JPH09131101A - 動力車両の操作レバ−装置 - Google Patents
動力車両の操作レバ−装置Info
- Publication number
- JPH09131101A JPH09131101A JP28830796A JP28830796A JPH09131101A JP H09131101 A JPH09131101 A JP H09131101A JP 28830796 A JP28830796 A JP 28830796A JP 28830796 A JP28830796 A JP 28830796A JP H09131101 A JPH09131101 A JP H09131101A
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、トラクタ等の動力車両の操作レバ
−装置に関し、枕地等でのレバ−の操作性を向上させよ
うとするものである。 【解決手段】中立位置を挟みレバ−を前側に倒すと機体
が前進し、後側に倒すと機体が後進するよう構成された
前後進切替レバ−を有する動力車両において、前後進切
替レバ−には作業機を昇降させる上昇スイッチと下降ス
イッチとを設ける。
−装置に関し、枕地等でのレバ−の操作性を向上させよ
うとするものである。 【解決手段】中立位置を挟みレバ−を前側に倒すと機体
が前進し、後側に倒すと機体が後進するよう構成された
前後進切替レバ−を有する動力車両において、前後進切
替レバ−には作業機を昇降させる上昇スイッチと下降ス
イッチとを設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
車両における操作レバ−装置に関するものである。
車両における操作レバ−装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】従来、トラクタ−やコンバイン等の動力農
機において、前後進切替レバ−を操作して機体を前後進
させるものが知られている。また、機体後部に連結され
たロ−タリ耕耘装置の如き作業機を昇降回動させるべ
く、ポジションレバ−とは別に昇降スイッチを操縦席の
近傍に設けるものが知られている。
機において、前後進切替レバ−を操作して機体を前後進
させるものが知られている。また、機体後部に連結され
たロ−タリ耕耘装置の如き作業機を昇降回動させるべ
く、ポジションレバ−とは別に昇降スイッチを操縦席の
近傍に設けるものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の従
来装置にあっては、前後進切替レバ−と作業機を強制的
に昇降させるスイッチとが別々に、しかも、離れた位置
に設けられることが多く、枕地等で作業機を昇降させな
がら、機体の進行方向を変更するときには、一方の手で
ステアリングハンドル操作を行いながら、他方の手で前
後進切替レバ−を操作して機体を前後進させたり、ある
いは昇降スイッチを操作して作業機を上げ下げしなけれ
ばならず、煩雑で面倒な操作を必要としていた。
来装置にあっては、前後進切替レバ−と作業機を強制的
に昇降させるスイッチとが別々に、しかも、離れた位置
に設けられることが多く、枕地等で作業機を昇降させな
がら、機体の進行方向を変更するときには、一方の手で
ステアリングハンドル操作を行いながら、他方の手で前
後進切替レバ−を操作して機体を前後進させたり、ある
いは昇降スイッチを操作して作業機を上げ下げしなけれ
ばならず、煩雑で面倒な操作を必要としていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した課
題を解消するために提案するものであって、次のような
技術的手段を講じた。即ち、中立位置を挟みレバ−を前
側に倒すと機体が前進し、後側へ倒すと機体が後進する
よう構成された前後進切替レバ−を有する動力車両であ
って、この前後進切替レバ−には機体に連結された作業
機を昇降させる上昇スイッチと、下降スイッチとを設け
たことを特徴とする動力車両の操作レバ−装置の構成と
する。
題を解消するために提案するものであって、次のような
技術的手段を講じた。即ち、中立位置を挟みレバ−を前
側に倒すと機体が前進し、後側へ倒すと機体が後進する
よう構成された前後進切替レバ−を有する動力車両であ
って、この前後進切替レバ−には機体に連結された作業
機を昇降させる上昇スイッチと、下降スイッチとを設け
たことを特徴とする動力車両の操作レバ−装置の構成と
する。
【０００５】
【作用】オペレ−タが前後進切替レバ−を前後に操作す
ると、それに応じて機体の進行方向が変わり、そのレバ
−を握ったまま上昇スイッチ又は下降スイッチを操作す
ると作業機が昇降する。
ると、それに応じて機体の進行方向が変わり、そのレバ
−を握ったまま上昇スイッチ又は下降スイッチを操作す
ると作業機が昇降する。
【０００６】
【実施例】図に基づいてこの発明の実施例を説明する。
１は移動車両としてのトラクタ−であって、前車輪１１
と後車輪１２とを備え、ボンネット１３内には原動機３
５が設けられている。ボンネット１３後部にはハンドル
１４が後方へ向けて突設され、操縦席１５の右側には機
体の進行方向を切り替える前後進切替レバ−２が設けら
れている。この前後進切替レバ−２を前側に倒すと機体
は前進し、後側に倒すと機体は後進し、略々直立状態に
すると中立状態となって機体が停止する。
１は移動車両としてのトラクタ−であって、前車輪１１
と後車輪１２とを備え、ボンネット１３内には原動機３
５が設けられている。ボンネット１３後部にはハンドル
１４が後方へ向けて突設され、操縦席１５の右側には機
体の進行方向を切り替える前後進切替レバ−２が設けら
れている。この前後進切替レバ−２を前側に倒すと機体
は前進し、後側に倒すと機体は後進し、略々直立状態に
すると中立状態となって機体が停止する。
【０００７】また、操縦フロア１６の左側にはクラッチ
ペダル１７が、右側にはアクセルペダル１８が設けら
れ、ステアリングハンドル１４の右側にはスロットルレ
バ−１９が設けられている。更に操縦席１５の左右両側
には操作パネル２０、２１が設けられ、各種設定ボタン
スイッチが設けられている。
ペダル１７が、右側にはアクセルペダル１８が設けら
れ、ステアリングハンドル１４の右側にはスロットルレ
バ−１９が設けられている。更に操縦席１５の左右両側
には操作パネル２０、２１が設けられ、各種設定ボタン
スイッチが設けられている。
【０００８】なお、この実施例では右側操作パネル２０
部分にポジションレバ−２９と、耕深設定器３０と、上
限位置設定器３１をこの順で設けている。左側操作パネ
ル２１には走行速度を変更するための操作ボタンスイッ
チであるシフト設定器３２と、主クラッチ入り速度を変
更調節する主クラッチ入り速度調節ボリュ−ム３３と、
ＰＴＯ入切スイッチ３４とを設けている。
部分にポジションレバ−２９と、耕深設定器３０と、上
限位置設定器３１をこの順で設けている。左側操作パネ
ル２１には走行速度を変更するための操作ボタンスイッ
チであるシフト設定器３２と、主クラッチ入り速度を変
更調節する主クラッチ入り速度調節ボリュ−ム３３と、
ＰＴＯ入切スイッチ３４とを設けている。
【０００９】トラクタ１の機体後部にはリフトア−ム２
５が回動自由に枢着２８され、このリフトア−ム２５と
ロワ−リンク２３との間にはリフトロッド２６が介装連
結されている。２２はトップリンクであり、このトップ
リンク２２とロワ−リンク２３とで構成する３点リンク
機構の後部には作業機としてロ−タリ耕耘装置８が着脱
自在に連結され、油圧シリンダケ−スに内装されている
油圧シリンダの伸縮を制御するソレノイドバルブ２７で
前記リフトア−ム２５を昇降回動させる構成である。
５が回動自由に枢着２８され、このリフトア−ム２５と
ロワ−リンク２３との間にはリフトロッド２６が介装連
結されている。２２はトップリンクであり、このトップ
リンク２２とロワ−リンク２３とで構成する３点リンク
機構の後部には作業機としてロ−タリ耕耘装置８が着脱
自在に連結され、油圧シリンダケ−スに内装されている
油圧シリンダの伸縮を制御するソレノイドバルブ２７で
前記リフトア−ム２５を昇降回動させる構成である。
【００１０】リフトア−ム２５の回動基部にはその回動
角度を検出するリフトア−ムセンサ５７が設けられてい
る。前記前後進切替レバ−２の握り部にはロ−タリ耕耘
装置８を昇降させる押しボタン式の上昇スイッチ９と下
降スイッチ１０が設けられている。前後進切替レバ−２
には、前進操作を検出するスイッチ３と、中立（停止）
操作を検出するスイッチ４と、後進操作を検出するスイ
ッチ５がその回動範囲に亘って設けられている。
角度を検出するリフトア−ムセンサ５７が設けられてい
る。前記前後進切替レバ−２の握り部にはロ−タリ耕耘
装置８を昇降させる押しボタン式の上昇スイッチ９と下
降スイッチ１０が設けられている。前後進切替レバ−２
には、前進操作を検出するスイッチ３と、中立（停止）
操作を検出するスイッチ４と、後進操作を検出するスイ
ッチ５がその回動範囲に亘って設けられている。
【００１１】第５図において、（イ）は前進操作位置、
（ロ）は中立操作位置、（ハ）は後進操作位置で、
（ホ）は各スイッチ３、４、５がスイッチＯＮの状態を
検出し得る有感帯の領域、（ニ）はスイッチ３、４、５
ＯＮの状態を検出することができない不感帯の領域であ
る。なお、第４図に示すように作業機を昇降させる上昇
スイッチ９と下降スイッチ１０、及び前後進切替レバ−
２はハンドル１４部にも設けると便利である。
（ロ）は中立操作位置、（ハ）は後進操作位置で、
（ホ）は各スイッチ３、４、５がスイッチＯＮの状態を
検出し得る有感帯の領域、（ニ）はスイッチ３、４、５
ＯＮの状態を検出することができない不感帯の領域であ
る。なお、第４図に示すように作業機を昇降させる上昇
スイッチ９と下降スイッチ１０、及び前後進切替レバ−
２はハンドル１４部にも設けると便利である。
【００１２】次に第６図の動力伝達線図に基づいて動力
伝動系を説明する。原動機３５の回転動力はその動力取
出軸３７を介して主クラッチ６に伝達され、主クラッチ
６の伝動下位には走行系の変速装置に回転動力を伝える
伝動軸３８が設けられている。３６は機体の前後進を切
り替える油圧式の前後進クラッチ、３９は伝動軸３８と
平行に配設されたカウンタ軸であって、前後進クラッチ
３６を切り替えることによって出力軸である伝動軸４３
に正転動力と逆転動力とが取り出せるように構成してい
る。
伝動系を説明する。原動機３５の回転動力はその動力取
出軸３７を介して主クラッチ６に伝達され、主クラッチ
６の伝動下位には走行系の変速装置に回転動力を伝える
伝動軸３８が設けられている。３６は機体の前後進を切
り替える油圧式の前後進クラッチ、３９は伝動軸３８と
平行に配設されたカウンタ軸であって、前後進クラッチ
３６を切り替えることによって出力軸である伝動軸４３
に正転動力と逆転動力とが取り出せるように構成してい
る。
【００１３】伝動軸４３の回転動力は主変速装置４６に
伝達される。主変速装置４６は油圧式の変速装置で構成
されており、伝動軸４５上に設けられた油圧式のクラッ
チ４４、５３を適宜切り替えることにより、低速側の１
速から高速側の４速まで４段の変速が行えるように構成
している。４７は主変速装置４６の後部に設けられた副
変速装置であって、ドライブピニオン軸４９上の油圧ク
ラッチ５０あるいはカウンタ軸５２上の油圧クラッチ５
４を適宜操作することによって、最終減速軸であるドラ
イブピニオン軸４９に減速された回転動力が伝達される
ように構成している。なお、同図中、符号５１はカウン
タ軸、４８は後輪デフ装置（図示省略）に動力を伝える
ピニオンギヤである。また、符号４０はカウンタギヤで
あって、原動機３５側の回転動力がこのカウンタギヤ４
０を介してＰＴＯ油圧クラッチ４１に伝達され、ＰＴＯ
油圧クラッチ４１を入切することによってＰＴＯ軸４２
が回転若しくは停止する。
伝達される。主変速装置４６は油圧式の変速装置で構成
されており、伝動軸４５上に設けられた油圧式のクラッ
チ４４、５３を適宜切り替えることにより、低速側の１
速から高速側の４速まで４段の変速が行えるように構成
している。４７は主変速装置４６の後部に設けられた副
変速装置であって、ドライブピニオン軸４９上の油圧ク
ラッチ５０あるいはカウンタ軸５２上の油圧クラッチ５
４を適宜操作することによって、最終減速軸であるドラ
イブピニオン軸４９に減速された回転動力が伝達される
ように構成している。なお、同図中、符号５１はカウン
タ軸、４８は後輪デフ装置（図示省略）に動力を伝える
ピニオンギヤである。また、符号４０はカウンタギヤで
あって、原動機３５側の回転動力がこのカウンタギヤ４
０を介してＰＴＯ油圧クラッチ４１に伝達され、ＰＴＯ
油圧クラッチ４１を入切することによってＰＴＯ軸４２
が回転若しくは停止する。
【００１４】次に第７図のブロック図について説明す
る。制御装置７を構成するＣＰＵの入力側に、ステアリ
ングハンドル１４部及び前後進切替レバ−２部に設けた
上昇スイッチ９と下降スイッチ１０を、更に前後進切替
レバ−２に設けたスイッチ３、４、５を前記ＣＰＵに接
続している。また、このＣＰＵにはリフトア−ム２５を
回動制御するソレノイドバルブ２７、リフトア−ム２５
の位置を検出するリフトア−ムセンサ５７、主クラッチ
６を制御する制御ソレノイド５５、前後進クラッチ３６
の油圧クラッチを制御する制御ソレノイド５５、シフト
位置を検出するシフト位置検出センサ５６、５６が接続
されている。シフト位置検出センサ５６、５６はクラッ
チ板の移動位置を読み取るものであって、このシフト位
置検出センサ５６、５６の検出結果から主クラッチ６の
入切時間を制御する。
る。制御装置７を構成するＣＰＵの入力側に、ステアリ
ングハンドル１４部及び前後進切替レバ−２部に設けた
上昇スイッチ９と下降スイッチ１０を、更に前後進切替
レバ−２に設けたスイッチ３、４、５を前記ＣＰＵに接
続している。また、このＣＰＵにはリフトア−ム２５を
回動制御するソレノイドバルブ２７、リフトア−ム２５
の位置を検出するリフトア−ムセンサ５７、主クラッチ
６を制御する制御ソレノイド５５、前後進クラッチ３６
の油圧クラッチを制御する制御ソレノイド５５、シフト
位置を検出するシフト位置検出センサ５６、５６が接続
されている。シフト位置検出センサ５６、５６はクラッ
チ板の移動位置を読み取るものであって、このシフト位
置検出センサ５６、５６の検出結果から主クラッチ６の
入切時間を制御する。
【００１５】なお、図示は省略しているが、前記ＣＰＵ
には、変速位置を指定するシフト設定器３２も接続され
ている。前後進切替レバ−２を前後方向に移動操作する
と、前後進クラッチ３６が切り替えられ、同時に主クラ
ッチ６の入切の時間がコントロ−ルされる。次にその作
用について説明する。作業開始前に主クラッチ６の伝動
入り速度の最長時間を主クラッチ入速度調節ボリュ−ム
３３で設定しておく。また、シフト設定器３２で車速を
設定する。主変速装置４６を１速〜４速の範囲で指定
し、副変速装置４７をＨ、Ｌ、Ｍ、ＬＬの範囲で指定す
る。
には、変速位置を指定するシフト設定器３２も接続され
ている。前後進切替レバ−２を前後方向に移動操作する
と、前後進クラッチ３６が切り替えられ、同時に主クラ
ッチ６の入切の時間がコントロ−ルされる。次にその作
用について説明する。作業開始前に主クラッチ６の伝動
入り速度の最長時間を主クラッチ入速度調節ボリュ−ム
３３で設定しておく。また、シフト設定器３２で車速を
設定する。主変速装置４６を１速〜４速の範囲で指定
し、副変速装置４７をＨ、Ｌ、Ｍ、ＬＬの範囲で指定す
る。
【００１６】機体を前進させるべく前後進切替レバ−２
を中立位置から前進位置に移動させると、前進スイッチ
３がＯＮになり、前後進クラッチ３６は前進側に切り替
えられ、略同時に主クラッチ６が自動的に接続される。
このとき、主クラッチ６が接続される時間、即ち、クラ
ッチが接続される速度は、ＣＰＵが前後進切替レバ−２
の不感帯通過時間を読み取ることによって決められる。
を中立位置から前進位置に移動させると、前進スイッチ
３がＯＮになり、前後進クラッチ３６は前進側に切り替
えられ、略同時に主クラッチ６が自動的に接続される。
このとき、主クラッチ６が接続される時間、即ち、クラ
ッチが接続される速度は、ＣＰＵが前後進切替レバ−２
の不感帯通過時間を読み取ることによって決められる。
【００１７】また、前後進切替レバ−２を前進スイッチ
３のＯＮから後進スイッチ５のＯＮの状態まで一気に操
作したときには、まず、主クラッチ６を切り、前後進油
圧クラッチ３６も切りの状態とし、トラクタ１が減速さ
れるのを確認した後、前後進油圧クラッチ３６を後進側
に切り替え、その後、主クラッチ６を接続する。この実
施例においては、半クラッチ状態も現出でき、その場合
には、前記主クラッチ入速度調節ボリュ−ム３３でクラ
ッチ接続時間を前述の場合よりも長目に設定する。
３のＯＮから後進スイッチ５のＯＮの状態まで一気に操
作したときには、まず、主クラッチ６を切り、前後進油
圧クラッチ３６も切りの状態とし、トラクタ１が減速さ
れるのを確認した後、前後進油圧クラッチ３６を後進側
に切り替え、その後、主クラッチ６を接続する。この実
施例においては、半クラッチ状態も現出でき、その場合
には、前記主クラッチ入速度調節ボリュ−ム３３でクラ
ッチ接続時間を前述の場合よりも長目に設定する。
【００１８】この実施例において、前後進切替レバ−２
部に設けた上昇スイッチ９を押すと、ロ−タリ耕耘装置
８は上限設定器３１で設定した高さまで一気に上昇す
る。反対に下降スイッチ１０を押したときには、ロ−タ
リ耕耘装置８は元の位置まで一気に下降することができ
る。なお、この実施例では機体を後退させるとロ−タリ
耕耘装置８がこの後進操作と連動して上昇するように構
成しているので安全である。
部に設けた上昇スイッチ９を押すと、ロ−タリ耕耘装置
８は上限設定器３１で設定した高さまで一気に上昇す
る。反対に下降スイッチ１０を押したときには、ロ−タ
リ耕耘装置８は元の位置まで一気に下降することができ
る。なお、この実施例では機体を後退させるとロ−タリ
耕耘装置８がこの後進操作と連動して上昇するように構
成しているので安全である。
【００１９】枕地等で機体を前後進させるときには、片
手で前後進切替レバ−２を操作し、作業機を昇降させる
ときには、この前後進切替レバ−２を握ったまま上昇ス
イッチ９、あるいは下降スイッチ１０を押す。すると、
機体は前進あるいは後進しながら作業機８が上昇あるい
は下降する。
手で前後進切替レバ−２を操作し、作業機を昇降させる
ときには、この前後進切替レバ−２を握ったまま上昇ス
イッチ９、あるいは下降スイッチ１０を押す。すると、
機体は前進あるいは後進しながら作業機８が上昇あるい
は下降する。
【００２０】このように、機体の進行方向と作業機の上
下とを片方の手で略同時に操作できるので便利であり、
枕地での操作性が向上する。
下とを片方の手で略同時に操作できるので便利であり、
枕地での操作性が向上する。
【００２１】
【発明の効果】この発明は前記の如く構成したので、次
のような技術的効果を奏する。即ち、中立位置を挟みレ
バ−を前側に倒すと機体が前進し、後側へ倒すと機体が
後進するよう構成された前後進切替レバ−を有する動力
車両であって、この前後進切替レバ−には機体に連結さ
れた作業機を昇降させる上昇スイッチと、下降スイッチ
とを設けたものであるから、従来装置に比較して枕地等
での操作性が向上する。
のような技術的効果を奏する。即ち、中立位置を挟みレ
バ−を前側に倒すと機体が前進し、後側へ倒すと機体が
後進するよう構成された前後進切替レバ−を有する動力
車両であって、この前後進切替レバ−には機体に連結さ
れた作業機を昇降させる上昇スイッチと、下降スイッチ
とを設けたものであるから、従来装置に比較して枕地等
での操作性が向上する。
【図１】トラクタと作業機の側面図である。
【図２】トラクタの平面図である。
【図３】操縦席近傍の斜視図である。
【図４】ハンドル部分の正面図である。
【図５】作用説明図である。
【図６】動力伝達線図である。
【図７】ブロック回路図である。
１ トラクタ ２ 前後進切替レバ− ３ スイッチ ４ スイッチ ５ スイッチ ７ 制御装置 ８ ロ−タリ耕耘装置 ９ 上昇スイッチ １０ 下降スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】中立位置を挟みレバ−を前側に倒すと機体
が前進し、後側へ倒すと機体が後進するよう構成された
前後進切替レバ−を有する動力車両であって、この前後
進切替レバ−には機体に連結された作業機を昇降させる
上昇スイッチと、下降スイッチとを設けたことを特徴と
する動力車両の操作レバ−装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288307A JP2950256B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 動力車両の操作レバー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8288307A JP2950256B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 動力車両の操作レバー装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63081896A Division JP2814487B2 (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 移動農機の変速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131101A true JPH09131101A (ja) | 1997-05-20 |
| JP2950256B2 JP2950256B2 (ja) | 1999-09-20 |
Family
ID=17728486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8288307A Expired - Lifetime JP2950256B2 (ja) | 1996-10-30 | 1996-10-30 | 動力車両の操作レバー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2950256B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008082438A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Iseki & Co Ltd | 走行車両 |
| JP2009149308A (ja) * | 2009-04-08 | 2009-07-09 | Iseki & Co Ltd | 作業車の操作装置 |
| JP4505887B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2010-07-21 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178827U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 |
-
1996
- 1996-10-30 JP JP8288307A patent/JP2950256B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62178827U (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-13 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4505887B2 (ja) * | 1999-06-29 | 2010-07-21 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2008082438A (ja) * | 2006-09-27 | 2008-04-10 | Iseki & Co Ltd | 走行車両 |
| JP2009149308A (ja) * | 2009-04-08 | 2009-07-09 | Iseki & Co Ltd | 作業車の操作装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2950256B2 (ja) | 1999-09-20 |
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