JPH09303166A - 動力車両の旋回制御装置 - Google Patents
動力車両の旋回制御装置Info
- Publication number
- JPH09303166A JPH09303166A JP11993196A JP11993196A JPH09303166A JP H09303166 A JPH09303166 A JP H09303166A JP 11993196 A JP11993196 A JP 11993196A JP 11993196 A JP11993196 A JP 11993196A JP H09303166 A JPH09303166 A JP H09303166A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- engine
- lift
- working machine
- ground working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】この発明は、トラクタ−等の旋回制御装置に関
し、機体を安全に且つ効率的に旋回させようとするもの
である。 【解決手段】エンジン回転センサ、車速センサ、作業機
昇降手段を備え、作業機が上昇すると、エンジン回転が
所定回転だけ低下するよう連動構成された動力車両にお
いて、作業機の上昇操作時における機体の車速に応じて
エンジン回転低下量を変更する制御手段を設ける。
し、機体を安全に且つ効率的に旋回させようとするもの
である。 【解決手段】エンジン回転センサ、車速センサ、作業機
昇降手段を備え、作業機が上昇すると、エンジン回転が
所定回転だけ低下するよう連動構成された動力車両にお
いて、作業機の上昇操作時における機体の車速に応じて
エンジン回転低下量を変更する制御手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタ−等の動力
車両の旋回制御装置に関し、畦際等での旋回時にエンジ
ン回転数を下げて機体を安全に旋回させようとするもの
である。
車両の旋回制御装置に関し、畦際等での旋回時にエンジ
ン回転数を下げて機体を安全に旋回させようとするもの
である。
【０００２】
【従来技術】トラクタ−等の動力車両の後部にロ−タリ
耕耘装置の如き対地作業機を連結し、機体を旋回させる
ときに作業機の上昇操作と連動してエンジンの回転を所
定回転数だけ低下させるようにしたものが知られてい
る。
耕耘装置の如き対地作業機を連結し、機体を旋回させる
ときに作業機の上昇操作と連動してエンジンの回転を所
定回転数だけ低下させるようにしたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、旋回時に作業機の上昇操作と連動して予
め設定された回転数だけ一律に低下させるように構成さ
れたものであったので、作業時の耕耘負荷が軽くエンジ
ンの回転数を下げる必要がない場合でも旋回操作と連動
してエンジン回転が下がることがあり、作業効率を著し
く低下させることがあった。
置にあっては、旋回時に作業機の上昇操作と連動して予
め設定された回転数だけ一律に低下させるように構成さ
れたものであったので、作業時の耕耘負荷が軽くエンジ
ンの回転数を下げる必要がない場合でも旋回操作と連動
してエンジン回転が下がることがあり、作業効率を著し
く低下させることがあった。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであり、次のような技術的
手段を講じた。即ち、エンジンの回転数を検出するエン
ジン回転センサ１２と、機体の車速を直接あるいは間接
的に検出する車速センサ５６と、機体に連結された対地
作業機２７を昇降させる昇降手段とを備え、前記対地作
業機２７が上昇すると、エンジン回転数を所定回転数だ
け低下させるよう連動構成してなる動力車両において、
対地作業機の上昇操作時における機体の車速に応じて、
エンジン回転低下量を変更する制御手段２２を設けたこ
とを特徴とする動力車両の旋回制御装置の構成とする。
問題点に鑑みて提案するものであり、次のような技術的
手段を講じた。即ち、エンジンの回転数を検出するエン
ジン回転センサ１２と、機体の車速を直接あるいは間接
的に検出する車速センサ５６と、機体に連結された対地
作業機２７を昇降させる昇降手段とを備え、前記対地作
業機２７が上昇すると、エンジン回転数を所定回転数だ
け低下させるよう連動構成してなる動力車両において、
対地作業機の上昇操作時における機体の車速に応じて、
エンジン回転低下量を変更する制御手段２２を設けたこ
とを特徴とする動力車両の旋回制御装置の構成とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１は動力車両として
の一例を示すトラクタで前輪２と後輪３を備え、機体前
部に搭載したエンジン５の回転動力をミッションケ−ス
６内の主変速装置６ａと副変速装置６ｂを介して適宜減
速し、これを前輪２と後輪３とに伝えるように構成して
いる。７はエンジン５と主変速装置６ａとの間に介装さ
れた主クラッチである。
する。まず、構成から説明すると、１は動力車両として
の一例を示すトラクタで前輪２と後輪３を備え、機体前
部に搭載したエンジン５の回転動力をミッションケ−ス
６内の主変速装置６ａと副変速装置６ｂを介して適宜減
速し、これを前輪２と後輪３とに伝えるように構成して
いる。７はエンジン５と主変速装置６ａとの間に介装さ
れた主クラッチである。
【０００６】また、この主クラッチ７とは別に独立した
油圧式のＰＴＯクラッチ８が設けられ、エンジン５の動
力をこのＰＴＯクラッチ８を介してＰＴＯ駆動軸９に伝
える。ＰＴＯ駆動軸９の後部には３段の変速が可能なＰ
ＴＯ変速装置１０が設けられ、ＰＴＯ軸１１に１速から
３速の範囲で減速された回転動力を伝達するように構成
している。
油圧式のＰＴＯクラッチ８が設けられ、エンジン５の動
力をこのＰＴＯクラッチ８を介してＰＴＯ駆動軸９に伝
える。ＰＴＯ駆動軸９の後部には３段の変速が可能なＰ
ＴＯ変速装置１０が設けられ、ＰＴＯ軸１１に１速から
３速の範囲で減速された回転動力を伝達するように構成
している。
【０００７】１２はエンジン回転センサ、１４はＰＴＯ
の変速位置を検出するＰＴＯ変速位置センサ、１６はＰ
ＴＯクラッチ入切スイッチでステアリングハンドル１３
を支持するハンドルポスト１５近傍に設けたＰＴＯ操作
レバ−１８によってＯＮ，ＯＦＦ操作される。また、ミ
ッションケ−ス６の上部には油圧シリンダケ−ス２３が
搭載され、その左右両側部には作業機昇降用のリフトア
−ム２４，２４が回動自由に枢着されている。油圧シリ
ンダケ−ス２３内の単動式油圧シリンダ−２５に作動油
が供給あるいは排出されると前記リフトア−ム２４，２
４が上昇しあるいは下降する。
の変速位置を検出するＰＴＯ変速位置センサ、１６はＰ
ＴＯクラッチ入切スイッチでステアリングハンドル１３
を支持するハンドルポスト１５近傍に設けたＰＴＯ操作
レバ−１８によってＯＮ，ＯＦＦ操作される。また、ミ
ッションケ−ス６の上部には油圧シリンダケ−ス２３が
搭載され、その左右両側部には作業機昇降用のリフトア
−ム２４，２４が回動自由に枢着されている。油圧シリ
ンダケ−ス２３内の単動式油圧シリンダ−２５に作動油
が供給あるいは排出されると前記リフトア−ム２４，２
４が上昇しあるいは下降する。
【０００８】トラクタ１の後部には３点リンク機構を介
してロ−タリ耕耘装置２７が昇降自在に連結されてい
る。ロ−タリ耕耘装置２７は、耕耘爪２８を取り付けた
耕耘軸２９、耕耘軸２９の上方を覆う主カバ−３０、主
カバ−３０の後部に前後揺動自在に枢着された後部カバ
−３２等からなり、前記ＰＴＯ軸１１端とロ−タリ耕耘
装置２７側の入力軸３３とを自在継手軸３４にて連結
し、耕耘軸２９を回転させて耕耘爪２８にて土壌を耕起
すべく構成している。
してロ−タリ耕耘装置２７が昇降自在に連結されてい
る。ロ−タリ耕耘装置２７は、耕耘爪２８を取り付けた
耕耘軸２９、耕耘軸２９の上方を覆う主カバ−３０、主
カバ−３０の後部に前後揺動自在に枢着された後部カバ
−３２等からなり、前記ＰＴＯ軸１１端とロ−タリ耕耘
装置２７側の入力軸３３とを自在継手軸３４にて連結
し、耕耘軸２９を回転させて耕耘爪２８にて土壌を耕起
すべく構成している。
【０００９】図３はエンジン５と、エンジン５のスロッ
トル部をコントロ−ルするスロットル開閉モ−タ３６と
の関連構成を説明した図であり、同図に基づいて構成を
簡単に説明すると、エンジン５のスロットル軸３７には
平面から見るとＬ字型に折曲がり、背面からみてもＬ字
に形成されたスロットル調整板３８が取り付けられてい
る。
トル部をコントロ−ルするスロットル開閉モ−タ３６と
の関連構成を説明した図であり、同図に基づいて構成を
簡単に説明すると、エンジン５のスロットル軸３７には
平面から見るとＬ字型に折曲がり、背面からみてもＬ字
に形成されたスロットル調整板３８が取り付けられてい
る。
【００１０】このスロットル調整板３８にはアクセルペ
ダル（図示省略）と連動されたワイヤ４０、及びステア
リングハンドルポスト１５の近傍に設けられたスロット
ルレバ−（図示省略）と連動されたワイヤ４２の一端が
取り付けられており、アクセルペダル（図示省略）及び
スロットルレバ−のいずれかをエンジン回転増速側に操
作すると、他方の影響を受けることなく前記スロットル
調整板３８がスロットル軸３７を中心にして後方（図で
は左側）に回動するように構成している。
ダル（図示省略）と連動されたワイヤ４０、及びステア
リングハンドルポスト１５の近傍に設けられたスロット
ルレバ−（図示省略）と連動されたワイヤ４２の一端が
取り付けられており、アクセルペダル（図示省略）及び
スロットルレバ−のいずれかをエンジン回転増速側に操
作すると、他方の影響を受けることなく前記スロットル
調整板３８がスロットル軸３７を中心にして後方（図で
は左側）に回動するように構成している。
【００１１】そして、このスロットル調整板３８の前後
の折り返し辺３８ａ、３８ｂの間には、調整板３８に対
してはフリ−となり、スロットル軸３７に対しては一体
的に動くプレ−ト４４を設け、このプレ−ト４４の上部
にワイヤ４５の一端を取り付け、このワイヤ４５の他端
をスロットル開閉モ−タ３６側のプレ−ト４７に取り付
けている。
の折り返し辺３８ａ、３８ｂの間には、調整板３８に対
してはフリ−となり、スロットル軸３７に対しては一体
的に動くプレ−ト４４を設け、このプレ−ト４４の上部
にワイヤ４５の一端を取り付け、このワイヤ４５の他端
をスロットル開閉モ−タ３６側のプレ−ト４７に取り付
けている。
【００１２】前記プレ−ト４４と前記スロットル調整板
３８との間にはスプリング４８を介装し、常時、プレ−
ト４４がスロットル調整板３８に当接するように付勢し
ている。図４は制御ブロック図であって、そのブロック
構成を簡単に説明すると、コントロ−ラ２２の入力側に
は、ＰＴＯ変速位置センサ１４、ＰＴＯクラッチ入切ス
イッチ１６、トラクタ−１後部に連結されている対地作
業機２７を昇降させる昇降スイッチ５０、油圧操作レバ
−１９の回動基部に取り付けられた位置検出用のポジシ
ョンセンサ５１、耕深を設定する耕深設定器５２、リフ
トア−ム２４の基部に取り付けられたリフトア−ム角セ
ンサ５３、リフトア−ム２４の最大上昇回動位置を設定
する上げ位置設定器５４、対地作業機２７であるロ−タ
リ耕耘装置の耕深を検出する耕深センサ５５、エンジン
５の回転数を検出するエンジン回転センサ１２、トラク
タ−１の車速を検出する車速センサ５６、機体の旋回操
作と連動して作業機２７が昇降し、且つエンジン回転数
が低下する旋回モ−ドにするための旋回モ−ド入切スイ
ッチ５７、エンジン５の負荷と連動して耕深制御を行う
ことができる耕耘負荷設定モ−ドスイッチ５８、及びス
ロットル位置センサ６０等が接続されている。
３８との間にはスプリング４８を介装し、常時、プレ−
ト４４がスロットル調整板３８に当接するように付勢し
ている。図４は制御ブロック図であって、そのブロック
構成を簡単に説明すると、コントロ−ラ２２の入力側に
は、ＰＴＯ変速位置センサ１４、ＰＴＯクラッチ入切ス
イッチ１６、トラクタ−１後部に連結されている対地作
業機２７を昇降させる昇降スイッチ５０、油圧操作レバ
−１９の回動基部に取り付けられた位置検出用のポジシ
ョンセンサ５１、耕深を設定する耕深設定器５２、リフ
トア−ム２４の基部に取り付けられたリフトア−ム角セ
ンサ５３、リフトア−ム２４の最大上昇回動位置を設定
する上げ位置設定器５４、対地作業機２７であるロ−タ
リ耕耘装置の耕深を検出する耕深センサ５５、エンジン
５の回転数を検出するエンジン回転センサ１２、トラク
タ−１の車速を検出する車速センサ５６、機体の旋回操
作と連動して作業機２７が昇降し、且つエンジン回転数
が低下する旋回モ−ドにするための旋回モ−ド入切スイ
ッチ５７、エンジン５の負荷と連動して耕深制御を行う
ことができる耕耘負荷設定モ−ドスイッチ５８、及びス
ロットル位置センサ６０等が接続されている。
【００１３】なお、この実施例においては、トラクタ−
１の車速をミッションケ−ス６内の後輪３を駆動するた
めのギヤの回転数から間接的に車速を求めるようにした
が、ドップラセンサ等を用いて実車速を求めたものでも
よい。また、コントロ−ラ２２の出力側には、リフトア
−ム２４を昇降させる上側比例ソレノイド６１、及び下
側比例ソレノイド６２、スロットル開閉モ−タ３６、及
び負荷モニタランプ６３が接続されている。
１の車速をミッションケ−ス６内の後輪３を駆動するた
めのギヤの回転数から間接的に車速を求めるようにした
が、ドップラセンサ等を用いて実車速を求めたものでも
よい。また、コントロ−ラ２２の出力側には、リフトア
−ム２４を昇降させる上側比例ソレノイド６１、及び下
側比例ソレノイド６２、スロットル開閉モ−タ３６、及
び負荷モニタランプ６３が接続されている。
【００１４】次に図５のフロ−チャ−トに基づいて上例
の作用を説明する。第１段階として、各種センサや設定
器類の検出値と設定値が読み込まれ（ステップＳ１）、
リフトア−ム２４の昇降回動状態が判別される。リフト
ア−ム２４が下降状態（ステップＳ２）にあるときは、
エンジン回転センサ１２と後輪３の回転数を検出する回
転センサ５６とからエンジン５の定格回転時における理
論車速が演算され、その車速がコントロ−ラ２２内のメ
モリ内に記憶される（ステップＳ３）。リフトア−ム２
４が下降していないとき、即ち、昇降スイッチ５０を押
すか、油圧操作レバ−１９を上側に操作してリフトア−
ム２４が上昇した直後、前記ステップＳ３で記憶してい
た値（Ｓｐｎ）から車速が判定される（ステップＳ
５）。
の作用を説明する。第１段階として、各種センサや設定
器類の検出値と設定値が読み込まれ（ステップＳ１）、
リフトア−ム２４の昇降回動状態が判別される。リフト
ア−ム２４が下降状態（ステップＳ２）にあるときは、
エンジン回転センサ１２と後輪３の回転数を検出する回
転センサ５６とからエンジン５の定格回転時における理
論車速が演算され、その車速がコントロ−ラ２２内のメ
モリ内に記憶される（ステップＳ３）。リフトア−ム２
４が下降していないとき、即ち、昇降スイッチ５０を押
すか、油圧操作レバ−１９を上側に操作してリフトア−
ム２４が上昇した直後、前記ステップＳ３で記憶してい
た値（Ｓｐｎ）から車速が判定される（ステップＳ
５）。
【００１５】その車速が規定以上（２．５ｋｍ／ｈ）と
判断されるとき（ステップＳ６）には、スロットル開閉
モ−タ３６を減速側に制御し、エンジン回転をダウンさ
せる（ステップＳ７）。但し、車速が規定値以上になっ
ていない場合にはエンジン回転をダウンさせない。そし
て、リフトア−ム２４が下降して対地作業機２７が着地
した直後において、それまでにエンジンに対して回転ダ
ウンの出力が出されていた場合には、エンジン回転を復
帰させる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
判断されるとき（ステップＳ６）には、スロットル開閉
モ−タ３６を減速側に制御し、エンジン回転をダウンさ
せる（ステップＳ７）。但し、車速が規定値以上になっ
ていない場合にはエンジン回転をダウンさせない。そし
て、リフトア−ム２４が下降して対地作業機２７が着地
した直後において、それまでにエンジンに対して回転ダ
ウンの出力が出されていた場合には、エンジン回転を復
帰させる（ステップＳ９，Ｓ１０）。
【００１６】このように、この発明は、エンジン回転数
と後輪の回転数とを夫々センサにて検出するようにな
し、対地作業機２７を上昇させて、エンジン５が定格回
転に復帰した時点における車速を基にしてその車速が早
過ぎる場合にはエンジン回転をダウンさせ、そうでない
場合はエンジン回転を低下させないようにするものであ
るから、従来のように作業機の昇降と連動でエンジンの
回転が一律にダウンするものに比べ作業の効率を低下さ
せることが少ない。
と後輪の回転数とを夫々センサにて検出するようにな
し、対地作業機２７を上昇させて、エンジン５が定格回
転に復帰した時点における車速を基にしてその車速が早
過ぎる場合にはエンジン回転をダウンさせ、そうでない
場合はエンジン回転を低下させないようにするものであ
るから、従来のように作業機の昇降と連動でエンジンの
回転が一律にダウンするものに比べ作業の効率を低下さ
せることが少ない。
【００１７】次に図６に示すフロ−チャ−トについてオ
−トブレ−キ機構付（旋回操作と連動して旋回内側の後
輪ブレ−キが自動的に作動する）トラクタ−１の旋回制
御に関する作用を説明する。まず、第１段階としてトラ
クタ−の車速を後輪の回転数を検出する回転センサ５６
から検出し、その結果が路上走行速度に略等しい４ｋｍ
／ｈ以上の場合には高速走行状態にあると判断し、その
時点でステアリングハンドル１３の操作速度を判定す
る。即ち、ステアリングハンドル１３操作速度が、ｘｍ
／ｓ以上（コントロ−ラのメモリに組み込まれている演
算式によって求められた操作速度）であるときには、ス
テアリングハンドル１３の操舵角度を検出し、その角度
がｙ度以上であれば旋回動作と見做し、エンジンの回転
数を下降させ、同時にオ−トブレ−キ機構を作動させて
旋回内側のブレ−キ装置を制動させながら機体を旋回さ
せる。
−トブレ−キ機構付（旋回操作と連動して旋回内側の後
輪ブレ−キが自動的に作動する）トラクタ−１の旋回制
御に関する作用を説明する。まず、第１段階としてトラ
クタ−の車速を後輪の回転数を検出する回転センサ５６
から検出し、その結果が路上走行速度に略等しい４ｋｍ
／ｈ以上の場合には高速走行状態にあると判断し、その
時点でステアリングハンドル１３の操作速度を判定す
る。即ち、ステアリングハンドル１３操作速度が、ｘｍ
／ｓ以上（コントロ−ラのメモリに組み込まれている演
算式によって求められた操作速度）であるときには、ス
テアリングハンドル１３の操舵角度を検出し、その角度
がｙ度以上であれば旋回動作と見做し、エンジンの回転
数を下降させ、同時にオ−トブレ−キ機構を作動させて
旋回内側のブレ−キ装置を制動させながら機体を旋回さ
せる。
【００１８】従来装置にあっては、機体を旋回させる
際、機体の走行速度が速く（４ｋｍ／ｈ以上）なれば、
旋回時に旋回内側のブレ−キ装置が作動するオ−トブレ
−キ制御を解除するようにしていたが、この改良装置に
おいては、そのような場合であっても、オ−トブレ−キ
制御を解除せずエンジンの回転数を下げることにより、
安全に機体を旋回させることができるようにしている。
際、機体の走行速度が速く（４ｋｍ／ｈ以上）なれば、
旋回時に旋回内側のブレ−キ装置が作動するオ−トブレ
−キ制御を解除するようにしていたが、この改良装置に
おいては、そのような場合であっても、オ−トブレ−キ
制御を解除せずエンジンの回転数を下げることにより、
安全に機体を旋回させることができるようにしている。
【００１９】なお、上記実施例において、ｘは１００ｍ
ｓｅｃ当りの変化角度から判別し、旋回操作と思われる
角度を設定する。また、ｙは、例えばステアリングハン
ドル１３が９０°〜１８０°程度に回された時点で作動
するようにステアリングハンドル１３の操舵角度を設定
する。次に図７乃至図１０に示す油圧配管の構成につい
て説明する。これらの図は、オ−トブレ−キ機構の配管
構成を示すものであり、配管の一部を共用化したもので
ある。図７について説明すると、ミッションケ−ス６の
左側面には四輪駆動用のバルブ７０が取り付けられてい
る。この四輪駆動用のバルブ７０は前輪２と後輪３の回
転周速が略同一となる等速四輪駆動状態にしたり、前輪
２の周速を後輪３の周速に対して２倍にして前輪増速駆
動状態にしたりするものである。図示外の比例減圧弁に
て約２０ｋｇ／ｃｍ2程度に減圧された作動油をこの四
輪駆動用バルブ７０に送り、このバルブ７０を経由した
作動油の一部を配管Ａを介して左側のオ−トブレ−キ用
のアクチュエ−タ７１Ｌに導き、残りは配管Ｂを介して
右側のオ−トブレ−キ用のアクチュエ−タ７１Ｒに導く
ようにしている。更に詳述すると、同図において、図示
外のブレ−キペダルを踏むとロッド７４を介してア−ム
７５が反時計方向に回動され、左側ブレ−キ装置が作動
する。ステアリングハンドル１３を回してオ−トブレ−
キ機構が作動するときはアクチュエ−タ７１のピストン
７６が突出してア−ム７５を押してブレ−キ装置が作動
するように構成している。
ｓｅｃ当りの変化角度から判別し、旋回操作と思われる
角度を設定する。また、ｙは、例えばステアリングハン
ドル１３が９０°〜１８０°程度に回された時点で作動
するようにステアリングハンドル１３の操舵角度を設定
する。次に図７乃至図１０に示す油圧配管の構成につい
て説明する。これらの図は、オ−トブレ−キ機構の配管
構成を示すものであり、配管の一部を共用化したもので
ある。図７について説明すると、ミッションケ−ス６の
左側面には四輪駆動用のバルブ７０が取り付けられてい
る。この四輪駆動用のバルブ７０は前輪２と後輪３の回
転周速が略同一となる等速四輪駆動状態にしたり、前輪
２の周速を後輪３の周速に対して２倍にして前輪増速駆
動状態にしたりするものである。図示外の比例減圧弁に
て約２０ｋｇ／ｃｍ2程度に減圧された作動油をこの四
輪駆動用バルブ７０に送り、このバルブ７０を経由した
作動油の一部を配管Ａを介して左側のオ−トブレ−キ用
のアクチュエ−タ７１Ｌに導き、残りは配管Ｂを介して
右側のオ−トブレ−キ用のアクチュエ−タ７１Ｒに導く
ようにしている。更に詳述すると、同図において、図示
外のブレ−キペダルを踏むとロッド７４を介してア−ム
７５が反時計方向に回動され、左側ブレ−キ装置が作動
する。ステアリングハンドル１３を回してオ−トブレ−
キ機構が作動するときはアクチュエ−タ７１のピストン
７６が突出してア−ム７５を押してブレ−キ装置が作動
するように構成している。
【００２０】図８は図７の機構に加えて、シンクロメッ
シュ式の主変速装置６ａを制御する変速用バルブ７２を
ミッションケ−ス６に取り付けた構成を示すものであ
る。図７の場合と同じように、図示外の比例減圧弁から
送られた作動油は、一旦四輪駆動用バルブ７０に流入
し、配管Ｃを介して変速用バルブ７２に送られる。配管
Ｃの途中を分岐させ、配管Ｄを用いて右側のオ−トブレ
−キ作動用アクチュエ−タ７１Ｒに接続する。
シュ式の主変速装置６ａを制御する変速用バルブ７２を
ミッションケ−ス６に取り付けた構成を示すものであ
る。図７の場合と同じように、図示外の比例減圧弁から
送られた作動油は、一旦四輪駆動用バルブ７０に流入
し、配管Ｃを介して変速用バルブ７２に送られる。配管
Ｃの途中を分岐させ、配管Ｄを用いて右側のオ−トブレ
−キ作動用アクチュエ−タ７１Ｒに接続する。
【００２１】左側のアクチュエ−タ７１Ｌに関しては前
記の図７と同じ構成であり、四輪駆動用バルブ７０から
出た作動油は配管Ａを介して左側のアクチュエ−タ７１
Ｌに送られる。図７の機械と図８の機械の配管構成は一
部相違するが、左側配管構成については同じであり、部
品の共用化が図れる。図９は前記のものとは仕様が異な
るものである。図示外の比例減圧弁から送り出された作
動油は四輪駆動用バルブ７０に流入し、このバルブ７０
から流出した作動油は配管Ｅを介してＰＴＯバルブ７３
に至る。ＰＴＯバルブ７３はＰＴＯクラッチ８を制御す
るものであり、ＰＴＯクラッチ入切スイッチ１６のＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作によって断接される。この配管Ｅの途中
を分岐させて右側のオ−トブレ−キ作動用のアクチュエ
−タ７１Ｒに作動油を送る。左側のブレ−キ作動用アク
チュエ−タ７１Ｌには四輪駆動用バルブ７０から配管Ａ
により作動油が送り込まれる。なお、上記の実施例にお
いては、いずれの場合も、左側のブレ−キ装置用の配管
は同じものを使用しており、右側の構成のみ配管の長さ
や形状が異なるものを用いており、部品の共用化により
コストダウンが図られている。
記の図７と同じ構成であり、四輪駆動用バルブ７０から
出た作動油は配管Ａを介して左側のアクチュエ−タ７１
Ｌに送られる。図７の機械と図８の機械の配管構成は一
部相違するが、左側配管構成については同じであり、部
品の共用化が図れる。図９は前記のものとは仕様が異な
るものである。図示外の比例減圧弁から送り出された作
動油は四輪駆動用バルブ７０に流入し、このバルブ７０
から流出した作動油は配管Ｅを介してＰＴＯバルブ７３
に至る。ＰＴＯバルブ７３はＰＴＯクラッチ８を制御す
るものであり、ＰＴＯクラッチ入切スイッチ１６のＯ
Ｎ，ＯＦＦ操作によって断接される。この配管Ｅの途中
を分岐させて右側のオ−トブレ−キ作動用のアクチュエ
−タ７１Ｒに作動油を送る。左側のブレ−キ作動用アク
チュエ−タ７１Ｌには四輪駆動用バルブ７０から配管Ａ
により作動油が送り込まれる。なお、上記の実施例にお
いては、いずれの場合も、左側のブレ−キ装置用の配管
は同じものを使用しており、右側の構成のみ配管の長さ
や形状が異なるものを用いており、部品の共用化により
コストダウンが図られている。
【００２２】
【発明の効果】この発明は前記の如く、エンジンの回転
数を検出するエンジン回転センサと、機体の車速を直接
あるいは間接的に検出する車速センサと、機体に連結さ
れた対地作業機を昇降させる昇降手段とを備え、前記対
地作業機が上昇すると、エンジン回転数を所定回転数だ
け低下させるよう連動構成してなる動力車両において、
旋回中の機体の車速に応じて、エンジン回転低下量を変
更する制御手段を設けたものであるから、作業機を上昇
させて機体を旋回させる際には、エンジンの回転数は早
過ぎたり遅過ぎたりすることなく車速に応じた理想的な
回転数に制御され、この状態を維持しながら機体を旋回
させることができて安全、且つ効率的に作業を行うこと
ができる。
数を検出するエンジン回転センサと、機体の車速を直接
あるいは間接的に検出する車速センサと、機体に連結さ
れた対地作業機を昇降させる昇降手段とを備え、前記対
地作業機が上昇すると、エンジン回転数を所定回転数だ
け低下させるよう連動構成してなる動力車両において、
旋回中の機体の車速に応じて、エンジン回転低下量を変
更する制御手段を設けたものであるから、作業機を上昇
させて機体を旋回させる際には、エンジンの回転数は早
過ぎたり遅過ぎたりすることなく車速に応じた理想的な
回転数に制御され、この状態を維持しながら機体を旋回
させることができて安全、且つ効率的に作業を行うこと
ができる。
【図１】トラクタ−の側面図である。
【図２】動力伝達線図である。
【図３】スロットル機構部の斜視図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】フロ−チャ−トである。
【図６】フロ−チャ−トである。
【図７】油圧配管構成を示す図である。
【図８】油圧配管構成を示す図である。
【図９】油圧配管構成を示す図である。
【図１０】油圧配管構成を示す図である。
１ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ６ ミッションケ−ス １２ エンジン回転センサ １９ 油圧操作レバ− ２２ コントロ−ラ ２４ リフトア−ム ２７ 対地作業機（ロ−タリ耕耘装置）
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの回転数を検出するエンジン回転
センサと、機体の車速を直接あるいは間接的に検出する
車速センサと、機体に連結された対地作業機を昇降させ
る昇降手段とを備え、前記対地作業機が上昇すると、エ
ンジン回転数を所定回転数だけ低下させるよう連動構成
してなる動力車両において、対地作業機の上昇操作時に
おける機体の車速に応じて、エンジン回転低下量を変更
する制御手段を設けたことを特徴とする動力車両の旋回
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11993196A JP3687190B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 動力車両の旋回制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11993196A JP3687190B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 動力車両の旋回制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09303166A true JPH09303166A (ja) | 1997-11-25 |
| JP3687190B2 JP3687190B2 (ja) | 2005-08-24 |
Family
ID=14773721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11993196A Expired - Fee Related JP3687190B2 (ja) | 1996-05-15 | 1996-05-15 | 動力車両の旋回制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3687190B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11257474A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業車 |
| KR20040031262A (ko) * | 2002-10-04 | 2004-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 동력인출 안전회로 |
-
1996
- 1996-05-15 JP JP11993196A patent/JP3687190B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11257474A (ja) * | 1998-03-12 | 1999-09-21 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業車 |
| KR20040031262A (ko) * | 2002-10-04 | 2004-04-13 | 현대자동차주식회사 | 차량용 동력인출 안전회로 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3687190B2 (ja) | 2005-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002340182A (ja) | 作業車両の車速制御機構 | |
| KR20060048314A (ko) | 주행차량 | |
| JP4300723B2 (ja) | トラクタ | |
| JP5070788B2 (ja) | 作業車 | |
| JPH09303166A (ja) | 動力車両の旋回制御装置 | |
| JPH11222045A (ja) | 作業車 | |
| US6112826A (en) | Agricultural tractor | |
| JP5331933B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
| JP4140613B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP5173902B2 (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
| JP2002331956A (ja) | 作業車両の自動変速機構 | |
| JP3777656B2 (ja) | トラクタ | |
| JP3680451B2 (ja) | 作業車両の自動変速制御装置 | |
| JP4848602B2 (ja) | 動力車両 | |
| JP4433436B2 (ja) | 作業車両 | |
| JP3641546B2 (ja) | 作業車 | |
| JP3982037B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| JP4135200B2 (ja) | 動力農機の前輪駆動装置 | |
| JPH0130441B2 (ja) | ||
| JP3900638B2 (ja) | トラクタの操向装置 | |
| JP3612419B2 (ja) | 作業車 | |
| JP4424138B2 (ja) | トラクタに於ける前輪増速制御装置の操作装置 | |
| JPH0899549A (ja) | 乗用牽引車両における旋回制御装置 | |
| JPH10164907A (ja) | トラクタ等のエンジン制御装置 | |
| JP3687310B2 (ja) | トラクタの負荷制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040622 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040819 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Effective date: 20050517 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20050530 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090617 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120617 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130617 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |