JP5002935B2 - トラクタ作業機 - Google Patents
トラクタ作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5002935B2 JP5002935B2 JP2005283579A JP2005283579A JP5002935B2 JP 5002935 B2 JP5002935 B2 JP 5002935B2 JP 2005283579 A JP2005283579 A JP 2005283579A JP 2005283579 A JP2005283579 A JP 2005283579A JP 5002935 B2 JP5002935 B2 JP 5002935B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control
- tractor
- sensor
- horizontal
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/60—Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
また、ステアリングハンドルを操作したときに、前輪増速や左右ブレーキ作動に比べていち早く水平制御から平行制御に移行して作業機を安定させる。
トラクタを走行させながら作業機(2)による対地作業を行う場合に、通常の直進作業走行行程では車体(1)が左右に揺動されると、この傾斜角度を傾斜センサ(3)が検出して作業機(2)を左右略水平状にローリング揺動させて、車体(1)の傾斜に拘らず、この作業機(2)を水平状の作業姿勢に維持するように水平制御が行われる。この直進作業行程が終って畦際での折返操向旋回行程に至ると操向センサ(3)の一定以上の操向角の検出で、これまでの水平制御が平行制御に切替えられて、この水平制御が一旦停止された状態となる。
そして、ステアリングハンドルを操作したときに、前輪増速や左右ブレーキ作動に比べていち早く水平制御から平行制御に移行する。
感度切替機構を鈍感に設定しているときにおいて、操向センサ(5)の切れ角による水平制御と平行制御の相互間の切換制御を行う。
バックアップ制御が切りでも、リヤカバーセンサ(45)の検出値が最下端基準値よりも深い側を検出しているときは、リヤカバーセンサ(45)が最下端基準値付近になるまで作業機(2)を上昇させる。
なお、図6において、前記耕深制御を切りにしてポジション制御中に、この耕深を入りにしたとき、作業機2を昇降させる昇降制御は一時停止して、エンジン始動時にリフトレバーを操作しても作業機2は昇降しないで安全になるが、その後耕深調整ダイヤルの指示値がリヤカバー23のセンサ45値と一致した場合は、昇降制御の一時停止が解除されるように構成している。一般に、リフトレバーを上げ下げすると作業機2が土壌中から出る可能性があり、その部分だけ圃場表面に凸凹が発生する可能性が多くなるが、該ポジション制御から耕深制御に切替えた場合には、圃場表面の凸凹が殆ど無くなると共に、リフトレバーを上げ下げする手数を省略することができる。
2 作業機
3 傾斜センサ
4 車速センサ
5 操向センサ
6 前輪
22 耕耘カバー
23 リヤカバー
45 リヤカバーセンサ
C 切替位置
D 前輪増速装置
E ブレーキ位置
Claims (3)
- トラクタ車体(1)の後側に作業機(2)を装着して走行しながら対地作業するトラクタ作業機において、車体(1)の左右傾斜角を検出する傾斜センサ(3)と、車体(1)の操向角を検出する操向センサ(5)等を有し、これら各センサ(3)、(5)の検出に基づいて、車体(1)に対して作業機(2)の連結姿勢を左右揺動させて水平状に維持制御する水平制御や、車体(1)と作業機(2)を左右平行状に維持制御する平行制御を行わせると共に、操向センサ(5)が一定以上の切り角を検出すると該水平制御を停止して平行制御を行わせる切替位置(C)を定め、この切替位置(C)よりも操向センサ(5)の切り角検出値が大きくなる位置に、前輪(6)の回転を高める前輪増速装置(D)と左右ブレーキを制動するブレーキ位置(E)を配置したことを特徴とするトラクタ。
- 前記水平制御には制御作動を敏感に動かしたり鈍感に動かしたりするための感度切替機構を設け、この感度切替機構を鈍感に設定している場合においてのみ、操向センサ(5)の切れ角による水平制御と平行制御の相互間の切換制御を行うように構成したことを特徴とする請求項1に記載のトラクタ。
- トラクタ作業機の耕耘装置の耕耘カバー(22)の後部に耕耘土壌面を均平するリヤカバー(23)を構成し、トラクタ車体(1)の後進時に作業機を自動的に上昇させるバックアップ制御を構成し、このバックアップ制御を切りにしてトラクタ車体(1)を後進にしたとき、前記リヤカバー(23)の位置を検出するリヤカバーセンサ(45)の検出値が最下端基準値よりも深い側を検出しているときは、リヤカバーセンサ(45)が最下端基準値付近になるまで作業機(2)を上昇させるように構成したことを特徴とする請求項1、又は2に記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005283579A JP5002935B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | トラクタ作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005283579A JP5002935B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | トラクタ作業機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007089482A JP2007089482A (ja) | 2007-04-12 |
JP5002935B2 true JP5002935B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=37975859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005283579A Expired - Fee Related JP5002935B2 (ja) | 2005-09-29 | 2005-09-29 | トラクタ作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5002935B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5802036B2 (ja) * | 2011-03-28 | 2015-10-28 | 三菱農機株式会社 | 作業車両 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5991806A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-26 | ヤンマー農機株式会社 | 農作業機用角度制御装置 |
JP2969809B2 (ja) * | 1990-06-13 | 1999-11-02 | 井関農機株式会社 | 動力車両の水平制御装置 |
JP2721770B2 (ja) * | 1992-03-27 | 1998-03-04 | 株式会社クボタ | 作業機の作業装置姿勢制御構造 |
JP2000253706A (ja) * | 1999-03-12 | 2000-09-19 | Iseki & Co Ltd | トラクタの対地作業機ローリング制御装置 |
JP3780939B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2006-05-31 | 井関農機株式会社 | トラクタのローリング制御設定装置 |
JP2004024135A (ja) * | 2002-06-26 | 2004-01-29 | Iseki & Co Ltd | 作業車両のローリング制御装置 |
JP4203356B2 (ja) * | 2003-05-28 | 2008-12-24 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の油圧回路 |
JP3734489B2 (ja) * | 2004-10-18 | 2006-01-11 | 良 渡部 | 四輪駆動型の農用トラクタ |
-
2005
- 2005-09-29 JP JP2005283579A patent/JP5002935B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007089482A (ja) | 2007-04-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4966053B2 (ja) | 農作業機の昇降制御装置 | |
JP5002935B2 (ja) | トラクタ作業機 | |
JP5943852B2 (ja) | 作業車 | |
JP2012200237A (ja) | トラクタの耕深自動制御装置 | |
JP2007131219A (ja) | 作業車の前輪増速駆動装置 | |
JP4809743B2 (ja) | トラクタのptoクラッチ操作構造 | |
JP4863347B2 (ja) | 姿勢制御装置 | |
JP4416437B2 (ja) | トラクタに装着したロータリ耕耘機の耕深制御装置 | |
JP4733422B2 (ja) | 作業機の姿勢制御装置 | |
JP4848602B2 (ja) | 動力車両 | |
JP4349897B2 (ja) | トラクタの操作装置 | |
JP3651194B2 (ja) | 作業車両のトレッド変更制御装置 | |
JP3916555B2 (ja) | 農作業機のローリング制御装置 | |
JP2001048066A (ja) | セミクローラ型作業車両 | |
JP3577774B2 (ja) | オートリフト装置 | |
JP3900638B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
JP5524753B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2009005664A (ja) | トラクタ | |
JP2007135531A (ja) | 鎮圧機構 | |
JP4594922B2 (ja) | 農作業機のローリング制御装置 | |
JP3641841B2 (ja) | トラクターの作業機昇降制御装置 | |
JP2006006167A (ja) | 農作業車の作業機昇降制御装置 | |
JP3785827B2 (ja) | トラクタの昇降制御装置 | |
JP5758271B2 (ja) | 水平制御装置 | |
JP2006340618A (ja) | 農作業機の耕耘制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080929 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110517 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110719 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120110 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120312 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120424 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120507 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5002935 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |