JP2599254Y2 - 農用トラクタにおけるエンジン制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は農用トラクタにおけるエ
ンジン制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタは、ステアリングハ
ンドルの近傍にアクセルレバーを設けており、耕うん作
業や代掻き作業を行う時に機体が枕地まで進んだときは
アクセルレバーを低速側に操作し、機体が旋回を完了し
た時点で再度アクセルレバーを高速側へ操作するもので
あった。

【０００３】しかしながら、耕うん作業や代掻き作業で
は、機体が枕地まで進んだときにロータリ作業機を上昇
させると共に、ハンドル操作を同時に行う必要があるた
め、運転者はアクセルレバーの操作が煩わしいものであ
った。

【０００４】そこで、運転者の足元部にフートアクセル
を設けて、作業時は運転者が同フートアクセルを足で押
えながら高速回転で作業を行い、旋回時は、フートアク
セルより足を外してエンジン回転を下げて機体の走行速
度を低速にしながら回向をしていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は耕うん作業や代掻き作業を行う間は、運転者が足によ
りフートアクセルを押圧する必要があり、疲労が大であ
った。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そこで、本考案では、操
縦用のステアリングハンドルと操舵用車輪を連動連結し
て、機体の直進走行と旋回を行うように構成した農用ト
ラクタにおいて、ステアリングハンドルと連動連結する
運動部材の回動量を検出する回動角検出センサーと、エ
ンジンの回転を制御する制御手段と、エンジンの回転数
を設定するアクセルレバーと、エンジンの回転数のダウ
ン幅を設定する指示ダイヤルと、を具備すると共に、前
記回動角検出センサーと制御手段とを接続して、機体旋
回時には、連動部材側の設定角度以上の回動量を検出し
て、エンジンの回転をアクセルレバーによる設定値より
も低速となるように構成したことを特徴とする農用トラ
クタにおけるエンジン制御装置を提供せんとするもので
ある。

【０００７】

【実施例】本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明
すると、１は農用トラクタであって、機体２の後方にロ
ータリ作業機３を連設している。

【０００８】４は機体２前部に搭載するエンジン、５は
同エンジン４の前部及び上部を覆うボンネットである。

【０００９】６はボンネット５の後部に連設するダッシ
ュボードで、同ダッシュボード６には操縦用のステアリ
ングハンドル７を配設している。

【００１０】また、ステアリングハンドル７の下部に
は、右側位置に手元用のアクセルレバー８を設けてい
る。９はステップで、同ステップ９の左側にはクラッチ
ペダル10を設けており、右側には左右ブレーキペダル1
1,11 を設けている。

【００１１】12は主変速レバー、13は油圧リフト用の昇
降レバー、14は操舵用前車輪、15は駆動用後車輪であ
る。

【００１２】また、図３において、16はアクセルレバー
８に連結して、エンジン４の回転数を制御する制御手段
である。

【００１３】17は同制御手段16に設けるコントローラで
あって、同コントローラ17には、アクセルレバー８に接
続するポテンショメータ18が連設されている。19はコン
トローラ17に接続してエンジン４側の出力を調整する電
子ガバナ、7Aはステアリングハンドル７と操舵用前車輪
14とを連動連結する連動部材であって、同連動部材7Aに
は同連動部材7Aの回動量を検出する回動角検出センサー
20を連設している。

【００１４】そして、同回動角検出センサー20はカム機
構などにより適宜構成されていると共に、上記コントロ
ーラ17に接続されており、連動部材7Aの回動量が一定角
度以上回動して機体の旋回を行う場合は、エンジン４の
回転数をアクセルレバー８による設定値よりも自動的に
低速にするように構成されている。

【００１５】また、図４に示すものは、上記回動角検出
センサー20のコントローラ17側への出力を、切り状態22
と連動状態23に切換える連動スイッチ24である。

【００１６】また、図５において、26は上記回動角検出
センサー20の切替えを行う連動スイッチ24をＯＮにした
ときに、エンジン４の回転数のダウン幅を設定する指示
ダイヤルであって、2000rpm 〜2600rpm の間に設定され
ていると共に、上記コントローラ17と接続している。

【００１７】また、図１において、30はステアリングハ
ンドル７に連結するステアリング縦軸で、同ステアリン
グ縦軸30は、ベベルギヤボックス31を介して前後軸32と
連動連結している。33は前後軸32と連結するステアリン
グギヤボックスで、ピットマンアーム34を作動自在に設
けている。35はピットマンアーム34と前車輪14とを連結
するタイロッドであって、上記ステアリング縦軸30や前
後軸32などにより連動部材7Aを構成している。なお、上
記回動角検出センサー20はステアリング縦軸30やピット
マンアーム34に対応して設置することもできる。

【００１８】また、図２において、36はステアリングハ
ンドル７の左側下部に設ける前後進切換レバーであっ
て、同前後進切換レバー36は、後進側Ｒが１段階変速で
きると共に、前進側Ｆが高速位置Ｈと低速位置Ｌの２段
階変速となっている。Ｎは中立位置である。

【００１９】また、図６は農用トラクタの動力伝動機構
図を示すものであって、図中40は主クラッチ、41は主変
速部であって、41A は１速ギヤ、41B は２速ギヤ、41c
は３速ギヤ、41D は４速ギヤである。

【００２０】また、42は油圧クラッチ、43は前後進切換
部であって、上記前後進切換レバー36と連動連結してい
る。44は副変速部、45はクリープ変速部、46は車軸側を
駆動する出力軸である。

【００２１】また、ＰＴＯ伝動部には、ＰＴＯ変速部47
と、ＰＴＯ油圧クラッチ48を設けてＰＴＯ出力軸49を駆
動自在としている。

【００２２】また、図７は農用トラクタの主変速位置と
副変速位置に対応する車速の関係を示すものであって、
耕うん作業時は、副変速が低速で、かつ主変速が２速ａ
又は３速ｂにて機体が走行する。また、代掻き作業時
は、副変速が低速でき主変速が４速ｃか、副変速が高速
で、かつ主変速が１速ｄにて機体が走行する。

【００２３】また、図８はステアリングハンドル部の他
の実施例を示すものであって、ステアリングハンドル51
を支持するハンドルパイプ52に、左右に一体的に突設す
る前後進切換レバー53,53 を設けている。

【００２４】本考案の実施例は上記のように構成されて
おり、したがって、図１乃至図５において、農用トラク
タを圃場内に搬入してこれにより耕うん作業を行う場合
は、アクセルレバー８により作業時のエンジン回転数を
設定する。そして、アクセルレバー８に連結するポテン
ショメータ18により同アクセルレバー８の回動量を検出
して同検出結果をコントローラ17に出力する。

【００２５】次に、コントローラ17により制御を行って
電子ガバナ19側に出力し、エンジン側を高速回転させる
ものである。

【００２６】また、農用トラクタの機体が枕地にさしか
かった場合は、ロータリ作業機を上昇させ、同時に操縦
用ステアリングハンドル７を左方向、又は右方向に回動
させて機体の旋回を行う。そして、ステアリングハンド
ル７と連動連結する連動部材7Aの回動量を回動角検出セ
ンサー20にて検出し、検出結果をコントローラ17に出力
する。

【００２７】これにより、エンジン４は指示ダイヤル26
にて設定された回転数まで自動的に下がって低速回転と
なる。したがって、機体２の走行速度は確実に減速され
て旋回が安全、かつ円滑に行われる。

【００２８】以上の如く、上記実施例によれば、操縦用
のステアリングハンドル７と操舵用車輪14を連動連結し
て、機体の直進走行と旋回を行うように構成した農用ト
ラクタにおいて、作業時のエンジン４の回転数をアクセ
ルレバー８により設定すると共に、機体旋回時には、回
動角検出センサ20によりステアリングハンドル７と連動
連結する連動部材7Aの回動量を検出し、同回動角検出セ
ンサー20に接続する制御手段16によりエンジン４の回転
を低速となるように構成したものであるから、エンジン
の回転数が作業時ではアクセルレバーにより高速回転側
に設定され、ステアリングハンドルを操作して旋回を始
めるとエンジンの回転数が自動的に低速になるものであ
る。

【００２９】したがって、運転者は機体の旋回操作のみ
を行なえるから運転操作が容易であると共に、機体の走
行速度が低速になるので安全性を高めることができる。

【００３０】

【考案の効果】本考案によれば、操縦用のステアリング
ハンドルと操舵用車輪を連動連結して、機体の直進走行
と旋回を行うように構成した農用トラクタにおいて、ス
テアリングハンドルと連動連結する運動部材の回動量を
検出する回動角検出センサーと、エンジンの回転を制御
する制御手段と、エンジンの回転数を設定するアクセル
レバーと、エンジンの回転数のダウン幅を設定する指示
ダイヤルと、を具備すると共に、前記回動角検出センサ
ーと制御手段とを接続して、機体旋回時には、連動部材
側の設定角度以上の回動量を検出して、エンジンの回転
をアクセルレバーによる設定値よりも低速となるように
構成したことにより、エンジンの回転数が作業時ではア
クセルレバーにより高速回転側に設定し、ステアリング
ハンドルを操作して旋回を始めると、エンジンの回転数
が指示ダイヤルにて設定されたダウン幅で自動的に、か
つ、確実に減速することができる。

【００３１】したがって、運転者は機体の旋回操作のみ
を行えるから運転操作が簡単で能率が向上すると共に、
旋回時の機体の走行速度を確実に減速させることができ
るので安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備する農用トラクタの全体側面図。

【図２】運転部の斜視図。

【図３】制御手段を示す回路図。

【図４】連動スイッチの平面図。

【図５】指示ダイヤルの平面図。

【図６】動力伝動機構図。

【図７】農用トラクタの変速位置と車速の関係を示す説
明図。

【図８】ステアリングハンドル部の他の実施例を示す概
略平面図。

【符号の説明】

１ 農用トラクタ ４ エンジン ７ ステアリングハンドル 7A 連動部材 ８ アクセルレバー 14 操舵用車輪 16 制御手段 20 回動角検出センサー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】操縦用のステアリングハンドル(7) と操舵
   用車輪(14)を連動連結して、機体の直進走行と旋回を行
   うように構成した農用トラクタにおいて、ステアリング
   ハンドル(7) と連動連結する運動部材(7A)の回動量を検
   出する回動角検出センサー(20)と、 エンジン(4) の回転を制御する制御手段(16)と、 エンジン(4) の回転数を設定するアクセルレバー(8)
   と、 エンジン(4) の回転数のダウン幅を設定する指示ダイヤ
   ル(26)と、 を具備すると共に、前記回動角検出センサー(20)と制御
   手段(16)とを接続して、 機体旋回時には、連動部材(7A)
   側の設定角度以上の回動量を検出して、エンジン(4) の
   回転をアクセルレバー(8) による設定値よりも低速とな
   るように構成したことを特徴とする農用トラクタにおけ
   るエンジン制御装置。