JP6325210B2 - 作業機の姿勢制御装置 - Google Patents
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Description
許文献2)。
3 前車輪
4 後車輪
23 3点リンク機構
24 ロータリ耕耘機(対地作業機)
43 耕耘リヤカバー(対地作業センサ)
71 昇降シリンダ
81 昇降バルブ
111 センサワイヤ
112 センサ入力規制体
114 センサ入力ロッド
133 耕耘深さ設定ロッド
211 センサ入力規制リンク(センサ入力規制体)
Claims (4)
- 前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、リンク機構を介して対地作業機を昇降可能に装着すると共に、前記対地作業機を昇降動する油圧昇降シリンダ及び昇降バルブと、前記対地作業機の対地作業センサ角度を検出するセンサワイヤを備えてなる作業機の姿勢制御装置において、
前記昇降バルブと前記センサワイヤの連結途中にセンサ入力規制体を設けるとともに、前記センサ入力規制体の規制幅を調整可能に構成したことを特徴とする作業機の姿勢制御装置。 - 前記センサ入力規制体を分割形成したことを特徴とする請求項1に記載の作業機の姿勢制御装置。
- 前記センサ入力規制体としてセンサ入力規制リンクを設けて該センサ入力規制リンクに入力規制孔を形成したことを特徴とする請求項1に記載の作業機の姿勢制御装置。
- 前車輪及び後車輪にて走行自在に支持された作業車両に、リンク機構を介して対地作業機を昇降可能に装着すると共に、前記対地作業機を昇降動する油圧昇降シリンダ及び昇降バルブと、前記対地作業機の対地作業センサ角度を検出するセンサワイヤを備えてなる作業機の姿勢制御装置において、
前記昇降バルブと前記センサワイヤの連結途中にセンサ入力規制体を設けるとともに、
耕耘深さを設定するための耕耘深さ設定具を備える構造であって、前記耕耘深さ設定具に前記センサ入力規制体を連結させる耕耘深さ設定ロッドを設け、前記耕耘深さ設定ロッドを伸縮可能に形成し、前記センサ入力規制体の規制幅を調整可能に構成したことを特徴とする作業機の姿勢制御装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP4884997B2 (ja) * | 2007-02-07 | 2012-02-29 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
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