JPS5991806A - 農作業機用角度制御装置 - Google Patents
農作業機用角度制御装置Info
- Publication number
- JPS5991806A JPS5991806A JP20324382A JP20324382A JPS5991806A JP S5991806 A JPS5991806 A JP S5991806A JP 20324382 A JP20324382 A JP 20324382A JP 20324382 A JP20324382 A JP 20324382A JP S5991806 A JPS5991806 A JP S5991806A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- agricultural
- working machine
- switch
- detects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 3
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- 235000002492 Rungia klossii Nutrition 0.000 description 1
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Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
未発明は例えばトラクタにトップリンク及びロアリンク
を介してロータリ耕耘作業機を、或いは乗用走行車体に
トップリンク及びロアリンクを介して田植作業機を昇降
可能に取付けると共に、前記作業機の左右方向の傾倒に
対応してロアリンク等を揺動させて其の作業機の左右傾
斜を略一定に保つ油圧シリング等の角度補正部材を備え
、前記作業機の左右の耕耘深さ寸たは左右の苗の植付は
深さ等を略等しく保つ装＠に関する。
を介してロータリ耕耘作業機を、或いは乗用走行車体に
トップリンク及びロアリンクを介して田植作業機を昇降
可能に取付けると共に、前記作業機の左右方向の傾倒に
対応してロアリンク等を揺動させて其の作業機の左右傾
斜を略一定に保つ油圧シリング等の角度補正部材を備え
、前記作業機の左右の耕耘深さ寸たは左右の苗の植付は
深さ等を略等しく保つ装＠に関する。
前記農作業機の左右傾斜を検知する傾動センサは、作業
機の左右支持高さの差を感知でる構造であるから、窩速
作業Ｃ例えば３４以上の速度）で急旋回すると、前記セ
ンサは此れに作用する遠心力によって誤作動し、旋回内
側に作業機が傾くので、圃場での仕上げ代掻作業時に作
業機を降下さ一＋ｉ：た状態で旋回する場合、低速走行
でる必要があり、作業の品速化を図り難いものであった
。
機の左右支持高さの差を感知でる構造であるから、窩速
作業Ｃ例えば３４以上の速度）で急旋回すると、前記セ
ンサは此れに作用する遠心力によって誤作動し、旋回内
側に作業機が傾くので、圃場での仕上げ代掻作業時に作
業機を降下さ一＋ｉ：た状態で旋回する場合、低速走行
でる必要があり、作業の品速化を図り難いものであった
。
未発明は上記欠点を解消したものであり、操向ハンドル
操作を検出でる旋回センサと、走行速度を検出する車速
センせとを備え、急旋回走行による前記旋回及び車速セ
ンサの同時オン［ｉｌｌ［よって前記農作業機の左右傾
斜調節を中断３セるもので、仕上げ代掻作業等にお贋で
作業機を隆下貞ゼた状態で高速急旋回し得、圃場の均平
作業等の高連化を容易に図り得、能率良く安全に取扱え
るようにした農作業機用角度制御装置を提供しようとす
るものである。
操作を検出でる旋回センサと、走行速度を検出する車速
センせとを備え、急旋回走行による前記旋回及び車速セ
ンサの同時オン［ｉｌｌ［よって前記農作業機の左右傾
斜調節を中断３セるもので、仕上げ代掻作業等にお贋で
作業機を隆下貞ゼた状態で高速急旋回し得、圃場の均平
作業等の高連化を容易に図り得、能率良く安全に取扱え
るようにした農作業機用角度制御装置を提供しようとす
るものである。
以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
第１図は全体の側面図、第２図は要部平面図、第３図は
同背面図であり、移ωＪ農機であるトラクタｔ１１の後
部に農作業機であるロータリ耕耘作業機（２）を装備す
るもので、図中（３）はエンジン、（４）はクラッチケ
ース、（５）はミッションケース、（６）はｉｆ？輪、
（７）は後屯軸、（８）は後輪、（９）はＰ Ｔ ＯＭ
、（１０）はリフトアーム（ｕｊ 及ｉ’Ｊ’ポジショ
ンコントロールレバー（１２）を備えた油圧リフト、（
１３）は運転席、（＋４）は操回ノ・ンドルである。捷
を図中（１５）は耕耘ロークリ、（１６）はロークリカ
バー、（１７）はメインビーム、（１８）は尾輪、（１
９）はデプスアジャストハンドルである。
同背面図であり、移ωＪ農機であるトラクタｔ１１の後
部に農作業機であるロータリ耕耘作業機（２）を装備す
るもので、図中（３）はエンジン、（４）はクラッチケ
ース、（５）はミッションケース、（６）はｉｆ？輪、
（７）は後屯軸、（８）は後輪、（９）はＰ Ｔ ＯＭ
、（１０）はリフトアーム（ｕｊ 及ｉ’Ｊ’ポジショ
ンコントロールレバー（１２）を備えた油圧リフト、（
１３）は運転席、（＋４）は操回ノ・ンドルである。捷
を図中（１５）は耕耘ロークリ、（１６）はロークリカ
バー、（１７）はメインビーム、（１８）は尾輪、（１
９）はデプスアジャストハンドルである。
そしてトップリンク（２０）並びに牽引リンクであるロ
アリンク＋２１１を介してトラクタ山後側に昇１洋自在
に耕耘作業機（２）を取付ける。前記トップリンク（２
０）ｉｆＴ端を油圧リフト（＋ｏｔ 後側にトップリン
クヒン−＋２’２を介して連結支持さぜ、前記作業機ｆ
２１ ｔ’ｉｆ？端の中央上方部にトップリンク（２０
）後端を連結Ａぜると共に、ミッションケース（３）両
側の下部隅部にロアリンク′ピン１割を介して左右一対
のロアリンク１２１＋ １２１１ Ｈ↑１端ヲＷ結支持
さぞ、前記作業機（２）の前端両側に各ロアリンク１２
１１１２１１後端を連結点ゼる。
アリンク＋２１１を介してトラクタ山後側に昇１洋自在
に耕耘作業機（２）を取付ける。前記トップリンク（２
０）ｉｆＴ端を油圧リフト（＋ｏｔ 後側にトップリン
クヒン−＋２’２を介して連結支持さぜ、前記作業機ｆ
２１ ｔ’ｉｆ？端の中央上方部にトップリンク（２０
）後端を連結Ａぜると共に、ミッションケース（３）両
側の下部隅部にロアリンク′ピン１割を介して左右一対
のロアリンク１２１＋ １２１１ Ｈ↑１端ヲＷ結支持
さぞ、前記作業機（２）の前端両側に各ロアリンク１２
１１１２１１後端を連結点ゼる。
さらに上記？Ｆｌ］王リフドリフト１に設ける左右一対
のリフトアーム（１１） （１ｔ）にリフトロツｙ １
２４１１２４叫二端を連結さゼ、前記作業機（２）の左
右傾斜を略一定に保つ角度補正部材である油田シリンダ
１２５１を左すフトロッドｒ２４１下端に一体連股させ
る一方、右リフトロッドＩＸ！４１にターンバックル（
２６１を取付け、前記油圧シリング１２５１のピストン
ロッド１２７１を左のロアリンク＋２１１中間に３’９
結さ−ｔ：、ｒｉｔ記リフすロンド１２４１ ＆び油
圧シリング＋２５１ ヲ用いてリフトアーム（１１）に
ロアリンク（２１１を連動連結し、前記ピストンロッド
１２′７１の進退駆動によってロアリンク１２１）を単
独で揺動させると共に、前記ロークリ耕耘作業機（２）
のロータリカバー（１６）上面でメインビーム（１η後
側に沿わせて傾ω１センサ（２＆を固設するもので、左
側傾動によってオン作動でる上昇スイッチ（２８ａ）と
、右側傾動によってオン作動する下１年メイツ壬（２８
Ｎとを前記センサ＋２ａに備える。
のリフトアーム（１１） （１ｔ）にリフトロツｙ １
２４１１２４叫二端を連結さゼ、前記作業機（２）の左
右傾斜を略一定に保つ角度補正部材である油田シリンダ
１２５１を左すフトロッドｒ２４１下端に一体連股させ
る一方、右リフトロッドＩＸ！４１にターンバックル（
２６１を取付け、前記油圧シリング１２５１のピストン
ロッド１２７１を左のロアリンク＋２１１中間に３’９
結さ−ｔ：、ｒｉｔ記リフすロンド１２４１ ＆び油
圧シリング＋２５１ ヲ用いてリフトアーム（１１）に
ロアリンク（２１１を連動連結し、前記ピストンロッド
１２′７１の進退駆動によってロアリンク１２１）を単
独で揺動させると共に、前記ロークリ耕耘作業機（２）
のロータリカバー（１６）上面でメインビーム（１η後
側に沿わせて傾ω１センサ（２＆を固設するもので、左
側傾動によってオン作動でる上昇スイッチ（２８ａ）と
、右側傾動によってオン作動する下１年メイツ壬（２８
Ｎとを前記センサ＋２ａに備える。
また第４図に示す帽く、前記作業機（２）の左右傾斜角
度を調節する復ｆｉｌＪ型油田シリング１２Ｆｉｌ［３
位置４ボート型電磁油匡切換弁ヴ９１を介して油圧ポン
プ（３０）をＩ斧絖させると共に、１ｉｔｑ己油王切換
弁ヴ９）に此れを切］負える］二層７りび下降ソレノイ
’： （？９ａ’）（２９Ｎを備える。
度を調節する復ｆｉｌＪ型油田シリング１２Ｆｉｌ［３
位置４ボート型電磁油匡切換弁ヴ９１を介して油圧ポン
プ（３０）をＩ斧絖させると共に、１ｉｔｑ己油王切換
弁ヴ９）に此れを切］負える］二層７りび下降ソレノイ
’： （？９ａ’）（２９Ｎを備える。
第５図は−に記油田シリンダ１２げｌ制御回路図であり
、上記ＰＴＯ軸（９）とロータＩＪ ＋＋５）の夫々の
回転による交流発電の位相ずれを感知して耕耘作業開始
を検出する負荷センサ（３１）を備えると共に、−」１
記ポジションコントロールレバーＱ２）操作による作業
機＋２１ ノ昇１１ｆ％ ＋ｌσ１作を検出するポジシ
ョンスイッチ＋３２）、！：、」−記ピストンロンド＋
２７１の進退限度を検出する伸縮リミットスイッチ！３
３１ ＋３４）と、上記傾動センサ１２８１の出力に基
ついて油圧シリング（２５１を作動させる自動スイッチ
ｆ３５）と、前記油田シリンダ＋２５１を手動操作で作
動六ゼる」ユ昇及び下降スイッチ（Ｂ６ａ ）（８６ｂ
）を有する手動スイッチ（３６）とを備える。矛して
上早各セン？ １２Ｐ１ ＋３１）並びに谷スイツ手ｆ
３Ｚ〜（３６）を夫々接続でル水平制御回路（３７）と
、ｉｆｉ記回路１３η及び」―記者ソレノイド（２９ａ
）（９９ｂ’）に電源（３８）を印加するキースイツキ
Ｃ３９１とを備えると共に、前記回！洛ｆ３７）にアン
ドケ゛−ｋ ｆ４ｆｌ）（４１１を介して曲駅各ソレノ
イド（？９ａ）（２９ｂ）のぜライブ回路（４２１ｉ倍
を夫々接続りへ捷たｍ？記各アントゲ−トｆ４０＋ ＋
４＋１にパルス発振器（４４）を接続させ、前記回路＋
３７）を介して面接行う連続励磁並びに前記発振器（４
４）を介して行うパルス（間欠）励磁のいずれかの態様
で各ソレノイド（２９ａ）（２９ｂ）を励磁作動するよ
う（（構成する。捷た前記傾動センサ（四に左右傾斜角
設定器（２８ａ）を接続させ、該設定器（２８ａ）を手
動操作で調節し、＠記センサ１２Ｅによる作業機（２）
の左右傾斜不感帯角度を変更し、作業機（２）を任意の
左右傾斜角度で支持可能に形成している。
、上記ＰＴＯ軸（９）とロータＩＪ ＋＋５）の夫々の
回転による交流発電の位相ずれを感知して耕耘作業開始
を検出する負荷センサ（３１）を備えると共に、−」１
記ポジションコントロールレバーＱ２）操作による作業
機＋２１ ノ昇１１ｆ％ ＋ｌσ１作を検出するポジシ
ョンスイッチ＋３２）、！：、」−記ピストンロンド＋
２７１の進退限度を検出する伸縮リミットスイッチ！３
３１ ＋３４）と、上記傾動センサ１２８１の出力に基
ついて油圧シリング（２５１を作動させる自動スイッチ
ｆ３５）と、前記油田シリンダ＋２５１を手動操作で作
動六ゼる」ユ昇及び下降スイッチ（Ｂ６ａ ）（８６ｂ
）を有する手動スイッチ（３６）とを備える。矛して
上早各セン？ １２Ｐ１ ＋３１）並びに谷スイツ手ｆ
３Ｚ〜（３６）を夫々接続でル水平制御回路（３７）と
、ｉｆｉ記回路１３η及び」―記者ソレノイド（２９ａ
）（９９ｂ’）に電源（３８）を印加するキースイツキ
Ｃ３９１とを備えると共に、前記回！洛ｆ３７）にアン
ドケ゛−ｋ ｆ４ｆｌ）（４１１を介して曲駅各ソレノ
イド（？９ａ）（２９ｂ）のぜライブ回路（４２１ｉ倍
を夫々接続りへ捷たｍ？記各アントゲ−トｆ４０＋ ＋
４＋１にパルス発振器（４４）を接続させ、前記回路＋
３７）を介して面接行う連続励磁並びに前記発振器（４
４）を介して行うパルス（間欠）励磁のいずれかの態様
で各ソレノイド（２９ａ）（２９ｂ）を励磁作動するよ
う（（構成する。捷た前記傾動センサ（四に左右傾斜角
設定器（２８ａ）を接続させ、該設定器（２８ａ）を手
動操作で調節し、＠記センサ１２Ｅによる作業機（２）
の左右傾斜不感帯角度を変更し、作業機（２）を任意の
左右傾斜角度で支持可能に形成している。
寸た、」二記ミッションケース（５）上面に走行変速レ
バー（何を突設し、＠記しバー（４均の葛速切換と連動
してオン作動して高速走行を検出する車速センサである
高速スイッチ（４６）を取付けると共に、上記操・同ハ
ンドル（１４）と連Ｉｌｌ して揺動回転するピットマ
ンアーム（４７）を」−言−クララ手ケース（４）側部
ＶｒＣ設け、目１１紀ピットマンアームｌ初の犬〜な揺
動角変位と連ｍＩしてオン作動して旋回操作を検出でる
旋回センサである左／ｉ方回転換メイツ手ｊ４１’ｌ）
（４！１）を取付け、並列接続するプｊ１５の方間転
換スイン−ｆ−＋４８１ （４９）と、ｍ１４訂凍スイ
ツ壬（４６）を−に記水平制御１川路（３ηに直列に接
続さぞ、方間転換メイツ羊ｆ４Ｒ１（４９）のいず刊、
かと幕速メイツ羊（４６）がオン作動したときに水平Ｉ
ｌ＠回路（３ηをオフ保持し、ｉ１１記方回転換スイツ
羊（４８）捷たは（４９）と面速スイッチ（４６）の同
時オン作動によって１１ｊ記作柴機（２）の水平調節を
中断さゼるように構成、するものである。
バー（何を突設し、＠記しバー（４均の葛速切換と連動
してオン作動して高速走行を検出する車速センサである
高速スイッチ（４６）を取付けると共に、上記操・同ハ
ンドル（１４）と連Ｉｌｌ して揺動回転するピットマ
ンアーム（４７）を」−言−クララ手ケース（４）側部
ＶｒＣ設け、目１１紀ピットマンアームｌ初の犬〜な揺
動角変位と連ｍＩしてオン作動して旋回操作を検出でる
旋回センサである左／ｉ方回転換メイツ手ｊ４１’ｌ）
（４！１）を取付け、並列接続するプｊ１５の方間転
換スイン−ｆ−＋４８１ （４９）と、ｍ１４訂凍スイ
ツ壬（４６）を−に記水平制御１川路（３ηに直列に接
続さぞ、方間転換メイツ羊ｆ４Ｒ１（４９）のいず刊、
かと幕速メイツ羊（４６）がオン作動したときに水平Ｉ
ｌ＠回路（３ηをオフ保持し、ｉ１１記方回転換スイツ
羊（４８）捷たは（４９）と面速スイッチ（４６）の同
時オン作動によって１１ｊ記作柴機（２）の水平調節を
中断さゼるように構成、するものである。
未発明は」１記の如く構成しており、畑の畝崩し並びに
畦際等の傾斜地での耕耘のようにトラクタ１１）が左ｉ
ｊに傾く作業を行う場合、曲肥トラクタ山が右或いは左
にイ頃〈と、イ頃動センサ）２ｇの−に胃−または下）
洋メイツ羊（２８ａ）（２８ｂ）がオン作動し、」−昇
捷たけ下１各ソレノイドｆ２９ａ）（２９ｂ）の励磁に
よって油圧シリング（２Ｇのピストンロッド１２７１ヲ
進退躯Ｕ１シ、左側のロアリンク＋２１１を昇降Ａｉｒ
で作業機（２）を略水平に保つもので、仕」―げ代掻作
業等にお論で、走行変速レバー（何を高速位置に切換え
て惠速走行六せると共に、操向ハンドル（１４）操作に
よって畦際等で方向転換すると、前記ハンドル（１４）
と連動してピットマンアーム（４ηが回転し、左右の方
向転換スイッチ＋４８） ”１’たは０９）の論ずれか
一方がオン作動し、そして前記方向転換メイツ手（栖才
たけ（４９）と高速スイッチ（４６）の同時オン作動に
より、水平制御面１ｉＦｔ ＋３７）がオフ保持され、
作業機（２）の水平制御を中断する一方、再び直進走行
に移行して方向転換スイッチ（４８）（４９）がオフ復
帰することにより、水平制御回路（３力がオン作動して
作業機（２）の左右傾斜調節が再開されるものである。
畦際等の傾斜地での耕耘のようにトラクタ１１）が左ｉ
ｊに傾く作業を行う場合、曲肥トラクタ山が右或いは左
にイ頃〈と、イ頃動センサ）２ｇの−に胃−または下）
洋メイツ羊（２８ａ）（２８ｂ）がオン作動し、」−昇
捷たけ下１各ソレノイドｆ２９ａ）（２９ｂ）の励磁に
よって油圧シリング（２Ｇのピストンロッド１２７１ヲ
進退躯Ｕ１シ、左側のロアリンク＋２１１を昇降Ａｉｒ
で作業機（２）を略水平に保つもので、仕」―げ代掻作
業等にお論で、走行変速レバー（何を高速位置に切換え
て惠速走行六せると共に、操向ハンドル（１４）操作に
よって畦際等で方向転換すると、前記ハンドル（１４）
と連動してピットマンアーム（４ηが回転し、左右の方
向転換スイッチ＋４８） ”１’たは０９）の論ずれか
一方がオン作動し、そして前記方向転換メイツ手（栖才
たけ（４９）と高速スイッチ（４６）の同時オン作動に
より、水平制御面１ｉＦｔ ＋３７）がオフ保持され、
作業機（２）の水平制御を中断する一方、再び直進走行
に移行して方向転換スイッチ（４８）（４９）がオフ復
帰することにより、水平制御回路（３力がオン作動して
作業機（２）の左右傾斜調節が再開されるものである。
以上実施例から明らかなように大発明は、トラクタ（１
）などの移動農機にロアリンク１２１１などの牽引リン
クを介してロークリ耕耘作業機（２）などの農作業機を
昇降可能に取付けると共に、前記農作業機（２）の左右
方向の傾倒を検知するイ頃仙センサ筈の出力に基づいて
前炉牽引リンク１２＋１を揺動させて農作業機（２）の
左右傾斜を略一定に保つ油田シリンダ断などの角度補正
部材を備えた構造において、操向ハンドル（１４）操作
を検出する方向転換メイツ壬（州（４９）々どの旋回セ
ンせと、走行速度を検出する窩速スイツキｆ４６）など
の重速センサとを備え、急旋回走行によるｔ’ｉＴ２旋
回及び重速センサ１４８） （４９）及び（４Ｇ）の同
時オン作動によって前記農作業機（２１の左右傾斜調節
を中断貞ゼるもので、仕上げ代掻作業等において作業機
（２）を隆下Ａせた状態で扁速急存回することかでき、
圃場の均平作業等の高速化を容易に図ることができ、能
率良く安全に取扱うことができ、作業状況に応じて安定
良く適正に農作業を行うことができて煩る実用的である
等の顕著な効果を奏するものである。
）などの移動農機にロアリンク１２１１などの牽引リン
クを介してロークリ耕耘作業機（２）などの農作業機を
昇降可能に取付けると共に、前記農作業機（２）の左右
方向の傾倒を検知するイ頃仙センサ筈の出力に基づいて
前炉牽引リンク１２＋１を揺動させて農作業機（２）の
左右傾斜を略一定に保つ油田シリンダ断などの角度補正
部材を備えた構造において、操向ハンドル（１４）操作
を検出する方向転換メイツ壬（州（４９）々どの旋回セ
ンせと、走行速度を検出する窩速スイツキｆ４６）など
の重速センサとを備え、急旋回走行によるｔ’ｉＴ２旋
回及び重速センサ１４８） （４９）及び（４Ｇ）の同
時オン作動によって前記農作業機（２１の左右傾斜調節
を中断貞ゼるもので、仕上げ代掻作業等において作業機
（２）を隆下Ａせた状態で扁速急存回することかでき、
圃場の均平作業等の高速化を容易に図ることができ、能
率良く安全に取扱うことができ、作業状況に応じて安定
良く適正に農作業を行うことができて煩る実用的である
等の顕著な効果を奏するものである。
＠１図は大発明の一実施例を示す全体の側面図、第２図
は要部平面図、第３図は同背面図、＠４図は同油田回路
図、第５図は同制御系統図である。 山・・・トラクタ（移動農機） （２）・・・ロータリ耕耘作業機（農作業機）（１４）
・・・操向ハンドル ＋２１１・・・ロアリンク（牽引リンク）＋２１’ｉｌ
・・・油田シリング（角度補正部材）＋２１’ｌｌ・・
・イ＠動センサ １伺・・・昂速メイツ羊Ｃ車連センサ）（４８ｉ （４
９）・・・方向転換スイツキ（旋回セン′＋Ｆ）出願人
ヤンマー農機株式会社
は要部平面図、第３図は同背面図、＠４図は同油田回路
図、第５図は同制御系統図である。 山・・・トラクタ（移動農機） （２）・・・ロータリ耕耘作業機（農作業機）（１４）
・・・操向ハンドル ＋２１１・・・ロアリンク（牽引リンク）＋２１’ｉｌ
・・・油田シリング（角度補正部材）＋２１’ｌｌ・・
・イ＠動センサ １伺・・・昂速メイツ羊Ｃ車連センサ）（４８ｉ （４
９）・・・方向転換スイツキ（旋回セン′＋Ｆ）出願人
ヤンマー農機株式会社
Claims (1)
- 移動農機に牽引リンクを介して農作業機を昇降可能に取
付けると共に、前記農作宿根の左右方向の傾倒を検知す
る傾動センサの出力に基づいて前記牽引リンクを揺動さ
せて農作業機の左右傾斜を略一定に保つ角度補正部材を
備えた構造において、操向ハンドル操作を検出する旋回
センサと、走行速度を検出する車速セン廿とを備え、急
旋回走行によるｉＴ前記旋回及び車速センサの同時オン
作動によってＴ＠記農作業機の左右傾斜角調節を中断さ
せるように構成したことを特徴とする農作業機用角度制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20324382A JPS5991806A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 農作業機用角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20324382A JPS5991806A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 農作業機用角度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5991806A true JPS5991806A (ja) | 1984-05-26 |
Family
ID=16470800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20324382A Pending JPS5991806A (ja) | 1982-11-18 | 1982-11-18 | 農作業機用角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5991806A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119704A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-07 | Nippon Seiki Co Ltd | トラクタ作業機制御装置 |
| JPH05268802A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Kubota Corp | 作業機の作業装置姿勢制御構造 |
| JP2007089482A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Iseki & Co Ltd | トラクタ作業機のローリング制御装置 |
| JP2011004677A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Kubota Corp | 作業機のロール角度検出構造 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144804A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Automatic posture controller on soil treating machine |
-
1982
- 1982-11-18 JP JP20324382A patent/JPS5991806A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55144804A (en) * | 1979-04-27 | 1980-11-12 | Kubota Ltd | Automatic posture controller on soil treating machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02119704A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-07 | Nippon Seiki Co Ltd | トラクタ作業機制御装置 |
| JPH05268802A (ja) * | 1992-03-27 | 1993-10-19 | Kubota Corp | 作業機の作業装置姿勢制御構造 |
| JP2007089482A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Iseki & Co Ltd | トラクタ作業機のローリング制御装置 |
| JP2011004677A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Kubota Corp | 作業機のロール角度検出構造 |
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