JPH0328739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機のローリング制御をするため
のセンサー装置の構造に関する。

〔従来の技術〕

従来から、圃場面上を走行して田植え作業する
とき、耕盤の凹凸や傾斜により機体が左右に傾き
不安定になるのを防止するため、例えば特公昭58
−22162号公報の発明では次のように構成してい
る。即ち、機体の左右両側に左右一対のフロート
状センサーを配設し、該両センサーの上面に機体
の左右方向長手に配設する上下回動自在な天秤杆
の先端を固着し、該天秤杆の上下回動とローリン
グ用油圧シリンダとを関連させ、機体が左に沈む
と左のセンサーが上向き上昇する等、左右のセン
サーの上下方向の運動により前記油圧シリンダの
切換弁に関連させることにより、田植機を支持す
る車輪を上下動して、圃場面に対する歩行型の田
植機の機体の左右高さを略一定になるように制御
するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このフロートセンサーを圃場面に押し付けたま
ま機体を左右に旋回させると、当該フロートセン
サーに横向きの外力が掛かる。また、フロートセ
ンサーを圃場面に接当させたまま機体を後退させ
たり、機体の下降を行き過ぎさせたりして、フロ
ートセンサーの下面に通常の力以上の上向きの大
きな外力が作用する。このような場合には、前記
先行技術では、ローリング用の左右一対のフロー
トセンサーの上面を、上下回動する天秤杆の左右
両端とボルトにより固着しているので、前記天秤
杆とフロートセンサーとの固着部に過負荷が掛か
り、その固着部箇所近傍で部品が破損するおそれ
があつた。

本考案は、この従来の問題を解決することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

このため本考案は、機体左右両側に左右一対の
センサーを配設し、該左右両センサーの上下揺動
に関連させたローリング用油圧シリンダを介し
て、機体の左右傾斜を制御する田植機において、
機体側に装着して各センサーの基端部を支持する
枢着アームと当該センサーの基端部との間には、
センサーへの外力が所定以上になればその外力を
逃がす方向にセンサーが傾くことができる過負荷
防止手段を設ける構成としたものである。

〔考案の作用及び効果〕

このように、機体側に装着する枢着アームを介
してセンサーの基端部を取付け支持してあり、通
常の作業状態では、このセンサーの自由端側を圃
場面に接当させて進行するときには、いずれか一
方のセンサー下面に上向きの力が作用してこのセ
ンサーの上下動に応じてローリング用油圧シリン
ダを切換えてローリング制御、即ち機体の左右傾
きを調節することができる。

センサー基端部とこれを支持する枢着アームと
の間に、一定以上の外力が掛かるとその外力を逃
がす方向にセンサーが傾くようにする過負荷手段
を設けたので、センサーの下面に上向きの大きな
外力が作用すれば、当該センサーはその自由端側
が上方向に移動するように逃げる。センサーを圃
場面に接当させたまま機体を後退させる等してセ
ンサーの自由端に前向きの外力が掛かると、その
自由端側が下向くようにセンサーが傾く。センサ
ーの自由端側等に略水平状の横向きの外力が掛か
るとその自由端が外力から逃げるようにセンサー
が傾く。これにより、センサーやセンサー基端部
の枢着アーム等の取付け部分に過負荷が作用せ
ず、従つて、作業者が田植機を誤つて操作して
も、センサー等の部品を破損させることがないと
云う効果を奏する。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面について説明する
と、図において１は、ミツシヨンケース２の前部
に前部フレームである断面下向きコ字型のエンジ
ン台３を、後部にフレーム４を介して伝動ケース
５を各々着脱自在に連結した機体６と、該機体６
の左右両側の左右一対の車輪７，７並びに機体６
の下面に前後長手に配設される中央フロート８と
から成る歩行型の田植機を示し、前記伝動ケース
５には、左右一対の上下揺動式の苗植機構９が取
付き、該各苗植機構９にて前記中央フロート８の
左右両外側部に於いて苗植え付けできるように構
成されている。

伝動ケース５の後部には、左右一対の操縦ハン
ドル１１，１１が取付いており、該一対の操縦ハ
ンドル１１，１１の上面には苗載台１０が左右往
復動自在に装着されている。

前記エンジン台３の前端にバンパー１２を左右
両側に突出させて設ける一方、該エンジン台３上
には、油圧ユニツト１３を前にし、これに隣接し
てエンジン１４を各々搭載する。また、前記エン
ジン台３下面には、左右両車輪７，７を一斉に昇
降させるための昇降用油圧シリンダ１５と機体６
の左右傾きを制御するいわゆるローリング用油圧
シリンダ１６を装着する。

さらに、中央フロート８の左右位置における車
輪７，７の前方位置には、前記ローリング用油圧
シリンダ１６に関連させるローリングセンサー機
構２２における左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを配設し、該両フロート状センサー
１７ａ，１７ｂの前端部を後に詳述する枢着アー
ム７０，７０を介して前記バンパー１２の後面側
に上下回動自在に装着することにより、当該バン
パー１２を機体６前端の保護とフロート状センサ
ーの支持部材の役割とを兼用させるように構成す
るものである。

前記中央フロート８の前端部は、そこから突設
するリンク５１を前記エンジン台３の前端とバン
パー１２との間の上下連通する隙間に臨ませ、リ
ンク５１における上下長手孔５２に前記隙間内に
設けたピン５３を嵌挿して上下動自在に連結する
一方、該上下長手孔５２により中央フロート８前
部の上下動の寸法を規制している。

また、操縦ハンドル１１，１１間に設けた苗植
え深さ調節杆５４の下端を中央フロート８後部上
面に枢着してあり、これにより、中央フロート８
の後部の機体６下面に対する高さを調節して前記
苗植機構９による圃場面への苗植え深さを調節で
きるように構成する。

前記両車輪７，７は、前記ミツシヨンケース２
の左右両側面から突出する駆動軸１９に、基端に
おいて上下回動自在に枢着され、且つ後方に延び
るスイングアーム１８ａ，１８ｂの先端に各々取
付き、前記エンジン台３上のエンジン１９からミ
ツシヨンケース２の一側面のプーリ２０にベルト
２１伝動されるミツシヨンケース２内の伝動機構
からの動力によつて回転駆動される。

前記左右両スイングアーム１８ａ，１８ｂを同
方向に上下回動して左右両車輪７，７を一斉に昇
降するための複動式の昇降用油圧シリンダ１５
は、前記エンジン台３の下面位置において、その
後端を前記エンジン台３の後板２３に装着されて
いる。

昇降用油圧シリンダ１５のピストンロツド２４
は田植機１の前方向に突出動するように配設さ
れ、このピストンロツド２４に取付け片２５を介
して取付く左右長手の管部材２６の中途部を、エ
ンジン台３の左右垂直板２７，２７における前後
長手ガイド溝２８，２８に前後動自在に嵌挿す
る。

前記管部材２６内にその軸線周りに回動自在に
嵌挿した内軸２９の機体進行方向左端から上向き
に突出するブラケツト３０と、左側のスイングア
ーム１８ａ基端のアーム３１とを連杆３２ａにて
連結する一方、前記内軸２９の右端に被嵌しピン
３３固着されたボス３４から下向きに突出するブ
ラケツト３０と、右側のスイングアーム１８ｂ基
端のアーム３１とを連杆３２ｂにて連結する。こ
れにより、ピストンロツド２４の前方向の突出動
により、内軸２９を介して両スイングアーム１８
ａ，１８ｂが上向きに回動して両車輪７，７が一
斉に上昇し、反対にピストンロツド２４の後退動
により、両スイングアーム１８ａ，１８ｂが下向
きに回動して両車輪７，７が一斉に下降するよう
に構成する。

このとき、前記管部材２６に突出するガイド体
３５，３５をエンジン台３左右両垂直板２７，２
７に近接させることにより、当該管部材２６を左
右方向に位置ずれさせることなく、前記左右の両
前後長手ガイド溝２８，２８に沿つて移動させる
ことができる一方、左右に長手の管部材２６内に
内軸２９を嵌挿しているので、左右両側のスイン
グアーム１８ａ，１８ｂが互いに反対まわりの軸
ねじりによつても、昇降用油圧シリンダ１５のピ
ストンロツド２４のこじれが発生することがな
い。

前記ローリング用油圧シリンダ１６は、前記内
軸２９の中途部のブラケツトにピストンロツド３
６をピン枢着する一方、該複動式のローリング用
油圧シリンダ１６の後端は管部材２６から後向き
突出のブラケツト３７にピン枢着してあり、後述
のローリングセンサー機構２２及びエンジン台３
上の油圧ユニツト１３の操作により前記ローリン
グ用油圧シリンダ１６を駆動して前記内軸２９を
その軸線周りに回動させて、両車輪７，７が互い
に逆方向に上下動するように構成する。これによ
り、機体の左右両側が略水平状態になるいわゆる
ローリング制御をする。

なお、符号３８は前記油圧ユニツト１３上の天
秤リンク機構６２から後方の伝動ケース５の上方
を覆うボンネツトカバーであり、符号４１は前記
ローリング用油圧シリンダ１６の作動に優先して
操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル４２の操作
により前記内軸２９の回動を阻止することによ
り、前記両車輪７，７の上下逆作動を停止するロ
ーリングロツク機構である。

前記昇降用油圧シリンダ１５及びローリング用
油圧シリンダ１６を駆動するための油圧回路４３
を構成する油圧ユニツト１３は、油圧ポンプ４
４、油タンク４５、分配弁４６、昇降用油圧シリ
ンダ１５への油圧の切換えを行うロータリ式の切
換弁４７、ローリング用油圧シリンダ１６への油
圧の切換えを行うスプール式の切換弁４８等の部
品を一体的に取付けして一個所に集めたものであ
り、エンジン台３上のエンジン１４より前方に配
設し、エンジン１４から油圧ポンプ４４への動力
伝達はベルト４９及びプーリ５０を介して行われ
る。

符号５５は前記昇降用油圧シリンダ１５に対す
る油圧の切換えを行うロータリ切換弁４７を作動
させる昇降用センサーを示し、該昇降用センサー
５５はエンジン台３の一側垂直板２７に枢支され
た上下回動動自在なアーム５６先端の転子５７を
フロート８の上面に接当させる一方、アーム５６
基端に取付くレバー５８を前記ロータリ切換弁４
７の軸に連結するものである。

なお、操縦ハンドル１１近傍の手元ハンドル５
９に連結する操作杆６０を伸縮自在な継手６１を
介してロータリ式の切換弁４７のロータリ軸に連
結し、手元ハンドル５９の操作により、前記昇降
用センサー５１の作動に優先して前記ロータリ切
換弁４７を切換えることにより、前記両車輪７，
７の上下一斉作動を行わせることができる。

前記ローリング用油圧シリンダ１６を作動させ
るためのローリングセンサー機構２２は、前記フ
ロート８の左右両側の圃場面上を滑走するように
配設された左右一対のフロート状センサー１７
ａ，１７ｂと、前記油圧ユニツト１３上に装着さ
れた天秤式リンク機構６２と、前記左右一対のフ
ロート状センサー１７ａ，１７ｂの各前端である
基端部を支持すると共に天秤式リンク機構６２に
連結する枢着アーム７０，７０とからなる。

該天秤式リンク機構６２は、前記油圧ユニツト
１３上に突設したブラケツトにおける機体の左右
略中央部から機体１の前後方向に延びる水平軸６
３に回動自在に被嵌するボス６４の下端に、機体
左右両方向に延びる筒状天秤杆６５を固着して、
上下回動自在となるように構成し、該天秤杆６５
内に回動自在に嵌挿された軸６６の左右両端部に
取付くアーム６７，６７には、各々ターンバツク
ル６８付きのリンク６９，６９の一端を枢着し、
両リンク６９，６９の他端を、前記左右枢着アー
ム７０，７０の感度調節用取付孔７１に位置変更
可能に嵌合する。

これにより、一方のフロート状センサーの後端
が下降し、他方のフロート状センサーの後端が上
昇すれば、それに応じて前記天秤杆６５が水平軸
６３周りに上下回動する。

また、前記天秤杆６５に取付くブラケツト７２
の係合孔７３には、切換弁４８におけるスプール
軸７４の水平先端部を係合することにより、天秤
杆６５の機体左右方向における上下回動に応じ
て、ローリング用油圧シリンダ１６への油圧の切
換えを切換弁４８に行わせる。

前記枢着アーム７０，７０基端の各ブツシユ７
５は、前記バンパー１２の下面に取付く横向きＵ
字型の枢支部材７６における水平枢軸部７６ａに
回動自在に被嵌する。

この各枢着アーム７０の基端部には、上向き開
放状の規制溝７７が切欠き形成された規制板７８
を回動自在に装着し、規制溝７７を前記枢支部材
７６における突起部７６ｂに臨ませ、各センサー
１７ａ，１７ｂの上下両方向への揺動角度を規制
する。この規制板７８を枢着アーム７０の円弧状
長溝に嵌挿するボルト７９を介して位置調節可能
に取付けて、前記規制溝７７に対する突起部７６
ｂの中心位置を調節することにより、フロート状
センサー１７ａ，１７ｂの上方への移動可能量と
下方への移動可能量とを変更させることができ、
ローリング制御可能な範囲を変更することができ
る。

前記左右両フロート状センサー１７ａ，１７ｂ
の基端部の補強ブラケツト８０，８０の水平板８
１下面を、左右両枢着アーム７０，７０の水平板
８２の上面に載置し、両者間には、フロート状セ
ンサーへの外力が一定以上になれば、その外力を
逃がすようにフロート状センサーが傾くことがで
きる過負荷防止手段８４を設ける。

該過負荷防止手段８４の一実施例は第６図、第
１０図、第１１図に示す。即ち、両者に貫通する
前後一対の縦ボルト８３，８３を前後に適宜隔て
て設け、該両縦ボルト８３，８３に１枚の下当板
８５を被嵌し、各縦ボルト８３ごとに圧縮ばね８
６及びワツシヤ８７を介挿してなるものであり、
フロート状センサーの傾き可能な方向は、前記両
縦ボルト８３，８３のうち前の縦ボルト８３の近
傍を中心にして補強ブラケツト８０の水平板８１
後部が上昇する場合と反対に前部が上昇する場
合、及び水平板８１のフロート状センサー取付き
側が上または下に傾く場合並びにこれらの組合わ
せによる斜め方向への上方または下方へ傾く場合
とがある。

なお、両フロート状センサー１７ａ，１７ｂの
後端部には、長溝穴付きリンク８８を回動自在に
取付け、この両リンク８８，８８をスイングアー
ム１７ａ，１７ｂの前端に前向きに突設したブラ
ケツト８９の軸９０に被嵌してあり、これによ
り、車輪上昇時にはスイングアームの回動中心部
とフロート状センサー後端部との干渉を防止する
ことができる。

この構成により、田植機１の方向旋回又は路上
走行に際しては、操縦ハンドル１１近傍の手元ハ
ンドル５９を引くことにより、これに連結する操
作杆６０が伸縮自在な継手６１を介してロータリ
式の切換弁４７のロータリ軸を回動させ、前記昇
降用センサー５１の作動に優先して前記両車輪
７，７を一斉に下降させて機体６を大きく上昇さ
せる作動を行わせることができる。

この場合、昇降用油圧シリンダ１５におけるピ
ストンロツド２４を大きく後退動させると、これ
に管部材２６、内軸２９及び連杆３２ａ，３２ｂ
を介して連動する両スイングアーム１８ａ，１８
ｂが下向きに回動するから、該両スイングアーム
の先端に取付く車輪７，７は、一斉に機体６に対
して下降し、機体は上昇する。

田植え作業に際して、昇降用油圧シリンダ１５
におけるピストンロツド２４を前に突出動させ、
下降した機体６下面における中央フロート８を圃
場面に接地させた状態で車輪７，７を駆動すれ
ば、機体は直進し、苗植機構９を駆動することに
より、その苗植爪にて苗載台１０上の苗マツトか
ら苗を一株ずつ分割しながら圃場面に複数条に沿
つて苗植え付けできる。

このとき、機体がローリングして、例えば第８
図で機体６の右側が下向くように傾斜した場合に
は、右側のセンサー１７ｂが圃場面により押上げ
られ、天秤式リンク機構６２のリンク６９、筒状
天秤杆６５を介して切換弁４８のスプール軸７４
を引き上げて切換え、ローリング用油圧シリンダ
１６に油圧を送り、前記ローリング用油圧シリン
ダ１６のピストンロツド３６を突出し、内軸２９
を適宜回動し、右側の車輪７を押し下げる一方左
側の車輪７を押し下げることにより（第４図参
照）、機体の右側を上昇し、機体６の左右を略水
平状に復元するいわゆるローリング制御を行う。

このように、左右一対のフロート状センサー１
７ａ，１７ｂを機体左右に突出する天秤式リンク
機構６２に装着することにより、この天秤式リン
ク機構６２及び切換弁４８を介してローリング用
油圧シリンダ１６に関連させて機体が左右に傾か
ないように自動制御できる。

この場合本考案では、前記左右一対のフロート
状センサー１７ａ，１７ｂの前端部を、機体６前
端に横向きに突出するバンパー１２に取付く横向
きＵ字状の枢支部材７６に枢着アーム７０，７０
を介して上下回動自在に連結支持する一方、枢着
アーム７０の自由端部を天秤リンク機構６２のリ
ンク６９に吊下げられているから、通常のローリ
ング制御時には一方のフロート状センサーが上に
他方のフロート状センサーが下に移動することは
円滑に行えるが、機体の前部が下降する等左右両
フロート状センサーに一斉に上向き力が作用する
ときには天秤リンク機構６２は作動しないから各
フロート状センサーの基端の補強ブラケツト８０
と枢着アーム７０との間に大きなモーメントが作
用する。

その場合には、第１２図の一点鎖線で示すよう
に、前記過負荷防止手段８４における後部縦ボル
ト８３における圧縮ばね８６を水平板８１及び下
当板８５により圧縮させて両フロート状センサー
の後方自由端が上向くように傾き、過剰な負荷を
逃がすことができる。

機体を後退させる場合に両フロート状センサー
１７ａ，１７ｂの後部に略水平の前向き以上な外
力が作用すれば、第１３図の一点鎖線に示すよう
に、前一の縦ボルト８１箇所における圧縮ばね８
６が縮み、その外力を逃がすことができる。

機体の左右への旋回時に圃場面の泥押しにより
略水平横方向の外力がフロート状センサーに作用
すれば、第１１図の二点鎖線に示すように、フロ
ート状センサーを傾けて外力を逃がすことができ
る。

なお、インナーワイヤの一端を前記左右両枢着
アーム７０，７０に連結し、他端を苗植機構９に
おける植付クラツチの操作レバー（図示せず）に
接続し、植付クラツチをOFFにすれば両フロー
ト状センサー１７ａ，１７ｂを強制的に持ち上げ
るようにすれば、苗植付け作業の中止時にローリ
ング制御を一時中断することが簡単にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は第２図
の−線で示す要部拡大平面図、第２図は田植
機の側面図、第３図は第２図の−線視断面
図、第４図は第２図の−線要部拡大側面図、
第５図は第２図の−線視断面図、第６図は第
２図の−線要部拡大側面図、第７図は第２図
の−線視拡大断面図、第８図は第６図の−
線視要部側面図、第９図は油圧回路図、第１０
図は第６図の−線視拡大平面図、第１１図は
第１０図のXI−XI線視断面図、第１２図及び第１
３図は各々作用説明図である。 １……田植機、２……ミツシヨンケース、３…
…エンジン台、４……フレーム、５……伝動ケー
ス、６……機体、７……車輪、８……中央フロー
ト、９……苗植機構、１０……苗載台、１１……
操縦ハンドル、１８ａ，１８ｂ……スイングアー
ム、１４……エンジン、１５……昇降用油圧シリ
ンダ、１６……ローリング用油圧シリンダ、２
４，３６……ピストンロツド、１７ａ，１７ｂ…
…フロート状センサー、２２……ローリングセン
サー機構、６２……天秤式リンク機構、１３……
油圧ユニツト、４４……油圧ポンプ、４５……油
タンク、４７，４８……切換弁、２６……管状部
材、２９……内軸、２８，２８……ガイド溝、３
０，３０……ブラケツト、３２ａ，３２ｂ……連
杆、３４……ボス、５５……昇降用センサー、６
５……筒状天秤杆、６７，６７……アーム、６
９，６９……リンク、７４……スプール軸、７
０，７０……枢着アーム、７１……取付け孔、７
５……ブツシユ、７６……枢支部材、７６ａ……
水平枢軸部、７６ｂ……突起部、８０……補強ブ
ラケツト、８１，８２……水平板、８４……過負
荷防止手段、８３，８３……縦ボルト、８５……
下当板、８６，８６……圧縮ばね、８７，８７…
…ワツシヤ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体左右両側に左右一対のセンサーを配設し、
   該左右両センサーの上下揺動に関連させたローリ
   ング用油圧シリンダを介して、機体の左右傾斜を
   制御する田植機において、機体側に装着して各セ
   ンサーの基端部を支持する枢着アームと当該セン
   サーの基端部との間には、センサーへの外力が所
   定以上になればその外力を逃がす方向にセンサー
   が傾くことができる過負荷防止手段を設けて成る
   田植機のローリング制御のセンサー装置。