JPS6238497Y2

JPS6238497Y2 -

Info

Publication number: JPS6238497Y2
Application number: JP16947778U
Authority: JP
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1987-10-01
Also published as: JPS5583914U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、田植機においてその機体に取付く左
右一対の車輪を、機体のローリングを防止するた
めにその一方の車輪が上昇動又は下降動すれば、
これに連動して他方の車輪が逆に下降動又は上昇
動するいわゆる逆作動自在に支持する懸架装置に
関するものである。

従来の田植機における左右一対の車輪は例えば
実開昭52−19426号公報等のように、クランク又
はリンク等の機械的な機構によつて逆作動するよ
うに構成しているが、機械的な結合であるため作
動抵抗が大きく十分な逆作動をなし得ないばかり
か、可成りの取付けスペースを必要とするのであ
り、しかも、従来の逆作動機構は、逆作動の感度
を圃場条件に合せて調節できないばかりか、畦際
での田植作業に際し、左右車輪を機体が水平にな
るように上下段差にして当該段差位置で逆動不能
にロツクする場合、その段差ロツク位置が有段的
であるため、両車輪の段差に無段階に調節できな
いのであつた。

本考案は、油等の流体を利用して逆作動の感度
を向上すると共に、流体の流れ規制によつて感度
調節を可能にし、且つ両車輪の段差を無段階な位
置でロツクできるようにしたものである。

次に本考案の一例を図面について説明するに、
図において１はミツシヨンケース２の前部にエン
ジン３のフレーム４を後部に伝動ケース５を各々
連結した機体６と、該機体６の下面にフロート７
を備え、左右一対の車輪９，９にて矢印Ａ方向に
走行する田植機を示し、前記伝動ケース５の後端
には苗載台１０と４個の植付機構１１とからなる
苗植装備１２を備え、一対の操縦ハンドル１３を
備えており、車輪９，９の外側にはフロート８，
８を備え、これら各フロート７，８，８の後端は
ハンドル１３等の機体に対して苗植深さ調節杆２
４にて高さ調節可能に取付けられ、中央のフロー
ト７の前端は前記フレーム４の先端下面にリンク
２７を介して上下動自在に構成され、外側の両フ
ロート８，８の先端も機体６から横方向に突設し
た横棒３１，３１の先端にリンク３２，３２を介
して上下動自在に取付けられている。

前記両車輪９，９は、前記ミツシヨンケース２
に基部のボス１５にて回転自在に装着されたスイ
ングアーム１４，１４の先端に各々取付けられ、
エンジン３からベルト１６伝動されるミツシヨン
ケース２よりアーム内のチエン等を介して回転駆
動され、また、フレーム４の上面にはエンジン３
からベルト１７伝動される油圧ポンプ１８が設け
られている。

ミツシヨンケース２の左右両側面にはベルクラ
ンク型昇降レバー１９，１９を、ミツシヨンケー
ス２に貫通軸支した軸２０に回転自在に嵌挿して
設け、該両昇降レバー１９，１９の先端を前記両
スイングアーム１４，１４に緩衝機構２６付きロ
ツド２１，２１を介して各々連結する一方、前記
エンジン３のフレーム４を断面角筒状に形成して
その内部には、単動油圧シリンダ２２を、そのピ
ストン２３が田植機１の中心線に沿つて前方向に
突出動するように設け、ピストン２３の先端に連
結体２５を固着し、該連結体２５の両端を前記昇
降レバー１９，１９の他端に連杆２８，２８を介
して各々連結して、油圧シリンダ２２の作動によ
つて両車輪９，９が一斉に上下動して機体を昇降
するように構成する。

一方、前記油圧ポンプ１８には４ポート３ポジ
シヨン切換弁３３を設け、そのポンプポートＰに
回路３６を介して前記油圧ポンプ１８を接続し、
ポートＡを回路３７を介して前記油圧シリンダ２
２への入口ポート２２′に、リターンポートR₁，
R₂を油タンク３９に各々接続し、切換弁３３内
のスプール４１が中立位置にあるときポートＡ，
R₁が閉でポートＰ，R₂が互に連通し、スプール
４１が機体の前方に移動すればポートR₁，R₂が
閉でポートＰ，Ａが互に連通し油圧シリンダ２２
におけるピストン２３の前進動で両車輪９，９が
下降して機体上げになり、そしてスプール４１が
機体の後方に移動すればポートＰ，R₂及びポー
トＡ，R₁が各々連通し油圧シリンダ２２におけ
るピストン２３の後退動で両車輪９，９が上昇し
て機体下げになるように構成されている。

４２は先端が中央フロート７の上面に接当する
ように前記機体６におけるフレーム４の下部にピ
ン４３枢着したセンサー、４５は前記切換弁３３
の上方に軸支したピンで、該ピン４５には切換弁
３３におけるスプール４１に係合するアーム４６
とベルクランクレバー４７を固着し、ベルクラン
クレバー４７の一端と前記センサー４２の基端部
とをセンサー４２が下向き回動すれば切換弁３３
が機体下げに切換わり、センサーが上向き回動す
れば機体上げに切換わるようにリンク４８を介し
て連結する一方、前記ベルクランクレバー４７の
他端は、前記操縦ハンドル１３等の適宜箇所に設
けた手動レバー３８にリンク機構４０を介して連
結され、手動レバー３８の操作によつても機体を
昇降できるように構成されている。

そして、前記連結体２５と両連杆２８との間に
は、各々シリンダ３０とその内部に摺動自在に嵌
挿したピストン３４とからなる伸縮機構２９，２
９を、そのシリンダ３０に連結体２５にピストン
３４を連杆２８，２８に各々連結して設け、該両
伸縮機構２９，２９におけるシリンダ３０の前室
３５にはばね５０，５０を各々設ける一方、シリ
ンダ３０の後室４４間を管路４９にて互に連通し
てこれに油等の流体を充填し、且つ前記管路４９
中には操縦ハンドル１３等の適宜箇所から遠隔的
に開閉操作され、且つ、当該管路４９の通路面積
の調節と、管路４９の閉塞とを行うように構成し
た弁５１を設けて成るものである。

この構成において、手動レバー３８を後方に回
動操作すれば、切換弁３３が機体上げに切換わ
り、ピストン２３による連結体２５の前進動によ
つて両ベルクランク型昇降レバー１９，１９を介
して両スイングアーム１４，１４が下向きに回動
して両車輪９，９が機体に対して下向きに一斉に
移動し、機体が上昇され、手動レバー３８を前方
向に回動操作すれば切換弁３３が機体下げに切換
わり、両車輪９，９が一斉に機体に近づくように
動いて機体は下降され、手動レバー３８を中間の
中立位置に操作すれば、切換弁３３は油圧シリン
ダ２２の油の出入りをカツトして機体の昇降は任
意の高さ位置で停止する。

そして、田植機を圃場内に搬入して田植作業を
行なうには、手動レバー３８を一旦機体上げ位置
にして機体を大きく上昇したのち手動レバーから
手を放せば、センサー４２がフロート７の上面に
接当するように下向き回動して切換弁３３が機体
下げに切換わり機体６が下降し始め、フロート７
が圃場面に接地したのち機体との間隔が次第に接
近し、やがて該フロートと機体との高さが所定の
田植作業高さになつたとき、フロート７の上面に
接当するセンサー４２の上向き回動に伴つて切換
弁３３が中立位置に戻されることになつて機体の
下降が停止し、圃場面に対する機体の高さが所定
の田植高さ位置に自動的に設定できる。

この状態で田植作業を行ないながら前進する途
中において、両車輪９，９が接地する耕盤及びフ
ロート７が接地する圃場面の凹凸等により圃場面
に対する機体の高さが高くなるように変化した場
合にはフロート７に接当するセンサー４２の下向
き回動によつて切換弁３３が機体下げに切換わつ
て機体が所定の高さ位置に戻され、また、圃場面
に対する高さが低くなるように変化した場合に
は、センサー４２の上向き回動によつて切換弁３
３が機体上げに切換わつて機体が所定の高さ位置
に戻されるというように、圃場面に対する機体の
高さが所定の田植高さ位置に自動的に制御調節で
きるのである。

この田植作業中において、一方の車輪例えば左
車輪９が耕盤の凹凸等によつて上向きに動けば、
当該左車輪９における連杆２８中の左伸縮機構２
９のピストン３４が後方向に移動し、そのシリン
ダ後室４４内の流体が管路４９を介して右伸縮機
構２９におけるシリンダ後室４４に入つてそのピ
ストン３４を前方向に移動するから、右車輪９は
左車輪９とは逆の下向きに左車輪９の上昇高さと
略同じ高さだけ下降動することになり、また、右
車輪９が上昇動すればこの動きは両伸縮機構２
９，２９におけるシリンダ後室４４，４４内の流
体によつて左車輪９に伝えられ、左車輪が逆に同
じ高さだけ下降動することになり、左右両車輪は
互に逆作動して、圃場面及び耕盤の凹凸に対して
機体のローリングが防止され、機体は水平に保た
れるのである。

この場合、管路４９中の弁５１を閉じて通路面
積を縮少すると、管路４９を介しての流体の流れ
が規制されるから、両車輪９，９の逆作動の感度
は鈍くなり、弁５１を開けると逆作動の感度が向
上することになつて、逆作動の感度を自在に調節
できるのであり、また、弁５１を全閉にすれば、
両車輪９，９は逆作動しないようにロツクできる
ことになる。

そして、畦際に沿つての田植作業に際して、一
方の車輪が畦にかゝる場合には、左右車輪を機体
が水平になるように上下段差にしたのち、管路４
９中の弁５１を閉じることによつて、左右車輪を
任意の段差状態で無段階的にロツクできるのであ
る。

以上の通り本考案は、田植機の機体に各々スイ
ングアームを介して上下動自在に取付く左右一対
の車輪を、機体に設けた昇降機構によつて一斉に
上下動するように構成する一方、昇降機構と両車
輪のスイングアームとの間には、油等の流体を充
填したシリンダとピストンとからなる伸縮機構を
各々設け、該両伸縮機構におけるシリンダ室間を
管路を介して接続し、この管路中には、当該管路
の通路面積の調節と、管路の閉塞とを行うように
構成した弁を設けて成るもので、油等の流体によ
つて両車輪を逆作動させるから、逆作動の作動抵
抗は少なく敏感且つ迅速に逆作動できて、機体の
水平保持が確実にできるのであり、しかも、従来
のようにクランク又はリンク機構を用いず、両伸
縮機構のシリンダ間を管路を介して接続するだけ
で良いから、その構造は著しく簡単になるばかり
か、取付けスペースが大きくならず、田植機の小
型化と軽量化とを図ることができる。

更に本考案は上記の効果に加えて、管路中の弁
の開閉によつて逆作動の感度を圃場条件に合せて
的確に調節することができると共に、逆作動の
ON，OFFの操作が至極容易にでき、且つ左右車
輪を任意の段差状態で無段階的にロツクできる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は田植機
の側面図、第２図は平面図、第３図は昇降装置の
斜視図である。１……田植機、６……機体、９……車輪、１４
……スイングアーム、１２……油圧シリンダ、２
３……ピストン、２５……連結体、１９……昇降
レバー、２８……連杆、２９……伸縮機構、３０
……シリンダ、３４……ピストン、４９……管
路、５１……弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

田植機の機体に各々スイングアームを介して上
下動自在に取付く左右一対の車輪を、機体に設け
た昇降機構によつて一斉に上下動するように構成
して成る田植機において、前記昇降機構と両車輪
のスイングアームとの間には、油等の流体を充填
したシリンダとピストンとからなる伸縮機構を
各々設け、該両伸縮機構におけるシリンダ室間を
管路を介して接続し、この管路中に、当該管路の
通路面積の調節と、管路の閉塞とを行うように構
成した弁を設けたことを特徴とする田植機におけ
る車輪の懸架装置。