JPH0257881B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、田植機の機体の左右傾きを水平状態
に保持すべく制御する田植機の機体制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

田植機は、通常、フロートによつて機体を田面
上に支持し、耕盤上を転動する車輪によつて機体
を推進させていることから、走行時、耕盤の深
浅、凹凸により機体が田面に対し上下、左右に傾
動され、また、苗載せ台の左右横移動による荷重
の片寄りで機体が左右に傾く傾向がある。

そこで機体の傾きを修正するため、従来、機体
の左右対称位置に独立的に作動する一対の接地圧
感知センサーを設け、この接地圧感知センサーに
よる左右の接地圧の感圧差に起因して油圧装置に
より走行車輪を昇降動作させて機体の左右方向の
傾きを水平状に修正するようにしたもの（以下こ
れをローリング制御という）が、例えば、実公昭
56−2811号公報により提案されている。

また、上記ローリング制御に加え、機体の中央
に設けたセンターフロート等により機体の上下動
による接地圧の変動を感知し、この接地圧変動に
起因して油圧装置により走行車輪を上下動させて
機体を田面に対し略一定レベルに上下制御するよ
うにしたもの（以下これをレベル制御という）も
既に提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような構成において、ここに問題となるの
は、路上走行や枕地での旋回走行の際など、田植
機体を上昇させて移動する際、ローリング制御の
ための油圧機構が働いていると、田植機体が左右
にふらついて安定性が悪く水平状態を的確に保ち
難いという不都合があることである。また、機体
を上昇させた状態でエンジンを停止した場合に
も、油圧機構の油抜けにより機体が左右にふらつ
くという問題もあつた。

本発明は、上記の問題を解決することを課題と
して提案されたもので、例えば田植機の機体を上
昇させた非作業状態においては、ローリング制御
のための油圧シリンダが、非リーク状態となつて
機体をそのままの姿勢に長時間、維持可能にして
路上走行や旋回走行の際に田植機がふらつくのを
防止し、またエンジンを停止しても、油抜けによ
る機体の傾きが起らないように工夫された田植機
の機体制御装置を提供することを目的とするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のため、本発明は、機体の左右傾きを
検出する検出機構１７，１７を設け、この検出機
構１７，１７の機体の左右傾きの検出により田植
機１の左右傾きを修正制御するように、上記検出
機構１７，１７に対応して切換え制御されるロー
リング制御バルブ２７を設けると共に、このロー
リング制御バルブ２７を経由するローリング制御
のための油路に、切換え用バルブ３３を設け、非
植付作業時に上記切換え用バルブ３３によりロー
リング制御用油圧シリンダ３２の非リーク状態を
形成するように、上記切換え用バルブ３３を制御
する手段を具備してなることを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

上記の構成により本発明は、田植機の機体を上
昇させた非作業状態のときは、ローリング制御用
の油圧シリンダが非リーク状態になり、機体をそ
のままの姿勢に長時間維持して、路上走行や旋回
走行のときに機体がふらつくことがない。また、
エンジンを停止したときでも、油抜けによる機体
の傾きを生じない。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。

図において、符号１は田植機本体であり、その
前部フレーム２には、エンジン３が搭載されてい
る。上記前部フレーム２と後部フレーム４とを結
ぶ中間にはミツシヨン５があり、これは上記田植
機本体１の構成部材の一部をなしている。上記ミ
ツシヨン５には、ベルト伝動系６を介してエンジ
ン３より動力が伝達されている。また上記ミツシ
ヨン５上には、油圧機構７が設けてあり、上記油
圧機構７の油圧ポンプを駆動するためのクラツチ
手段が上記ミツシヨン５に内装されている。

上記ミツシヨン５の両側、すなわち田植機本体
１の両側には、前端を回動支点として上下に揺動
するスウイングアーム８，８（以下チエンケース
という）が配設されてあり、この各チエンケース
８，８の後端にそれぞれ車輪９，９が軸支されて
いて、車輪９，９がチエンケース８，８の揺動に
より上下動可能に支持されている。そして上記ミ
ツシヨン５からは、上記チエンケース８，８内に
装備したチエン伝動系を介して上記車輪９，９に
走行駆動力が伝達されるようになつている。なお
上記ミツシヨン５からは、後部フレーム４内に装
備された伝動系を介して田植機本体１の後部に設
けた植付部１０に動力伝達がなされるようになつ
ており、この植付部１０は、従来の田植機と同
様、左右に横移動するよう支持された苗載せ台２
９と、この苗載せ台２９内の苗を１株ずつ切り出
して田面に植付ける植付爪３０を有している。

上記左右のチエンケース８，８には、それぞれ
前部の回動枢支側に連動アーム１１，１１が立設
されてあり、各連動アーム１１，１１は、連動ロ
ツド１２，１２を介して天秤１３の両端部に連繋
されている。上記天秤１３には、その中央部に油
圧シリンダ１４のピストンロツド１５が連繋され
てあり、上記油圧シリンダ１４への圧油の供給、
排油によりチエンケース８，８が回動動作し、走
行車輪９，９が田植機本体１に対し相対的に下
降、上昇され、その車輪９，９の下降で田植機本
体１が上昇し、また車輪９，９の上昇で田植機本
体１が下降するようになつている。

上記田植機本体１の下側には、その中央に前後
方向へ延びるセンターフロート１６と、またその
後部両側に機体の左右傾きを検出する検出機構と
しての左右一対のサイドフロート１７，１７とが
配設されている。

上記センターフロート１６は、その後部を水平
枢軸１８により回動可能に枢支し、前部をリンク
機構１９により田植機本体１に対し上下動可能に
支持してなるもので、これにより田面滑走時、前
記走行車輪９，９が耕盤の凹部に沈み込んだり、
また凸部に乗り上げた時など、田植機本体１の上
下動によつてセンターフロート１６に作用する接
地圧が変動する時、センターフロート１６が、そ
の接地圧変動の感知機能を有するようにしてい
る。そしてセンターフロート１６には、上記リン
ク機構１９より後側に位置してセンサロツド２１
が具備されており、このセンサロツド２１は、レ
ベル制御バルブ（スプール式）２２の操作アーム
２３に連繋されている。

また、上記サイドフロート１７，１７は、その
後部がリンク２４で枢支され、また前部がリンク
機構２０を介して植付部１０の下側に上下動可能
に支持されているもので、機体の左右方向の傾き
に対し、その左右方向の接地圧変動を左右のサイ
ドフロート１７，１７によつて感知可能にしてい
る。そして一方のサイドフロート１７については
上記リンク２４の支軸に設けたアーム２５に、セ
ンサロツド２６が連結してあり、上記センサロツ
ド２６は、前記油圧機構７へ延設してあつて、ロ
ーリング制御バルブ（スプール式）２７の操作ア
ーム２８に連繋されている。

また、この実施例では、第３図にみられるよう
に、レベル制御バルブ２２への圧油供給は、ロー
リング制御バルブ２７を経由して行なわれるよう
になつており、また、上記ローリング制御バルブ
２７と、一方の連動ロツド１２を伸縮するローリ
ング修正用油圧シリンダ３２とを結ぶ油圧路に
は、切換え用バルブ（スプール式）３３が設けら
れている。そして上記バルブ３３の操作部３４に
対してコントロールワイヤ３５が連結されてお
り、上記コントロールワイヤ３５は植付クラツチ
レバー３６に連結されている。なお第３図中、符
号３７は上記ローリング制御バルブ２７への圧油
供給を行なう油圧ポンプ、３８はリリース回路、
３９は油タンクであり、また第１図中の符号３１
は操縦ハンドルである。

このような構成では、植付作業時、切換え用バ
ルブ３３は、連通状態にあるので、ローリング制
御バルブ２７を介して油圧シリンダ３２への圧油
供給は可能である。そして左右のセンサフロート
１７，１７により感知される接地圧バランスが崩
れていると、これを、センサロツド２６を介して
検知して、上記ローリング制御バルブ２７を右あ
るいは左へシフトする。これによつて左右の車輪
９，９の高さ調節がなされ、ローリング修正が実
現される。この間、油圧ポンプ３７の圧油は、レ
ベル制御バルブ２２へはもたらされない。ローリ
ングが修正が完了すると、ローリング制御バルブ
２７は中立位置になり、圧油はここを経由してレ
ベル制御バルブ２２にもたらされ、耕盤の深浅等
の変動に対応してセンターフロート１６が感知し
たレベル信号により、センサロツド２１を介して
レベル制御バルブ２２を切換え動作し、チエンケ
ース８，８を回動動作して車輪９，９の上下動制
御を行なう。

また旋回動作時や、あるいはフロートを持上げ
た状態で路上走行する時などには、植付クラツチ
レバー３６が、クラツチを「切」のポジシヨンに
切換え動作されるが、この時、コントロールワイ
ヤ３５を介して操作部３４を動作し、前記バルブ
３３を切換える。これによつて、油圧シリンダ３
２からのリークは阻止された状態になる（この実
施例ではチエツクバルブ形式にしてあるが、この
バルブは通常の遮断形式にしてもよい）。したが
つてローリング動作に関しては、完全に固定され
るため、機体はそのままの姿勢に長時間維持され
る。

さらに第４図に示すように、植付クラツチレバ
ー３６がクラツチを「切」に操作する時、ローリ
ング防止と同時にレベル制御バルブ２２を介して
油圧シリンダ１４に圧油が供給されて機体を上昇
するように、上記バルブ３３とレベル制御バルブ
２２とを連動関係に構成してもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、以上詳述したように、ローリング制
御バルブ２２を経由するローリング制御のための
油路に、切換え用バルブ３３を設けて、非植付作
業状態にするとローリング制御用油圧シリンダ３
２が非リーク状態になり、機体をそのままの姿勢
に長時間維持できるようにしたので、圃場での旋
回時や路上設行時などに、田植機の機体が左右に
横振れすることがなく安定した状態で走行制御で
きる。またエンジンを停止しても、ローリング制
御用の油圧シリンダ３２は油抜けがないから、田
植機を格納する際などにも機体の左右方向におけ
る傾きを防止できる等の効果が併せ得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図は同平面図、第３図は制御系を概念的に示す系
統図、第４図は他の変形例を示す系統図である。 １……田植機本体、２……前部フレーム、３…
…エンジン、４……後部フレーム、５……ミツシ
ヨン、６……ベルト伝動系、７……油圧機構、８
……チエンケース、９……車輪、１０……植付
部、１１……連動アーム、１２……連動ロツド、
１３……天秤、１４……油圧シリンダ、１５……
ピストンロツド、１６……センターフロート、１
７……検出機構（サイドフロート）、１８……枢
支軸、１９……リンク機構、２０……屈伸リンク
機構、２１……センサロツド、２２……レベル制
御バルブ、２３……操作アーム、２４……リン
ク、２５……アーム、２６……センサロツド、２
７……ローリング制御バルブ、２８……操作アー
ム、２９……苗載せ台、３０……植付爪、３１…
…ハンドル、３２……油圧シリンダ、３３……切
換え用バルブ、３４……操作部、３５……コント
ロールワイヤ、３６……植付クラツチレバー、３
７……油圧ポンプ、３８……リリース回路、３９
……油タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 機体の左右傾きを検出する検出機構を設け、
   この検出機構の機体の左右傾きの検出により田植
   機の左右傾きを修正制御するように、上記検出機
   構に対応して切換え制御されるローリング制御バ
   ルブを設けると共に、かつこのローリング制御バ
   ルブを経由するローリング制御のための油路に切
   換え用バルブを設け、非植付作業時に上記切換え
   用バルブによりローリング制御用油圧シリンダの
   非リーク状態を形成するように、上記切換え用バ
   ルブを制御する手段を具備してなることを特徴と
   する田植機における機体制御装置。