JPH07222512A

JPH07222512A - 移植機

Info

Publication number: JPH07222512A
Application number: JP21800294A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Kondo; 藤忠司近; Ichirou Seiyou; 陽一朗西; Akira Hoshisawa; 沢明星; Hiroyuki Takahashi; 橋宏之高
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1994-08-19
Filing date: 1994-08-19
Publication date: 1995-08-22
Anticipated expiration: 2011-12-11
Also published as: JP2561627B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【構成】機体前方側にエンジンを配設させ、後方側に植
付部を装設させると共に、操向ハンドル位置に操作盤で
あるパネル板を設けてローリング手元操作部材５７を取
付け、該手元操作部材５７をローリング油圧切換弁４３
に連結させ、ローリング用油圧シリンダを制御して水平
調節するように構成した。【効果】自動調節系が故障しても植付作業を続行でき、
また自動調節のハンチング防止を容易に行えて植付作業
を安定させることができ、植付作業性の向上並びに取扱
い操作機能の向上などを容易に図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば機体に対する左右
の車輪の支持高さを相互に異ならせて植付部を水平に維
持するローリング用油圧シリンダを備えた移植機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、植付部を対地水平支持して苗の植
付を行う技術があった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、ロー
リング用油圧シリンダを自動的に制御して植付作業時の
植付姿勢を自動調節するだけであったから、自動調節系
が故障したとき、またはハンチング防止を図るとき、作
業者が手動で水平調節し乍ら植付作業を行い得ない等の
取扱い上の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、機体
前方側にエンジンを配設させ、後方側に植付部を装設さ
せると共に、操向ハンドル位置に操作盤を設けてローリ
ング手元操作部材を取付け、該手元操作部材をローリン
グ油圧切換弁に連結させ、ローリング用油圧シリンダを
制御して水平調節するように構成したもので、前記手元
操作部材の手動操作により植付部を水平調節し乍ら植付
作業を行えるから、自動調節系が故障しても植付作業を
続行し得、また自動調節のハンチング防止を容易に行え
て植付作業を安定させ得、植付作業性の向上並びに取扱
い操作機能の向上などを容易に図り得るものである。

【０００５】

【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。図１はローリング制御部の説明図、図２は全体の側
面図、図３は同平面図であり、図中（１）はエンジン、
（２）はミッションケース、（３）は前記ミッションケ
ース（２）に伝動ケース（４）を介して連設する植付ケ
ース、（５）は前記エンジン（１）及び各ケース（２）
（３）（４）によって構成する田植機体上側を覆うボン
ネット、（６）は前記ボンネット（５）の後部上面に設
ける予備苗載台、（７）は前記植付ケース（３）に連設
する操向ハンドル、（８）は前記ハンドル（７）の上側
にガイドレール（９）（１０）を介して左右に往復摺動
自在に取付ける前低後高の苗載台、（１１）は前記植付
ケース（３）に取付けて苗載台（８）を横送り駆動する
横送り軸、（１２）は前記植付ケース（３）に植付アー
ム（１３）を介して取付けて苗載台（８）から一株分の
苗を取出して植付ける植付爪、（１４）は前記ミッショ
ンケース（２）にスイングケース（１５）を介して昇降
自在に支持する左右一対の水田車輪、（１６）は前記ス
イングケース（１５）（１５）に左右スイングロッド
（１７）（１７）を介して連結して左右の水田車輪（１
４）（１４）を同時に出入制御して田植機体を昇降させ
るピッチング用シリンダである上下用油圧シリンダ、
（１８）は前記エンジン（１）及び各ケース（２）
（３）（４）下側に前部リンク（１９）及び植付深さレ
バー（２０）を介して支持する植付田面整地用の均平フ
ロート、（２１）は前記植付爪（１２）の苗の植付深さ
変化に伴う前記フロート（１８）前部の昇降を検出する
ピッチングセンサ、（２２）は前記フロート（１８）の
後部両側で水田車輪（１４）後方に配設して田植機体の
左右方向の傾斜検出並びに轍の整地（車輪跡消し）を行
う偏平橇板形のローリングセンサである。

【０００６】図４及び図５に示す如く、前記ミッション
ケース（２）に車体フレーム（２３）を介してエンジン
（１）を連設支持し、その車体フレーム（２３）に前記
上下用油圧シリンダ（１６）を取付けると共に、前記シ
リンダ（１６）のピストンロッド（２４）先端にピッチ
ング調節筒軸（２５）中間を連結固定する。そして前記
筒軸（２５）にローリング調節軸（２６）中間を回転自
在に内挿させ、前記ローリング調節軸（２６）の回転に
より左右のスイングロッド（１７）（１７）の押引方向
が逆になるように、その軸（２６）両端にアーム（２
７）（２７）を介して各スイングロッド（１７）（１
７）先端を連結すると共に、田植機体の左右傾斜を補正
して略水平に保つローリング用シリンダである水平用油
圧シリンダ（２８）を備え、そのシリンダ（２８）を前
記筒軸（２５）にブラケット（２９）を介して取付け、
前記シリンダ（２８）のピストンロッド（３０）をロー
リング調節軸（２６）にアーム（３１）を介して連結さ
せるもので、上下用油圧シリンダ（１６）制御により前
記各軸（２５）（２６）を機体前後方向に摺動変位さ
せ、左右スイングロッド（１７）（１７）を同一方向に
押引して田植機体を昇降させ、苗植付深さを略一定に保
つ一方、水平用油圧シリンダ（２８）制御によりローリ
ング調節軸（２６）を回転させ、左右スイングロッド
（１７）（１７）を異なる方向に押引して左右車輪（１
４）（１４）の支持高さを異ならせ、田植機体を略水平
に支持するように構成している。

【０００７】さらに前記上下用油圧シリンダ（１６）を
駆動制御する油圧ユニットケース（３４）を備え、その
ユニットケース（３４）を前記ミッションケース（２）
の一側に固設すると共に、設定以上の押圧力で縮小する
連接ロッド（３５）及びリンク（３６）（３７）を介し
てそのユニットケース（３４）に前記ピッチングセンサ
（２１）を連結させ、前記ピッチングセンサ（２１）に
より均平フロート（１８）前部の昇降動作を検出して上
下用油圧シリンダ（１６）を自動的に作動させる一方、
前記操向ハンドル（７）に設けたスイング手元操作部材
である昇降レバー（３８）にアーム（３９）を介して前
記ピッチングセンサ（２１）を連結させ、前記昇降レバ
ー（３８）の手動操作により上下用油圧シリンダ（１
６）を作動させるように構成している。

【０００８】次に下降規制ストッパ（４０）により下降
最低位置を設定するローリングセンサアーム（４１）を
備え、前記の左右ローリングセンサアーム（４１）（４
１）に後端左右のローリングセンサ（２２）（２２）を
夫々連設固定すると共に、前記伝動ケース（４）の後部
上側に設けた軸受体（４２）に左右ローリングセンサア
ーム（４１）（４１）前端を夫々独立して回転可能に支
持する。また前記水平用油圧シリンダ（２８）を作動制
御するローリング油圧切換弁（４３）を備え、その切換
弁（４３）を前記ミッションケース（２）の後部上側に
台フレーム（４４）を介して固設すると共に、前記台フ
レーム（４４）にローリング支点軸（４５）を介して受
筒（４６）中間を支持し、揺動自在に機体左右方向に前
記受筒（４６）を横架させ、この受筒（４６）に回転自
在に内挿させる芯軸（４７）両端に入力リンク（４８）
（４８）基端を固設し、前記ローリングセンサアーム
（４１）に一体連設したリンク（４９）と前記入力リン
ク（４８）とをロッド（５０）によって連結し、各部材
（２２）（４１）（４６）（４７）（４８）（４９）を
支点軸（４５）を中心に左右対称に形成するもので、前
記アーム（４９）と植付ケース（３）との間に接地保持
バネ（５１）を張設し、左右対称に設けるバネ（５１）
（５１）によって左右のローリングセンサ（２２）（２
２）を植付け田面に夫々圧接させると共に、左右のロー
リングセンサ（２２）が略同時に同一方向に昇降したと
き、左右の入力リンク（４８）（４８）が芯軸（４７）
を中心に揺動して前記ローリング油圧切換弁（４３）を
中立保持する一方、左右ローリングセンサ（２２）（２
２）が異なる方向にまたはいずれか一方だけが昇降した
とき、前記左右リンク（４９）（４９）の揺動量の差に
よりローリング支点軸（４５）を中心に受筒（４６）を
揺動させ、ローリング油圧切換弁（４３）を作動させて
水平用油圧シリンダ（２８）を駆動制御するように構成
している。

【０００９】図６及び図７に示す如く、前記ローリング
油圧切換弁（４３）はスプール（５２）先端の係合部
（５２ａ）に長孔（５３）を有し、前記受筒（４６）の
支点軸（４５）を中心とする一側に係合アーム（５４）
を固設し、前記長孔（５３）にアーム（５４）を係合連
結させて、前記支点軸（４５）を中心とする受筒（４
６）の上下揺動により前記アーム（５４）を介してスプ
ール（５２）を進退させ前記切換弁（４３）の切換操作
を行うもので、センサ（２２）の検出動作を伝達する受
筒（４６）に前記スプール（５２）を直結させることに
より、受筒（４６）とスプール（５２）間の連結系にお
けるガタを解消させセンサ（２２）の感度とこのローリ
ング制御での精度向上を図るように構成している。

【００１０】一方、前記受筒（４６）の前記支点軸（４
５）を結ぶ鉛直線上にローリングアーム（５５）を立設
していて、前記操向ハンドル（７）のパネル板（５６）
に備えるローリング手元操作部材であるローリング手元
操作レバー（５７）にロッド（５８）・揺動Ｌ形リンク
（５９）・ロッド（６０）並びにハンドルアーム（６
１）を介して前記ローリングアーム（５５）を連動連結
させ、前記操作レバー（５７）を左右に傾操作したとき
前記受筒（４６）を支点軸（４５）を中心に上下に強制
揺動させ前記スプール（５２）を適宜進退させて、左右
車輪のそれぞれの支持高さ量を可変させ機体を無段階的
に傾けるように構成している。なお図中（６２）は前記
Ｌ形リンク（５９）を機体側に揺動自在に支持するリン
ク支点軸、また図３中（６３）は植付クラッチレバー、
（６４）は主クラッチレバーである。

【００１１】上記から明らかなように、機体前方側にエ
ンジン（１）を配設させ、後方側に苗載台（８）及び植
付爪（１２）などの植付部を装設させると共に、操向ハ
ンドル（７）位置に操作盤であるパネル板（５６）を設
けてローリング手元操作部材であるローリング手元操作
レバー（５７）を取付け、該レバー（５７）をローリン
グ油圧切換弁（４３）に連結させ、ローリング用油圧シ
リンダ（２８）を制御して水平調節するように構成した
ものである。

【００１２】本実施例は上記の如く構成しており、苗載
台（８）を左右に往復移動させ、その苗載台（８）から
植付爪（１２）により一株分の苗を順次取出して植付け
るもので、昇降レバー（３８）操作により上下用油圧シ
リンダ（１６）を作動させ、田植機体を昇降させて畦際
での方向転換などを行うと共に、耕盤の凹凸変化などに
より均平フロート（１８）前部が昇降することにより、
ピッチングセンサ（２１）が昇降して上下用油圧シリン
ダ（１６）が作動し、田植機体が昇降して均平フロート
（１８）の接地圧を略一定に保ち、植付爪（１２）の苗
植付深さを略一定に保つ。また耕盤の凹凸変化などによ
り田植機体が左右に傾斜することにより、左右のローリ
ングセンサ（２２）（２２）が異なる方向にまたはそれ
らのいずれか一方だけが昇降し、水平用油圧シリンダ
（２８）が作動して田植機体を左右に傾斜させ、植付け
田面に対して田植機体を略水平に保つものである。

【００１３】斯る作業中前記手元操作レバー（５７）を
中立位置より右或いは左方向に傾操作すると、前記支点
軸（４５）を中心として受筒（４６）が時計或いは反時
計方向に上下揺動しスプール（５２）を退入或いは進出
状態とさせて切換弁（４３）を切換え、右車輪（１４）
の支持高さを小或いは大、また左車輪（１４）の支持高
さを大或いは小に制御して機体が左右に強制傾斜するも
ので、この結果畦ぎわなど耕盤の傾斜地などにおける前
記センサ（２２）による制御だけでは完全な機体の水平
が保持されないような条件下においても、前記レバー
（５７）操作によって前記センサ（２２）とは関係なく
機体を強制傾斜させて水平に保持し左右同一植付深さで
の植付作業が行えるものである。したがって従来の如き
既設の畦畔レバーの設置を不用にできると共に、畦ぎわ
での処理作業が簡単となる。なお図１の仮想線に示す如
く、ローリング油圧切換弁（４３ａ）をＬ形リンク（５
９）位置に設けて、リンク（５９）中心部の回転により
切換弁（４３ａ）の回転スプールを適宜切換える構成で
も良い。

【００１４】また図８のものは、前記受筒（４６）をバ
ルブリンク（６５）を介しローリング油圧切換弁（４３
ｂ）に連動連結させたもので、機体側の固定支軸（６
６）に回動自在に取付けるバルブリンク（６５）一側の
揺動アーム（６５ａ）に前記切換弁（４３ｂ）のスプー
ル（５２ｂ）を連結すると共に、バルブリンク（６５）
他側の係合アーム（６５ｂ）を長孔（６７）及び係合ア
ーム（５４ａ）を介し前記受筒（４６）に係合連結させ
て前述同様支点軸（４５）を中心に受筒（４６）が時計
或いは反時計方向に上下揺動したときバルブリンク（６
５）を介しスプール（５２ｂ）を適宜進退させ切換弁
（４３ｂ）を切換えるように構成したものであり、前述
実施例とは同様の作用効果を奏する。

【００１５】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、機体前方側にエンジン（１）を配設させ、後方側に
植付部（８）（１２）を装設させると共に、操向ハンド
ル（７）位置に操作盤であるパネル板（５６）を設けて
ローリング手元操作部材（５７）を取付け、該手元操作
部材（５７）をローリング油圧切換弁（４３）に連結さ
せ、ローリング用油圧シリンダ（２８）を制御して水平
調節するように構成したもので、前記手元操作部材（５
７）の手動操作により植付部を水平調節し乍ら植付作業
を行えるから、自動調節系が故障しても植付作業を続行
でき、また自動調節のハンチング防止を容易に行えて植
付作業を安定させることができ、植付作業性の向上並び
に取扱い操作機能の向上などを容易に図ることができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】ローリング制御部の説明図。

【図２】全体側面図。

【図３】同平面図。

【図４】部分拡大平面図。

【図５】同側面図。

【図６】ローリング切換弁部の説明図。

【図７】同説明図。

【図８】他の変形構造例を示す説明図。

【符号の説明】

（１）エンジン（２）ミッションケース（７）操向ハンドル（２８）ローリング用油圧シリンダ（４３）（４３ａ）（４３ｂ）ローリング切換弁（５６）パネル板（操作盤）（５７）ローリング手元操作レバー（ローリング手元
操作部材）

フロントページの続き (72)発明者高橋宏之大阪市茶屋町１番32号ヤンマー農機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機体前方側にエンジンを配設させ、後方
側に植付部を装設させると共に、操向ハンドル位置に操
作盤を設けてローリング手元操作部材を取付け、該手元
操作部材をローリング油圧切換弁に連結させ、ローリン
グ用油圧シリンダを制御して水平調節するように構成し
たことを特徴とする移植機。