JPH039B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、一つの走行車輪を備えた所謂一輪型
の田植機において、圃場面に対する機体の高さを
略一定に制御するための装置に関するものであ
る。

〔従来の技術とその問題点〕

先行技術としての実開昭55−55030号公報には、
機体フレームを支持する走行車輪を上下動する油
圧シリンダと、該油圧シリンダを機体の上下動に
切換作動する油圧切換弁とを備え、前記油圧切換
弁とフロートとを、当該フロートの下降により油
圧切換弁が機体の下降に、フロートの上昇により
油圧切換弁が機体の上昇に各々切換わるように制
御機構を介して連係することにより、圃場面に対
する機体の高さを略一定に制御することと、前記
油圧切換弁を、手動操作によつて前記制御機構に
優先して少なくとも機体の上昇に切換えるように
した手動昇降用操作ハンドルを設けることとが記
載されている。

そして、このものにおいて、前記手動昇降用操
作ハンドルにて機体を上昇したのちにその上昇位
置を適宜時間の間だけ維持したい場合には、その
間、前記手動昇降用操作ハンドルを持つておかね
ばならないのである。

この場合において、二つの走行車輪を備えた二
輪型田植機のときには、その左右一対の操縦ハン
ドルから手を放しても、機体は左右方向に傾くこ
とはないから、前記のように、手動昇降用操作ハ
ンドルを、機体の上昇位置に保持することは比較
的に容易にできる。

一輪型の田植機の場合には、その左右一対の操
縦ハンドルから手を放すと、機体は直ちに左右方
向に傾くことになり、換言すると、長い時間にわ
たつて操縦ハンドルから手を放すことができない
から前記手動昇降用操作ハンドルを機体の上昇位
置に長い時間にわたつて保持することができない
のである。このため、機体を上昇した状態で方向
旋回を行うことがきわめて困難になるのであつ
た。

本発明は、この問題、つまり、前記先行技術を
一輪型田植機に適用した場合に、一輪型田植機の
方向旋回操作が困難になるのを解消することを目
的とするものである。

〔問題を解決するための手段〕

この目的を達成するため本発明は、機体を支持
する一つの走行車輪を上下動する油圧シリンダ
と、該油圧シリンダを機体の上下動に切換作動す
る油圧切換弁とを備え、前記油圧切換弁とフロー
トとを、当該フロートの下降により油圧切換弁が
機体の下降に、フロートの上昇により油圧切換弁
が機体の上昇に各々切換わるように制御機構を介
して連係して成る機体高さの制御装置において、
前記油圧切換弁を、手動操作によつて前記制御機
構に優先して少なくとも機体の上昇に切換えるよ
うにした手動昇降用操作ハンドルを設ける一方、
該手動昇降用操作ハンドルを前記制御機構による
制御を許容する方向に付勢する付勢手段と、該付
勢手段に抗して前記手動昇降用操作ハンドルを機
体の上昇位置に係脱自在に保持する保持手段とを
設ける構成にした。

〔実施例〕

以下本発明の実施例を図面について説明する
と、図において符号１は、田植機の機体を示し、
該機体１は、上面にエンジン２が取付く伝動ケー
ス３と、該伝動ケース３の左右両端から後方に延
びる左右一対の中空状サイドフレーム４，５とに
より平面コ字状に構成され、その伝動ケース３の
下部側面には、前記両サイドフレーム４，５間を
後方に延びるスイングケース６の前端が回動自在
に枢着され、該スイングケース６の先端には、前
記機体１の幅方向の中心線上に位置する一つの走
行車輪７が設けられ、この走行車輪７は、前記エ
ンジン２から伝動ケース３を経てスイングケース
６内のチエン（図示せず）等を介して回転駆動さ
れる。

前記両サイドフレーム４，５の後端には、苗植
付ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケー
ス８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し
て、全体として機体フレーム１を構成し、さら
に、一方のサイドフレーム５の中途部内側面に
は、レバー１１の基端を回動自在にピン１２にて
枢着し、該レバー１１の先端には、基端をサイド
フレーム５の前端部にピン１３にて枢着した油圧
シリンダ１４におけるピストン１５のピストンロ
ツド１６の先端をピン１７にて枢着すると共に、
レバー１１の先端と前記スイングケース６から突
出したアーム１８との間をリンク１９を介して連
結することにより、油圧シリンダ１４の作動にて
前記走行車輪７を上下動することにより、田植機
の全体を昇降するようになつている。

図中符号は２０，２１は、前記両苗植付ケース
８，９から後方に延びる左右一対の操作ハンドル
を示し、該両操縦ハンドル２０，２１は斜め上向
きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面には、両
操縦ハンドル２０，２１間に水平横向きに装架し
たガイドレール２２とレール機構２３とによつて
左右の横方向に移動自在に支持した後傾式の苗載
台２４が設けられ、また、前記両苗植付ケース
８，９の内側部には、前記苗載台２４下端のガイ
ドレール２２における苗取出口と圃場面２５との
間を往復動する揺動式の苗植機構２６，２７が
各々設けられている。

また、図中符号２８，２９は、前記走行車輪７
の左右両側方に位置する左右一対のフロートを示
し、該両フロート２８，２９の後部は前記両操縦
ハンドル２０，２１の基部に植付深さ調節機構３
０を介して取付けられ、前端は両サイドフレーム
４，５に対してリンク３１を介して各々独立して
上下動自在に取付けられている。

更に、図中符号３２は、前記伝動ケース３の側
面等に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシ
ヨン型油圧切換弁を示し、該油圧切換弁３２のポ
ンプポートＰに回路３３を介して、エンジン２に
て駆動される油圧ポンプ３４を接続し、ポートＡ
を回路３５を介して前記油圧シリンダ１４におけ
るピストン後室１５′に、ポートＢを回路３６を
介して前記油圧シリンダ１４におけるピストン前
室１５′に各々接続し、油圧切換弁３２のスプー
ル３７が中立位置にあるとき、ポートＡ，Ｂがい
ずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通孔３７′にて連通
して油圧シリンダ１４の作動が停止し、スプール
３７が矢印ａの反時計方向に回転すれば、ポート
ＰがポートＡに、ポートＢがポートＲに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が油圧シリ
ンダ１４内から突出動することにより、前記走行
車輪７の下降動、すなわち機体の上げになり、ス
プール３７が矢印ｂの時計方向に回転すればポー
トＡがポートＲにポートＢがポートＰに各々連通
するように切換わつて、ピストン１５が後退する
ことにより、前記走行車輪７の上昇動、すなわち
機体の下げになるように構成されている。

また、符号３８は、前記エンジン２の後面側に
おける空間部に田植機の進行方向と略直角の方向
に延びるように配設した制御軸を示し、該制御軸
３８は、前記伝動ケース３の後部上面に対し軸受
３９，３９を介して回転自在に軸支され、この制
御軸３８の一端には略三角形の制御リンク４０の
基端を回転自在に被嵌し、該制御リンク４０の前
端と前記油圧切換弁３２におけるスプール３７に
取付くレバー４１とを、制御リンク４０が第４図
に実線で示す位置にあるとき油圧切換弁３２が中
立位置で、制御リンク４０の反時計方向の回転に
よつて油圧切換弁３２が機体上げに切換わり、制
御リンク４０の時計方向の回動によつて油圧切換
弁３２が機体下げに切換わるようにロツド４２を
介して連結する。更に、前記制御軸３８には、そ
の軸方向と略平行で前記制御リンク４０に向つて
延びるピン４３を固着して、該ピン４３の先端を
前記制御リンク４０の背側面に接当し、該ピン４
３と制御リンク４０との間には、制御リンク４０
を当該ピン４３に対して押圧付勢するばね４４を
装架する。

一方、前記制御軸３８の両端部には、前記走行
車輪７の左右両外側を後ろ方向に延びるように配
設した左右一対のレバー４５，４６の基端を回動
自在に被嵌し、該両レバー４５，４６の先端と、
前記左右一対のフロート２８，２９との間を各々
ロツド４７，４８を介して連結する。また、前記
制御軸３８には、両レバー４５，４６の間の部位
にピン軸４９を後ろ向き突設して、該ピン軸４９
に回転自在に被嵌したボス５０には、制御軸３８
と略平行に延びる天秤軸５１を固着し、この天秤
軸５１の両端部を、前記両レバー４５，４６の中
途部に穿設した長溝孔４５′，４６′に各々挿入係
合することにより、前記天秤軸５１の両端と前記
左右両フロート２８，２９とを両フロート２８，
２８の上下動に連動して天秤軸５１の両端が上下
動するように各々連係する。

更に、図中符号５２は、手動によつて機体を昇
降操作するための手動昇降用操作ロツドで、その
先端に設けた長溝孔部５３を、前記制御リンク４
０の側面に突設したピン５４に摺動自在に係合
し、手動昇降用操作ロツド５２の基端に固着した
軸部５５を、前記門型フレーム１０に取付けた保
持用ブラケツト５６の丸孔５７に摺動自在に挿入
して、その先端に手動昇降用操作ハンドル５８を
設け、且つ、手動昇降用操作ロツド５２を、保持
用ブラケツト５６と軸部５５との間に設けた付勢
用ばね５９により、前記油圧切換弁３２が中立位
置のとき、制御リンク４０のピン５４が長溝孔部
５３の略中間に位置するように付勢する一方、前
記保持用ブラケツト５６にはその丸孔５０に連絡
する溝孔６０を設け、手動昇降用操作レバー５２
を矢印ｃの後方に付勢用ばね５９に抗して引いた
とき、制御リンク４０を介して油圧切換弁３２が
機体上げに切換わるように構成すると共に、その
後方に引いた位置で、軸部５５のくびれ部６１を
溝孔６６に着脱自在に嵌めることで、後方に引い
た位置、つまり機体の上昇位置に係脱自在に保持
できるように構成する。

この構成において、苗載台２４上に苗マツトを
供給し、エンジン２の始動によつて走行車輪７、
両苗植機構２６，２７及び苗載台２４を駆動すれ
ば、田植機の前進走行中において、苗載台２４の
苗マツトは上下揺動の苗植機構２６，２７によつ
て１株づつ分割されたのち、予めフロート２８，
２９で整地したあとの圃場面２５に順次２条に沿
つて植付けされる。

この田植作業に際して耕盤深さが深くなると、
機体が圃場面２５に近づくように下がつて、圃場
面２５への苗の植付け深さが深くなるが、する
と、圃場面２５に接地する両フロート２８，１９
が機体に近づきこれにロツド４７，４８を介して
両レバー４５，４６が同時に上向きに回動するか
ら、両レバー４５，４６に両端を係止した天秤軸
５１はピン軸４９回りに回動せず、従つてピン軸
４９を有する制御軸３８は反時計方向に回動し
て、制御リンク４０及び油圧切換弁３２のスプー
ル３７が矢印ａの機体上げ方向に回動する。この
とき両フロート２８，２９の機体への上昇距離ｌ
が、油圧切換弁３２におけるスプール３７が中立
位置から機体上げ位置又は機体下げ位置に切換わ
るまでの弁ストロークＬの以内であると、油圧切
換弁３２は機体上げに切換わらないが、ｌがＬを
越えると油圧切換弁３２は機体上げに切換わり、
油圧シリンダ１４のピストン後室１５′にポート
Ａから油圧が送られて走行車輪７が降下動するこ
とにより、機体が圃場面２５より上昇するから、
元の植付け深さに戻されるのであり、また、耕盤
深さが浅くなると、機体が圃場面２５から離れる
ように高くなつて、圃場面２５への苗の植付け深
さが浅くなるが、すると圃場面２５に接地する両
フロート２８，２９が機体から離れて、両レバー
４５，４６が同時に下向きに回動するから、制御
軸３８、制御リンク４０及び油圧切換弁３２は時
計方向の機体下げ方向に回動することになり、機
体に対する両フロート２８，２９の下降距離ｌが
弁ストロークＬを越えると油圧切換弁３２が機体
下げ位置に切換わつて、油圧シリンダ１４のピス
トン前室１５″にポートＢから油圧が送られて車
輪７が上昇動することにより、機体が圃場面に対
して下降するから、元の植付け深さに戻されると
いうように、耕盤深さの変化に対して苗の植付け
深さが略一定になるように自動的に制御できるの
である。

そして、田植作業中において、両フロート２
８，２９のうちいずれか片側のフロート、例えば
右側フロート２９のみが、圃場面２５の荒れ等に
応じて上下動して、当該右側フロート２９にロツ
ド４８を介して連動する右レバー４６が上下回動
した場合には、当該右レバー４６の上下回動は天
秤軸５１の揺動により制御軸３８には略半分の動
きしか伝わらず、換言すれば、右フロート２９の
上下動は、両フロート２８，２９が同時に上下動
することにより、油圧切換弁３２を中立位置から
切換えるときの上昇または下降高さｌの略２倍の
高さ2lを越えない限り、油圧切換弁３２は中立位
置から機体上げ又は機体下げに切換わらないか
ら、機体は片側のフロートが圃場面の比較的少な
い凹凸によつて上下動しても、これに応じて昇降
されることがなく、換言すれば機体は細かく上下
動することがないのであり、両フロート２８，２
９が同時に一定以上に上下動した場合のみ、機体
はこれに応じて昇降して圃場面に対する高さが略
一定値に自動制御される。

また、田植作業中において機体が進行方向に対
して、左右両フロート２８，２９が互いに逆方向
に上下動した場合には、これに連動の両レバー４
５，４６に両端が係合する天秤軸５１は第７図に
一点鎖線及び二点鎖線で示すようにピン軸４９を
中心に揺動するだけで、制御軸３８を回動させな
いので、油圧切換弁３２は切換わらず、機体の昇
降は行われない。

前記の田植作業が畦際まで進行して、田植機を
方向旋回する場合は、苗植機構２６，２７及び苗
載台２４の駆動を停止して、手動昇降用操作ハン
ドル５８を矢印Ｃの方向に付勢用ばね５９に抗し
て引いて、その軸部５５のくびれ部６１を保持用
ブラケツト５６の溝孔６０の嵌めて係止すること
により、制御リンク４０及び油圧切換弁３２のス
プール３７は矢印ａの反時計方向に回動して、油
圧切換弁３２が機体上げに切換わるから、機体は
大きく上昇できて機体の方向旋回ができるように
なり、この旋回が終わると手動昇降用操作ハンド
ル５８を、保持用ブラケツト５６に対する係止を
解くことにより、付勢用ばね５９により、元の自
動制御に復帰して、機体は圃場面に対して一定高
さに自動制御されるのである。

〔発明の作用・効果〕

本発明は、前記特許請求の範囲に記載した構成
を要旨するもので、田植機の方向旋回に際して、
手動昇降用操作ハンドルを操作すると、機体を上
昇することができると共に、前記手動昇降用操作
ハンドルを、係脱自在な保持手段によつて、機体
の上昇位置に保持できるから、田植機における左
右一対の操作ハンドルから長い時間にわたつて手
を放す必要がないのであり、また、前記手動昇降
用操作ハンドルを、前記保持手段により保持から
解除するだけで、付勢手段により機体高さの自動
制御状態に自動的に復帰するのである。

従つて、一輪型田植機をその機体を上昇した状
態で方向旋回する操作が、機体の左右方向への傾
きを伴うことなく、至極容易に、且つ、安全にで
きる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は田植機の平面図、第３図は昇
降装置の斜視図、第４図は昇降制御部の拡大図、
第５図は第４図の−視断面図、第６は第５図
の−視断面図、第７図は第５図の−視断
面図、第８図は第４図の−視断面図である。 １……機体フレーム、２……エンジン、６……
スイングケース、７……走行車輪、１４……油圧
シリンダ、２８，２９……フロート、３２……油
圧切換弁、３８……制御軸、４０……制御リン
ク、４２……ロツド、４９……ピン軸、５０……
ボス、５１……天秤軸、６２，６３……リンク機
構、４５，４６……レバー、４７，４８……ロツ
ド、５２……手動昇降用操作ロツド、５８……手
動昇降用操作ハンドル、５６……保持用ブラケツ
ト、５９……付勢用ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体を支持する一つの走行車輪を上下動する
   油圧シリンダと、該油圧シリンダを機体の上下動
   に切換作動する油圧切換弁とを備え、前記油圧切
   換弁とフロートとを、当該フロートの下降により
   油圧切換弁が機体の下降に、フロートの上昇によ
   り油圧切換弁が機体の上昇に各々切換わるように
   制御機構を介して連係して成る機体高さの制御装
   置において、前記油圧切換弁を、手動操作によつ
   て前記制御機構に優先して少なくとも機体の上昇
   に切換えるようにした手動昇降用操作ハンドルを
   設ける一方、該手動昇降用操作ハンドルを前記制
   御機構による制御を許容する方向に付勢する付勢
   手段と、該付勢手段に抗して前記手動昇降用操作
   ハンドルを機体の上昇位置に係脱自在に保持する
   保持手段とを設けたことを特徴とする一輪型田植
   機における機体高さの制御装置。