JPS6314584Y2

JPS6314584Y2 -

Info

Publication number: JPS6314584Y2
Application number: JP1978084327U
Authority: JP
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1988-04-23
Also published as: JPS54183425U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機においてその機体に取付く車
輪を上下動することによつて機体を上下昇降する
ための装置に関するものであり、詳しくは、耕盤
及び圃場面の凹凸に対して圃場面に対する機体の
高さを一定の高さに自動的に調節する一方、機体
を手動操作によつても上下昇降でき、且つその上
昇限及び下降限において、その上昇及び下降を自
動的に停止するようにするに当り、これら各操作
のうち、上昇限及び下降限での自動停止が優先的
に作動し、次いで手動による昇降操作がそして自
動高さ調節の順で作動するように構成することに
よつて、田植機の操作性を向上すると共に、機体
昇降時の安全性を確保をするものである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に伝動ケース５を各々
連結した機体６と、該機体６の下面にフロート７
を備え、左右一対の車輪９，９にて矢印Ａ方向に
走行する田植機を示し、前記伝動ケース５の後端
には苗載台１０と４個の植付機構１１とからなる
苗植装備１２を備えると共に、一対の操縦ハンド
ル１３を備えており、車輪９，９の外側にはフロ
ート８，８を備え、これら各フロート７，８，８
の後端はハンドル１３等の機体に対して苗植深さ
調節杆２４にて高さ調節可能に取付けられ、中央
のフロート７の前端は前記フレーム４の先端下面
にリンク２７を介して上下動自在に構成され、外
側の両フロート８，８の先端も機体６から横方向
に突設した横棒３１，３１の先端にリンク３２，
３２を介して上下動自在に取付けられている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４にロツド２１，２１を
介して各々連結する一方、前記エンジン３のフレ
ーム４を断面角筒状に形成してその内部には、油
圧シリンダ２２のピストン杆２３を田植機１の中
心線上に位置するように装着し、油圧シリンダ２
２の両側面に一対の耳片２５，２５を取付け、該
両耳片２５，２５に前記昇降レバー１９，１９の
他端を連杆２６，２６を介して各々連結して、油
圧シリンダ２２の摺動によつて両車輪９，９が一
斉に上下動するように構成する一方、前記油圧ポ
ンプ１８には４ポート３ポジシヨン切換弁３３を
設け、そのポンプポートＰに回路３６を介して前
記油圧ポンプ１８を接続し、ポートＡを回路３７
を介して前記油圧シリンダ２２への入口ポート２
２′に、リターンポートR₁，R₂を油タンク３９に
各々接続し、切換弁３３内のスプール４１が中立
位置にあるときポートＡ，R₁が閉でポートＰ，
R₂が互に連通し、スプール４１が機体の前方に
移動すればポートR₁，R₂が閉でポートＰ，Ａが
互に連通し油圧シリンダ２２の前進動で車輪９が
下降して機体上げになり、そしてスプール４１が
機体の後方に移動すればポートＰ，R₂及びポー
トＡ，R₁が各々連通し油圧シリンダ２２の後退
動で車輪９が上昇して機体下げになるように構成
され、切換弁３３のスプール４１は機体にピン２
８枢着したＴ字レバー２９の一端に連結されてい
る。

３０は先端が中央フロート７の上面に接当する
ようにしたセンサーで、該センサー３０の基端は
フレーム４に植設したピン３４に上下回動自在に
枢着され、そのピン３４に回転自在に設けた連動
片３５に２叉部３５′，３５″を設け、該２叉部３
５′，３５″間に前記センサー３０を位置せしめ、
両者間にばね３８，３８を介挿して、センサー３
０の上下両方向の回動に対して連動片３５と弾性
的に関連するように構成し、この連動片３５と前
記Ｔ字状レバー２９とを、センサー３０が上向き
回動すれば切換弁３３が機体上げに切換り、セン
サー３０が下向き回動すれば切換弁３３が機体下
げに切換るように連杆４０を介して連結する一
方、連動片３５に連結したオートリターン杆４２
を前記油圧シリンダ２２から突出したフランジ片
４３に摺動自在に挿通し、オートリターン杆４２
には油圧シリンダ２２の前進動による機体上げの
上昇限でフランジ片４３が接当するストツパー４
４と、油圧シリンダ２２の後退動による機体下げ
の下降限でフランジ片４３が接当するストツパー
４５とを設けて、上昇及び下降限において連動片
３５及び連杆４０を介して切換弁３３を中立位置
に戻するように構成する。

そして、前記Ｔ字レバー２９の一端を、前記操
縦ハンドル１３等の適宜箇所に機体６の前後方向
に回動し得るようにピン４８枢着した手動昇降レ
バー４９に、該レバー４９の前方向への回動によ
り切換弁３３が機体下げに切換わり、レバー４９
の後方向への回動により機体上げに切換わるよう
にロツド５０、リンク５１及びロツド５２を介し
て連結するにおいて、前記ロツド５０の途中に
は、引張及び圧縮の両方についてばね４６，４６
に抗して伸縮し、前記手動昇降レバー４９が任意
の位置に保持されている場合でもＴ字レバー２９
の回動を許容するようにした融通機構４７を設け
る一方、この融通機構４７における両ばね４６，
４６の強さを前記センサー３０における両ばね３
８，３８よりも強く構成して成るものである。

この構成において、手動昇降レバー４９を機体
の前方向に回動すると、これに連動する切換弁３
３がポートＰとR₂及びポートＡとR₁が互に連通
する機体下げに切換わり、油圧ポンプ１８からの
油圧及び油圧シリンダ２２内の油圧が油タンクに
戻され、油圧シリンダ２２のピストン２３が機体
の重量にて後退し、両スイングアーム１４が上向
きに回動するから機体は下降することになり、昇
降レバー４９を機体の後方向に回動すると切換弁
３３がポートR₁及びR₂を閉じポートＰとＡとを
互に連通するように機体上げに切換わり、油圧ポ
ンプ１８からの油圧が油圧シリンダ２２に送られ
そのピストン２３が前進動し両スイングアーム１
４が下向きに回動するから機体は上昇することに
なり、昇降レバー４９を上記の中間の位置にすれ
ば切換弁３３がポートR₁及びＡを閉じポートＰ
とR₂を互に連通する中立位置に切換わり油圧シ
リンダ２２の油圧の出入りがカツトされるから、
機体の昇降は任意の位置で停止できるのであり、
手動昇降レバー４９を機体上げ位置にしてそのま
まの状態に保持しておくと、油圧シリンダ２２が
最大ストロークまで前進して機体の上昇上限に達
した時点で、シリンダ２２から突設したフランジ
片４３がオートリターン杆４２における一方のス
トツパー４４に接当する。このとき、オートリタ
ーン杆４２が連結する連動片３５は、連杆４０、
Ｔ字レバー２９及びロツド５０等を介して手動昇
降レバー４９に連動しているが、ロツド５０中に
は融通機構４７が設けられているから、連動片３
５及びＴ字レバー２９はストツパー４４へのフラ
ンジ片４３の接当によつて融通機構４７における
一方のばね４６に抗して切換弁３３を中立位置に
戻す方向に回動することになり、機体の上昇動は
手動昇降レバー４９の上げ位置保持に拘らず最大
上げ位置で強制且つ自動的に停止することにな
る。また、手動昇降レバー４９を機体下げ位置に
して保持した場合でも、油圧シリンダ２２の最大
ストロークまで後退し最小下降位置になり、フラ
ンジ片４３が他方のストツパー４５に接当するこ
とにより、機体の下降動は手動昇降レバー４９の
下げ位置保持に拘らず最小下降位置で強制且つ自
動的に停止するのである。

そして、機体を大きく上昇した状態で路上走行
したのち、圃場内に搬入して田植作業を行なうに
は、昇降レバー４９を一旦機体上げ位置にして機
体を大きく上昇したのち機体下げに操作して昇降
レバー４９から手を外せば、これにＴ字レバー２
９及び連動片３５を介して連動するセンサー３０
がフロート７の上面に接当するように下向き回動
する一方、機体６が下降し始め、フロート７が圃
場面に接地したのち機体との間隔が次第に接近
し、やがて該フロートと機体との高さが所定の高
さになつたとき、フロート７の上面に接当するセ
ンサー３０の上向き回動に伴つて切換弁３３が中
立位置に戻されることになつて機体の下降が停止
し、圃場面に対する機体の高さが所定の高さ位置
に自動的に設定できる。

この状態で田植作業を行ないながら前進する途
中において、車輪９が接地する耕盤及びフロート
７が接地する圃場面の凹凸等により圃場面に対す
る機体の高さが高くなるように変化した場合に
は、フロート７に接当するセンサー３０の下向き
に回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わつ
て機体が所定の高さ位置に戻され、また、圃場面
に対する高さが低くなるように変化した場合に
は、センサー３０の上向き回動によつて切換弁３
３が機体上げに切換わつて機体が所定の高さ位置
に戻されるというように、圃場面に対する機体の
高さが所定の高さ位置に自動的に制御調節できる
のであり、この場合、センサー３０と連動片３５
との間にはセンサー３０の上下両方向の回動に対
してばね３８，３８を介挿する一方、手動昇降レ
バー４９へのロツド５０中の融通機構４７におけ
る両ばね４６，４６を前記センサー３０のばね３
８，３８よりも強く構成したので、切換弁３３は
センサー３０よりも手動昇降レバー４９に対して
優先的に連動し、センサー３０に拘らず手動昇降
レバー４９にて切換弁３３を操作できるから、前
記センサー３０による自動制御作動中においても
機体を手動にて自在に昇降操作できるのである。

以上要するに本考案は、機体に上下動可能に取
付く車輪を上下昇降するための油圧シリンダに、
当該油圧シリンダを機体上げ、中立及び機体下げ
の三段に切換えるための切換弁を設け、該切換弁
を、機体に上下動自在に取付くフロートに当該フ
ロートと機体との高さが高くなれば機体下げにな
り高さが低くなれば機体上げに各々切換わるよう
に関連して成る田植機において、前記切換弁を、
機体の適宜個所に設けた手動昇降レバーに前記フ
ロートと機体との高さ変動による切換弁の自動操
作中においてこれに優先して切換弁を操作できる
ように関連し、且つ、前記切換弁には、機体の上
昇上限の位置及び下降下限の位置において当該切
換弁を中立に切換えるようにした手段を設け、更
に、前記切換弁と手動昇降レバーとの間には、前
記手動昇降レバーが任意の位置に保持されている
場合でも切換弁の切換え作動を許容する融通機構
を設けたことを特徴とするもので、機体高さの自
動制御中において、手動昇降レバーによる切換弁
の切換えによつて、機体を自在に昇降できるか
ら、圃場における畦際での方向変換等に際して、
機体を少し上昇するような場合に、手動昇降と自
動制御とに一々切換える必要がなく、田植機を手
動昇降レバーによつて至極簡単に、且つ、迅速に
昇降操作できて、田植機の方向旋回等における操
作性を著しく向上できるのであり、しかも、前記
手動昇降レバーによる機体の昇降操作中におい
て、機体が上昇上限及び下降下限になると、手動
昇降レバーの機体上げ位置又は機体下げ位置での
保持に拘わらず、切換弁を中立にして機体の上昇
又は下降が自動的に停止し、前記手動昇降レバー
による機体の昇降を、上昇上限と下降下限の範囲
内に規制することができるから、前記手動昇降レ
バーを、いつまでも機体上げ位置又は機体下げ位
置に保持することによつて、機体を昇降動するた
めの油圧シリンダ等を不測に破損することを確実
に防止できて、手動昇降レバーによる機体の昇降
動を安全に行うことができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は上下動装置
の斜視図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、１４
……スイングアーム、７……フロート、２２……
油圧シリンダ、３３……切換弁、４１……スプー
ル、３０……センサー、４９……手動昇降レバ
ー、４２……オートリターン杆、４７……融通機
構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

機体に上下動可能に取付く車輪を上下昇降する
ための油圧シリンダに、当該油圧シリンダを機体
上げ、中立及び機体下げの三段に切換えるための
切換弁を設け、該切換弁を、機体に上下動自在に
取付くフロートに当該フロートと機体との高さが
高くなれば機体下げになり高さが低くなれば機体
上げに各々切換わるように関連して成る田植機に
おいて、前記切換弁を、機体の適宜個所に設けた
手動昇降レバーに前記フロートと機体との高さ変
動による切換弁の自動操作中においてこれに優先
して切換弁を操作できるように関連し、且つ、前
記切換弁には、機体の上昇上限の位置及び下降下
限の位置において当該切換弁を中立に切換えるよ
うにした手段を設け、更に、前記切換弁と手動昇
降レバーとの間には、前記手動昇降レバーが任意
の位置に保持されている場合でも切換弁の切換え
作動を許容する融通機構を設けたことを特徴とす
る田植機における車輪の上下動装置。