JPH0339351Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、機体の前後中間部位に上下動自在に
推進車輪を配設してあるとともに、この推進車輪
を前記機体に対して相対上昇させることによる該
機体の下降作動に伴つて、機体後方に前記推進車
輪を移行させる昇降機構を備えた歩行型水田作業
機に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記水田作業機としては、特公昭52−
23928号公報に示すように、田植機に前述した昇
降機構を装備して、推進車輪の昇降の際、機体の
重心に対する推進車輪の接地点の前後方向への移
行を調節して機体の前後バランスの均衡を図る、
あるいは、泥土中に推進車輪を漬けた状態で前進
走行する場合に、その泥土への沈み込み深さが深
くなるに従つて増大する走行抵抗に合わせて推進
車輪の回転力を大きくするというメカニズム上、
推進車輪を下降作動させたときに生ずる推進車輪
からの逆トルク（駆動反力）の増大分を打ち消す
ようにしていた。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、前述のように作動する昇降機構を装備
した水田作業機を後進させると、推進車輪から生
ずる逆トルクが前進時とは方向が逆になるので、
今後は機体後部が浮き上がる現象が発生し、ハン
ドル杆が持ち上がつて機体の操縦性が悪化する問
題を生ずる場合がある。

すなわち、水田で機体を後進させると逆トルク
も大きく、操縦性が悪化するばかりでなく、機体
前部を水没させる不都合を生じる場合があり、ま
た、深い水田での前進時の大なる逆トルクを考慮
して機体の前後バランスを前重に設定してあるも
のでは、前記不都合傾向が顕著となる等、改善の
余地があつた。

本考案は上記実情に鑑みて為されたものであつ
て、合理的な改造で、上記不都合を解消する点に
目的を有する。

〔課題を解決するための手段〕 本考案の特徴構成は、機体の後進作動に連動し
て前記推進車輪を機体に対して前方へ強制移行さ
せる連係手段を設けてある点にあり、その作用、
及び効果は次の通りである。

〔作 用〕

つまり、上記の如く構成したことによつて、機
体を後進させる場合には推進車輪が機体の前側に
移動することによつて、機体重心と車輪との前後
方向での相対位置が、機体後部が浮きにくくなる
状態へ変化し、後進に伴つてハンドル杆が勢い良
く持ち上がる現象を抑制できるようになる。

これにより、例えば前記推進車輪の強制移行量
を予め設定しておき、主変速レバーを機体後進位
置に操作設定するだけで、他の操作をすることな
く、推進車輪を機体の前後バランスを均衡させる
位置まで移動させるといつた具合の連係手段を構
成することが可能になる。

しかも、対の後進時のみに推進車輪の強制移動
が行われるため、機体の前進時には機体がアンバ
ランスになることがない。

推進車輪の強制移行量を水田作業時と路上走行
時との両場合に於て、適当に使い分けるようにす
れば好都合である。

〔考案の効果〕

従つて、機体を後進させる場合には自動的に、
機体の前後バランスが補正されて、操縦性の悪
化、機体の前部の水没等の不都合が解消できた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、前部にエンジン１及びミ
ツシヨンケース２を搭載すると共に、その先端に
推進車輪３を軸架したチエーンケース４をミツシ
ヨンケース２の左右両側に上下揺動自在に設け、
後部に左右一対の植付アーム５，５を駆動する伝
動ケース６、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台
７、操縦ハンドル杆８の夫々を設け、下部に整地
フロート９を設けて、歩行型水田作業機の一例と
して２条植田植機が構成されている。

第３図に示すように、前記チエーンケース４は
ミツシヨンケース２に枢着した基端ケース４ａ
と、このケース４ａの揺動端に更に枢着した先端
ケース４ｂとで成り、左右の先端ケース４ｂ，４
ｂに設けたアーム１０，１０と、両アーム１０，
１０を連結したロツド１１に枢支した油圧シリン
ダ１２とでリンク機構を構成し、推進車輪３の下
降作動に伴つて機体後方に推進車輪３を可逆的に
移行させるように構成されている。

又、基端ケース４ａ，４ａ夫々にはアーム１
３，１３が形成されると共に、このアーム１３，
１３と、機体中央に設けた油圧シリンダ１４と
が、ロツド１５，１５、揺動アーム１６を介して
連結されて昇降機構Ａを構成し、油圧シリンダ１
４の駆動によつて、推進車輪３を前後への位置変
化を伴うように昇降を行うことで、推進車輪３の
接地点の後方への移行で、水田作業中に於て生ず
る推進車輪３からの逆トルクを補正し、機体の前
後バランスの均衡を図るようになつている。

前記、ハンドル杆８の基端部に、主クラツチレ
バー１７、走行変速レバー１８等が設けられ、該
田植機では変速レバー１８を機体後進に操作する
と自動的に推進車輪３が前方へ移行する連係手段
Ｂを装備してあり、機体後進の際に生ずる前進時
とは反対向きの逆トルクも補正し、機体の前後バ
ランスの均衡が図れるようになつている。

つまり第１図及び第２図に示すように、前記リ
ンク機構を構成する油圧シリンダ１２が複動式に
構成されると共に、このシリンダ１２に対する油
圧バルブ１９には電磁式のものが用いられてい
る。そして、シリンダ１２のピストンロツド１２
ａが両ストロークエンドに達したことを検出する
リミツトスイツチ２０ａ，２０ｂ、前記変速レバ
ー１８が機体後進位置Ｒに操作されたことを検出
するスイツチ２１、前記バルブ１９のソレノイド
１９ａ，１９ａと電源２１を結ぶ回路２２、この
回路２２に設けたスイツチングトランジスタ２
３、及びこのトランジスタ２３を作動させるた
め、前記スイツチ２１と連動して前記トランジス
タ２３を作動させると共に、リミツトスイツチ２
０ａ，２０ｂいずれかの検出結果でトランジスタ
２３の作動を停止させる制御装置２４で制御系が
成り、変速レバー１８の操作で推進車輪３の移行
が為される連係手段Ｂが構成されている。

因みに、前記変速レバー１８は植付作業時に用
いる操作位置F₁、前記機体後進位置Ｒ、路走行
速度位置F₂、及び中立位置Ｎ，Ｎに操作でき、
又、この変速操作は前記主クラツチレバー１７を
切り操作した後に行う。

〔別実施例〕

本実施例では、機体後進時のみに推進車輪３を
強制移行させていたが、機体後進時と併せて推進
車輪からの逆トルクが低下する路上走行時にも推
進車輪が強制的に前方に移動するよう構成しても
良い。

又、前記油圧シリンダ１２に代えて、モータで
駆動される螺軸等、電動アクチユエータを用いて
推進車輪の強制移行を行つても良く、又、変速レ
バーを操作する際の操作力で、推進車輪の強制移
行を行つても良い。又、本考案は、機体に播種装
置を装備した水田植播機に適用することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型作業機の実施例を示
し、第１図は推進車輪を強制移行させるための構
成を示す概略図、第２図は変操レバーの操作位置
及びスイツチの配設位置を示す平面図、第３図は
田植機前部の概略平面図、第４図は田植機の全体
側面図である。 ３……推進車輪、Ａ……昇降機構、Ｂ……連係
手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の前後中間部位に上下動自在に推進車輪３
   を配設してあるとともに、この推進車輪３を前記
   機体に対して相対上昇させることによる該機体の
   下降作動に伴つて、機体後方に前記推進車輪３を
   移行させる昇降機構Ａを備えた歩行型水田作業機
   であつて、機体の後進作動に連動して前記推進車
   輪３を機体に対して前方へ強制移行させる連係手
   段Ｂを設けてある歩行型水田作業機。