JPH0324007Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は左右の車輪の上下昇降量を調節して機
体の水平制御を行うようにした田植機の植付制御
装置に関する。

「従来の技術」 従来このような左右車輪の上下昇降量つまり支
持高さを変えて機体の左右傾斜を補正し機体の水
平制御を行うものにあつてはその上下昇降量は通
常一定である。

「考案が解決しようとする問題点」 そのため、機体が畦ぎわを走行する左右の車輪
間の段差の比較的大きい場所或いは圃場中央部を
走行する左右車輪間の段差の比較的小さい場所に
おいても一定昇降量範囲内で制御が行われる状態
となつて、左右車輪間の段差が少なくそれほど制
御量範囲を必要としない圃場中央部などにあつて
は制御量範囲が大きい場合オーバストロークして
過分に制御を行つたり制御がハンチングを起すな
どの欠点があつた。

「問題点を解決するための手段」 したがつて、左右の車輪の上下昇降量を適宜規
制する昇降規制部材を設け、これら左右車輪間の
段差の制御量を任意に設定し得るように構成した
ものである。

「作用」 而して本考案によれば、左右車輪の比較的大き
な上下昇降量を必要とする例えば畦ぎわ及び傾斜
地、或いは上下昇降量をそれほど必要としない圃
場中央部などの比較的平坦地など何れの状態下に
あつてもそれに最適に対応させて安定且つ正確な
機体の水平制御を行い得るものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の側面図、第２図は同平面図、
第３図は歩行型田植機の側面図、第４図は同平面
図であり、図中１はエンジン、２はミツシヨンケ
ース、３は前記ミツシヨンケース２に伝動ケース
４を介して連設する植付ケース、５は前記エンジ
ン１及び各ケース２，３，４によつて構成する田
植機体上側を覆うボンネツト、６は前記ボンネツ
ト５の後部上面に設ける予備苗載台、７は前記植
付ケース３に連設する操向ハンドル、８は前記ハ
ンドル７の上側にガイドレール９，１０を介して
左右に往復摺動自在に取付ける前低後高の苗載
台、１１は前記植付ケース３に取付けて苗載台８
を横送り駆動する横送り軸、１２は前記植付ケー
ス３に植付アーム１３を介して取付けて苗載台８
から一株分の苗を取出して植付ける植付爪、１４
は前記ミツシヨンケース２にスイングケース１５
を介して昇降自在に支持する左右一対の水田車
輪、１６は前記スイングケース１５，１５に左右
スイングロツド１７，１７を介して連結して左右
の水田車輪１４，１４を同時に出入制御して田植
機体を昇降させる上下用油圧シリンダ、１８は前
記エンジン１及び各ケース２，３，４下側に前部
リンク１９及び植付深さレバー２０を介して支持
する植付田面整地用の均平フロート、２１は前記
植付爪１２の苗の植付深さ変化に伴う前記フロー
ト１８前部の昇降を検出するピツチングセンサ、
２２は前記フロート１８の後部両側で水田車輪１
４後方に配設して田植機体の左右方向の傾斜検出
並びに轍の整地（車輪跡消し）を行う偏平橇板形
のローリングセンサである。

第５図及び第６図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２に車体フレーム２３を介してエンジン１
を連設支持し、その車体フレーム２３に前記上下
用油圧シリンダ１６を取付けると共に、前記シリ
ンダ１６のピストンロツド２４先端にピツチング
調節筒軸２５中間を連結固定する。そして前記筒
軸２５にローリング調節軸２６中間を回転自在に
内挿させ、前記ローリング調節軸２６の回転によ
り左右のスイングロツド１７，１７の押引方向が
逆になるように、その軸２６両端にアーム２７，
２７を介して各スイングロツド１７，１７先端を
連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して
略水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、そ
のシリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９
を介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロ
ツド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を
介して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１
６制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向
に摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７
を同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植
付深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ
２８制御によりローリング調節軸２６を回転さ
せ、左右スイングロツド１７，１７を異なる方向
に押引して左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略水平に支持するように構成し
ている。

また前記ピツチング調節筒軸２５に係脱させる
ローリング規制ピン３２をローリング調節軸２６
側にガイド板３３を介して取付け、前記ピン３２
により各軸２５，２６を係合して水平用油圧シリ
ンダ２８動作を中止させるように構成している。

さらに前記上下用油圧シリンダ１６を駆動制御
する油圧ユニツトケース３４を備え、そのユニツ
トケース３４を前記ミツシヨンケース２の一側に
固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する連
接ロツド３５及びリンク３６，３７を介してその
ユニツトケース３４に前記ピツチングセンサ２１
を連結させ、前記ピツチングセンサ２１により均
平フロート１８前部の昇降動作を検出して上下用
油圧シリンダ１６を自動的に作動させる一方、前
記操向ハンドル７に設けた昇降レバー３８にアー
ム３９を介して前記ピツチングセンサ２１を連結
させ、前記昇降レバー３８の手動操作により上下
用油圧シリンダ１６を作動させるように構成して
いる。

次に下降規制ストツパ４０により下降最低位置
を設定するローリングセンサアーム４１を備え、
前記の左右ローリングセンサアーム４１，４１に
後端左右のローリングセンサ２２，２２を夫々連
設固定すると共に、前記伝動ケース４の後部上側
に設けた軸受体４２に左右ローリングセンサアー
ム４１，４１前端を夫々独立して回転可能に支持
する。また前記水平用油圧シリンダ２８を作動制
御するローリング油圧切換弁４３を備え、その切
換弁４３を前記ミツシヨンケース２の後部上側に
台フレーム４４を介して固設すると共に、前記フ
レーム４４にローリング支点軸４５を介して受筒
４６中間を支持し、揺動自在に機体左右方向に前
記受筒４６を横架させ、この受筒４６に回転自在
に内挿させる芯軸４７両端に入力リンク４８，４
８基端を固設し、前記ローリングセンサアーム４
１に一体連設したリンク４９と前記入力リンク４
８とをロツド５０によつて連結し、各部材２２，
４１，４６，４７，４８，４９を支点軸４５を中
心に左右対称に形成するもので、前記アーム４９
と植付ケース３との間に接地保持バネ５１を張設
し、左右対称に設けるバネ５１，５１によつて左
右のローリングセンサ２２，２２を植付け田面に
夫々圧接させると共に、左右のローリングセンサ
２２が略同時に同一方向に昇降したとき、左右の
入力リンク４８，４８が芯軸４７を中心に揺動し
て前記ローリング油圧切換弁４３を中立保持する
一方、左右ローリングセンサ２２，２２が異なる
方向にまたはいずれか一方だけが昇降したとき、
前記左右リンク４９，４９の揺動量の差によりロ
ーリング支点軸４５を中心に受筒４６を揺動さ
せ、ローリング油圧切換弁４３を作動させて水平
用油圧シリンダ２８を駆動制御するように構成し
ている。

ところで第１図乃至第２図及び第７図に示す如
く、前記水平用油圧シリンダ２８は基端を前記ブ
ラケツト２８にピン５２を介し揺動自在に支持さ
せると共に、ピストンロツド３０先端をアーム３
１にピン５３を介し連結させたもので、シリンダ
２８前部に固定取付板５４を一体延設させ、該取
付板５４に受板５５及び圧縮バネ５６を介し規制
部材である規制ピン５７を取付けている。そして
前記規制ピン５７をピストンロツド３０に開設す
る長孔５８にバネ５６圧でもつて挿入させてピス
トンロツド３０の伸張量を規制させ左右車輪１
４，１４間の段差ｈの制御量範囲を一定範囲内に
抑制する一方、解除レバー５９操作でもつて前記
ピン５７の係合解除を行つたときその段差ｈの制
御量を最大とし得るように構成している。

第８図乃至第１０図に示す如く、前記水平用油
圧シリンダ２８を作動制御するローリング油圧切
換弁４３はロータリ式を用いその回転スプール６
０の回転範囲を適宜規制し切換弁４３の開度を任
意に変更し得る用に設けたもので、前記受筒４６
に切換ロツド６１及び切換アーム６２を介し回転
スプール６０を連結させ、左右のローリングによ
つて受筒４６が揺動変位したとき前記スプール６
０をその揺動変位量に応じた分回転させ切換弁４
３を切換えるように構成している。そして前記切
換アーム６２の一端側には該アーム６２の揺動を
規制する二又状の揺動規制部材６３を備えるもの
で、前記規制部材６３は中間を支点軸６４に支持
させ、一端側を二又規制部６３ａに形成すると共
に、他端側をリターンバネ６５及びワイヤ６６を
介し開度調節レバー６７に連結させ、前記レバー
６７操作でもつて規制部材６３を揺動させ規制部
６３ａを支点軸６４より遠ざけるとき切換アーム
６２の揺動変位量を小とさせ切換弁４３の開度を
小に調節する一方、支点軸６４より近づけるとき
切換アーム６２の揺動変位量を大とさせ切換弁４
３の開度を大に調節してその制御速度を適正速度
に可変させるように構成している。

前記切換弁３４はポンプポートＰを油圧ポンプ
６８に、またシリンダポートＡ，Ｂを前記油圧シ
リンダ２８に、さらにタンクポートＴをミツシヨ
ンケース２の油タンク部に接続させ、該弁３４の
開度規制によつて前記ピストンロツド３０のスト
ローク速度の制御を行うように構成したものであ
る。

本考案は上記の如く構成しており、苗載台８を
左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪１
２により一株分の苗を順次取出して植付けるもの
で、昇降レバー３８操作により上下用油圧シリン
ダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際で
の方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化な
どにより均平フロート１８前部が昇降することに
より、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用油
圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して均
平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付爪
１２の苗植付深さを略一定に保つ。また耕盤の凹
凸変化などにより田植機体が左右に傾斜すること
により、左右のローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはそれらのいずれか一方だけが昇
降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植機
体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植機
体を略水平に保つものである。

斯る作業中、耕盤の凹凸変化が比較的少ない圃
場中央などの平坦地を機体が走行する場合などに
おいては、前記レバー５９操作によつて規制ピン
５７をピストンロツド３０の長孔５８に挿入させ
てピストンロツドの伸張量の規制を行つて、左右
車輪１４，１４間の段差ｈの制御幅を小さなもの
としてその制御がオーバストローク或いはハンチ
ング状態となるのを解消するものであり、またこ
の際には前記レバー６７操作によつて切換アーム
６２の揺動を小に規制し、切換弁４３の開度を小
範囲に調節してその制御速度を低速で行いハンチ
ングなどの起らない安定したローリング制御が行
えるようにしている。

第１１図乃至第１２図は他の変形構造例を示す
もので該構成のものはローリング調節軸２６に取
付連結する前記ピストンロツド３０の取付長さｌ
を適宜可変調節するようにしたもので、前記調節
軸２６にＬ形アーム６を固設し、該アーム６９に
ハンドル付ネジ７０及びガイド長孔７１を介して
上下スライド自在に規制部材である移動子７２を
取付け、前記長孔７１に嵌合させる移動子７２の
ピン案内部７２ａに前記ピストンロツド３０先端
を連結させて、前記ハンドル付ネジ７０の回転操
作によつて移動子７２を上下移動させ調節軸２６
とピストンロツド３０間の取付長さｌを適宜可変
調節することによつて、ローリング調節軸２６の
回転角度つまり前記段差ｈ量を可変させるように
構成したものであり、段差ｈの最大値の変更も可
能になる。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、左右
の車輪１４，１４の上下昇降量を調節して機体の
水平制御を行うようにした構造において、前記左
右の車輪１４，１４の上下昇降量を適宜規制する
昇降規制部材５７，７２を設け、これら左右車輪
１４，１４間の段差ｈの制御量を任意に設定し得
るものであるから、左右車輪１４，１４の比較的
大きな上下昇降量を必要とする例えば畦ぎわ及び
傾斜地、或いは上下昇降量をそれほど必要としな
い圃場中央部などの比較的平坦地など何れの圃場
状態下にあつてもそれに最適に対応させた安定且
つ正確な機体の水平制御が行えて植付性能を向上
させることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の側面説明図、第２図は同平面説
明図、第３図は田植機の全体側面図、第４図は同
平面図、第５図は部分拡大平面図、第６図は同側
面図、第７図は同簡略正面図、第８図乃至第１０
図は切換部の説明図、第１１図乃至第１２図は他
の変形構造例示す説明図である。 １４……車輪、５７……規制部材（規制ピン）、
７２……規制部材（移動子）、ｈ……段差。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右の車輪の上下昇降量を調節して機体の水平
   制御を行うようにした構造において、前記左右の
   車輪の上下昇降量を適宜規制する昇降規制部材を
   設け、これら左右車輪間の段差の制御量を任意に
   設定し得るように構成したことを特徴とする田植
   機の植付制御装置。