JPH038B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一つの走行車輪を備えた所謂一輪型
の田植機における油圧式昇降装置の改良に関する
ものである。

〔従来の技術とその問題点〕

前部における伝動ケースから後方に延びる左右
一対のサイドフレームを備えた機体フレームの後
部に、後傾式の苗載台と左右一対の操作ハンドル
とを設ける一方、前記両サイドフレーム間に、前
端が前記伝動ケースに枢着したスイングケースを
後方に延びるように配設して、該スイングケース
における後端部の側面に、一つの走行車輪を装着
して成る一輪型田植機は、例えば、実開昭57−
25527号公報等に記載されているように従来から
良く知られている。

この従来における一輪型田植機は、スイングケ
ースと、該スイングケースを上下回動するための
油圧シリンダとを、走行車輪を挟んでその両側に
配設した構成にしており、換言すると、田植機の
昇降を行うための油圧シリンダは、泥土に埋まつ
た状態で回転する走行車輪に隣接する構成になつ
ていて、走行車輪によつて跳ね上げられた泥土
が、油圧シリンダに多量に付着することになるか
ら、油圧シリンダにおける耐久性の低下を招来す
るのであり、また、油圧シリンダが走行車輪に隣
接する構成であると、油圧シリンダとスイングケ
ースとを連結する連結部材又はリンク機構の長さ
が必然的に長くなるから、スイングケースを上下
方向に回動するときの揺動角度、つまり、機体の
昇降高さが規制されると共に、前記連結部材又は
リンク機構における剛性アツプのために田植機の
重量が増加するのであつた。

本発明は、一輪型田植機に昇降を、油圧シリン
ダにておなう場合において、前記した従来の問題
を解消することを目的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕 この目的を達成するため本発明は、前部におけ
る伝動ケースから後方に延びる左右一対のサイド
フレームを備えた機体フレームの後部に、後傾式
の苗載台と左右一対の操作ハンドルとを設ける一
方、前記両サイドフレーム間に、前端が前記伝動
ケースに枢着したスイングケースを後方に延びる
ように配設して、該スイングケースにおける後端
部の側面に、一つの走行車輪を装着して成る一輪
型田植機において、前記スイングケースを上下回
動するための油圧シリンダを、前記スイングケー
スにおける左右両側面のうち前記走行車輪が取付
く側面とは反対側の側面と、その外側に位置する
一方のサイドフレームとの間の部位に配設する構
成にした。

〔発明の作用・効果〕

このように、スイングケースを上下回動するた
めの油圧シリンダを、前記スイングケースにおけ
る左右両側面のうち前記走行車輪が取付く側面と
は反対側の側面と、その外側に位置する一方のサ
イドフレームとの間の部位に配設する構成にする
と、油圧シリンダと走行車輪との間には、スイン
グケースが存在するから、走行車輪によつて跳ね
上げた泥土が油圧シリンダに付着するのを低減で
きるのであり、また、油圧シリンダは、スイング
ケースに隣接することにより、当該油圧シリンダ
とスイングアームとを連結する連結部材又はリン
ク機構の長さが短くなるのである。

従つて本発明によると、油圧シリンダの耐久性
を向上することができると共に、スイングケース
を上下方向に回動するときの揺動角度、つまり、
機体の昇降高さを大きくするこができ、しかも、
田植機の軽量化を図ることができる効果を有す
る。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体フレーム
を示し、該機体フレーム１は、上面にエンジン２
が取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右
両端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフ
レーム４，５とにより平面コ字状に構成され、そ
の伝動ケース３の下部側面には、前記両サイドフ
レーム４，５間を後方に延びるスイングケース６
の前端が回動自在に枢着され、該スイングケース
６における後端の側面には、機体フレーム１の幅
方向の中心線上に位置する一つの走行車輪７が設
けられ、この走行車輪７は、前記エンジン２から
伝動ケース３を経てスイングケース６内のチエン
（図示せず）等を介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２にて
枢着し、該レバー１１の先端には、前記スイング
ケース６と一方のサイドフレーム５との間の部位
に配設し、且つ、基端をサイドフレーム５の前端
部にピン１３にて枢着した油圧シリンダ１４にお
けるピストン１５のピストンロツド１６の先端を
ピン１７にて枢着すると共に、レバー１１の先端
と前記スイングケース６から突出したアーム１８
との間をリンク１９を介して連結することによ
り、油圧シリンダ１４の作動にて前記走行車輪７
を上下動することにより、田植機の全体を昇降す
るようになつている。

図中符号２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操作ハンドル
を示し、該両操作ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
ハンドル２０，２１間に水平横向きに装架したガ
イドレール２２とレール機構２３とによつて左右
の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載台２
４が設けられ、また、前記両苗植付ケース８，９
の内側部には、前記苗載台２４下端のガイドレー
ル２２における苗取出口と圃場面２５との間を往
復動する揺動式の苗植機構２６，２７が各々設け
られている。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側方に位置する左右一対のフロートを示
し、該両フロート２８，２９の後部は前記両ハン
ドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３０を
介して取付けられ、前端は両サイドフレーム４，
５に対してリンク３１を介して各々独立して上下
動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側
面等に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシ
ヨン型油圧切換弁を示し、該油圧切換弁３２のポ
ンプポートＰに回路３３を介して、エンジン２に
て駆動される油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡ
を回路３５を介して前記油圧シリンダ１４におけ
るピストン後室１５′に、ポートＢを回路３６を
介して前記油圧シリンダ１４におけるピストン前
室１５′に各々接続し、油圧切換弁３２のスプー
ル３７が中立位置にあるとき、ポートＡ，Ｂがい
ずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３７′にて連通
して油圧シリンダ１４の作動が停止し、スプール
３７が矢印ａの反時計方向に回転すれば、ポート
ＰがポートＡに、ポートＢがポートＲに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が油圧シリ
ンダ１４内から突出動することにより、前記走行
車輪７の下降動、すなわち機体の上げになり、ス
プール３７が矢印ｂの時計方向に回転すればポー
トＡがポートＲにポートＢがポートＰに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が後退する
ことにより、前記走行車輪７の上昇動、すなわち
機体の下げになるように構成されている。

また、符号３８は、前記エンジン２の後面側に
おける空間部に田植機の進行方向と略直角の方向
に延びるように配設した制御軸を示し、該制御軸
３８は、前記伝動ケース３の後部上面に対し軸受
３９，３９を介して回転自在に軸支され、この制
御軸３８の一端には略三角形の制御リンク４０の
基端を回転自在に被嵌し、該制御リンク４０の前
端と前記油圧切換弁３２におけるスプール３７に
取付くレバー４１とを、制御リンク４０が第４図
に実線で示す位置にあるとき油圧切換弁３２が中
立位置で、制御リンク４０の反時計方向の回転に
よつて油圧切換弁３２が機体上げに切換わり、制
御リンク４０の時計方向の回動によつて油圧切換
弁３２が機体下げに切換わるようにロツド４２を
介して連結する。更に前記制御軸３８には、その
軸方向と略平行で前記制御リンク４０に向つて延
びるピン４３を固着して、該ピン４３の先端を前
記制御リンク４０の背側面に接当し、該ピン４３
と制御リンク４０との間には、制御リンク４０を
当該ピン４３に対して押圧付勢するばね４４を装
架する。

一方、前記制御軸３８の両端部には、前記走行
車輪７の左右両外側を後ろ方向に延びるように配
設した左右一対のレバー４５，４６の基端を回動
自在に被嵌し、該両レバー４５，４６の先端と、
前記左右一対のフロート２８，２９との間を各々
ロツド４７，４８を介して連結する。また、前記
制御軸３８には、両レバー４５，４６の間の部位
にピン軸４９を後ろ向き突設して、該ピン軸４９
に回転自在に被嵌したボス５０には、制御軸３８
と略平行に延びる天秤軸５１を固着し、この天秤
軸５１の両端部を、前記両レバー４５，４６の中
途部に穿設した長溝孔４５′，４６′に各々挿入係
合することにより、前記天秤軸５１の両端と前記
左右両フロート２８，２９とを両フロート２８，
２８の上下動に連動して天秤軸５１の両端が上下
動するように各々連係する。

更に、図中符号５２は、手動によつて機体を昇
降操作するための手動操作ロツドで、その先端に
設けた長溝孔部５３を、前記制御リンク４０の側
面に突設したピン５４に摺動自在に係合し、手動
操作ロツド５２の基端に固着した軸部５５を、前
記門型フレーム１０に取付けた支持ブラケツト５
６の丸孔５７に摺動自在に挿入して、その先端に
握り部５８を設け、且つ、手動操作ロツド５２
を、支持ブラケツト５６と軸部５５との間に設け
たばね５９により、前記油圧切換弁３２が中立位
置のとき、制御リンク４０のピン５４が長溝孔部
５３の略中間に位置するように保持する一方、支
持ブラケツト５６にはその丸孔５７に連絡する溝
孔６０を設け、手動操作レバー５２を矢印ｃの後
方に引いたとき、制御リンク４０を介して油圧切
換弁３２が機体上げに切換わるように構成すると
共に、その後方に引いた位置で、軸部５５のくび
れ部６１を溝孔６６に嵌めることで、後方に引い
た位置を保持できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に順次２条に沿
つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付け深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，１９
が機体に近づきこれにロツド４７，４８を介して
両レバー４５，４６が同時に上向きに回動するか
ら、両レバー４５，４６に両端を係止した天秤軸
５１はピン軸４９回りに回動せず、従つてピン軸
４９を有する制御軸３８は反時計方向に回動し
て、制御リンク４０及び油圧切換弁３２のスプー
ル３７が矢印ａの機体上げ方向に回動する。この
とき両フロート２８，２９の機体への上昇距離ｌ
が、油圧切換弁３２におけるスプール３７が中立
位置から機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わ
るまでの弁ストロークＬの以内であると、油圧切
換弁３２は機体上げに切換わらないが、ｌがＬを
越えると油圧切換弁３２は機体上げに切換わり、
油圧シリンダ１４のピストン後室１５′にポート
Ａから油圧が送られて走行車輪７が降下動するこ
とにより、機体が圃場面２５より上昇するから、
元の植付け深さに戻されるのであり、また、耕盤
深さが浅くなると、機体が圃場面２５から離れる
ように高くなつて、圃場面２５への苗の植付け深
さが浅くなるが、すると圃場面２５に接地する両
フロート２８，２９が機体から離れて、両レバー
４５，４６が同時に下向きに回動するから、制御
軸３８、制御リンク４０及び油圧切換弁３２は時
計方向の機体下げ方向に回動することになり、機
体に対する両フロート２８，２９の下降距離ｌが
弁ストロークＬを越えると油圧切換弁３２が機体
下げ位置に切換わつて、油圧シリンダ１４のピス
トン前室１５″にポートＢから油圧が送られて車
輪７が上昇動することにより、機体が圃場面に対
して下降するから、元の植付け深さに戻されると
いうように、耕盤深さの変化に対して苗の植付け
深さが略一定になるように自動的に制御できるの
である。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の
上下動は、両フロート２８，２９が同時に上下動
することにより、油圧切換弁３２を中立位置から
切換えるときの上昇または下降高さｌの略２倍の
高さ2lを越えない限り、油圧切換弁３２は中立位
置から機体上げ又は機体下げに切換わらないか
ら、機体は片側のフロートが圃場面の比較的少な
い凹凸によつて上下動しても、これに応じて昇降
されることがなく、換言すれば機体は細かく上下
動することがないのであり、両フロート２８，２
９が同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体
はこれに応じて昇降して圃場面に対する高さが略
一定値に自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して、左右両フロート２８，２９が互いに逆方向
に上下動した場合には、これに連動の両レバー４
５，４６に両端が係合する天秤軸５１は第７図に
一点鎖線及び二点鎖線で示すようにピン軸４９を
中心に揺動するだけで、制御軸３８を回動させな
いので、油圧切換弁３２は切換わらず、機体の昇
降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合は、苗植機構２６，２７及び苗
載台２４の駆動を停止して、手動操作ロツド５２
を矢印ｃの方向に引いて、その軸部５５のくびれ
部６１を支持ブラケツト５６の溝孔６０に嵌めて
係止することにより、制御リンク４０及び油圧切
換弁３２のスプール３７は矢印ａの反時計方向に
回動して、油圧切換弁３２が機体上げに切換わる
から、機体は大きく上昇できて機体の方向旋回が
できるようになり、この旋回が終わると手動操作
ロツド５２を支持ブラケツト５６に対する係止を
解くことにより、元の自動制御に復帰して、機体
は圃場面に対して一定高さに自動制御されるので
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第４図の−視断面図である。 １……機体フレーム、２……エンジン、３……
伝動ケース、４，５……サイドフレーム、６……
スイングケース、７……走行車輪、１４……油圧
シリンダ、１５……ピストン、１６……ピストン
ロツド、２８，２９……フロート、１１……レバ
ー、１８……アーム、１９……リンク、３２……
油圧切換弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前部における伝動ケースから後方に延びる左
   右一対のサイドフレームを備えた機体フレームの
   後部に、後傾式の苗載台と左右一対の操作ハンド
   ルとを設ける一方、前記両サイドフレーム間に、
   前端が前記伝動ケースに枢着したスイングケース
   を後方に延びるように配設して、該スイングケー
   スにおける後端部の側面に、一つの走行車輪を装
   着して成る一輪型田植機において、前記スイング
   ケースを上下回動するための油圧シリンダを、前
   記スイングケースにおける左右両側面のうち前記
   走行車輪が取付く側面とは反対側の側面と、その
   外側に位置する一方のサイドフレームとの間の部
   位に配設したことを特徴とする一輪型田植機にお
   ける油圧式昇降装置。