JP3531246B2 - 作業機の昇降制御装置 - Google Patents
作業機の昇降制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、作業機の昇降制御装
置に関し、作業中には作業機昇降操作を容易にして作業
者に掛かる精神的及び肉体的負担を軽減させ、併せて安
全性の高い作業機昇降制御装置を提供せんとするもので
ある。 【０００２】 【従来技術】従来、実開昭６３ー２６２０３号公報に示
されるように、トラクター等の作業車の作業機昇降制御
装置には、機体後部に作業機を連結するリフトアームを
設けると共に、このリフトアームには回動位置を検出す
るセンサを設け、操作レバーで設定した高さに前記リフ
トアームを回動位置させる作業機の昇降制御装置におい
て、前記昇降制御装置に、前記操作レバーとは別のＯＮ
／ＯＦＦ信号によりリフトアームを昇降させる昇降スイ
ッチを備えるものが知られている。また、畦際等でステ
アリングハンドルを回動操作して、これが所定角度以上
に操作されると自動的にリフトアームが回動するオート
リフト機構を備えたトラクターが知られている。また、
近年のトラクターにはステアリングハンドルの近傍に昇
降レバーが備えられており、これを上下方向に動かすこ
とによって昇降スイッチが入切され、作業機が昇降する
ように構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、畦際で旋回する際に作業者が誤って昇降
レバーに触ってしまうことがあり、オートリフトモード
によって作業機が上昇しつつあるのに、誤って昇降レバ
ーを触ってしまう結果、作業機が予期せぬ場所で下降し
てしまうことがあった。 【０００４】本来、作業機を下降させるべき場所でない
所で作業機が下降するから、作業者はあわてて昇降レバ
ーを再び操作して作業機を吊り上げなければならず、そ
うすると、機体の操向操作が遅れて機体が蛇行したり、
あるいは畝立を終えた所に作業機が乗り上げる等の不具
合を有していたのである。 【０００５】 【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、機体後部に作業機昇
降用のリフトアームを設けると共に、このリフトアーム
には回動位置を検出するセンサを設け、操縦席横の操作
レバーで設定した高さに前記リフトアームを回動位置さ
せる作業機の昇降制御装置において、前記昇降制御装置
に、ステアリングハンドル操作と連動して前記リフトア
ームを上昇回動させるオートリフト機構を備えると共
に、前記ステアリングハンドル部に、上下操作によって
昇降スイッチを入切し前記リフトアームを昇降回動させ
る昇降レバーを備え、前記リフトアームが前記ハンドル
操作に連動して作業機を上昇しつつある場合には前記昇
降スイッチの操作で作業機を下降させないよう制御する
制御手段を備えたことを特徴とする作業機の昇降制御装
置とした。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクターで前
輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の
回転動力をミッションケース６内の変速装置を介して適
宜減速し、これを前輪２と後輪３とに伝えるように構成
している。 【０００７】ミッションケース６内にはシンクロで形成
された４段変速が可能な主変速装置６ａと、高低２段の
切替が可能な副変速装置６ｂと、前後進の切り替えが可
能な油圧式前後進切替装置６ｃが設けられている。７は
前後進切替装置６ｃを操作するリバースレバーであり、
ステアリングハンドル４を支持するポスト部に設けられ
ている。このリバースレバー７を前側へ回動させると機
体は前進し、反対に後方へ回動させると機体は後退する
ように構成されている。リバースレバー７の反対側には
作業機を昇降させるための昇降レバー８が設けられてい
る。この昇降レバー８を指で一度引き上げると上昇指令
が出され、再度、昇降レバー８を引き上げると下降指令
が出される。 【０００８】また、ミッションケース６の後方上部には
油圧シリンダーケース９が搭載され、その油圧シリンダ
ーケース９の左右両側部には作業機昇降用のリフトアー
ム１０、１０が回動自由に枢着されている。そして、油
圧シリンダケース９内の単動式油圧シリンダー９ａに作
動油が供給あるいは排出されるとリフトアーム１０、１
０が上昇しあるいは下降する。 【０００９】１２はリフトアーム１０，１０を昇降回動
させる油圧制御弁であって、この油圧制御弁１２は上昇
用ソレノイド１３、あるいは下降用ソレノイド１４によ
ってコントロールされる。これらの上昇用ソレノイド１
３と下降用ソレノイド１４は後述する油圧操作レバー１
８によって制御されるが、前記昇降レバー８によっても
制御されるように構成している。 【００１０】又、ステアリングハンドル４の回動基部に
は、ステアリングハンドル４の回動角度を検出するアナ
ログ式の操舵角センサ１１が設けられ、オートリフトモ
ードのときに、ステアリングハンドル４が、所定角度以
上回動操作されたことをこの操舵角センサ１１が検出す
ると、前記上昇用ソレノイド１３が励磁されてリフトア
ーム１０が上昇回動し、旋回後、ステアリングハンドル
４を元の直進位置に戻したときには下降用ソレノイド１
４が励磁されてリフトアーム１０が下降回動するように
連動構成している。なお、ステアリングハンドル４操作
と連動でリフトアーム１０が昇降回動する機構をオート
リフト機構と呼ぶ。 【００１１】又、片側リフトアーム１０の回動基部に
は、リフトアーム１０の回動角度を検出するリフトアー
ム角センサ１７が設けられ、又、油圧操作レバー１８の
回動基部にはポジション設定器２０が設けられ、油圧操
作レバー１８で設定した対地高さにリフトアーム１０が
回動位置するように制御がなされ、ここに所謂ポジショ
ン制御系が構成される。 【００１２】次にトラクター１後部に連結された作業機
としてのロータリ耕耘装置３３について構成を説明す
る。このロータリ耕耘装置３３は、トラクター１のＰＴ
Ｏ軸２３から回転動力を受けて駆動される入力軸（図示
省略）と、複数個の耕耘爪からなる耕耘部３５と、耕耘
部３５の上方を覆う主カバー３６と、主カバー３６の後
部に回動自由に枢着されたリヤカバー３７と、主カバー
３６の後部に取り付けられたリヤカバー３７等を備え、
主カバー３６の後上部にはリヤカバー３７の前後揺動角
度から耕深変化を検出するデプスセンサ３８が設けられ
ている。 【００１３】そして、トラクター１の操縦席横に設けた
耕深設定器３９によって耕深を設定すると、耕深設定器
３９の耕深設定値とデプスセンサ３８の耕深検出値が略
一致するようにリフトアーム１０が昇降回動させられ、
ここにデプス制御系が構成される。次に図２のブロック
図について構成を説明する。ＣＰＵを有するコントロー
ラ３０の入力ポート側には、リバースレバー７を後進側
に切り替えたときの後進操作を検出する後進検出スイッ
チ４２、ステアリングハンドル４部に設けた手元操作用
の昇降レバー８によって入切りされる昇降スイッチ４
３、前記油圧操作レバー１８の回動基部に取り付けられ
作業機を任意の高さに昇降させるポジション設定器２
０、ロータリ耕耘装置３３の耕深を設定する耕深設定器
３９、リフトアーム１０の回動位置を検出するリフトア
ーム角センサ１７、ロータリ耕耘装置３３の耕深を検出
するデプスセンサ３８、リフトアーム１０の最大上昇位
置を設定する上げ位置設定器４５、オートリフトモード
入切用スイッチ４８、操舵角センサ１１が接続されてい
る。 【００１４】そして、コントローラ３０の出力側には、
上昇用のソレノイド１３と下降用ソレノイド１４が接続
されている。次に図３のフローチャートに基づいて作用
を説明する。この制御プログラムはコントローラ３０に
搭載したメモリに予め記憶されているものであり、この
プログラムに従って制御がなされるようにしている。 【００１５】まず、最初にコントローラ３０に各種セン
サや設定器、スイッチの状態が読み込まれる（ステップ
Ｓ１）。オートリフトモードスイッチ４８が「入」で作
業機がステアリングハンドル４操作と連動して自動上昇
しているときは、この状態を保持し、仮りに昇降レバー
８操作による昇降スイッチ４３がＯＮになって作業機を
下降させる指令が入ってもこれを受け付けない（ステッ
プＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。 【００１６】オートリフトモードスイッチ４８がＯＦＦ
の状態、あるいは、作業機が自動上昇を終えて旋回を完
了した後は、従来通り昇降レバー８操作による指示を優
先し、作業機を上昇させたり、あるいは下降させたりす
るようにしている。即ち、作業機が下降しているときに
は、上昇出力をセットし、上昇用ソレノイド１３を励磁
する（ステップＳ８，Ｓ９）。一方、作業機が上昇して
いるときは、昇降スイッチ４３がＯＮになれば作業機を
下降させるべく下降用ソレノイド１４を励磁する（ステ
ップＳ６，Ｓ７）。 【００１７】このように、上記した実施例では、オート
リフトモードで上昇しつつある作業機に対しては、たと
え、誤って下降指令が出されても、途中で作業機が下降
するようなことがなく、このため、旋回操作で忙しいと
きに作業機が下降し、作業者がこれに気付いて再び上昇
指令を出すといった不具合は生じないのである。次に図
４乃至図６に基づいて、昇降レバー８とスロットルレバ
ー５０との関係について説明する。ステアリングハンド
ル４の近傍に設けた昇降レバー８は、主として作業中に
使用するが、路上走行中のステアリングハンドル４操作
時に作業者が誤ってこの昇降レバー８に触ると、作業機
が急に下降する恐れがあって極めて危険である。特に硬
い路面の上に作業機が落下すると、ロータリ爪を曲げた
りする恐れもある。そこで、この改良装置では、圃場の
中では作業機の昇降を可能とし、路上を走行するときに
はこの昇降レバー８による作業機の昇降を不能にするよ
うにして安全性を高めるようにしている。 【００１８】図４に記載したスロットルレバー５０は、
上方から下方に向かう方向（時計方向）に回動操作する
と、エンジン５の回転数が増大するように構成されてい
る。同図において、Ａは回転数をダウンさせて路上を走
行する領域、Ｂはエンジン５の回転を上げて作業を行う
領域である。ここで述べる改良装置は、Ａの領域では昇
降レバー８による作業機の昇降操作を無効にし、Ｂの領
域でのみ昇降レバー８操作ができるようにしたものであ
る。 【００１９】図５において、符号５１はハンドルポス
ト、５２はハンドルポスト５１の横に固着した水平板、
５３はこの水平板５２と一体に形成された円形の受座で
あり、この受座５３に１／８円弧状（約４５度の範囲）
の電極５４が取り付けられている。一方、スロットルレ
バー５０側にも円形の鍔部５５が設けられ、この鍔部５
５には点状の電極５７が取り付けられている。スロット
ルレバー５０側の電極５７と、受座５３側の電極５４が
接触している間は電気が導通し、昇降レバー８を上下方
向に操作したときの昇降スイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦの
信号が、ハーネス５８、電極５７、５４、ハーネス５９
を順次介してコントローラ３０へ導かれるように構成し
ている。 【００２０】このように構成しているので、スロットル
レバー５０を低速側に操作しているときには、手元の昇
降レバー８を操作しても作業機は昇降しない。作業機を
強制的に昇降させるときには、この手元昇降レバー８に
よらず、操縦席横の油圧操作レバー１８を前後方向に回
動操作しなければならないように構成されている。な
お、この実施例では説明を省略したが、スロットルレバ
ー５０側の鍔部５５と水平板５２側の円形受座５３との
接触を常時保つためにスプリング等の弾性押圧材を介装
している。 【００２１】最後に図６は、スロットルレバー５０に代
えてＰＴＯチェンジレバー６１のシフト位置に応じて昇
降スイッチ４３の信号がコントローラ３０に入ったり、
入らなかったりするようにしたものである。圃場内での
作業中はＰＴＯ動力を使用し、路上を走行するときは、
ＰＴＯ動力をカットすることが普通である。このため、
ＰＴＯ軸２３が駆動されているか否かを検出するため
に、この改良装置ではＰＴＯチェンジ部に検出スイッチ
６２を設け、中立位置を検出するようにした。この検出
スイッチ６２がＯＦＦになると、昇降スイッチ４３がＯ
Ｎになってもコントローラ３０側には信号が伝わらず、
従って、作業機が昇降することがない。 【００２２】なお、ＰＴＯチェンジ部の検出スイッチ６
２に代えてＰＴＯ軸２３の回転数を直接読み取る回転セ
ンサ（図示省略）を設け、この回転センサがＰＴＯ軸２
３の回転数を読み込んでいるときには、昇降スイッチ４
３の信号を受け付け、例えば路上を走行するときのよう
にＰＴＯ軸２３が回転していないときには、たとえ、昇
降スイッチ４３がＯＮされても、作業機が昇降しないよ
うにした。 【００２３】 【発明の効果】この発明は前記の如く、上昇しつつある
作業機を昇降スイッチ操作で下降させないように制御す
る制御手段を設けたものであるから圃場を降下した作業
機で荒らしたり、作業者が再び上げ操作を行うことに起
因して操向操作がおろそかになるという不具合は生じな
いのである。
置に関し、作業中には作業機昇降操作を容易にして作業
者に掛かる精神的及び肉体的負担を軽減させ、併せて安
全性の高い作業機昇降制御装置を提供せんとするもので
ある。 【０００２】 【従来技術】従来、実開昭６３ー２６２０３号公報に示
されるように、トラクター等の作業車の作業機昇降制御
装置には、機体後部に作業機を連結するリフトアームを
設けると共に、このリフトアームには回動位置を検出す
るセンサを設け、操作レバーで設定した高さに前記リフ
トアームを回動位置させる作業機の昇降制御装置におい
て、前記昇降制御装置に、前記操作レバーとは別のＯＮ
／ＯＦＦ信号によりリフトアームを昇降させる昇降スイ
ッチを備えるものが知られている。また、畦際等でステ
アリングハンドルを回動操作して、これが所定角度以上
に操作されると自動的にリフトアームが回動するオート
リフト機構を備えたトラクターが知られている。また、
近年のトラクターにはステアリングハンドルの近傍に昇
降レバーが備えられており、これを上下方向に動かすこ
とによって昇降スイッチが入切され、作業機が昇降する
ように構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところで、係る従来装
置にあっては、畦際で旋回する際に作業者が誤って昇降
レバーに触ってしまうことがあり、オートリフトモード
によって作業機が上昇しつつあるのに、誤って昇降レバ
ーを触ってしまう結果、作業機が予期せぬ場所で下降し
てしまうことがあった。 【０００４】本来、作業機を下降させるべき場所でない
所で作業機が下降するから、作業者はあわてて昇降レバ
ーを再び操作して作業機を吊り上げなければならず、そ
うすると、機体の操向操作が遅れて機体が蛇行したり、
あるいは畝立を終えた所に作業機が乗り上げる等の不具
合を有していたのである。 【０００５】 【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、機体後部に作業機昇
降用のリフトアームを設けると共に、このリフトアーム
には回動位置を検出するセンサを設け、操縦席横の操作
レバーで設定した高さに前記リフトアームを回動位置さ
せる作業機の昇降制御装置において、前記昇降制御装置
に、ステアリングハンドル操作と連動して前記リフトア
ームを上昇回動させるオートリフト機構を備えると共
に、前記ステアリングハンドル部に、上下操作によって
昇降スイッチを入切し前記リフトアームを昇降回動させ
る昇降レバーを備え、前記リフトアームが前記ハンドル
操作に連動して作業機を上昇しつつある場合には前記昇
降スイッチの操作で作業機を下降させないよう制御する
制御手段を備えたことを特徴とする作業機の昇降制御装
置とした。 【０００６】 【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。まず、構成から説明すると、１はトラクターで前
輪２と後輪３を備え、機体前部に搭載したエンジン５の
回転動力をミッションケース６内の変速装置を介して適
宜減速し、これを前輪２と後輪３とに伝えるように構成
している。 【０００７】ミッションケース６内にはシンクロで形成
された４段変速が可能な主変速装置６ａと、高低２段の
切替が可能な副変速装置６ｂと、前後進の切り替えが可
能な油圧式前後進切替装置６ｃが設けられている。７は
前後進切替装置６ｃを操作するリバースレバーであり、
ステアリングハンドル４を支持するポスト部に設けられ
ている。このリバースレバー７を前側へ回動させると機
体は前進し、反対に後方へ回動させると機体は後退する
ように構成されている。リバースレバー７の反対側には
作業機を昇降させるための昇降レバー８が設けられてい
る。この昇降レバー８を指で一度引き上げると上昇指令
が出され、再度、昇降レバー８を引き上げると下降指令
が出される。 【０００８】また、ミッションケース６の後方上部には
油圧シリンダーケース９が搭載され、その油圧シリンダ
ーケース９の左右両側部には作業機昇降用のリフトアー
ム１０、１０が回動自由に枢着されている。そして、油
圧シリンダケース９内の単動式油圧シリンダー９ａに作
動油が供給あるいは排出されるとリフトアーム１０、１
０が上昇しあるいは下降する。 【０００９】１２はリフトアーム１０，１０を昇降回動
させる油圧制御弁であって、この油圧制御弁１２は上昇
用ソレノイド１３、あるいは下降用ソレノイド１４によ
ってコントロールされる。これらの上昇用ソレノイド１
３と下降用ソレノイド１４は後述する油圧操作レバー１
８によって制御されるが、前記昇降レバー８によっても
制御されるように構成している。 【００１０】又、ステアリングハンドル４の回動基部に
は、ステアリングハンドル４の回動角度を検出するアナ
ログ式の操舵角センサ１１が設けられ、オートリフトモ
ードのときに、ステアリングハンドル４が、所定角度以
上回動操作されたことをこの操舵角センサ１１が検出す
ると、前記上昇用ソレノイド１３が励磁されてリフトア
ーム１０が上昇回動し、旋回後、ステアリングハンドル
４を元の直進位置に戻したときには下降用ソレノイド１
４が励磁されてリフトアーム１０が下降回動するように
連動構成している。なお、ステアリングハンドル４操作
と連動でリフトアーム１０が昇降回動する機構をオート
リフト機構と呼ぶ。 【００１１】又、片側リフトアーム１０の回動基部に
は、リフトアーム１０の回動角度を検出するリフトアー
ム角センサ１７が設けられ、又、油圧操作レバー１８の
回動基部にはポジション設定器２０が設けられ、油圧操
作レバー１８で設定した対地高さにリフトアーム１０が
回動位置するように制御がなされ、ここに所謂ポジショ
ン制御系が構成される。 【００１２】次にトラクター１後部に連結された作業機
としてのロータリ耕耘装置３３について構成を説明す
る。このロータリ耕耘装置３３は、トラクター１のＰＴ
Ｏ軸２３から回転動力を受けて駆動される入力軸（図示
省略）と、複数個の耕耘爪からなる耕耘部３５と、耕耘
部３５の上方を覆う主カバー３６と、主カバー３６の後
部に回動自由に枢着されたリヤカバー３７と、主カバー
３６の後部に取り付けられたリヤカバー３７等を備え、
主カバー３６の後上部にはリヤカバー３７の前後揺動角
度から耕深変化を検出するデプスセンサ３８が設けられ
ている。 【００１３】そして、トラクター１の操縦席横に設けた
耕深設定器３９によって耕深を設定すると、耕深設定器
３９の耕深設定値とデプスセンサ３８の耕深検出値が略
一致するようにリフトアーム１０が昇降回動させられ、
ここにデプス制御系が構成される。次に図２のブロック
図について構成を説明する。ＣＰＵを有するコントロー
ラ３０の入力ポート側には、リバースレバー７を後進側
に切り替えたときの後進操作を検出する後進検出スイッ
チ４２、ステアリングハンドル４部に設けた手元操作用
の昇降レバー８によって入切りされる昇降スイッチ４
３、前記油圧操作レバー１８の回動基部に取り付けられ
作業機を任意の高さに昇降させるポジション設定器２
０、ロータリ耕耘装置３３の耕深を設定する耕深設定器
３９、リフトアーム１０の回動位置を検出するリフトア
ーム角センサ１７、ロータリ耕耘装置３３の耕深を検出
するデプスセンサ３８、リフトアーム１０の最大上昇位
置を設定する上げ位置設定器４５、オートリフトモード
入切用スイッチ４８、操舵角センサ１１が接続されてい
る。 【００１４】そして、コントローラ３０の出力側には、
上昇用のソレノイド１３と下降用ソレノイド１４が接続
されている。次に図３のフローチャートに基づいて作用
を説明する。この制御プログラムはコントローラ３０に
搭載したメモリに予め記憶されているものであり、この
プログラムに従って制御がなされるようにしている。 【００１５】まず、最初にコントローラ３０に各種セン
サや設定器、スイッチの状態が読み込まれる（ステップ
Ｓ１）。オートリフトモードスイッチ４８が「入」で作
業機がステアリングハンドル４操作と連動して自動上昇
しているときは、この状態を保持し、仮りに昇降レバー
８操作による昇降スイッチ４３がＯＮになって作業機を
下降させる指令が入ってもこれを受け付けない（ステッ
プＳ２，Ｓ３，Ｓ４）。 【００１６】オートリフトモードスイッチ４８がＯＦＦ
の状態、あるいは、作業機が自動上昇を終えて旋回を完
了した後は、従来通り昇降レバー８操作による指示を優
先し、作業機を上昇させたり、あるいは下降させたりす
るようにしている。即ち、作業機が下降しているときに
は、上昇出力をセットし、上昇用ソレノイド１３を励磁
する（ステップＳ８，Ｓ９）。一方、作業機が上昇して
いるときは、昇降スイッチ４３がＯＮになれば作業機を
下降させるべく下降用ソレノイド１４を励磁する（ステ
ップＳ６，Ｓ７）。 【００１７】このように、上記した実施例では、オート
リフトモードで上昇しつつある作業機に対しては、たと
え、誤って下降指令が出されても、途中で作業機が下降
するようなことがなく、このため、旋回操作で忙しいと
きに作業機が下降し、作業者がこれに気付いて再び上昇
指令を出すといった不具合は生じないのである。次に図
４乃至図６に基づいて、昇降レバー８とスロットルレバ
ー５０との関係について説明する。ステアリングハンド
ル４の近傍に設けた昇降レバー８は、主として作業中に
使用するが、路上走行中のステアリングハンドル４操作
時に作業者が誤ってこの昇降レバー８に触ると、作業機
が急に下降する恐れがあって極めて危険である。特に硬
い路面の上に作業機が落下すると、ロータリ爪を曲げた
りする恐れもある。そこで、この改良装置では、圃場の
中では作業機の昇降を可能とし、路上を走行するときに
はこの昇降レバー８による作業機の昇降を不能にするよ
うにして安全性を高めるようにしている。 【００１８】図４に記載したスロットルレバー５０は、
上方から下方に向かう方向（時計方向）に回動操作する
と、エンジン５の回転数が増大するように構成されてい
る。同図において、Ａは回転数をダウンさせて路上を走
行する領域、Ｂはエンジン５の回転を上げて作業を行う
領域である。ここで述べる改良装置は、Ａの領域では昇
降レバー８による作業機の昇降操作を無効にし、Ｂの領
域でのみ昇降レバー８操作ができるようにしたものであ
る。 【００１９】図５において、符号５１はハンドルポス
ト、５２はハンドルポスト５１の横に固着した水平板、
５３はこの水平板５２と一体に形成された円形の受座で
あり、この受座５３に１／８円弧状（約４５度の範囲）
の電極５４が取り付けられている。一方、スロットルレ
バー５０側にも円形の鍔部５５が設けられ、この鍔部５
５には点状の電極５７が取り付けられている。スロット
ルレバー５０側の電極５７と、受座５３側の電極５４が
接触している間は電気が導通し、昇降レバー８を上下方
向に操作したときの昇降スイッチ４３のＯＮ，ＯＦＦの
信号が、ハーネス５８、電極５７、５４、ハーネス５９
を順次介してコントローラ３０へ導かれるように構成し
ている。 【００２０】このように構成しているので、スロットル
レバー５０を低速側に操作しているときには、手元の昇
降レバー８を操作しても作業機は昇降しない。作業機を
強制的に昇降させるときには、この手元昇降レバー８に
よらず、操縦席横の油圧操作レバー１８を前後方向に回
動操作しなければならないように構成されている。な
お、この実施例では説明を省略したが、スロットルレバ
ー５０側の鍔部５５と水平板５２側の円形受座５３との
接触を常時保つためにスプリング等の弾性押圧材を介装
している。 【００２１】最後に図６は、スロットルレバー５０に代
えてＰＴＯチェンジレバー６１のシフト位置に応じて昇
降スイッチ４３の信号がコントローラ３０に入ったり、
入らなかったりするようにしたものである。圃場内での
作業中はＰＴＯ動力を使用し、路上を走行するときは、
ＰＴＯ動力をカットすることが普通である。このため、
ＰＴＯ軸２３が駆動されているか否かを検出するため
に、この改良装置ではＰＴＯチェンジ部に検出スイッチ
６２を設け、中立位置を検出するようにした。この検出
スイッチ６２がＯＦＦになると、昇降スイッチ４３がＯ
Ｎになってもコントローラ３０側には信号が伝わらず、
従って、作業機が昇降することがない。 【００２２】なお、ＰＴＯチェンジ部の検出スイッチ６
２に代えてＰＴＯ軸２３の回転数を直接読み取る回転セ
ンサ（図示省略）を設け、この回転センサがＰＴＯ軸２
３の回転数を読み込んでいるときには、昇降スイッチ４
３の信号を受け付け、例えば路上を走行するときのよう
にＰＴＯ軸２３が回転していないときには、たとえ、昇
降スイッチ４３がＯＮされても、作業機が昇降しないよ
うにした。 【００２３】 【発明の効果】この発明は前記の如く、上昇しつつある
作業機を昇降スイッチ操作で下降させないように制御す
る制御手段を設けたものであるから圃場を降下した作業
機で荒らしたり、作業者が再び上げ操作を行うことに起
因して操向操作がおろそかになるという不具合は生じな
いのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】制御フロ−チャ−トである。
【図４】要部の平面図である。
【図５】要部の斜視図である。
【図６】改良装置の制御ブロック図である。
【符号の説明】
１ トラクター
２ 前輪
３ 後輪
４ ステアリングハンドル
５ エンジン
６ ミッションケース
７ リバースレバー８ 昇降レバー
１０ リフトアーム１７ リフトアーム角センサ １８ 油圧操作レバー ４３ 昇降スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 佐川 昇
愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農
機株式会社 技術部内
(56)参考文献 特開 平５−23001（ＪＰ，Ａ)
実開 平３−112428（ＪＰ，Ｕ)
実開 平２−81110（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭63−75105（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭60−191110（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−111622（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭58−90340（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01B 63/10
A01B 69/00 302
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体後部に作業機昇降用のリフトアーム
を設けると共に、このリフトアームには回動位置を検出
するセンサを設け、操縦席横の操作レバーで設定した高
さに前記リフトアームを回動位置させる作業機の昇降制
御装置において、前記昇降制御装置に、ステアリングハ
ンドル操作と連動して前記リフトアームを上昇回動させ
るオートリフト機構を備えると共に、前記ステアリング
ハンドル部に、上下操作によって昇降スイッチを入切し
前記リフトアームを昇降回動させる昇降レバーを備え、
前記リフトアームが前記ハンドル操作に連動して作業機
を上昇しつつある場合には前記昇降スイッチの操作で作
業機を下降させないよう制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする作業機の昇降制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29772094A JP3531246B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 作業機の昇降制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29772094A JP3531246B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 作業機の昇降制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08154417A JPH08154417A (ja) | 1996-06-18 |
| JP3531246B2 true JP3531246B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=17850309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29772094A Expired - Fee Related JP3531246B2 (ja) | 1994-12-01 | 1994-12-01 | 作業機の昇降制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531246B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4483397B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2010-06-16 | 井関農機株式会社 | 農作業車 |
-
1994
- 1994-12-01 JP JP29772094A patent/JP3531246B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08154417A (ja) | 1996-06-18 |
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