JPS631771Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えばエンジン及び苗載台などを含む
機体を水田車輪に昇降可能に支持させ、水田車輪
に対して前記機体を油圧力などによつて上下変位
させ、前記機体の支持高さ即ち水田車輪の出入量
を調節する装置の改良に関する。従来、実公昭51
−49301号公報に示す如く、左右各別の走行車輪
を独立して上下スイング可能に油圧シリンダによ
り支持させた技術があつた。

しかし乍ら、前記従来技術は、田植機体を昇降
させるとき、左右の油圧シリンダの作動量に差を
生じて田植機体が左右に傾き易く、田植機体を水
平に保持した状態で容易に上下動させ得ない等の
問題があつた。

然るに、本考案は、田植機体の左右両側に左右
スイングケースを介して左右車輪を上下スイング
可能に設け、左右一対の油圧シリンダにより各別
に強制的にスイング作動可能に左右スイングケー
スを支持すると共に、左右の油圧シリンダに各別
に連接させる油圧切換弁を備え、車輪及びフロー
トの田植機体分担荷重変化を検出すべく左右に独
立して配設するセンサ出力に基づいて前記の左右
油圧切換弁を作動制御する装置において、左右の
センサと左右の油圧切換弁とを各別に連動する左
右の連動部材間に、左右の油圧切換弁を略同時に
切換え操作可能な同時切換部材を設けたことを特
徴とするものである。

従つて、田植機体を略水平にして苗植付け作業
を行つているとき、また畦際での旋回時において
も、前記同時切換部材操作により、田植機体を左
右に振動させることなく、しかも左右に傾かせる
ことなく、上動及び下動させ得、田植機体を略一
定姿勢に保つた状態で上下動操作することを従来
よりも容易に行い得、従来に比べて簡単な操作で
安定良く田植機体を昇降させ得るものである。

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は４条植え用田植機の概略側面図であ
り、図中１はエンジン、２は前記エンジン１を搭
載する機台、３はその機台２後端に固定する主ミ
ツシヨンケース、４は伝動ケース５を介して主ミ
ツシヨンケース３に固定する植付ミツシヨンケー
ス、６は植付ミツシヨンケース４の両側に支持す
る植付爪駆動ケース、７は前記ケース４，６に基
端を連結支持する操向ハンドル、８は案内レール
９及び摺動レール１０を介して前記ハンドル７上
面に沿わせて設けて左右に往復移動させる前低後
高の後傾式苗載台、１１は前記苗載台８から一株
分の苗を取出して植える植付爪、１２は前記エン
ジン１及び主ミツシヨンケース３の上面を覆うボ
ンネツト、１３は側面カバー、１４は前記ボンネ
ツト１２後面に連結する機体カバー、１５は予備
苗載台、１６はリコイルスタートハンドル、１７
は株間変速レバー、１８はサイドクラツチレバ
ー、１９は車輪出入レバー、２０はミツシヨンケ
ース３側方にスイングケース２１を介して取付け
る水田車輪、２２は主フロート、２３はサイドフ
ロートであり、前記エンジン１及び各ケース３，
４，５などによつて機体を構成し、連続的に田植
え作業を行うように形成する。

また、第２図は要部の側面図、第３図は同平面
図であり、図中２４，２５は前記主ミツシヨンケ
ース３の両側部に軸２６，２６を介して中間部を
揺動回転自在に軸支させるＬ形リフトアーム、２
７，２７は左右スイングケース２１，２１中間に
前記の各リフトアーム２４，２５の一端を連結さ
せる懸吊ロツド、２８，２９は緩衝バネ３０を内
蔵し各リフトアーム２４，２５の他端に結合ロツ
ド３１を介して連結させるアブソーバ、３２，３
３は機台２の両側前端にブラケツト３４を介して
取付けピストンロツド３５，３６にアブソーバ２
８，２９を連結支持させる車輪出入部材である油
圧シリンダであり、前記シリンダ３２，３３の油
圧力によつて各車輪２０，２０の突出量を独立的
に調節可能に構成する。

また、図中３７は主ミツシヨンケース３前方の
機台２上面に取付ける油圧ポンプ、３８，３９は
前記ポンプ３７の両側部に固設し油管４０を介し
て各シリンダ３２，３３に連通させる油圧切換
弁、４１，４２は主ミツシヨンケース３のブラケ
ツト４３に中間を軸支させ一端をリフトアーム２
４，２５に当接させる車輪出入センサであるセン
サアーム、４４，４４は前記センサアーム２４，
２５をリフトアーム２４，２５に当接支持するス
プリング、４５，４５はスプリング４６を内蔵し
たストローク調節器４７を中間に組込み前記セン
サアーム４１，４２に一端を連結させる結合ロツ
ド、４８，４８は前記ロツド４５，４５の他端を
切換弁３８，３９のスプール３８ａ，３９ａに連
結させるリンク部材、４９，４９は前記リンク部
材４８を固定する横軸５０，５０にリンク５１，
５１を介して一端を連結させ且つ他端を前記レバ
ー１９に連結させる手動出入ロツドであり、機体
に対する左右の水田車輪２０，２０の上下変位を
各センサアーム４１，４２によつて夫々検出し、
各センサアーム４１，４２を介して切換弁３８，
３９を適宜操作して左右のシリンダ３２，３３を
作動させ、左右の水田車輪２０，２０を独立的に
夫々出入させると共に、手動出入ロツド４９，４
９のいずれか一方または両方同時に車輪出入レバ
ー１９を介して押引操作し、手動で水田車輪２
０，２０を適宜出入させ、自動的に或いは手動操
作によつて機体及びフロート２２，２３を昇降さ
せるように形成するもので、前記油圧切換弁３
８，３９を作動制御する左右のセンサである前記
センサアーム２４，２５と左右の油圧切換弁３
８，３９とを各別に連動する左右の連動部材であ
る前記横軸５０，５０間に、左右の油圧切換弁３
８，３９を略同時に切換え操作可能な同時切換部
材である前記車輪出入レバー１９及び手動出入ロ
ツド４９を設け、前記レバー１９操作により左右
油圧シリンダ３２，３３を略同時に同一方向に作
動させて田植機体を略一定姿勢に保持した状態で
昇降させるように構成している。

本考案は上記の如く構成しており、田植え作業
途中において、苗載台８の左右移動或いは圃場の
状況変化などによつて機体が左右に傾いた場合、
左右の車輪２０，２０がこの負荷変化によつてア
ブソーバ２８，２９を介して昇降し、この変位を
センサアーム２４，２５によつて検出し、各切換
弁３８，３９を介してシリンダ３２，３３を作動
させ、機体が降下した側の車輪２０を突出させて
機体を持上げ、且つ機体が上昇した側の車輪２０
を退入させて機体を降し、機体を水平に保つもの
である。

以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体の左右両側に左右スイングケース２１，２１
を介して左右車輪２０，２０を上下スイング可能
に設け、左右一対の油圧シリンダ３２，３３によ
り各別に強制的にスイング作動可能に左右スイン
グケース２１，２１を支持すると共に、左右の油
圧シリンダ３２，３３に各別に連接させる油圧切
換弁３８，３９を備え、車輪２０，２０及びフロ
ート２２，２３の田植機体分担荷重変化を検出す
べく左右に独立して配設するセンサ２４，２５出
力に基づいて前記の左右油圧切換弁３８，３９を
作動制御する装置において、左右のセンサ２４，
２５と左右の油圧切換弁３８，３９とを各別に連
動する横軸５０，５０などの左右の連動部材間
に、左右の油圧切換弁３８，３９を略同時に切換
え操作可能な車輪出入レバー１９及び手動出入ロ
ツド４９などの同時切換部材を設けたもので、田
植機体を略水平にして苗植付け作業を行つている
とき、また畦際での旋回時においても、前記同時
切換部材１９，４９操作により、田植機体を左右
に振動させることなく、しかも左右に傾かせるこ
となく、上動及び下動させることができ、田植機
体を略一定姿勢に保つた状態で上下動操作するこ
とを従来よりも容易に行うことができ、従来に比
べて簡単な操作で安定良く田植機体を昇降させる
ことができる等の実用的な効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す田植機の側面
図、第２図は要部の側面図、第３図は同平面図で
ある。 ２０…水田車輪、２４，２５…センサアーム
（車輪出入センサ）、３２，３３…油圧シリンダ
（車輪出入部材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体の左右両側に左右スイングケース２
   １，２１を介して左右車輪２０，２０を上下スイ
   ング可能に設け、左右一対の油圧シリンダ３２，
   ３３により各別に強制的にスイング作動可能に左
   右スイングケース２１，２１を支持すると共に、
   左右の油圧シリンダ３２，３３に各別に連接させ
   る油圧切換弁３８，３９を備え、車輪２０，２０
   及びフロート２２，２３の田植機体分担荷重変化
   を検出すべく左右に独立して配設するセンサ２
   ４，２５出力に基づいて前記の左右油圧切換弁３
   ８，３９を作動制御する装置において、左右のセ
   ンサ２４，２５と左右の油圧切換弁３８，３９と
   を各別に連動する左右の連動部材５０，５０間
   に、左右の油圧切換弁３８，３９を略同時に切換
   え操作可能な同時切換部材１９，４９を設けたこ
   とを特徴とする田植機の機体支持装置。