JP2000087773A - 作業車両のエンジン制御装置 - Google Patents
作業車両のエンジン制御装置Info
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- JP2000087773A JP2000087773A JP10258287A JP25828798A JP2000087773A JP 2000087773 A JP2000087773 A JP 2000087773A JP 10258287 A JP10258287 A JP 10258287A JP 25828798 A JP25828798 A JP 25828798A JP 2000087773 A JP2000087773 A JP 2000087773A
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- Japan
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- rotation
- pto
- pto shaft
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業車両に設けたＰＴＯ軸の回転を逆回転に
切り換えたときに、作業機または車体の駆動機構に過剰
負荷を与えないようにする。 【解決手段】 ＰＴＯ正逆転レバーの操作によりＰＴＯ
軸の回転を正回転または逆回転へ切り換え可能にしたト
ラクタに於いて、ＰＴＯ正逆転レバーを逆転位置にした
ときにオンとなる逆転ＰＴＯ検出スイッチを設け、該逆
転ＰＴＯ検出スイッチのオンオフによりＰＴＯ軸の回転
方向を判別できるように構成する。該逆転ＰＴＯ検出ス
イッチがオンのときは、コントローラからスロットルモ
ータへ低速位置信号を出力し、ガバナの開度を変更して
エンジンの回転数を低速回転にする。
切り換えたときに、作業機または車体の駆動機構に過剰
負荷を与えないようにする。 【解決手段】 ＰＴＯ正逆転レバーの操作によりＰＴＯ
軸の回転を正回転または逆回転へ切り換え可能にしたト
ラクタに於いて、ＰＴＯ正逆転レバーを逆転位置にした
ときにオンとなる逆転ＰＴＯ検出スイッチを設け、該逆
転ＰＴＯ検出スイッチのオンオフによりＰＴＯ軸の回転
方向を判別できるように構成する。該逆転ＰＴＯ検出ス
イッチがオンのときは、コントローラからスロットルモ
ータへ低速位置信号を出力し、ガバナの開度を変更して
エンジンの回転数を低速回転にする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業車両のエンジン
制御装置に関するものであり、特に、車体の後部に各種
作業機を連結してＰＴＯ軸の回転を伝達する農業用トラ
クタや建設用ブルドーザ等の作業車両のエンジン制御装
置に関するものである。
制御装置に関するものであり、特に、車体の後部に各種
作業機を連結してＰＴＯ軸の回転を伝達する農業用トラ
クタや建設用ブルドーザ等の作業車両のエンジン制御装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】農業用
トラクタや建設用ブルドーザ等の作業車両では、車体の
後部に作業機を連結し、該車体に搭載したエンジンの回
転をＰＴＯ軸へ伝え、このＰＴＯ軸を介して前記作業機
へ動力を伝達可能にしてある。例えば農業用トラクタに
て圃場を耕耘する際は、車体の後部にリンク機構にてロ
ータリ作業機を連結し、ユニバーサルジョイントを介し
てＰＴＯ軸の回転をロータリ作業機へ伝達する構成とな
っている。
トラクタや建設用ブルドーザ等の作業車両では、車体の
後部に作業機を連結し、該車体に搭載したエンジンの回
転をＰＴＯ軸へ伝え、このＰＴＯ軸を介して前記作業機
へ動力を伝達可能にしてある。例えば農業用トラクタに
て圃場を耕耘する際は、車体の後部にリンク機構にてロ
ータリ作業機を連結し、ユニバーサルジョイントを介し
てＰＴＯ軸の回転をロータリ作業機へ伝達する構成とな
っている。
【０００３】これらの作業機は、ＰＴＯ軸が正回転状態
で通常の作業が行われるように設定されており、特殊な
状況の場合にＰＴＯ軸の回転を逆回転に切り換えたとき
は、作業負荷が増大して作業機または車体の駆動機構を
損傷する虞がある。
で通常の作業が行われるように設定されており、特殊な
状況の場合にＰＴＯ軸の回転を逆回転に切り換えたとき
は、作業負荷が増大して作業機または車体の駆動機構を
損傷する虞がある。
【０００４】そこで、作業車両に設けたＰＴＯ軸の回転
を逆回転に切り換えたときに、作業機または車体の駆動
機構に過剰負荷を与えないようにするために解決すべき
技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を
解決することを目的とする。
を逆回転に切り換えたときに、作業機または車体の駆動
機構に過剰負荷を与えないようにするために解決すべき
技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を
解決することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、車体の後部に作業機
を連結し、該車体に搭載したエンジンの回転をＰＴＯ軸
へ伝え、このＰＴＯ軸を介して前記作業機へ動力を伝達
可能にした作業車両に於いて、前記ＰＴＯ軸の回転方向
を検出する手段を設け、該ＰＴＯ軸の回転方向が切り換
えられたときは、エンジンの回転数を低速側に変更する
連動機構を備えた作業車両のエンジン制御装置を提供す
るものである。
するために提案されたものであり、車体の後部に作業機
を連結し、該車体に搭載したエンジンの回転をＰＴＯ軸
へ伝え、このＰＴＯ軸を介して前記作業機へ動力を伝達
可能にした作業車両に於いて、前記ＰＴＯ軸の回転方向
を検出する手段を設け、該ＰＴＯ軸の回転方向が切り換
えられたときは、エンジンの回転数を低速側に変更する
連動機構を備えた作業車両のエンジン制御装置を提供す
るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例として農業
用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭
載し、エンジン１１の側部にガバナ１２が設けられてい
る。また、車体の後部にリンク機構１３を介してロータ
リ作業機１４を連結してある。
面に従って詳述する。図１は作業車両の一例として農業
用トラクタ１０を示し、車体の前部にエンジン１１を搭
載し、エンジン１１の側部にガバナ１２が設けられてい
る。また、車体の後部にリンク機構１３を介してロータ
リ作業機１４を連結してある。
【０００７】このリンク機構１３はトップリンク１５と
左右のロワリンク１６，１６からなる３点リンク式であ
り、左右のリフトアーム１７，１７の先端と左右のロワ
リンク１６，１６とを夫々リフトロッド１８，１８にて
連結してある。そして、ミッションケース１９の上部に
設けられたリフトシリンダ２０の伸縮により前記リフト
アーム１７，１７を回動すれば、ロワリンク１６，１６
が上下動してロータリ作業機１４が昇降する。リフトア
ーム１７，１７の回動軸にはリフトアーム角センサ２１
が設けられ、このリフトアーム角センサ２１によってリ
フトアーム１７，１７の回動角度を検出し、ロータリ作
業機１４の昇降高さを演算できるように構成されてい
る。
左右のロワリンク１６，１６からなる３点リンク式であ
り、左右のリフトアーム１７，１７の先端と左右のロワ
リンク１６，１６とを夫々リフトロッド１８，１８にて
連結してある。そして、ミッションケース１９の上部に
設けられたリフトシリンダ２０の伸縮により前記リフト
アーム１７，１７を回動すれば、ロワリンク１６，１６
が上下動してロータリ作業機１４が昇降する。リフトア
ーム１７，１７の回動軸にはリフトアーム角センサ２１
が設けられ、このリフトアーム角センサ２１によってリ
フトアーム１７，１７の回動角度を検出し、ロータリ作
業機１４の昇降高さを演算できるように構成されてい
る。
【０００８】一方、運転席２２の近傍にはＰＴＯ正逆転
レバー２３が設けられ、エンジン１１の回転をＰＴＯ軸
２４へ伝達する際に、該ＰＴＯ正逆転レバー２３の操作
によってＰＴＯ軸２４の回転を正回転または逆回転へ切
り換え可能にしてある。そして、ＰＴＯ軸２４の回転方
向を検出する手段として逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５を
設けてあり、前記ＰＴＯ正逆転レバー２３を逆転位置へ
切り替えたときはＰＴＯ軸２４の回転が逆回転になると
ともに、逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５がオンとなる。
レバー２３が設けられ、エンジン１１の回転をＰＴＯ軸
２４へ伝達する際に、該ＰＴＯ正逆転レバー２３の操作
によってＰＴＯ軸２４の回転を正回転または逆回転へ切
り換え可能にしてある。そして、ＰＴＯ軸２４の回転方
向を検出する手段として逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５を
設けてあり、前記ＰＴＯ正逆転レバー２３を逆転位置へ
切り替えたときはＰＴＯ軸２４の回転が逆回転になると
ともに、逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５がオンとなる。
【０００９】尚、符号２６は作業機昇降レバーであり、
該作業機昇降レバー２６を操作することにより、前記リ
フトシリンダ２０が伸縮してロータリ作業機１４が昇降
する。更に、ステアリングハンドル２７の操作に連動す
る操舵機構２８が設けられ、ステアリングハンドル２７
を回転したときは該操舵機構２８を介して前輪２９，２
９が左右何れかへ回向し、該操舵機構２８に設けられた
ステアリング切れ角センサ３０により前輪２９，２９の
切れ角が検出される。
該作業機昇降レバー２６を操作することにより、前記リ
フトシリンダ２０が伸縮してロータリ作業機１４が昇降
する。更に、ステアリングハンドル２７の操作に連動す
る操舵機構２８が設けられ、ステアリングハンドル２７
を回転したときは該操舵機構２８を介して前輪２９，２
９が左右何れかへ回向し、該操舵機構２８に設けられた
ステアリング切れ角センサ３０により前輪２９，２９の
切れ角が検出される。
【００１０】更に、後輪３１，３１の上方はオーバーフ
ェンダ３２，３２にて被蔽されており、該オーバーフェ
ンダ３２の最後部にトレイ３３を出没可能に設けてあ
る。このトレイ３３はパイプフレームを折り曲げて形成
するほか、金属板若しくは合成樹脂板にて形成する。そ
して、通常は該トレイ３３を前方へ押し込んでオーバー
フェンダ３３内へ没入させておき、燃料を給油する際に
該トレイ３３を後方へ引き出して、該トレイ３３へポリ
タン（図示せず）を載置する。或いは、前記オーバーフ
ェンダ３２の最後部を予め後方へ延設しておき、この延
設部分にポリタンを載置するように構成してもよい。
ェンダ３２，３２にて被蔽されており、該オーバーフェ
ンダ３２の最後部にトレイ３３を出没可能に設けてあ
る。このトレイ３３はパイプフレームを折り曲げて形成
するほか、金属板若しくは合成樹脂板にて形成する。そ
して、通常は該トレイ３３を前方へ押し込んでオーバー
フェンダ３３内へ没入させておき、燃料を給油する際に
該トレイ３３を後方へ引き出して、該トレイ３３へポリ
タン（図示せず）を載置する。或いは、前記オーバーフ
ェンダ３２の最後部を予め後方へ延設しておき、この延
設部分にポリタンを載置するように構成してもよい。
【００１１】図２はエンジン制御装置のブロック図であ
り、前記作業機昇降レバー２６の回動はポテンショメー
タにより検出され、この検出信号がコントローラへ入力
されて作業機昇降レバー２６の操作位置が判別される。
コントローラは該ポテンショメータの検出信号に応じて
電磁弁の上昇用ソレノイドまたは下降用ソレノイドへ制
御信号を出力し、リフトシリンダ２０を伸縮させてリフ
トアーム１７，１７を回動する。リフトアーム１７，１
７の回動角度は前記リフトアーム角センサ２１により検
出し、この検出信号がコントローラへ入力されてロータ
リ作業機１４の昇降高さが演算される。
り、前記作業機昇降レバー２６の回動はポテンショメー
タにより検出され、この検出信号がコントローラへ入力
されて作業機昇降レバー２６の操作位置が判別される。
コントローラは該ポテンショメータの検出信号に応じて
電磁弁の上昇用ソレノイドまたは下降用ソレノイドへ制
御信号を出力し、リフトシリンダ２０を伸縮させてリフ
トアーム１７，１７を回動する。リフトアーム１７，１
７の回動角度は前記リフトアーム角センサ２１により検
出し、この検出信号がコントローラへ入力されてロータ
リ作業機１４の昇降高さが演算される。
【００１２】一方、ステアリング切れ角センサ３０によ
って前輪２９，２９の切れ角が検出され、コントローラ
ではステアリングハンドル２７の操作によって車体が旋
回状態に入ったか否かを判別する。また、前述したよう
に、ＰＴＯ正逆転レバー２３の操作によりＰＴＯ軸２４
の回転を正逆何れかへ切り換え可能であるが、ＰＴＯ正
逆転レバー２３を逆転位置へ切り替えたときは逆転ＰＴ
Ｏ検出スイッチ２５がオンとなり、この検出信号がコン
トローラへ入力されてＰＴＯ軸２４の回転方向が逆回転
に切り替えられたことを判別できる。
って前輪２９，２９の切れ角が検出され、コントローラ
ではステアリングハンドル２７の操作によって車体が旋
回状態に入ったか否かを判別する。また、前述したよう
に、ＰＴＯ正逆転レバー２３の操作によりＰＴＯ軸２４
の回転を正逆何れかへ切り換え可能であるが、ＰＴＯ正
逆転レバー２３を逆転位置へ切り替えたときは逆転ＰＴ
Ｏ検出スイッチ２５がオンとなり、この検出信号がコン
トローラへ入力されてＰＴＯ軸２４の回転方向が逆回転
に切り替えられたことを判別できる。
【００１３】ここで、一般的なトラクタやブルドーザ等
の作業車両は、スロットルボリューム或いはスロットル
レバーにてガバナ１２を操作し、作業時はエンジン１１
が高回転状態となるように保持する。スロットルボリュ
ームの操作量がコントローラへ入力されると、この操作
量に応じてスロットルモータへ制御信号が出力され、ス
ロットルモータが所定角度だけ回転してワイヤを押し引
きする。従って、該ワイヤによってカバナ１２の開度が
変更し、エンジン１１の回転数が調整される。エンジン
１１の回転数の変化はエンジン回転数センサにて検出
し、車体の走行速度は車速センサにて検出する。
の作業車両は、スロットルボリューム或いはスロットル
レバーにてガバナ１２を操作し、作業時はエンジン１１
が高回転状態となるように保持する。スロットルボリュ
ームの操作量がコントローラへ入力されると、この操作
量に応じてスロットルモータへ制御信号が出力され、ス
ロットルモータが所定角度だけ回転してワイヤを押し引
きする。従って、該ワイヤによってカバナ１２の開度が
変更し、エンジン１１の回転数が調整される。エンジン
１１の回転数の変化はエンジン回転数センサにて検出
し、車体の走行速度は車速センサにて検出する。
【００１４】図３は本発明の制御のフローチャートを示
し、先ず、各種センサやスイッチ等の状態を読み込む。
車体の後部にロータリ作業機１４を連結して耕耘作業を
行う場合に、ＰＴＯ正逆転レバー２３が正回転位置にあ
るときは逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５がオフであり、ス
ロットルモータへ通常位置の制御信号が出力される。従
って、ガバナ１２の開度が高速位置にセットされ、エン
ジン１１は作業に適した高回転となる。
し、先ず、各種センサやスイッチ等の状態を読み込む。
車体の後部にロータリ作業機１４を連結して耕耘作業を
行う場合に、ＰＴＯ正逆転レバー２３が正回転位置にあ
るときは逆転ＰＴＯ検出スイッチ２５がオフであり、ス
ロットルモータへ通常位置の制御信号が出力される。従
って、ガバナ１２の開度が高速位置にセットされ、エン
ジン１１は作業に適した高回転となる。
【００１５】一方、オペレータが前記ＰＴＯ正逆転レバ
ー２３を逆回転位置へ切り換えたときは、逆転ＰＴＯ検
出スイッチがオンとなり、スロットルモータへ低速位置
信号が出力される。従って、ガバナ１２の開度が低速位
置にセットされ、エンジン１１が自動的に低速回転とな
る。即ち、ＰＴＯ軸２４は正回転状態よりも低速とな
り、ロータリ作業機１４の耕耘爪も低速で逆回転するこ
とになる。
ー２３を逆回転位置へ切り換えたときは、逆転ＰＴＯ検
出スイッチがオンとなり、スロットルモータへ低速位置
信号が出力される。従って、ガバナ１２の開度が低速位
置にセットされ、エンジン１１が自動的に低速回転とな
る。即ち、ＰＴＯ軸２４は正回転状態よりも低速とな
り、ロータリ作業機１４の耕耘爪も低速で逆回転するこ
とになる。
【００１６】斯くして、耕耘爪の逆回転による作業負荷
の急増が低減し、ロータリ作業機１４及び車体の駆動機
構の損傷を防止できる。また、耕耘爪が逆回転したとき
に土や小石などが飛散せず、周囲の作業者に危害を及ぼ
す虞がない。
の急増が低減し、ロータリ作業機１４及び車体の駆動機
構の損傷を防止できる。また、耕耘爪が逆回転したとき
に土や小石などが飛散せず、周囲の作業者に危害を及ぼ
す虞がない。
【００１７】尚、エンジン１１の回転を低下させる場
合、前記スロットルモータを電気的に制御してガバナ１
２の開度を調整するほか、図示は省略するが、運転席２
２の近くに減速用のレバーを設け、該レバーの他端部を
スロットルモータとガバナ１２を接続しているワイヤに
係止しておき、該レバーの操作によりワイヤを上下動さ
せてテンションを与えれば、ガバナの開度を機械的に数
段階調整することもできる。
合、前記スロットルモータを電気的に制御してガバナ１
２の開度を調整するほか、図示は省略するが、運転席２
２の近くに減速用のレバーを設け、該レバーの他端部を
スロットルモータとガバナ１２を接続しているワイヤに
係止しておき、該レバーの操作によりワイヤを上下動さ
せてテンションを与えれば、ガバナの開度を機械的に数
段階調整することもできる。
【００１８】ここで、車体を旋回させるときにエンジン
の回転数が高回転であると、旋回中の車速が高くなって
圃場を荒らしたり、或いは車体が転倒する危険がある。
そこで、図４のフローチャートに示すように、ステアリ
ング切れ角センサ３０にて旋回操作の有無を検出すると
ともに、車速センサにて車体の走行速度を検出し、旋回
が開始されたときに所定以上の車速であるときは、前記
スロットルモータに制御信号を出力してエンジン回転を
自動減速する。しかし、旋回が開始されたときに車速が
極めて遅い場合は、更に減速する必要がないので、斯か
る場合は、スロットルモータに制御信号を出力せず、エ
ンジン回転をそれ以下には減速しない。
の回転数が高回転であると、旋回中の車速が高くなって
圃場を荒らしたり、或いは車体が転倒する危険がある。
そこで、図４のフローチャートに示すように、ステアリ
ング切れ角センサ３０にて旋回操作の有無を検出すると
ともに、車速センサにて車体の走行速度を検出し、旋回
が開始されたときに所定以上の車速であるときは、前記
スロットルモータに制御信号を出力してエンジン回転を
自動減速する。しかし、旋回が開始されたときに車速が
極めて遅い場合は、更に減速する必要がないので、斯か
る場合は、スロットルモータに制御信号を出力せず、エ
ンジン回転をそれ以下には減速しない。
【００１９】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。
【００２０】
【発明の効果】本発明は上記一実施の形態に詳述したよ
うに、ＰＴＯ軸の回転方向が切り換えられたときは、エ
ンジンの回転数を低速へ変更するため、切り換え直後の
作業負荷の急増を抑止でき、作業機または車体の駆動機
構に過剰負荷を与えない。従って、該駆動機構の損傷を
未然に防止できる。
うに、ＰＴＯ軸の回転方向が切り換えられたときは、エ
ンジンの回転数を低速へ変更するため、切り換え直後の
作業負荷の急増を抑止でき、作業機または車体の駆動機
構に過剰負荷を与えない。従って、該駆動機構の損傷を
未然に防止できる。
図は本発明の一実施の形態を示すものである。
【図１】作業車両の一例として農業用トラクタ１０を示
す側面図。
す側面図。
【図２】エンジン制御装置のブロック図。
【図３】エンジン制御の一例を示すフローチャート。
【図４】エンジン制御の他の一例を示すフローチャー
ト。
ト。
１０ トラクタ １１ エンジン １２ ガバナ １４ ロータリ作業機 ２３ ＰＴＯ正逆転レバー ２４ ＰＴＯ軸 ２５ 逆転ＰＴＯ検出スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 誠之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B041 AA01 AB05 AC03 EA02 EA16 EA26 HA03 HA14 HA21 2D003 AA02 AB06 BB01 DA04 DB03 DB04 3G093 AA09 AB05 BA08 DA01 DB00 DB05 DB22 EA03 EC02 FA11
Claims (1)
- 【請求項１】 車体の後部に作業機を連結し、該車体に
搭載したエンジンの回転をＰＴＯ軸へ伝え、このＰＴＯ
軸を介して前記作業機へ動力を伝達可能にした作業車両
に於いて、前記ＰＴＯ軸の回転方向を検出する手段を設
け、該ＰＴＯ軸の回転方向が切り換えられたときは、エ
ンジンの回転数を低速側に変更する連動機構を備えたこ
とを特徴とする作業車両のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10258287A JP2000087773A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 作業車両のエンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10258287A JP2000087773A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 作業車両のエンジン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000087773A true JP2000087773A (ja) | 2000-03-28 |
Family
ID=17318167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10258287A Pending JP2000087773A (ja) | 1998-09-11 | 1998-09-11 | 作業車両のエンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000087773A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150095265A (ko) | 2014-02-13 | 2015-08-21 | 대동공업주식회사 | 농용 작업차의 역회전 pto 제어장치 및 방법 |
| JP2021146931A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | トラクタ |
-
1998
- 1998-09-11 JP JP10258287A patent/JP2000087773A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150095265A (ko) | 2014-02-13 | 2015-08-21 | 대동공업주식회사 | 농용 작업차의 역회전 pto 제어장치 및 방법 |
| KR102272257B1 (ko) * | 2014-02-13 | 2021-07-05 | 주식회사 대동 | 농용 작업차의 역회전 pto 제어장치 및 방법 |
| JP2021146931A (ja) * | 2020-03-19 | 2021-09-27 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | トラクタ |
| JP7369072B2 (ja) | 2020-03-19 | 2023-10-25 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | トラクタ |
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