポートＡから油圧
が送られて車輪７が下降することにより機体が圃
場面２５より上昇するから、元の植付け深さに戻
されるのである。

また、耕盤深さが浅くなると、機体が圃場面２
５から離れるように高くなつて、圃場面２５への
苗の植付け深さが浅くなるが、すると圃場面２５
に接地する両フロート２８，２９が機体から離れ
て、両レバー４５，４６が同時に下向きに回動す
ることにより、前記制御軸４３が、ピン軸３８の
回りに時計方向に回動し、これに緩衝ばね４４に
て接当する方向に付勢されている制御体４０が、
前記制御軸４３における回動と同じ方向に緩衝ば
ね４４にて連れ回転するから、切換弁３２のスプ
ール３７が矢印ｂ方向の機体下げ方向に回動す
る。

この場合においても、機体に対する両フロート
２８，２９の下降距離（ｌ）が弁ストローク
（Ｌ）を越えると切換弁３２が機体下げ位置に切
換わつて、油圧シリンダ１４のピストン前室１
５″にポートＢから油圧が送られて車輪７が上昇
することにより、機体が圃場面に対して下降する
から、元の植付け深さに戻されるというように、
耕盤深さの変化に対して苗の植付け深さが略一定
になるように自動的に制御できるのである。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えは
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
坪軸５１の揺動により制御軸４３には半分の動き
しか伝わらず、換言すれば右フロート２９の上下
動は、両フロート２８，２９が同時に上下動する
ことにより切換弁３２を中立位置から切換えると
きの上昇又は下降距離（ｌ）の２倍の高さ（2l）
と越えない限り、切換弁３２は中立位置から機体
上げ又は機体下げに切換らないから、機体は片側
にフロートが圃場面の比較的少ない凹凸によつて
上下動してもこれに応じて昇降されることがな
く、換言すれば機体は細かく上下動することがな
いのであり、両フロート２８，２９が同時に一定
以上上下動した場合のみ、機体はこれに応じて昇
降して圃場面に対する高さが略一定値に自動制御
される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して左右方向に傾く等して、左右両フロート２
８，２９が互いに逆方向に上下動した場合には、
これに連動の両レバー４５，４６に両端が係合す
る天坪軸５１は第７図に一点鎖線及び二点鎖線で
示すように支点軸４９を中心に揺動するだけで、
制御軸４３を回動させるに至らないので、切換弁
３２は切換わらず、機体の昇降は行われない。

前記の田植作業が畔際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合には、苗植機構２６，２７及び
苗載台２４の駆動を停止して、手動操作体５２を
矢印Ｃの方向に引いて、その軸部５５のくびれ部
６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０に嵌めて係
止することにより、制御体４０は、切換弁３２に
おける矢印ａの反時計方向に回動して、切換弁３
２が機体上げに切換わるから機体は大きく上昇で
きて機体の方向旋回ができるようになり、この旋
回が終わると手動操作体５２を支持ブラケツト５
６に対する係止を解くことにより、元の自動制御
に復帰して、機体は圃場面に対して一定高さに自
動制御されるのである。

この手動操作体５２による操作に際して、両フ
ロート２８，２９の重量は両レバー４５，４６及
び天坪軸５１を介して制御軸４３に対してこれを
時計方向に回転するように作用する。この場合に
おいて、制御体４０と制御軸４３とが一体的に連
結されているときには、手動操作体５２は、両フ
ロート２８，２９の重量に抗して矢印Ｃ方向に引
かねばならず著しく重くなる。

これに対して、本発明は、前記実施例のように
構成したことにより、手動操作体５２を矢印Ｃの
方向に引き操作すれば、制御体４０が緩衝ばね４
４に抗して回動するだけで、制御軸４３までも回
動させることには至らないから、手動操作体５２
の操作には、両フロート２８，２９の重量は作用
せず、この手動操作体５２を軽く操作できるので
ある。

なお、第１図において符号６３はエンジン２に
対する断面下向きコ字状のボンネツトカバーであ
り、該ボンネツトカバー６３はその後端が門型フ
レーム１０に枢着されて、前端がはね上がるよう
に構成されている。

〔発明の作用・効果〕

以上の通り本発明は、特許請求の範囲に記載し
た構成にしたことにより、制御体を、手動操作体
によつて、切換弁の機体上げ方向に回動したとき
には、当該制御体は、緩衝ばねに抗して制御軸か
ら離れるように回動して、その回動にフロートの
重量が作用することがないから、フロートの上に
泥土が堆積していても、前記手動操作によつて機
体を上昇することを、極く軽るい操作力で、至極
容易に、且つ、迅速に行うことができるのであ
る。

また、前記緩衝ばねは、フロートの下降動に追
従して切換弁を機体下げに切換えるときの作動を
緩慢にするのみで、フロートの上昇動に追従して
切換弁を機体上げに切換えるときの作動を緩慢に
することはなく、フロートの上昇動に追従して切
換弁を機体上げに切換えるときの作動は、制御軸
が制御体に接当した状態で、迅速に行われるもの
であるから、機体高さを、フロートの上下動に応
じて略一定に自動制御するときの感度が大幅に低
下すると言う不具合を招来することはないのであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６図は第５
図の−視断面図、第７図は第５図の−視
断面図、第８図は第４図の−視断面図であ
る。 １……機体フレーム、７……車輪、１４……油
圧シリンダ、２８，２９……フロート、３２……
切換弁、３８……ピン軸、４０……制御体、４３
……制御軸、４７，４８……ロツド、４９……支
点軸、５１……天坪軸、４４……緩衝ばね、５２
……手動操作体、５３……長溝孔部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体に取付く車輪を上下動する油圧シリンダ
   への油圧回路中に、前記油圧シリンダに対する切
   換弁を設け、該切換弁を、前記田植機におけるフ
   ロートの下降により機体下げに切換え作動し、フ
   ロートの上昇により機体上げに切換え作動するよ
   うに構成して成る高さ制御装置において、前記機
   体側に基端をピン軸にて回動自在に枢着した制御
   体と、前記ピン軸の中心から半径方向に離れた部
   位に当該ピン軸の回りに回動するように配設した
   制御軸とを備え、前記制御体に、前記切換弁を、
   当該制御体の回動にて切換弁が切換え作動するよ
   うに関連し、前記制御軸に、前記フロートを、フ
   ロートの上下動にて当該制御軸が前記ピン軸の回
   りに往復回動するように関連し、この制御軸を、
   前記制御体に、当該制御軸がフロートの上昇方向
   に回動したとき制御体に接当してこれを切換弁の
   機体上げ方向に回動し、当該制御軸がフロートの
   下降方向に回動したとき制御体から離れるように
   関連し、且つ、前記制御軸と前記制御体とを互い
   に接当する方向に付勢する緩衝ばねを設ける一
   方、前記制御体に、当該制御体を手動操作によつ
   て回動するための手動操作体を、隔通手段を介し
   て関連したことを特徴とする田植機における機体
   高さの制御装置。