JPH0137370Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は歩行形の田植機における枕地旋回時の
際に常に車輪を機体から一定量だけ突出させる為
の考案である。

(ロ) 従来技術 従来から、圃場端における機体回行時におい
て、手動操作により油圧シリンダーにより車輪を
押し下げて、逆に田植機の機体を上昇操作すべく
構成した技術は公知とされているのである。

例えば特開昭53−143510号公報に記載の技術の
如くである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、上記従来の技術においては、１本のレ
バーより２本のワイヤーを延出し、一方のワイヤ
ーは車輪と制御杆の連動・離脱を行い、他方の連
結リンクにより、切換弁を操作すべく構成してい
たのである。

故に、２本のワイヤーまたはリンクが必要であ
り、操作力が大となり、構成も複雑となつていた
のである。

本考案は手動操作レバーからの操作ワイヤーを
１本とし、該手動操作レバーとワイヤーを第１段
階と第２段階への２段階の操作により、従来技術
の２系統の操作と同じ役目をさせたものである。

(ニ) 問題を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

田植機の枕地旋回において手動操作レバー５８
の操作により切換弁３２を切換えて油圧シリンダ
ー１４を伸縮し車輪７を押し下げる構成におい
て、手動操作レバー５８の第１段階の操作により
ワイヤー６５を操作して、係合アーム７０の爪部
７０ａを回動し係合爪７７ａ，７２ａを一体化す
ることによりフロート２８，２９と切換弁３２の
スプールを一体化し、手動操作レバー５８とワイ
ヤー６５の第２段階への操作により、同じく係合
アーム７０と係合爪７７ａ，７２ａを介して、切
換弁３２のスプール３７を操作可能としたもので
ある。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。

第１図・第２図において、１は田植機の機体フ
レームで該機体フレーム１は上面にエンジン２が
取付く伝動ケース３と、該伝動ケース３の左右両
端から後方に延びる左右一対の中空状サイドフレ
ーム４，５にて平面コ状に構成している。

該伝動ケース３の下部側面には、前記両サイド
フレーム４，５間を後方に延びるスイングケース
６の前端が回動自在に枢着され、該スイングケー
ス６の先端には、機体フレーム１の幅方向の中心
線上に位置する走行車輪７が設けられ、この走行
車輪７は前記エンジン２から伝動ケース３を経て
スイングケース６内のチエーン（図示せず）等を
介して回転駆動される。

前記両サイドフレーム４，５の後端には苗植付
ケース８，９を各々固着して、該両苗植付ケース
８，９間を門型の連結フレーム１０にて連結し、
全体として、機体フレーム１を構成している。

さらに一方のサイドフレーム５の中途部内側面
には、レバー１１の基端を回動自在にピン１２で
枢着している。該レバー１１の先端には、基端を
サイドフレーム５の前端部に枢着した復動式油圧
シリンダー１４に設けたピストン１５のピストン
ロツド１６の先端をピン１７にて枢着すると共
に、レバー１１の先端と、前記スイングケース６
から突出したアーム１８との間をリンク１９を介
して連結している。

復動式油圧シリンダー１４の作動にて車輪７を
上下動して、田植機の全体を昇降するように構成
している。

第１図において符号２０，２１は前記両苗植付
ケース８，９から後方に延びる左右一対の操縦ハ
ンドルを示し、該両操縦ハンドル２０，２１は斜
め上向きの傾斜状に折曲され、その傾斜部上面に
は、両ハンドル間に水平横向きに装架したガイド
レール２２とレール機構２３とによつて左右の横
方向に移動自在に支持した後傾式の苗載台２４が
設けられている。

また、前記両苗植付ケース８，９の内側部に
は、前記苗載台２４下端のガイドレール２２にお
ける苗取出口と圃場面との間を往復動する苗植付
機構２６，２７が各々設けられている。

図中符号２８，２９は、前記車輪７の左右両側
方に位置する左右一対のフロートを示し、該両フ
ロート２８，２９の後部は、前記両ハンドル２
０，２１の基部に植付深さ調節機構３０を介して
取付けられ、両端は両サイドフレーム４，５に対
しリンク３１を介して上下動自在に取付けられて
いる。

第３図の符号３２は前記伝動ケース３の側面等
に取付けたロータリー式の４ポート３ポジシヨン
油圧切換弁を示し、該切換弁３２のポンプポート
Ｐに回路３３を介して、エンジン２にて駆動され
る油圧ポンプ３４を接続している。

ポートＡを回路３５を介して復動式油圧シリン
ダー１４のピストン１５における後室１５′に、
ポートＢを回路３６を介してピストン１５前室１
５″に各々接続している。

切換弁３２のスプール３７が中立位置にある時
ポートＡ，Ｂがいずれも閉で、ポートＰ，Ｒが通
孔３７′にて連通して、油圧シリンダー１４の作
動が停止し、スプール３７が矢印ａの反時計方向
に回転すれば、ポートＰがポートＡにポートＢが
ポートＲに各々連通するように切換わつて、ピス
トン１５が油圧シリンダー１４内から突出動する
ことにより、車輪の下降すなわち機体の上げにな
る。

スプール３７が矢印ｂの時計方向に回転すれば
ポートＡがポートＲにポートＢがポートＰに各々
連通するように切換わつて、ピストン１５が後退
することにより、車輪の上昇、即ち機体の下げに
なるように構成されている。

また３８は前記伝動ケース３の後部上面に対し
て略水平方向に軸受３９，３９を介して回転自在
に軸受した水平の制御軸で、該制御軸３８の一端
には制御リンク４０の基端を固定し、該制御リン
ク４０の先端と前記切換弁３２のスプール３７に
取付くレバー４１とを連結している。

制御リンク４０が第３図の位置にある時に切換
弁３２が中立位置で、制御リンク４０の反時計方
向の回動によつて切換弁３２が機体上げに切換わ
り、制御リンク４０の時計方向の回動によつて切
換弁３２が機体下げに切換わるようにロツド４２
を介して連結している。

前記制御軸３８にはピン軸４９を直角方向に突
出させ、突出するピン軸４９に取付く天秤軸を、
右天秤軸５１′と左天秤軸５１″とに分割し、両天
秤軸５１′，５１″の基端ボス５０′，５０″をピン
軸４９に対して回動自在に被嵌し、且つ、両天秤
軸５１′，５１″をピン軸４９に被嵌した緩衝用ね
じりばね６２にて互いに逆方向に付勢して、両天
秤軸５１′，５１″の先端に両フロート２８，２９
への連結用ロツド４７，４８を直接的に接合して
いる。

両天秤軸５１′，５１″は通常の自動制御状態で
はねじりばね６２にて一直線状のままで両フロー
ト２８，２９の上下動に応じて動く。

機体を手動操作にて、枕地旋回時に大きく上昇
するに際して手動操作レバー５８を矢印Ｃ方向に
引くことにより、これに連動する制御軸３８が反
時計方向に回動すると、両天秤軸５１′，５１″は
第４図に２点鎖線で示すようにねじりばね６２に
抗して「く」の字状に折れるので、手動操作レバ
ー５２の操作には、両フロート２８，２９の重量
は作用せず、軽い力で操作できるのである。

田植作業に際して耕盤深さが深くなると機体が
自重で、圃場面２５に近づくように下がつて、圃
場面への苗の植付け深さが深くなる。

すると圃場面２５に接地する両フロート２８，
２９が機体に近づき、該フロート２８，２９にロ
ツド４７，４８を介装されており、該ロツド４
７，４８が左右の天秤軸５１′，５１″に連結され
ているので、該天秤軸５１′，５１″は上方へ回動
される。

しかし、両天秤軸５１′，５１″は水平状態で両
者が接当し、一体化した天秤軸５１はピン軸４９
回りには回動出来ないので、従つてピン軸４９を
有する制御軸３８が反時計方向に回動することと
なる。

該制御軸３８の反時計方向への回動により、制
御リンク４０及び切換弁３２のスプール３７が矢
印Ａの機体上げ方向に回動する。

このとき両フロート２８，２９の機体への上昇
距離が、切換弁３２のスプール３７が中立位置か
ら枕体上げ位置又は機体下げ位置に切換わるまで
の弁ストロークの以内であると、切換弁３２は機
体上げに切換わらないが、それ以上になると切換
弁３２は機体上げに切換わる。

該切換により、油圧シリンダー１４のピストン
後室１５′にポートＡから油圧が送られて車輪７
が下降することにより機体が圃場面２５より上昇
するから、元の植付深さに戻される。

また耕盤深さが浅くなると、機体が圃場面２５
から離れるように高くなつて圃場面２５への植付
深さが浅くなるが、すると圃場面２５に接地する
両フロート２８，２９が機体から離れて、天秤軸
５１′，５１″がねじりばね６２によつて一体化さ
れて下方へ回動されるからピン軸４９が時計軸方
向へ回動する。

この回動により、制御軸３８、制御リンク４０
及び切換弁３２は時計方向の機体下げ方向に回動
することになり、車輪７が上昇する。

これにより、機体が圃場面に対して下降するか
ら、元の植付深さに戻れるというように耕盤深さ
の変化に対して苗の植付深さが略一定になるよう
に自動的に制御できるのである。

そして田植作業中において、両フロート２８，
２９のうち、いずれか片側のフロート、例えば右
側のフロート２９のみが圃場面２５の荒れ等に応
じて上下動して、当該右側フロート２９にロツド
４８を介して右側天秤軸１５′が上下回動した場
合には、当該右天秤軸１５′の上下回動は天秤軸
５１の全体の揺動により制御軸３８には半分の動
きしか伝わらない。

換言すれば両フロート２８，２９が同時に上下
動することによりしか、切換弁３２は中立位置か
ら機体上げ又は機体下げ方向に切換わらないか
ら、片側にフロートが、圃場面２５の比較的少な
い凹凸によつて上下動しても、これに応じて昇降
されることがないのである。

故に、機体は細かく上下動することがないので
あり、両フロート２８，２９が同時に一定以上上
下動した場合のみ、機体はこれに応じて昇降して
圃場面に対する高さが略一定値に自動制御される
のである。

前記の田植作業をする間は、植付深さを一定に
制御するのであるから機体フレームとフロートと
の間隔をセンサーロツド４７，４８で感知して、
車輪を上下動させればよいが、枕地旋回時には機
体に対して、車輪の突出量を一定にしてやる必要
がある。

この時はフロートと制御軸３８との間の自動制
御機構に優先して、車輪７と制御軸３８との自動
制御を行わせるべく構成したものである。

機体が枕地部分に至ると、第５図に示した手動
操作レバー５８を引いて支点越えリンクにて支点
を越えさせ、第１段階と第２段階の引起し操作を
した状態で固定すれば、オペレーターはそのまま
で手動操作レバー５８から手を離し、ハンドル２
０，２１を持つて回行操作することができるので
ある。

手動操作レバー５８を操作する前は第１１図の
如く、係合爪体７０はバネ６４で戻されてラチエ
ツト７７とは係合せず、アーム７６，７２は自由
に制御軸３８の回りを回動できる。

即ち手動操作レバー５８の第１段階への操作に
より両端をアウター受けにて固定されたアウター
ワイヤー５２内のインナーワイヤー６２を引つ張
る。するとまず第８図の如く戻しばね６４にて下
方へ爪部７０ａを付勢されていた係合アーム７０
の爪部７０ａが、第９図の如くラチエツト７７の
ラチエツト爪７７ａ及びアーム７２のラチエツト
爪７２ａと噛み合うのである。

第１２図において平面図で示す如くアーム７
６，７２は制御軸３８に対しては遊嵌されてい
る。そして、アーム７６が下方へ下がりすぎない
ようにバネ７１で吊つている。

又、ラチエツト７７は制御軸３８に対して固設
されている。故に係合爪体７０が手動操作レバー
５８にてラチエツト７７及びアーム７２のラチエ
ツト爪７７ａ，７２ｂと係合する迄は、アーム７
６，７２は制御軸３８に対して自由に回動でき、
スイングケース６の回動は制御軸３８に伝わらな
いのである。

しかし、枕地旋回の時のみ手動操作レバー５８
を引くと、係合爪７７ａ，７２ａと噛み合つて、
スイングケース６と制御軸３８が連動されるので
ある。

第８図の状態から更に第２段階へ、手動操作レ
バー５８を引くと、第９図の如く係合爪体７０と
ラチエツト７７、アーム７２が噛合したまま、係
合爪体７０、ラチエツト７７、アーム７６、アー
ム７２及び制御軸３８が一体化され、インナーワ
イヤー６５を引つぱるとアーム７２が上方へ回動
するのである。

アーム７２が上方へ回動するとリンク７３もそ
れにつれ上昇するが、スイングケース６に固定さ
れたバネケース７５と下方リンク７４は、スイン
グケース６と車輪の重みで上がらずバネ７９が圧
縮されて制御軸３８が上方向に回動されるのであ
る。

制御リンク４０を介して、切換弁のスプール３
７が切換わり、油圧シリンダー１４を伸長させて
スイングケース６を下げ方向に回動するのであ
る。

スイングケース６の下げ方向の回動により下方
リンク７４がスイングケース６により下方へ引つ
張られ、バネケース７５をも更に下方へバネ７９
を縮小状態のまま引つぱり、第１０図の如く上方
へ上つていたアーム７２，７６、ラチエツト７７
及び制御軸を元に戻し制御リンク４０切換弁のス
プール３７も中立位置に復帰したスイングケース
６の突出は停止するのである。

次に枕地旋回を終えて手動制御レバー５８を前
方へ戻すと第１１図の如くバネ６４が元に戻り爪
７０ａとラチエツト７７、アーム７２の係合が外
れバネケース７５内のバネ７９もアーム７２が自
由に回動するので元に戻るのである。

スプール３７の回動量によりスイングケース６
の突出量が決まるがスプール３７の回動量は制御
軸３８の回動角度で決定され、制御軸３８の回動
角は、スイングケース６が自重により動かないの
で、アーム７２とスイングケースの距離で決まる
のである。

この距離を調節すべくリンク７３の長さを調節
ナツト７８で調節可能に構成している。

バネ７９が縮小してしまつた後、調節ナツト７
８が長孔７５ａの上端に接当することにより、リ
ンク７３の最も長い場合の距離が決まるからであ
る。

バネケース７５を、リンク７３、下方リンク７
４の回りで回すことにより、調節ナツト７８が長
孔７５ａに係合して共に回り、ネジを刻設された
リンク７３が回らないのでナツトが上下に移動し
リンク７３の長さを変えるのである。

リンク７３を長くすると突出量が大となり、リ
ンク７３の長さを短くすると突出量が小となる。
７１はアーム７６の保持バネである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したことにより、次の
ような効果を奏するものである。

従来の技術である特開昭53−143510号公報に記
載の技術においては、手動操作レバーから２本の
ワイヤーを延設する必要があつたのであるが、本
考案においては手動操作レバー５８から、操作部
へのワイヤーは１本でよく、該ワイヤー６５を第
１段階と第２段階と２段階に操作することによ
り、まずは係合アーム７０の爪部を係合爪７７
ａ，７２ａに係合し、次にワイヤー６５を引くこ
とにより、係合アーム７０と係合爪７７ａ，７２
ａを介して切換弁３２のスプール３７を操作する
ので、簡単な構成と、簡単な操作で枕地旋回時の
一定高さ上昇装置を構成することが出来たもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の歩行形田植機の全体側面図、
第２図は同じく平面図、第３図は車輪とスイング
ケースの油圧制御方式を示す図面、第４図はピン
軸と天秤軸の折れ曲げ装置を示す後面図、第５図
は本考案のスイング制御装置の全体斜視図、第６
図は同じく要部の側面図、第７図は制御軸３８と
枕地旋回時の制御装置部の側面図、第８図は手動
操作レバー５８を引き始めた状態の図面、第９図
は手動操作レバーを引いてしまつた状態の図面、
第１０図はスイングケースが油圧シリンダーによ
り押し下げられた状態の図面、第１１図は手動操
作レバー５８を元に戻した状態の図面、第１２図
は制御軸３８と枕地旋回時の制御装置の平面図で
ある。 １……機体、６……スイングケース、７……車
輪、３２……油圧切換弁、３７……スプール、３
８……制御軸、４０……制御リンク、５８……手
動操作レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機の枕地旋回において手動操作レバー５８
   の操作により切換弁３２を切換えて油圧シリンダ
   ー１４を伸縮し車輪７を押し下げる構成におい
   て、手動操作レバー５８の第１段階の操作により
   ワイヤー６５を操作して、係合アーム７０の爪部
   ７０ａを回動し係合爪７７ａ，７２ａを一体化す
   ることによりフロート２８，２９と切換弁３２の
   スプール３７を一体化し、手動操作レバー５８と
   ワイヤー６５の第２段階への操作により、同じく
   係合アーム７０と係合爪７７ａ，７２ａを介し
   て、切換弁３２のスプール３７を操作可能とした
   ことを特徴とする田植機の油圧スイング装置。