JP4349897B2 - トラクタの操作装置 - Google Patents
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Description
例えば畦際で機体走行方向を変更する際、ポジションレバーを操作して作業装置を上昇非作業状態に持ち上げると、ポジションレバーを摩擦式などの位置決め手段に抗して、かつ、比較的大ストロークにわたって操作する必要があって手間が掛かりやすくなる。また、走行方向変更を終えて作業装置を下降作業状態に下げ操作しても、持ち上げ前と同一の高さになりにくくなったり、持ち上げ前と同一高さになるように位置合わせする手間が必要になったりしていた。
本第3発明にあっては、本第1又は第2発明の構成において、前記昇降レバーの基部を、前記操作部及び揺動アームより前側に位置する車体横向き軸心周りで回動自在に支持し、前記昇降レバーの基部の下側に車体横向き軸心周りで回動自在な中間揺動リンクを設けて、前記中間揺動リンクの一端側を前記昇降レバーの基部にリンク連係すると共に、前記中間揺動リンクの他端側を前記揺動アームにリンク連係して、前記連動機構を構成してある。
すなわち、ストッパーの位置変更調節を行なうと、昇降レバーが操作されて操作部が揺動アームによってポジションレバーに優先して切り換え操作されるときの操作部の上昇位置が変化し、リフトアームが油圧シリンダによって操作されて作業装置を上昇操作するストロークが変化するものである。
図1に示すように、左右一対の操向操作自在な前車輪1及び左右一対の後車輪2が原動部に位置するエンジン3からの駆動力によって駆動されて走行し、かつ、原動部の後方に位置する運転座席4が装備された運転部を備えた自走車体の車体フレームの後部を構成しているミッションケース5の後部に、左右一対のリフトアーム11を備えたリンク機構10、及び、動力取り出し軸6を設けてトラクタを構成し、このトラクタの車体後部に前記リンク機構10を介してロータリ耕耘装置20を連結するとともに、前記エンジン3の駆動力を前記動力取り出し軸6から回転軸7を介してロータリ耕耘装置20に伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成してある。
図2に示すように、ポジションレバー40及び耕深設定レバー41の基部は、ミッションケース5にレバーステー60を介して固定されたレバー支軸61に回動自在に連結してあり、ポジションレバー40及び耕深設定レバー41の先端側は、後輪フェンダー62に固定された図8の如きレバーガイド63のガイド溝63a,63bを挿通しており、ポジションレバー40は、前記レバー支軸61の車体横向きの軸芯P3まわりで前記ガイド溝63bに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、ポジションレバー40の基部に作用する位置決め機構64による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。耕深設定レバー41は、前記レバー支軸61の車体横向きの軸芯P3まわりで前記ガイド溝63aに沿わせて車体前後方向に揺動操作するようになり、かつ、耕深設定レバー41の基部に作用する位置決め機構71による摩擦抵抗によって任意の操作位置に位置保持できるようになっている。
後部カバー23は、耕耘ロータ21の上方を覆うように構成してロータリ耕耘装置20の機体に固定された上部カバー26に対して後部カバー23の上端部に位置する機体横向きの軸芯まわり上下揺動自在に連結している。後部カバー23が有するばね受け体23aと、上部カバー26が有するばね支持体26aとにわたって設けた下降操作ばね27が後部カバー23を下降側に揺動付勢しており、後部カバー23の下端側が耕耘ロータ21による耕耘後の地面上に接地するようになっている。出力リンク25は、ロータリ耕耘装置20の機体に固定のブラケット28に対して軸芯25cまわりで回動自在に連結しており、後部カバー23が上下揺動するに伴い、連動ロッド24のために後部カバー23に連動して前記軸芯25cまわりで揺動する。
すなわち、ロータリ耕耘装置20を上昇させるようにリフトアーム11が上昇側に揺動操作されると、フィードバックロッド69がリフトアーム11によって車体後方側に引っ張り操作されてフィードバック操作部39を車体後方側に揺動操作し、ロータリ耕耘装置20を下降させるようにリフトアーム11が下降側に揺動操作されると、フィードバックロッド69がリフトアーム11によって車体前方側に押し操作されてフィードバック操作部39を車体前方側に揺動操作する。
すなわち、上側ストッパー95の位置変更調節をすることにより、主操作部38がポジションレバー40によって上昇側Uに操作される際の操作限界を変更することができるようにしてある。
ロータリ耕耘装置20に替えて、プラウが連結されたり、ボックスブレードなどの整地作業装置が連結されたりする場合にも、本発明は適用できるのであり、これら、ロータリ耕耘装置20、プラウ、整地作業装置などを総称して作業装置20と呼称する。
8 油圧シリンダ
11 リフトアーム
20 作業装置
30 制御弁
38 操作部
40 ポジションレバー
40A ポジションレバーの手動操作部
42 昇降レバー
42A 昇降レバーの手動操作部
80 連動機構
84 中間揺動リンク
90 揺動アーム
92 スプリング
95 ストッパー
UP 昇降レバーの上昇操作位置
DN 昇降レバーの下降操作位置
Claims (4)
- 作業装置を自走車体に対して昇降操作するリフトアームを油圧シリンダによって昇降操作するように構成し、ポジションレバーが最上昇位置と最下降位置との間で操作されることによって前記リフトアームがポジションレバーの操作ストロークに比例した昇降量だけ昇降するように、前記ポジションレバーの基端側を前記油圧シリンダの制御弁の揺動自在な操作部に接当させて前記ポジションレバーと前記操作部とが連動するように構成し、
前記操作部を切り換え操作する揺動アームを、操作部を前記ポジションレバーに優先して上昇位置に切り換え操作する上昇操作状態と、前記ポジションレバーによる設定下降位置に切り換え操作する下降操作状態とに前記操作部の揺動軸芯と同一の軸芯まわりで揺動自在に設け、前記揺動アームを前記上昇操作状態に切り換え操作する上昇操作位置と、前記揺動アームを前記下降操作状態に切り換え操作する下降操作位置とに揺動切り換え自在な昇降レバーを設けて、
前記昇降レバーに対して付勢作用するスプリングを前記揺動アームに連結して、揺動アームが前記上昇操作状態に切り換え操作されるに伴って上昇付勢状態に切り換わって揺動アームを揺動付勢することによって昇降レバーを上昇操作位置に付勢し、揺動アームが前記下降操作状態に切り換え操作されるに伴って下降付勢状態に切り換わって揺動アームを付勢することによって昇降レバーを下降操作位置に付勢するように構成し、
運転座席の横側に前記ポジションレバーを配設すると共に、前記ポジションレバーが配設された側と同じ側の運転座席の横側に前記昇降レバーを配設し、
前記昇降レバーの回動操作量を増幅して前記揺動アームを回動操作する連動機構を介して、前記昇降レバーを前記揺動アームに連動連結してあるトラクタの操作装置。 - 最下降位置での前記ポジションレバーの手動操作部の前方上方に前記昇降レバーの手動操作部が位置するように前記昇降レバーを配設してある請求項1記載のトラクタの操作装置。
- 前記昇降レバーの基部を、前記操作部及び揺動アームより前側に位置する車体横向き軸心周りで回動自在に支持し、
前記昇降レバーの基部の下側に車体横向き軸心周りで回動自在な中間揺動リンクを設けて、前記中間揺動リンクの一端側を前記昇降レバーの基部にリンク連係すると共に、前記中間揺動リンクの他端側を前記揺動アームにリンク連係して、前記連動機構を構成してある請求項1又は2記載のトラクタの操作装置。 - 前記操作部が前記昇降レバーによって前記ポジションレバーに優先して切り換え操作される前記上昇位置を設定するストッパーを、位置変更調節自在に設けてある請求項1〜3のいずれか一項に記載のトラクタの操作装置。
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