JPH0324005Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、田植機体全体をピツチングセンサの
検出に基づいて上下用油圧シリンダを介して植付
深さ制御を、またローリングセンサの検出に基づ
いて水平用油圧シリンダを介して水平制御を行う
田植機体に関する。

「従来の技術」 従来、耕盤の凹凸をローリングセンサ検出し、
その検出動作をリンク機構を介してローリング油
圧切換弁に伝達させ、前記切換弁によつて水平用
油圧シリンダを作動させて田植機体の水平制御を
行う手段を用いていた。

「考案が解決しようとする問題点」 前記従来技術では、ローリングセンサからロー
リング油圧切換弁の間のリング機構の連結部での
ガタツキ或いは撓みによつてセンサと切換弁の応
答性が充分でなく急激な制御や過制御が行われる
などして制御が不安定となる許りでなく、水平制
御を行う必要がない小さな耕盤の凹凸によるセン
サの検出動作でも敏感に切換弁が作動して制御に
ハンチングを起させるなどして運転操作を極めて
行い難いものとさせていた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本考案は、田植機体の左右傾きを検出
するローリングセンサの検出動作に基づいて水平
用油圧シリンダを切換動作するローリング切換弁
に、該切換弁を中立位置に復帰させる中立復帰部
材を付設させ、前記切換弁に中立復帰特性を保有
せしめるように構成したものである。

「作用」 従つて、リンク機構のガタツキ或いは撓みを中
立復帰部材の復帰力即ち中立保持力でもつて除去
し得、ローリングセンサから切換弁への応答性を
良好にして水平制御特性を向上させ得る一方、前
記中立復帰部材の復帰特性を利用してセンサから
の急激で直接的な検出動作を緩和しながらスムー
ズに切換弁に伝動させ得ると共に、その復帰力を
変えることにより圃場に適したセンサ感度が得ら
れて、田植機体からみて不必要な耕盤の凹凸を検
出するのを防止して、田植機体のハンチングを阻
止して運転操作を安定良く行えて従来よりも簡便
に取扱えるものである。

「実施例」 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は要部の平面図、第２図は歩行型田植
機の側面図、第３図は同平面図であり、図中１は
エンジン、２はミツシヨンケース、３は前記ミツ
シヨンケース２に伝動ケース４を介して連設する
植付ケース、５は前記エンジン１及び各ケース
２，３，４によつて構成する田植機体上側を覆う
ボンネツト、６は前記ボンネツト５の後部上面に
設ける予備苗載台、７は前記植付ケース３に連設
する操向ハンドル、８は前記ハンドル７の上側に
ガイドレール９，１０を介して左右に往復摺動自
在に取付ける前低後高の苗載台、１１は前記植付
ケース３に取付けて苗載台８を横送り駆動する横
送り軸、１２は前記植付ケース３に植付アーム１
３を介して取付けて苗載台８から一株分の苗を取
出して植付ける植付爪、１４は前記ミツシヨンケ
ース２にスイングケース１５を介して昇降自在に
支持する左右一対の水田車輪、１６は前記スイン
グケース１５，１５に左右スイングロツド１７，
１７を介して連結して左右の水田車輪１４，１４
を同時に出入制御して田植機体を昇降させる上下
用油圧シリンダ、１８は前記エンジン１及び各ケ
ース２，３，４下側に前部リンク１９及び植付深
さレバー２０を介して支持する植付田面整地用の
均平フロート、２１は前記植付爪１２の苗の植付
深さ変化に伴う前記フロート１８前部の昇降を検
出するピツチングセンサ、２２は前記フロート１
８の後部西側で水田車輪１４後方に配設して田植
機体の左右方向の傾斜検出並びに轍の整地（車輪
跡消し）を行う偏平橇板形のローリングセンサで
ある。

第４図及び第５図に示す如く、前記ミツシヨン
ケース２に車体フレーム２３を介してエンジン１
を連設支持し、その車体フレーム２３に前記上下
用油圧シリンダ１６を取付けると共に、前記シリ
ンダ１６のピストンロツド２４先端にピツチング
調節筒軸２５中間を連結固定する。そして前記筒
軸２５にローリング調節軸２６中間を回転自在に
内挿させ、前記ローリング調節軸２６の回転によ
り左右のスイングロツド１７，１７の押引方向が
逆になるように、その軸２６両端にアーム２７，
２７を介して各スイングロツド１７，１７先端を
連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正して
略水平に保つ水平用油圧シリンダ２８を備え、そ
のシリンダ２８を前記筒軸２５にブラケツト２９
を介して取付け、前記シリンダ２８のピストンロ
ツド３０をローリング調節軸２６にアーム３１を
介して連結させるもので、上下用油圧シリンダ１
６制御により前記各軸２５，２６を機体前後方向
に摺動変位させ、左右スイングロツド１７，１７
を同一方向に押引して田植機体を昇降させ、苗植
付深さを略一定に保つ一方、水平用油圧シリンダ
２８制御によりローリング調節軸２６を回転さ
せ、左右スイングロツド１７，１７を異なる方向
に押引して左右車輪１４，１４の支持高さを異な
らせ、田植機体を略水平に支持するように構成し
ている。

さらに前記上下用油圧シリンダ１６を駆動制御
する油圧ユニツトケース３４を備え、そのユニツ
トケース３４を前記ミツシヨンケース２の一側に
固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する連
接ロツド３５及びリンク３６，３７を介してその
ユニツトケース３４に前記ピツチングセンサ２１
を連結させ、前記ピツチングセンサ２１により均
平フロート１８前部の昇降動作を検出して上下用
油圧シリンダ１６を自動的に作動させる一方、前
記操向ハンドル７に設けた昇降レバー３８にアー
ム３９を介して前記ピツチングセンサ２１を連結
させ、前記昇降レバー３８の手動操作により上下
用油圧シリンダ１６を作動させるように構成して
いる。

次に下降規制ストツパ４０により下降最低位置
を設定するローリングセンサアーム４１を備え、
前記の左右ローリングセンサアーム４１，４１に
後端左右のローリングセンサ２２，２２を夫々連
設固定すると共に、前記伝動ケース４の後部上側
に設けた軸受体４２に左右ローリングセンサアー
ム４１，４１前端を夫々独立して回転可能に支持
する。また前記水平用油圧シリンダ２８を作動制
御するローリング油圧切換弁４３を備え、その切
換弁４３を前記ミツシヨンケース２の後部上側に
台フレーム４４を介して固設すると共に、前記台
フレーム４４にローリング支点軸４５を介して受
筒４６中間を支持し、揺動自在に機体左右方向に
前記受筒４６を横架させ、この受筒４６に回転自
在に内挿させる芯軸４７両端に入力リンク４８，
４８基端を固設し、前記ローリングセンサアーム
４１に一体連設したリンク４９と前記入力リンク
４８とをロツド５０によつて連結し、各部材２
２，４１，４６，４７，４８，４９を支点軸４５
を中心に左右対称に形成するもので、前記アーム
４９を植付ケース３との間に接地保持バネ５１を
張設し、左右対称に設けるバネ５１，５１によつ
て左右のローリングセンサ２２，２２を植付け田
面に夫々圧接させると共に、左右のローリングセ
ンサ２２が略同時に同一方向に昇降したとき、左
右の入力リンク４８，４８が芯軸４７を中心に揺
動して前記ローリング油圧切換弁４３を中立保持
する一方、左右ローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはいずれか一方だけが昇降したと
き、前記左右リンク４９，４９の揺動量の差によ
りローリング支点軸４５を中心に受筒４６を揺動
させ、ローリング油圧切換弁４３を作動させて水
平用油圧シリンダ２８を駆動制御するように構成
している。

第６図に示す如く、前記ローリング切換弁４３
は軸方向にスライドさせるスライドスプール５２
を有し、前記スプール５２の作動側端に揺動自在
にアーム５３一側を連設すると共に、前記受筒４
６に一側を固設するピン５４を備え、前記アーム
５３他側の回動支点軸５５に一体固設する係止板
５６のガイド溝５７に前記ピン５４の折曲端部を
挿入し、受筒４６とスプール５２とを連動連結さ
せ、受筒４６の上下方向の揺動をピン５４及び係
止板５６を介してアーム５３に伝動し、支点軸５
５を中心とするアーム５３の左右方向の揺動でも
つて前記スプール５２を軸方向にスライドさせる
ことにより、前記ローリング切換弁４３を作動制
御するように構成している。

第７図に示す如く、上下用油圧シリンダ６及び
水平用油圧シリンダ２８にミツシヨンケース２内
の作動油を圧送する油圧ポンプ５８と、上下用及
び水平用の各油圧シリンダ１６，２８に夫々必要
な油圧ポンプ５８からの圧油を２つの絞り弁５
９，６０を介して分流供給するフローデバイダ６
１と、上下用油圧シリンダ１６を作動制御するロ
ータリ形のピツチング油圧切換弁６２と、ローリ
ング及びピツチングの各油圧切換弁４３、６２と
前記フローデバイダ６１の間に接続させて設定以
上の回路油圧の上昇によりフローデバイダ６１吐
出側をミツシヨンケース２内に短絡させるピツチ
ング及びローリング用の各リリーフ弁６３，６４
とを、前記油圧ユニツトケース３４に夫々内設さ
せるものであり、フローデバイダ６１の絞り弁５
９，６０によつて設定した最適油量の高圧油を各
切換弁６２，４３を介して各シリンダ１６，２８
に印加し、ピツチングセンサ２１及び昇降レバー
３８によりピツチング油圧切換弁６２を作動さ
せ、上下用油圧シリンダ１６を作動制御する一
方、ローリングセンサ２２によりローリング切換
弁４３を作動させ、水平用油圧シリンダ２８を作
動制御するように構成している。

第１図に示す如く、前記ローリング切換弁４３
のスプール５２先端側に固設する中立アーム６５
と、その両側でスプール５２に巻装する中立復帰
部材である中立支持用スプリング６６，６６と、
それら中立アーム６５と左右のスプリング６６，
６６を挾むようにワツシヤ６７，６７間に先端側
を前記スプール５２に摺動自在に支持する鋏部材
６８を前記油圧切換弁４３に固設するユニツトケ
ース６９内に夫々内設させると共に、前記スプリ
ング６６，６６力を可変調節する操作レバー７０
を備え、該レバー７０と前記鋏部材６８をワイヤ
７１を介して連結させ、前記レバー７０でもつて
ワイヤ７１を弛ませたとき、ユニツトケース６９
に軸架する支点軸７２を中心に鋏部材６８をスプ
リング６６，６６力でもつて最大に開放して前記
中立アーム６５を左右移動するようにフリー状態
に保持させて、スプール５２の左右スライドでも
つてローリング油圧切換弁４３を作動させる一
方、前記レバー７０でもつてワイヤ７１を最大に
緊張させたとき、前記支点軸７２を中心に鋏部材
６８をスプリング６６，６６力に抗して最小に閉
じて中立アーム６５を左右移動しないように中立
位置でのロツク状態に保持させて、スプール５２
の左右スライドによる前記切換弁４３の作動を阻
止するように構成し、また中立アーム６５がロツ
ク状態以外のときスプール５２のスライドに伴い
アーム６５が左右何れかに移動したとき、左或い
は右のスプリング６６，６６力によりアーム６５
に移動負荷抵抗を与えてアーム６５を其の中立位
置に戻すように左右のスプリング６６を作用さ
せ、ローリング切換弁４３に中立復帰特性を保有
させる一方、前記レバー７０のフリー位置からロ
ツク位置以前の間でワイヤ７１の張力を調節し前
記鋏部材６８の開度を調節することによつてスプ
リング６６，６６力を可変調節させ、前記中立ア
ーム６５と共にスプール５２の移動負荷抵抗を増
大或いは減少させて、前記ローリングセンサ２
２，２２からの検出動作を敏感或いは鈍感にロー
リング油圧切換弁４３に受継がせ、前記センサ２
２，２２の感度調節を行い得るように構成してい
る。

なお、該構成にあつては油圧切換弁４３に別途
中立復帰用のスプリング６６，６６を別途設置す
る手段を示したが、第７図に示す如き既存のスプ
リングセンサ形のローリング油圧切換弁４３ａを
用いても良く。同様の作用効果が得られる。

本実施例は上記の如く構成しており、苗載台８
を左右に往復移動させ、その苗載台８から植付爪
１２により一株分の苗を順次取出して植付けるも
ので、昇降レバー３８操作により上下用油圧シリ
ンダ１６を作動させ、田植機体を昇降させて畦際
での方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化
などにより均平フロート１８前部が昇降すること
により、ピツチングセンサ２１が昇降して上下用
油圧シリンダ１６が作動し、田植機体が昇降して
均平フロート１８の接地圧を略一定に保ち、植付
爪１２の苗植付深さ略一定に保つ。また耕盤の凹
凸変化などにより田植機体が左右に傾斜すること
により、左右のローリングセンサ２２，２２が異
なる方向にまたはそれぞれのいずれか一方だけが
昇降し、水平用油圧シリンダ２８が作動して田植
機体を左右に傾斜させ、植付け田面に対して田植
機体を略水平に保つものである。

上記のように左右のローリングセンサ２２，２
２の昇降量に差が生じたときに受筒４６がローリ
ング支点軸４５を中心に上下揺動し、その上下揺
動をピン５４及び係止板５６を介して支点軸５５
を中心とするアーム５３の左右揺動に変位させ、
その左右揺動でもつてスプール５２をスライドさ
せてローリング油圧切換弁４３を作動させ、水平
用油圧シリンダ２８を自動的に作動制御すると共
に、左右のローリングセンサ２２，２２が略同量
だけ同一方向に昇降しても、芯軸４７を回転させ
るだけで前期油圧切換弁４３を中立位置に支持す
る。また左右のローリングセンサ２２，２２から
ローリング油圧切換弁４３の間の各部材の組立加
工誤差によるガタツキ並びに撓みによつてスプー
ル５２がスライドするのをスプリング６６，６６
力即ちローリング油圧切換弁４３の中立復帰特性
でもつて簡単に除去することができ、油圧切換弁
４３の誤動作を防止すると共に、急激で直接的な
ローリングセンサ２２，２２の検出信号を緩和し
ながら油圧切換弁４３を作動させ、該弁４３の故
障などを未然に防止することができ、また中立復
帰特性を変更即ちスプリング６６，６６力を可変
することにより、例えば圃場の整地が不充分で左
右のローリングセンサ２２，２２が田植機体から
みて必要のない水平制御の信号をも発信させて常
時機体が左右に傾くハンチング状態での植付作業
となつた場合、操作レバー７０をロツク方向側に
切換え、スプリング６６，６６力を増大させてス
プール５２の中立保持力を上げて左右のローリン
グセンサ２２，２２を鈍感にして田植機体の過制
御を防止すると共に、その逆も簡単に行えるもの
である。さらに前記操作レバー７０をロツク位置
にして鋏部材６８を介して中立アーム６５と共に
スプール５２を中立位置でロツクして油圧切換弁
４３の作動を阻止させ、例えば路上走行並びに田
植作業途中の畦際での方向転換時に左右のローリ
ングセンサ２２，２２がその遠心力或いは障害物
に衝突するなどして油圧切換弁４３を作動させる
のを防止して、田植機体を傾けることなく安定し
た姿勢で行えるものである。

第８図及び第９図はスライドスプール５２を有
するローリング油圧切換弁４３に換えてスプール
５２ａを軸まわりに回転させる回転スプール形の
ローリング油圧切換弁４３ｂを使用したときの中
立復帰部材であるスプリング６６，６６を示した
ものであり、前記油圧切換弁４３ｂを台フレーム
４４側部に連結し、受筒４６のピン５４を前記ス
プール５２ａに直接固定する前記係止板５６のガ
イド溝５７に挿入し、受筒４６とスプール５２ａ
を連動連結させ、受筒４６の上下方向の揺動でも
つてスプール５２ａを回動させて油圧切換弁４３
ｂを作動制御すると共に、スプール５２ａ先端側
に前記中立アーム６５を固設し、一方のスプリン
グ６６は時計方向にスプール５２ａを回転させる
方向に、他方のスプリング６６は反時計方向にス
プール５２ａを回転させる方向に夫々巻装支持
し、スプール５２ａを常時中立位置に戻すように
スプリング６６，６６力を作用させて、ローリン
グ油圧切換弁４３ｂに中立復帰特性を保有させる
ように構成したもので、その作用と油圧制御は前
記ローリング油圧切換弁４３と同様である。

第１０図はさらに他の変形構造例を示すもの
で、前述実施例にあつては切換弁４３，４３ａ，
４３ｂのスプール５２，５２ａを直接的に中立復
帰させる構成例を示したが、該構成のものは切換
弁４３，４３ａ，４３ｂを操作するリンク系を中
立復帰させるようにしたもので、前記受筒４６両
外側にアーム７３，７３を固設すると共に、前記
台フレーム４４後側に固設するブラケツト７４に
ボルト７５を介して支持板７６を連設し、前記ア
ーム７３，７３と支持板７６に中立復帰用スプリ
ング７７，７７を張設し、常時は前記受筒４６を
中立状態即ちローリング油圧切換弁４３を中立で
位置保持する一方、前記支持板７６にガイド溝７
８を備え、前記支持板７６をボルト７５に上下移
動自在に支持させ、前記スプリング７７の張力を
変更することによつて、左右ローリングセンサ２
２，２２の感度調節も行えるように構成したもの
である。

「考案の効果」 以上実施例から明らかなように本考案は、田植
機体の左右傾きを検出するローリングセンサ２
２，２２を備え、該ローリングセンサ２２，２２
の検出に基づいて水平用油圧シリンダ２８を介し
田植機体を水平制御するようにした構造におい
て、前記センサ２２，２２の検出動作に基づいて
前記シリンダ２８を切換動作するローリング油圧
切換弁４３，４３ａに、該切換弁４３，４３ａを
中立位置に復帰させる中立復帰部材であるスプリ
ング６６，６６を付設させ、前記切換弁４３，４
３ａに中立復帰特性を保有せしめるように構成し
たものであるから、左右のローリングセンサ２
２，２２からローリング油圧切換弁４３，４３ａ
までの各部材のガタツキ或いは撓みをスプリング
６６，６６力でもつて除去でき、ローリングセン
サ２２，２２から切換弁４３，４３ａへの応答性
を良好にして水平制御特性を向上させることがで
きる一方、前記スプリング６６，６６力による切
換弁４３，４３ａの中立復帰特性によつて、セン
サ２２，２２からの急激で直接的な検出動作を緩
和しながらスムーズに切換弁４３，４３ａに伝動
させることができ、そのスプリング６６，６６力
を変えることにより圃場に適したセンサ２２，２
２感度が得られて、田植機体からみて不必要な耕
盤の凹凸を検出するのを防止して、田植機体のハ
ンチングを阻止して運転操作を安定良く行えて従
来よりも簡便に取扱える等の実用的な効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部の平面
図、第２図は全体の側面図、第３図は同平面図、
第４図は部分平面図、第５図は部分側面図、第６
図は部分拡大説明図、第７図は油圧回路図、第８
図は他の変形例を示す要部の平面図、第９図は同
油圧回路図、第１０図は更に他の変形例を示す部
分説明図である。 ２２……ローリングセンサ、２８……水平用油
圧シリンダ、４３，４３ａ，４３ｂ……ローリン
グ油圧切換弁、６６……スプリング（中立復帰部
材）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 田植機体の左右傾きを検出するローリングセン
   サを備え、該ローリングセンサの検出に基づいて
   水平用油圧シリンダを介し田植機体を水平制御す
   るようにした構造において、前記センサの検出動
   作に基づいて前記シリンダを切換動作するローリ
   ング油圧切換弁に、該切換弁を中立位置に復帰さ
   せる中立復帰部材を付設させ、前記切換弁に中立
   復帰特性を保有せしめるように構成したことを特
   徴とする田植機の植付制御装置。