JP2595931Y2

JP2595931Y2 - 移動農機の作業機昇降制御装置

Info

Publication number: JP2595931Y2
Application number: JP1993074966U
Authority: JP
Inventors: 辰彦野島; 重治木村
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1993-12-29
Filing date: 1993-12-29
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2008-12-29
Also published as: JPH0739305U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、トラクタ、田植機、コ
ンバイン等の移動農機の作業機昇降制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタの作業機昇降制御装
置として特開平３─２５１１０２号公報、特開平３─２
５３４７９号公報及び実開平４─４２４２５号公報、実
開平４─４３９１３号公報等が提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】上記に示す従来の作業
機昇降制御装置は、対地作業機が耕深自動制御中（耕深
自動スイッチがＯＮで、かつ昇降操作レバーが最下げ位
置の作業自動位置にセットされている状態）に、この自
動制御に優先して対地作業機の昇降ができる昇降操作ス
イッチが設けてある。しかしながら、該昇降操作スイッ
チは運転席の一方側（右側）にのみ配設されているため
に、通常枕地等の機体旋回操作は右旋回と左旋回とが交
互に現出する工程が多いにも係わらず、常に右手が昇降
操作スイッチの操作に取られるために、操向操作具（ス
テアリングハンドル）の右旋回操作及び左旋回操作は常
に左手を優先して操作する必要があり、左手の疲れが早
い傾向があった。また、走行機体の走行部がクローラ方
式のものでは、操向操作具が左右のサイドクラッチの入
り切り操作若しくは左右の油圧走行モーターの駆動停止
操作をする左右一対の操向操作レバーで構成されている
例が多く、水田の代掻作業等の軟弱田では走行機体が蛇
行しやすいために直進性を維持するために常に操向操作
レバーを操作している。この場合には右手で常に昇降操
作スイッチの操作をする関係上、どうしても左手のみで
左右一対の操向操作レバーを同時に把持して押し引き操
作することとなり、左手の疲労が著しくなる問題があっ
た。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本考案は、走行機体に作業機を上下昇降並びに左右
傾斜制御自在に連設し、該走行機体の運転席前方に操向
操作具を設けたものにおいて、該運転席の一方側に前記
作業機を上下昇降操作する昇降操作レバーと該昇降操作
レバーが作業自動位置にセットされている状態で、この
自動制御に優先して作業機の昇降ができる第一の昇降操
作スイッチ及び作業機の傾斜姿勢を設定制御する傾斜設
定操作具等を備えた作業機制御ユニットを設け、運転席
の他方側に、前記作業機制御ユニットに備えた第一の昇
降操作スイッチと同一機能を有する第二の昇降操作スイ
ッチを設け、該第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操
作スイッチと並列にマイコン制御回路に組み込んだもの
である。

【０００５】

【作用】作業機の昇降操作及び自動制御操作並びに昇降
操作スイッチの操作は、前記実開平４─４２４２５号公
報及び実開平４─４３９１３号公報の構造のものと同様
に操作する。しかして、本考案では昇降操作レバーが作
業自動位置にセットされている状態で、この自動制御に
優先して作業機の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ
と第二の昇降操作スイッチを、運転席の左右両側に振り
分け状態に配置してあるから枕地等で走行機体を右側に
旋回操作するときには、右手優先で操向操作具を操作し
左手で第二の昇降操作スイッチを操作し、走行機体の右
側旋回操作と共に作業機の昇降操作をすることができ
る。また、逆に機体を左側に旋回操作するときには、左
手優先で操向操作具を操作し右手で第一の昇降操作スイ
ッチを操作し、走行機体の左側旋回操作と共に作業機の
昇降操作をすることができる。従って、左右交互の旋回
操作の都度、右手と左手を交互に使用することとなり一
方の手のみを酷使する弊害をなくすことができる。ま
た、第一及び第二の昇降操作スイッチは運転席の左右両
側に振り分け状態に配置されているから迅速、軽快に操
作することが可能である。

【０００６】

【実施例】本考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。図面において、１は左右にクローラ走行装置１Ａを
有するトラクタの走行機体であって、左右の油圧駆動モ
ーター１Ｂの駆動及び停止作動により直進走行及び左右
への操向・旋回動作並びに走行停止が可能に構成されて
おり、該走行機体１の後部には、ロータリ耕耘式の対地
作業機２が昇降リンク機構３を介して上下昇降自在に連
結されている。そして、該作業機２は、左右一対の単動
式油圧シリンダ４，４の伸縮作動に伴うリフトアーム
５，５の上下揺動によって昇降するものであるが、該リ
フトアーム５，５の一方と昇降リンク機構３の一方のロ
アリンク３Ａを連結するリフトロッド６は伸縮シリンダ
６Ａを用いて構成されており、該伸縮シリンダ６Ａが伸
縮作動することによって、作業部２は走行機体１に対し
て左右傾斜するようになっている。３Ｂはトップリンク
３Ｃを支持するトップリンクブラケットである。

【０００７】７は走行機体１の後部略中央に配置された
運転席で左右に肘掛け部７Ａが設けてあり、該運転席７
の前方には、前記左右の油圧駆動モーター１Ｂの駆動及
び停止作動を制御する操向操作具として左右一対の操向
操作レバー８，８が設けられている。そして運転席７の
右側方には、前記油圧駆動モーター１Ｂ及び単動式油圧
シリンダ４並びに伸縮シリンダ６Ａ等の油圧駆動装置を
作動する油圧用オイルを収納するオイルタンク９に隣接
して操縦ボックス１０が配設されており、該操縦ボック
ス１０及びオイルタンク９の上面を陥没させて凹部１０
Ａを形成し該凹部１０Ａに作業機制御ユニット１１が収
納され載置固定されている。この作業機制御ユニット１
１は靴状に形成されたサイドパネル取付部材１２の開口
部１２Ａに制御操作部１３Ａを有するサイドパネル１３
が組み込み装着されてカセット状に構成されている。こ
のように、カセット型のサイドパネル取付部材１２を操
縦ボックス１０の上面凹部１０Ａに２箇所螺子止めして
装着しその開口部１２Ａ中にサイドパネル１３を４箇所
螺子止めして組み込むようにしたことで前記凹部１０Ａ
の形状を単純化でき、また万一サイドパネル１３の形状
又は走行機体１の形態が変わっても凹部１０Ａの形状や
サイドパネル１３形状を変更することなくサイドパネル
取付部材１２の変更のみであらゆるタイプの機種に装着
することが可能となり汎用性を高めることができる。

【０００８】そして、該制御操作部１３Ａの構成は前記
実開平４─４２４２５号公報及び実開平４─４３９１３
号公報ものと同様であり、さらにその機能については前
記特開平３─２５１１０２号公報及び特開平３─２５３
４７９号公報の構造のものも同様であり、詳細な説明は
省略するが、この制御操作部１３Ａには、レバー位置に
応じて作業機２の高さを制御する昇降操作レバー（ポジ
ション制御レバー）１４、該昇降操作レバー１４が最下
動位置の作業自動位置にセットされている状態でこの自
動制御に優先して作業機２の昇降ができる第一の昇降操
作スイッチ（中立位置から前後にワンタッチ操作するだ
けで作業機が昇降するクイックアップ／ダウンスイッ
チ）１５、作業機２の耕深設定を行うための耕深設定ボ
リュウム１６、作業機２の傾斜設定を行うための傾斜設
定ボリュウム１７等が設けられている。また、前記制御
操作部１３Ａの指令に基づく制御に必要なリフトアーム
センサ１８、ポジションセンサ１９、傾斜センサ２０等
の各種センサが設けられている。そしてこれらのセン
サ、スイッチ、レバーや設定ボリュウムからの指令がマ
イクロコンピュータ（マイコン）を用いて構成される制
御部２１に入力されるようになっており、該制御部２１
では、これらの入力値に基づく判断によって、前記油圧
シリンダ４を伸長制御するリフトアーム上昇用ソレノイ
ド２２、該油圧シリンダ４を縮小制御するリフトアーム
下降用ソレノイド２３、前記リフトロッド６の伸縮シリ
ンダ６Ａを伸長制御するリフトロッド伸長用ソレノイド
２４、該伸縮シリンダ６Ａを縮小制御するリフトロッド
縮小用ソレノイド２５等の電磁バルブに対して作動信号
を出力するようになっており、対象とする油圧アクチェ
ータを駆動制御する。

【０００９】上記運転席７の左側方には、燃料タンク２
６が設けられており、該燃料タンク２６の上面に前記第
一の昇降操作スイッチ１５と同一の機能を有する第二の
昇降操作スイッチ２７のスイッチボックス２８が載置固
定されている。そして、該第一の昇降操作スイッチ１５
と第二の昇降操作スイッチ２７とは運転席７の左右の肘
掛け部７Ａ，７Ａの前端位置付近の両外側位置に振り分
けて対称に設けられており、運転者が肘掛け部７Ａに肘
掛けした状態で右手で第一の昇降操作スイッチ１５を操
作する場合の操作感覚と左手で第二の昇降操作スイッチ
２７を操作する場合の操作感覚とが違和感なく略々一致
するように配慮されている。また、前記運転席７、操向
操作レバー８，８、第一の昇降操作スイッチ１５、第二
の昇降操作スイッチ２７等はすべてキャビン２９室内に
内装されていると共に、前記傾斜センサ２０も運転席７
の後方と後部カバー３０との間で走行機体１の略左右中
央位置の運転席支持部材３１の上面に着脱自在に配置さ
れてあり、泥土や泥水及び雨水等の影響を受けにくい場
所に置かれているため環境性が良く長年月に亘って良好
に検出作動させることができる。さらに、運転席支持部
材３１の上面を利用して傾斜センサ２０を取り付けるの
で特別な支持部材が不要となり安価に構成できると共
に、該傾斜センサ２０の着脱が運転席７を前方にスライ
ド移動させた状態で傾斜センサ２０の上方を開放させて
上部より行える為に整備性が良好になった。３１は操縦
ボックス１０の前方に配置したＰＴＯ変速レバーで、作
業機２の正転高速，正転低速、逆転の３段階の変速がで
きる。３２は作業機２を上昇，中立，下降，浮き状態に
昇降操作する手動操作用の油圧リフトレバーであり、本
考案実施例の作業機制御ユニット１１を装着していない
機種の時には作業機２の昇降を油圧リフトレバー３２で
昇降する。

【００１０】上記構成による制御操作部１３Ａの作用は
前述の通り従来技術で示す公報の構造のものと同様であ
り、詳細な説明は省略するが、昇降操作レバー１４が最
下動位置の作業自動位置にセットされている状態で、こ
の自動制御に優先して作業機２の昇降ができる第一の昇
降操作スイッチ１５と第二の昇降操作スイッチ２７を、
運転席７の左右両側に振り分け状態に配置してあるから
枕地等で走行機体１を右側に旋回操作するときには、右
手優先で右側の操向操作具８を引き操作し右側の油圧駆
動モーター１Ｂ及びクローラ１Ａを停止させて走行機体
を右側に旋回させると共に、左手で第二の昇降操作スイ
ッチ２７を直立状態の中立位置から後方の上昇位置に傾
倒操作して作業機２を上昇操作をすることができる。そ
して、旋回完了後に再び作業機２を自動状態に下降する
際には該第二の昇降操作スイッチ２７を中立位置から前
方の下降位置に傾倒操作するだけで容易に下降復帰させ
ることができる。

【００１１】また、逆に走行機体１を左側に旋回操作す
るときには、左手優先で左側の操向操作具８を操作して
走行機体１を左側に旋回させると同時に右手で第一の昇
降操作スイッチ１５を斜め姿勢の中立位置から後方上方
へ傾倒操作して作業機２を上昇操作をすることができ
る。そして、旋回完了後に再び作業機２を自動状態に下
降する際には該第一の昇降操作スイッチ１５を中立位置
から前方下方の下降位置に傾倒操作するだけで容易に下
降復帰させることができる。従って、左右交互の旋回操
作の都度、運転者は右側及び左側の操向操作レバー８，
８に対応させて右手と左手を交互に使用することが可能
となり一方の手のみを酷使する弊害をなくすことができ
る。

【００１２】さらに、直進走行の場合も水田の代掻作業
等の軟弱田では走行機体が蛇行しやすいために直進性を
維持するために常に２本の操向操作レバー８，８を片手
で操作している。この場合には左右いずれかの手で第一
及び第二の昇降操作スイッチ１５，２７の操作ができる
ので、使い勝っての良いほうの手で左右一対の操向操作
レバー８，８を同時に把持して押し引き操作することが
でき、疲労負担が軽減され作業性が向上する。また、第
一及び第二の昇降操作スイッチ１５，２７は運転席７の
左右両側に振り分け状態に配置されているから、左右の
第一及び第二の昇降操作スイッチ１５，２７の操作感覚
を略同一にして迅速、軽快に操作することが可能であ
る。尚、本考案では操向操作具としてクローラ走行装置
付トラクタの操向操作レバーで説明したが、クローラ走
行装置付のコンバインに応用しても良いものであり、
又、４車輪方式のトラクタ、田植機等の操縦ハンドルタ
イプのものに利用しても良いものである。

【００１３】

【考案の効果】以上のように本考案によれば、走行機体
に作業機を上下昇降並びに左右傾斜制御自在に連設し、
該走行機体の運転席前方に操向操作具を設けたものにお
いて、該運転席の一方側に前記作業機を上下昇降操作す
る昇降操作レバーと該昇降操作レバーが作業自動位置に
セットされている状態で、この自動制御に優先して作業
機の昇降ができる第一の昇降操作スイッチ及び作業機の
傾斜姿勢を設定制御する傾斜設定操作具等を備えた作業
機制御ユニットを設け、運転席の他方側に、前記作業機
制御ユニットに備えた第一の昇降操作スイッチと同一機
能を有する第二の昇降操作スイッチを設け、該第二の昇
降操作スイッチを第一の昇降操作スイッチと並列にマイ
コン制御回路に組み込んだことにより、

【００１４】（１）作業機をワンタッチで迅速に昇降操
作できる昇降操作スイッチが左右どちらの手でも操作可
能となり、操向のための操作レバー又は操縦ハンドルを
旋回時に旋回方向に合わせてどちらの手でも操作可能と
なり、作業負荷の軽減を図ることができる。（２）特別の切替えスイッチを設けることなく、第一及
び第二の昇降操作スイッチを操作しても良いために操作
性が向上する。（３）第一及び第二の昇降操作スイッチ２７が運転席の
左右両外側位置に振り分け配置されるので、運転者が右
手で第一の昇降操作スイッチを操作する場合の操作感覚
と左手で第二の昇降操作スイッチを操作する場合の操作
感覚とが略々一致して違和感なく迅速、軽快に操作でき
る。（４）走行機体の直進操向操作の操縦操作が使い勝って
の良い手を選択して対応できるので疲労負担が軽減でき
る。（５）第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操作スイッ
チと並列にマイコン制御回路に組み込んだことにより、
第一の昇降操作スイッチを装備する作業機制御ユニット
は従来同様のものを兼用利用することが可能となり、か
つ操作機能の拡大化を図ることができて安価にして操作
性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案移動農機（トラクタ）の全体側面図であ
る。

【図２】運転席回りを示す要部の平面図である。

【図３】作業機制御ユニットの装着状態を示す要部の斜
視図である。

【図４】作業機制御ユニットの装着状態を示す要部の側
面図である。

【図５】サイドパネル取付部材の装着状態を示す要部の
斜視図である。

【図６】操縦ボックスの形状を示す要部の概略斜視部で
ある。

【図７】第二の昇降操作スイッチの装着状態を示す要部
の斜視図である。

【図８】傾斜センサの装着状態を示す要部の斜視図であ
る。

【図９】作業機昇降制御装置の概略回路図である。

【図１０】作業機昇降制御装置の作動を示すフローチャ
ート図である。

【符号の説明】

１走行機体２作業機７運転席８操向操作具（操向操作レバー）１０操縦ボックス１１作業機制御ユニット１４昇降操作レバー（ポジション制御レバー）１５第一の昇降操作スイッチ（クイックアップ／ダウ
ンスイッチ）１６耕深設定操作具（耕深設定ボリュウム）１７傾斜設定操作具（傾斜設定ボリュウム）２１マイコン制御部２７第二の昇降操作スイッチ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】走行機体に作業機を上下昇降並びに左右
傾斜制御自在に連設し、該走行機体の運転席前方に操向
操作具を設けたものにおいて、該運転席の一方側に前記
作業機を上下昇降操作する昇降操作レバーと該昇降操作
レバーが作業自動位置にセットされている状態で、この
自動制御に優先して作業機の昇降ができる第一の昇降操
作スイッチ及び作業機の傾斜姿勢を設定制御する傾斜設
定操作具等を備えた作業機制御ユニットを設け、運転席
の他方側に、前記作業機制御ユニットに備えた第一の昇
降操作スイッチと同一機能を有する第二の昇降操作スイ
ッチを設け、該第二の昇降操作スイッチを第一の昇降操
作スイッチと並列にマイコン制御回路に組み込んだこと
を特徴とする移動農機の作業機昇降制御装置。