JPH037B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一つの走行車輪を備えた所謂一輪型
の田植機において、圃場面に対する機体の高さを
略一定に制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕 従来から、圃場面に接地するフロートの動き
を、機体の昇降（換言すれば車輪の昇降）を行う
油圧切換弁に関連させることにより、圃場面に対
する機体の高さを略一定高さにするように制御し
て、圃場面に対する苗の植付け深さが変化しない
ようにしているが、従来のものは、例えば実開昭
55−55030号公報等に記載されているように、フ
ロートが少なくとも二つ以上あるときは、主たる
一つのフロートの動きを油圧切換弁に関連させる
構成にしているため、油圧切換弁は、圃場面の小
さい凹凸及び機体の左右への傾きに対しても敏感
に応答して切換作動し、その切換作動が頻繁に行
われる結果、切換作動に伴う衝撃が機体に掛かる
ので、機体の高さ制御がきわめて不安定であつ
た。

しかも、このように機体の高さ制御が不安定に
なる傾向は、走行車輪を一つにした所謂一輪型田
植機に場合において顕著に発生するのであつた。

本発明は、この一輪型田植機において、機体の
高さ制御を行う場合に際しての制御の安定性を向
上すると共に、機体の高さ制御に際しての構造の
簡単化と、応答性の向上とを図ることを目的とす
るものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、機体フレー
ムにおける前部上面に配設したエンジンの後部に
一つの走行車輪を昇降動可能に設け、且つ、該走
行車輪の左右両側にフロートを各々配設して成る
一輪型田植機において、前記走行車輪の昇降動用
の油圧シリンダを車輪の昇降動に切換え作動する
ための油圧切換弁を、前記機体フレームの一側方
に設ける一方、前記機体フレームには、田植機の
進行方向と略直角の方向に延びる制御軸を回転自
在に軸支し、該制御軸から突出したピン軸に、制
御軸と略平行に延びる天秤軸の中途部を回転自在
に枢着し、該天秤軸の両端と前記左右両フロート
とを、両フロートの上下動に連動して天秤軸の両
端が上下動するように各々リンク機構を介して連
係し、且つ、前記制御軸における前記油圧切換弁
寄りの端部と、前記油圧切換弁とを、制御軸の正
逆回転により油圧切換弁が切換作動するように関
連する構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体フレーム
を示し、該機体フレーム１は、上面にエンジン２
が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右
両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、そ
の伝動ケース３の下部側面には、前記両サイドフ
レーム４，５間を後方に延びるスイングケース６
の前端が回動自在に枢着され、該スイングケース
６の先端には、機体フレーム１の幅方向の中心線
上に位置する一つの走行車輪７が設けられ、この
走行車輪７は、前記エンジン２から伝動ケース３
を経てスイングケース６内のチエン（図示せず）
等を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２にて
枢着し、該レバー１１の先端には、基端をサイド
フレーム５の前端部にピン１３にて枢着した油圧
シリンダ１４におけるピストン１５のピストンロ
ツド１６の先端をピン１７にて枢着すると共に、
レバー１１の先端と前記スイングケース６から突
出したアーム１８との間をリンク１９を介して連
結することにより、油圧シリンダ１４の作動にて
前記走行車輪７を上下動することにより、田植機
の全体を昇降するようになつている。

図中符号は２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操作ハンドル
を示し、該両操作ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
ハンドル２０，２１間に水平横向きに装架したガ
イドレール２２とレール機構２３とによつて左右
の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載台２
４が設けられ、また、前記両苗植付ケース８，９
の内側部には、前記苗載台２４下端のガイドレー
ル２２における苗取出口と圃場面２５との間を往
復動する揺動式の苗植機構２６，２７が各々設け
られている。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側方に位置する左右一対のフロートを示
し、該両フロート２８，２９の後部は前記両ハン
ドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３０を
介して取付けられ、前端は両サイドフレーム４，
５に対してリンク３１を介して各々独立して上下
動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記機体フレーム１の
一部を構成する伝動ケース３の一側面に取付けた
ロータリー式の４ポート３ポジシヨン型油圧切換
弁を示し、該油圧切換弁３２のポンプポートＰに
回路３３を介して、エンジン２にて駆動される油
圧ポンプ３４を接続し、ポートＡを回路３５を介
して前記油圧シリンダ１４におけるピストン後室
１５′に、ポートＢを回路３６を介して前記油圧
シリンダ１４におけるピストン前室１５′に各々
接続し、油圧切換弁３２のスプール３７が中立位
置にあるとき、ポートＡ，Ｂがいずれも閉で、ポ
ートＰ，Ｒが通孔３７′にて連通して油圧シリン
ダ１４の作動が停止し、スプール３７が矢印ａの
反時計方向に回転すれば、ポートＰがポートＡ
に、ポートＢがポートＲに各々連通するように切
換わつて、ピストン１５が油圧シリンダ１４内か
ら突出動することにより、前記走行車輪７の下降
動、すなわち機体の上げになり、スプール３７が
矢印ｂの時計方向に回転すればポートＡがポート
ＲにポートＢがポートＰに各々連通するように切
換わつて、ピストン１５が後退することにより、
前記走行車輪７の上昇動、すなわち機体の下げに
なるように構成されている。

また、符号３８は、前記エンジン２の後面側に
おける空間部に田植機の進行方向と略直角の方向
に延びるように配設した制御軸を示し、該制御軸
３８は、前記伝動ケース３の後部上面等から突出
する軸受３９，３９にて回転自在に軸支され、こ
の制御軸３８における前記油圧切換弁３８寄りの
一端には、略三角形の制御リンク４０の基端を回
転自在に被嵌し、該制御リンク４０の先端と前記
油圧切換弁３２におけるスプール３７に取付くレ
バー４１とを、制御リンク４０が第４図に実線で
示す位置にあるとき油圧切換弁３２が中立位置
で、制御リンク４０の反時計方向の回転によつて
油圧切換弁３２が機体上げに切換わり、制御リン
ク４０の時計方向の回動によつて油圧切換弁３２
が機体下げに切換わるようにロツド４２を介して
連結する。更に、前記制御軸３８には、その軸方
向と略平行で前記制御リンク４０に向つて延びる
ピン４３を固着して、該ピン４３の先端を前記制
御リンク４０の背側面に接当し、該ピン４３と制
御リンク４０との間には、制御リンク４０を当該
ピン４３に対して押圧付勢するばね４４を装架す
る。

一方、前記制御軸３８の両端部には、前記走行
車輪７の左右両外側を後ろ方向に延びるように配
設した左右一対のレバー４５，４６の基端を回動
自在に被嵌し、該両レバー４５，４６の先端と、
前記左右一対のフロート２８，２９との間を各々
ロツド４７，４８を介して連結する。また、前記
制御軸３８には、両レバー４５，４６の間の部位
にピン軸４９を後ろ向き突設して、該ピン軸４９
に回転自在に被嵌したボス５０には、制御軸３８
と略平行に延びる天秤軸５１を固着し、この天秤
軸５１の両端部を、前記両レバー４５，４６の中
途部に穿設した長溝孔４５′，４６′に各々挿入係
合することにより、前記両レバー４５，４６及び
両ロツド４７，４８にて、前記天秤軸５１の両端
と前記左右両フロート２８，２９とを両フロート
２８，２８の上下動に連動して天秤軸５１の両端
が上下動するように各々連係するためのリンク機
構６２，６３を構成する。この場合、前記両レバ
ー４５，４６及び両ロツド４７，４８にて構成さ
れる両リンク機構６２，６３は、平面視において
前記走行車輪７と両サイドフレーム４，５との間
の部位に配設されている。

更に、図中符号５２は、手動によつて機体を昇
降操作するための手動操作ロツドで、その先端に
設けた長溝孔部５３を、前記制御リンク４０の側
面に突設したピン５４に摺動自在に係合し、手動
操作ロツド５２の基端に固着した軸部５５を、前
記門型フレーム１０に取付けた支持ブラケツト５
６の丸孔５７に摺動自在に挿入して、その先端に
握り部５８を設け、且つ、手動操作ロツド５２
を、支持ブラケツト５６と軸部５５との間に設け
たばね５９により、前記油圧切換弁３２が中立位
置のとき、制御リンク４０のピン５４が長溝孔部
５３の略中間に位置するように保持する一方、支
持ブラケツト５６にはその丸孔５７に連絡する溝
孔６０を設け、手動操作レバー５２を矢印ｃの後
方に引いたとき、制御リンク４０を介して油圧切
換弁３２が機体上げに切換わるように構成すると
共に、その後方に引いた位置で、軸部５５のくび
れ部６１を溝孔６６に嵌めることで、後方に引い
た位置を保持できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に順次２条に沿
つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付け深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，１９
が機体に近づきこれにロツド４７，４８を介して
両レバー４５，４６が同時に上向きに回動するか
ら、両レバー４５，４６に両端を係止した天秤軸
５１はピン軸４９回りに回動せず、従つてピン軸
４９を有する制御軸３８は反時計方向に回動し
て、制御リンク４０及び油圧切換弁３２のスプー
ル３７が矢印ａの機体上げ方向に回動する。この
とき両フロート２８，２９の機体への上昇距離ｌ
が、油圧切換弁３２におけるスプール３７が中立
位置から機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わ
るまでの弁ストロークＬの以内であると、油圧切
換弁３２は機体上げに切換わらないが、ｌがＬを
越えると油圧切換弁３２は機体上げに切換わり、
油圧シリンダ１４のピストン後室１５′にポート
Ａから油圧が送られて走行車輪７が降下動するこ
とにより、機体が圃場面２５より上昇するから、
元の植付け深さに戻されるのであり、また、耕盤
深さが浅くなると、機体が圃場面２５から離れる
ように高くなつて、圃場面２５への苗の植付け深
さが浅くなるが、すると圃場面２５に接地する両
フロート２８，２９が機体から離れて、両レバー
４５，４６が同時に下向きに回動するから、制御
軸３８、制御リンク４０及び油圧切換弁３２は時
計方向の機体下げ方向に回動することになり、機
体に対する両フロート２８，２９の下降距離ｌが
弁ストロークＬを越えると油圧切換弁３２が機体
下げ位置に切換わつて、油圧シリンダ１４のピス
トン前室１５″にポートＢから油圧が送られて車
輪７が上昇動することにより、機体が圃場面に対
して下降するから、元の植付け深さに戻されると
いうように、耕盤深さの変化に対して苗の植付け
深さが略一定になるように自動的に制御できるの
である。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の
上下動は、両フロート２８，２９が同時に上下動
することにより、油圧切換弁３２を中立位置から
切換えるときの上昇または下降高さｌの略２倍の
高さ2lを越えない限り、油圧切換弁３２は中立位
置から機体上げ又は機体下げに切換わらないか
ら、機体は片側のフロートが圃場面の比較的少な
い凹凸によつて上下動しても、これに応じて昇降
されることがなく、換言すれば機体は細かく上下
動することがないのであり、両フロート２８，２
９が同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体
はこれに応じて昇降して圃場面に対する高さが略
一定値に自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して、左右両フロート２８，２９が互いに逆方向
に上下動した場合には、これに連動の両レバー４
５，４６に両端が係合する天秤軸５１は第７図に
一点鎖線及び二点鎖線で示すようにピン軸４９を
中心に揺動するだけで、制御軸３８を回動させな
いので、油圧切換弁３２は切換わらず、機体の昇
降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合は、苗植機構２６，２７及び苗
載台２４の駆動を停止して、手動操作ロツド５２
を矢印ｃの方向に引いて、その軸部５５のくびれ
部６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０に嵌めて
係止することにより、制御リンク４０及び油圧切
換弁３２のスプール３７は矢印ａの反時計方向に
回動して、油圧切換弁３２が機体上げに切換わる
から、機体は大きく上昇できて機体の方向旋回が
できるようになり、この旋回が終わると手動操作
ロツド５２を支持ブラケツト５６に対する係止を
解くことにより、元の自動制御に復帰して、機体
は圃場面に対して一定高さに自動制御されるので
ある。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、前記のように構成したことにより、
以下に述べるような作用・効果を奏する。

両フロートのうち片側のフロートの上下動及
び両フロートの逆方向の上下動時には、天秤軸
の揺動により、機体の高さ制御は殆んど行われ
ず、両フロートが共に一定以上に上下動した場
合においてのみ、油圧切換弁が中立位置から機
体上げ又は機体下げに切換わつて、高さ制御を
行うから、圃場面の細かい凹凸又は機体の傾き
等に応じて機体が細かく上下動することがな
く、圃場面に対する機体の高さ、つまり苗の植
付け深さを略一定に安定して自動制御できる。

前記油圧切換弁を、機体フレームにおける一
側方に設ける一方、前記制御軸と前記油圧切換
弁とを、前記制御軸における前記油圧切換弁寄
りの端部において関連したことにより、制御軸
と油圧切換弁とを関連する機構の距離が短くな
るから、当該部分における構造を至極簡単に構
成できて、田植機の軽量化を図ることができる
と共に、制御軸から油圧切換弁への動きの伝達
が迅速になり、機体の高さ制御の応答性を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第４図の−視断面図である。 １……機体フレーム、２……エンジン、６……
スイングケース、７……走行車輪、１４……油圧
シリンダ、２８，２９……フロート、３２……油
圧切換弁、３８……制御軸、４０……制御リン
ク、４２……ロツド、４９……ピン軸、５０……
ボス、５１……天秤軸、６２，６３……リンク機
構、４５，４６……レバー、４７，４８……ロツ
ド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体フレームにおける前部上面に配設したエ
   ンジンの後部に一つの走行車輪を昇降動可能に設
   け、且つ、該走行車輪の左右両側にフロートを
   各々配設して成る一輪型田植機において、前記走
   行車輪の昇降動用の油圧シリンダを車輪の昇降動
   に切換え作動するための油圧切換弁を、前記機体
   フレームの一側方に設ける一方、前記機体フレー
   ムには、田植機の進行方向と略直角の方向に延び
   る制御軸を回転自在に軸支し、該制御軸から突出
   したピン軸に、制御軸と略平行に延びる天秤軸の
   中途部を回転自在に枢着し、該天秤軸の両端と前
   記左右両フロートとを、両フロートの上下動に連
   動して天秤軸の両端が上下動するように各々リン
   ク機構を介して連係し、且つ、前記制御軸におけ
   る前記油圧切換弁寄りの端部と、前記油圧切換弁
   とを、制御軸の正逆回転により油圧切換弁が切換
   作動するように関連したことを特徴とする一輪型
   田植機における機体高さの制御装置。