JPH06320989A - 農業機械の液晶表示装置 - Google Patents
農業機械の液晶表示装置Info
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- JPH06320989A JPH06320989A JP5111291A JP11129193A JPH06320989A JP H06320989 A JPH06320989 A JP H06320989A JP 5111291 A JP5111291 A JP 5111291A JP 11129193 A JP11129193 A JP 11129193A JP H06320989 A JPH06320989 A JP H06320989A
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Landscapes
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、農業機械の液晶表示装置に関し、
低コストで構成簡易な装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに種
々のセンサを接続し、このセンサのセンサ情報を液晶表
示器の画面に複数個に分割して表示させるように構成す
る。
低コストで構成簡易な装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに種
々のセンサを接続し、このセンサのセンサ情報を液晶表
示器の画面に複数個に分割して表示させるように構成す
る。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、農業機械の液晶表示
器に関するものであり、トラクタ−やコンバイン等に利
用できる。
器に関するものであり、トラクタ−やコンバイン等に利
用できる。
【0002】
【従来の技術】トラクタ−やコンバイン等の農業機械に
種々の計器を取り付け、車速やエンジン回転数、PTO
回転数等を表示させるものが知られている。一方、農業
機械は方向制御、耕深制御、昇降制御等の数多くの自動
化技術が取り入れられており、そのため、制御状態を表
示する種々の計器類が必要とされている。
種々の計器を取り付け、車速やエンジン回転数、PTO
回転数等を表示させるものが知られている。一方、農業
機械は方向制御、耕深制御、昇降制御等の数多くの自動
化技術が取り入れられており、そのため、制御状態を表
示する種々の計器類が必要とされている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置の場合、車速計やエンジン回転計等の種々の計器
を、センサの数に対応した数だけ揃えるとコストが高く
つくだけでなく、計器盤自体が大きなものになり、計器
が多くなると作業者は判断に迷ったり、センサ情報を見
落としたりする恐れがある。また、計器に代えて多くの
液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなって製
造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示されるこ
とになって無駄が発生する。
来装置の場合、車速計やエンジン回転計等の種々の計器
を、センサの数に対応した数だけ揃えるとコストが高く
つくだけでなく、計器盤自体が大きなものになり、計器
が多くなると作業者は判断に迷ったり、センサ情報を見
落としたりする恐れがある。また、計器に代えて多くの
液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなって製
造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示されるこ
とになって無駄が発生する。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、低コストで必要な
情報のみ計器盤側に送り、作業者の使用の便宜を図らん
とするものである。このため、次のような技術的手段を
講じた。即ち、液晶表示器72を有する計器盤70のコ
ントロ−ラ(M)に状態検知用のセンサを直接あるいは
間接的に接続し、該センサのセンサ情報を前記液晶表示
器72の画面に複数に分割して表示させてなる農業機械
の液晶表示装置の構成とする。
題点に鑑みて提案するものであって、低コストで必要な
情報のみ計器盤側に送り、作業者の使用の便宜を図らん
とするものである。このため、次のような技術的手段を
講じた。即ち、液晶表示器72を有する計器盤70のコ
ントロ−ラ(M)に状態検知用のセンサを直接あるいは
間接的に接続し、該センサのセンサ情報を前記液晶表示
器72の画面に複数に分割して表示させてなる農業機械
の液晶表示装置の構成とする。
【0005】
【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、走行伝動系の構成から説明すると、1は
トラクタ−で機体の前後部に夫々前輪2、2と後輪3、
3とを備え、ボンネット4内のエンジン5の回転動力を
ミッションケ−ス6内の変速装置により適宜減速して前
記前輪2、2と後輪3、3とに伝える。
明する。まず、走行伝動系の構成から説明すると、1は
トラクタ−で機体の前後部に夫々前輪2、2と後輪3、
3とを備え、ボンネット4内のエンジン5の回転動力を
ミッションケ−ス6内の変速装置により適宜減速して前
記前輪2、2と後輪3、3とに伝える。
【0006】ミッションケ−ス6内には油圧式クラッチ
で構成された前後進切換用のリバ−スクラッチ7と、変
速段4段の主変速装置8、変速段4段の副変速装置9が
収容されており、これらの変速装置8、9は操作レバ−
あるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって
電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コ
ントロ−ラ(EP)からシフタ−を移動させる油圧アク
チュエ−タ(図示省略)に出される。具体的には、副変
速操作レバ−10の把手部に、主変速装置8を増減速さ
せるスイッチ12が設けられ、このスイッチ12を押す
ことによって1速から4速まで適宜選択できる。副変速
操作レバ−10の回動基部には副変速シフト位置センサ
14aが設けられ、この副変速操作レバ−10を前後方
向に回動させると副変速装置9がLL,L,M,Hの範
囲で4段の変速が行える。
で構成された前後進切換用のリバ−スクラッチ7と、変
速段4段の主変速装置8、変速段4段の副変速装置9が
収容されており、これらの変速装置8、9は操作レバ−
あるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって
電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コ
ントロ−ラ(EP)からシフタ−を移動させる油圧アク
チュエ−タ(図示省略)に出される。具体的には、副変
速操作レバ−10の把手部に、主変速装置8を増減速さ
せるスイッチ12が設けられ、このスイッチ12を押す
ことによって1速から4速まで適宜選択できる。副変速
操作レバ−10の回動基部には副変速シフト位置センサ
14aが設けられ、この副変速操作レバ−10を前後方
向に回動させると副変速装置9がLL,L,M,Hの範
囲で4段の変速が行える。
【0007】なお、この場合、副変速操作レバ−10は
左右横方向に倒しながら副変速装置9を切り替えるもの
であり、横に倒すと変速感知センサ15がONとなり、
この変速感知センサ15がONになると後述するリバ−
スクラッチ7が一度中立状態に保持され、変速が可能な
状態にセットされる。図示は省略するが、主変速装置8
を切り替えるアクチュエ−タの移動位置(変速完了位
置)には主変速シフト位置センサ14bが設けられてい
る。前後進切り替え用のリバ−ス操作レバ−13の回動
基部には前後進を切り替えるスイッチ16が配設され
る。
左右横方向に倒しながら副変速装置9を切り替えるもの
であり、横に倒すと変速感知センサ15がONとなり、
この変速感知センサ15がONになると後述するリバ−
スクラッチ7が一度中立状態に保持され、変速が可能な
状態にセットされる。図示は省略するが、主変速装置8
を切り替えるアクチュエ−タの移動位置(変速完了位
置)には主変速シフト位置センサ14bが設けられてい
る。前後進切り替え用のリバ−ス操作レバ−13の回動
基部には前後進を切り替えるスイッチ16が配設され
る。
【0008】変速用コントロ−ラEPの出力側には、リ
バ−スクラッチ7の昇圧制御を行なう昇圧ソレノイド1
7、リバ−スクラッチ7を切り替える前進用ソレノイド
18と後進用ソレノイド19が接続され、更に、主変速
装置8のアクチュエ−タを前後に移動させる4個のメイ
ンシフトソレノイド20が接続されている。なお、図3
に記載された符号22はシフト位置を表示するモニタラ
ンプ、24はリバ−スクラッチ7の作動を禁止するシフ
トロックスイッチである。
バ−スクラッチ7の昇圧制御を行なう昇圧ソレノイド1
7、リバ−スクラッチ7を切り替える前進用ソレノイド
18と後進用ソレノイド19が接続され、更に、主変速
装置8のアクチュエ−タを前後に移動させる4個のメイ
ンシフトソレノイド20が接続されている。なお、図3
に記載された符号22はシフト位置を表示するモニタラ
ンプ、24はリバ−スクラッチ7の作動を禁止するシフ
トロックスイッチである。
【0009】副変速操作レバ−10等の操作部材を操作
するとリバ−スクラッチ7が一旦切られて中立状態とな
り、アクチュエ−タが作動して変速シフタ−(図示省
略)が移動し、所定の位置にシフタ−が移動したことが
位置センサ14で確認されると、リバ−スクラッチ7が
再び接続されるように制御回路を組み込んでいる。次に
油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッショ
ンケ−ス6の後上部には油圧シリンダケ−ス27を固着
して設け、油圧シリンダケ−ス27内には単動式の油圧
シリンダ28を設け、前記油圧シリンダケ−ス27の左
右両側にはリフトア−ム29、29を回動自由に枢支し
ている。リフトア−ム29、29とロワ−リンク30、
30との間にはリフトロッド32、32が連結され、こ
のうち一方のリフトロッド32は伸縮可能な複動の油圧
シリンダ−32aで構成されている。油圧シリンダ−3
2aの横側方には、その長さを検出するストロ−クセン
サ33が設けられている。また、トップリンク34、ロ
ワ−リンク30、30からなる3点リンク機構35の後
端部には、作業機としてロ−タリ耕耘装置36が昇降自
在に連結されている。
するとリバ−スクラッチ7が一旦切られて中立状態とな
り、アクチュエ−タが作動して変速シフタ−(図示省
略)が移動し、所定の位置にシフタ−が移動したことが
位置センサ14で確認されると、リバ−スクラッチ7が
再び接続されるように制御回路を組み込んでいる。次に
油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッショ
ンケ−ス6の後上部には油圧シリンダケ−ス27を固着
して設け、油圧シリンダケ−ス27内には単動式の油圧
シリンダ28を設け、前記油圧シリンダケ−ス27の左
右両側にはリフトア−ム29、29を回動自由に枢支し
ている。リフトア−ム29、29とロワ−リンク30、
30との間にはリフトロッド32、32が連結され、こ
のうち一方のリフトロッド32は伸縮可能な複動の油圧
シリンダ−32aで構成されている。油圧シリンダ−3
2aの横側方には、その長さを検出するストロ−クセン
サ33が設けられている。また、トップリンク34、ロ
ワ−リンク30、30からなる3点リンク機構35の後
端部には、作業機としてロ−タリ耕耘装置36が昇降自
在に連結されている。
【0010】ロ−タリ耕耘装置36は、耕耘部を覆う主
カバ−38と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカ
バ−39を有し、リヤカバ−39の下端縁を地面に摺接
させて耕深変化を検出する。このため、主カバ−38の
後端上部にはデプスセンサ40が設置される。また、主
カバ−38とリヤカバ−39は耕耘軸37廻りに回動可
能に構成されており、これらカバ−の前後回動は電動モ
−タ41で行なわれる。
カバ−38と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカ
バ−39を有し、リヤカバ−39の下端縁を地面に摺接
させて耕深変化を検出する。このため、主カバ−38の
後端上部にはデプスセンサ40が設置される。また、主
カバ−38とリヤカバ−39は耕耘軸37廻りに回動可
能に構成されており、これらカバ−の前後回動は電動モ
−タ41で行なわれる。
【0011】ロ−タリ耕耘装置36のマスト支持部に
は、電動モ−タ41によって前後回動されるカバ−の位
置を検出する回動位置センサ42が設けられている。ロ
−タリ耕耘装置30の耕深制御、ロ−リング制御、ポジ
ション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコント
ロ−ルする油圧昇降用コントロ−ラ(WX)で制御され
る。この油圧昇降系コントロ−ラ(WX)には、図4に
示すように作業機を昇降動させるコントロ−ルレバ−4
5、リフトア−ム29の回動角度を検出するリフトア−
ムセンサ46、耕深を設定する耕深調整ダイヤル47、
デプスセンサ40、回動位置センサ42、ドラフトセン
サ48、上げ位置調整ダイヤル49、傾き調整ダイヤル
50、ストロ−クセンサ33、トラクタ−1の左右傾斜
を検出する傾斜センサ51が接続されている。この他、
油圧昇降系コントロ−ラ(WX)には、PTOの入り状
態を検出するスイッチ52、センサ類をチェックすると
きに押してチェックモ−ドに切り換えるチェックスイッ
チ53、リバ−ス操作レバ−13を後進に操作すると作
業機が上昇するモ−ドに切り替わるバックアップスイッ
チ54、感度切換スイッチ55、主カバ−38を前後方
向に手動で回動させるスイッチ56、自動で回動させる
回動オ−トスイッチ57、水平切換スイッチ58、水平
手動スイッチ59が接続されている。
は、電動モ−タ41によって前後回動されるカバ−の位
置を検出する回動位置センサ42が設けられている。ロ
−タリ耕耘装置30の耕深制御、ロ−リング制御、ポジ
ション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコント
ロ−ルする油圧昇降用コントロ−ラ(WX)で制御され
る。この油圧昇降系コントロ−ラ(WX)には、図4に
示すように作業機を昇降動させるコントロ−ルレバ−4
5、リフトア−ム29の回動角度を検出するリフトア−
ムセンサ46、耕深を設定する耕深調整ダイヤル47、
デプスセンサ40、回動位置センサ42、ドラフトセン
サ48、上げ位置調整ダイヤル49、傾き調整ダイヤル
50、ストロ−クセンサ33、トラクタ−1の左右傾斜
を検出する傾斜センサ51が接続されている。この他、
油圧昇降系コントロ−ラ(WX)には、PTOの入り状
態を検出するスイッチ52、センサ類をチェックすると
きに押してチェックモ−ドに切り換えるチェックスイッ
チ53、リバ−ス操作レバ−13を後進に操作すると作
業機が上昇するモ−ドに切り替わるバックアップスイッ
チ54、感度切換スイッチ55、主カバ−38を前後方
向に手動で回動させるスイッチ56、自動で回動させる
回動オ−トスイッチ57、水平切換スイッチ58、水平
手動スイッチ59が接続されている。
【0012】一方、この油圧昇降系コントロ−ラ(W
X)の出力側には、リフトア−ム29を昇降制御する上
昇用ソレノイド60、下降用ソレノイド61、ロ−リン
グ用の油圧シリンダ−32aを伸縮させる伸長用ソレノ
イド62と短縮用ソレノイド63、主カバ−38回動用
の電動モ−タ41を制御する回動用リレ−64、65が
接続されている。
X)の出力側には、リフトア−ム29を昇降制御する上
昇用ソレノイド60、下降用ソレノイド61、ロ−リン
グ用の油圧シリンダ−32aを伸縮させる伸長用ソレノ
イド62と短縮用ソレノイド63、主カバ−38回動用
の電動モ−タ41を制御する回動用リレ−64、65が
接続されている。
【0013】このような構成により、前記油圧コントロ
−ルレバ−45を上下方向に回動すると、作業機は油圧
コントロ−ルレバ−45によって設定された高さとなる
ようにポジション制御され、耕深調整ダイヤル47を適
宜回すと、その調整位置にロ−タリ耕耘装置36の耕耘
部が位置するように制御され、傾き調整ダイヤル50を
回すと設定した傾斜姿勢に作業機が傾くように制御さ
れ、回動カバ−手動スイッチ56を浅い側あるいは深い
側に操作すると、主カバ−38及びリヤカバ−39が押
された方向に移動するように制御される。
−ルレバ−45を上下方向に回動すると、作業機は油圧
コントロ−ルレバ−45によって設定された高さとなる
ようにポジション制御され、耕深調整ダイヤル47を適
宜回すと、その調整位置にロ−タリ耕耘装置36の耕耘
部が位置するように制御され、傾き調整ダイヤル50を
回すと設定した傾斜姿勢に作業機が傾くように制御さ
れ、回動カバ−手動スイッチ56を浅い側あるいは深い
側に操作すると、主カバ−38及びリヤカバ−39が押
された方向に移動するように制御される。
【0014】図5に示すメ−タパネル用コントロ−ラ
(M)には、計器盤70内に組み込まれた液晶表示器7
2を制御するコントロ−ルユニット73が設けられ、後
述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表
示される。このとき、液晶表示器72には、画面を分割
した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶
表示器72に表示されるセンサ情報は、メ−タパネル用
コントロ−ラ(M)に直接接続されたセンサの他、油圧
昇降用コントロ−ラ(WX)、変速用コントロ−ラ(E
P)に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示で
きる。
(M)には、計器盤70内に組み込まれた液晶表示器7
2を制御するコントロ−ルユニット73が設けられ、後
述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表
示される。このとき、液晶表示器72には、画面を分割
した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶
表示器72に表示されるセンサ情報は、メ−タパネル用
コントロ−ラ(M)に直接接続されたセンサの他、油圧
昇降用コントロ−ラ(WX)、変速用コントロ−ラ(E
P)に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示で
きる。
【0015】図中符号74はエンジン5の回転数を検出
するエンジン回転センサ、75は後輪3の回転を検出す
る車輪回転センサ、76はPTO軸の回転数を検出する
PTO回転センサ、77は副変速装置9が高速Hに切り
換えられたことを検出するH速検出センサ、78はリセ
ットスイッチである。図2に示す計器盤70には、各種
モニタランプ22の他、タコメ−タ80、水温計82、
燃料計83が組み込まれている。
するエンジン回転センサ、75は後輪3の回転を検出す
る車輪回転センサ、76はPTO軸の回転数を検出する
PTO回転センサ、77は副変速装置9が高速Hに切り
換えられたことを検出するH速検出センサ、78はリセ
ットスイッチである。図2に示す計器盤70には、各種
モニタランプ22の他、タコメ−タ80、水温計82、
燃料計83が組み込まれている。
【0016】なお、前記コントロ−ラ同士は通信回線8
5を介して相互に接続されており、ホストコントロ−ラ
である油圧昇降用コントロ−ラ(WX)を中心としてデ
−タのやり取りが行なわれる。即ち、通信の順序は、ま
ず、油圧昇降用コントロ−ラ(WX)とメ−タパネル用
コントロ−ラ(M)間で実施され、ついで、油圧昇降用
コントロ−ラ(WX)と変速用コントロ−ラ(EP)と
の間で行なわれる。
5を介して相互に接続されており、ホストコントロ−ラ
である油圧昇降用コントロ−ラ(WX)を中心としてデ
−タのやり取りが行なわれる。即ち、通信の順序は、ま
ず、油圧昇降用コントロ−ラ(WX)とメ−タパネル用
コントロ−ラ(M)間で実施され、ついで、油圧昇降用
コントロ−ラ(WX)と変速用コントロ−ラ(EP)と
の間で行なわれる。
【0017】図中で使用された符号CLKはクロック入
力を意味する。次に図6及び図7のフロ−チャ−トに基
づいて作用を説明する。図6はメインフロ−チャ−トで
あるが、同チャ−トから明らかなように、通常、ポジシ
ョン制御、デプス制御、水平制御が独立して行なわれて
おり、通信も一定周期で行なわれる。
力を意味する。次に図6及び図7のフロ−チャ−トに基
づいて作用を説明する。図6はメインフロ−チャ−トで
あるが、同チャ−トから明らかなように、通常、ポジシ
ョン制御、デプス制御、水平制御が独立して行なわれて
おり、通信も一定周期で行なわれる。
【0018】作業機を上昇させているときであって、セ
−フティモ−ドが作動しているとき、例えば、リフトア
−ム29の昇降位置とリフトレバ−による設定位置が異
なっていて油圧昇降系の作動が禁止されているような場
合には、セ−フティモ−ドが働き、これをメ−タパネル
用コントロ−ラ(M)側に送信すべくセット状態に保つ
(ステップS6)。セ−フティモ−ドが解除され、作業
機が上昇しているときには、上昇中であることをメ−タ
パネル用コントロ−ラ(M)側に送信すべくセット状態
に保つ(ステップS5)。セ−フティモ−ドが解除さ
れ、しかも作業機が下降状態にあるときには、耕深調整
ダイヤル47による耕深設定値をメ−タパネル用コント
ロ−ラ(M)に送信すべくセット状態にする(ステップ
S4)。
−フティモ−ドが作動しているとき、例えば、リフトア
−ム29の昇降位置とリフトレバ−による設定位置が異
なっていて油圧昇降系の作動が禁止されているような場
合には、セ−フティモ−ドが働き、これをメ−タパネル
用コントロ−ラ(M)側に送信すべくセット状態に保つ
(ステップS6)。セ−フティモ−ドが解除され、作業
機が上昇しているときには、上昇中であることをメ−タ
パネル用コントロ−ラ(M)側に送信すべくセット状態
に保つ(ステップS5)。セ−フティモ−ドが解除さ
れ、しかも作業機が下降状態にあるときには、耕深調整
ダイヤル47による耕深設定値をメ−タパネル用コント
ロ−ラ(M)に送信すべくセット状態にする(ステップ
S4)。
【0019】図7に示すように、セ−フテイモ−ドが働
いていてエンジンが作動しているとき(ゼネレ−タ出力
があるとき)には、油圧コントロ−ルレバ−45を上下
回動させてセ−フティモ−ドを解除するように液晶表示
器72に指令を出す(ステップT3,T4,T5)。図
16は液晶表示器72に表示された文字パタ−ンを示
す。オペレ−タはこの指示により油圧コントロ−ルレバ
−45を上下に回動させる必要があることを認知でき、
操作に不慣れな者であっても簡単にセ−フティモ−ドを
解除できる。セ−フティモ−ド解除後は、PTO軸の回
転数と車速の実測値、あるいは理論値が演算される(ス
テップT6、T7)。
いていてエンジンが作動しているとき(ゼネレ−タ出力
があるとき)には、油圧コントロ−ルレバ−45を上下
回動させてセ−フティモ−ドを解除するように液晶表示
器72に指令を出す(ステップT3,T4,T5)。図
16は液晶表示器72に表示された文字パタ−ンを示
す。オペレ−タはこの指示により油圧コントロ−ルレバ
−45を上下に回動させる必要があることを認知でき、
操作に不慣れな者であっても簡単にセ−フティモ−ドを
解除できる。セ−フティモ−ド解除後は、PTO軸の回
転数と車速の実測値、あるいは理論値が演算される(ス
テップT6、T7)。
【0020】そして、トラクタ−1が前進中、且つPT
O軸が回転しているときであって、作業機が上昇してい
るときには、図11の如く液晶表示器72の左側に、リ
フトア−ム29が上昇している様子をシンボル化した絵
を表示し、右側上段に車速を、下段にPTO回転数を表
示する。リフトア−ム29を降下させると(ステップT
11)、図12に示す絵が表示される。この状態から一
定時間が経過すると(ステップT12)、リフトア−ム
29を表示していた部分に耕深設定値が表示される(図
13、図14)。この場合、耕深値の大小に応じたバ−
グラフが表示され、耕深設定値が大きいほどバ−グラフ
の塗潰し量が多くなる。
O軸が回転しているときであって、作業機が上昇してい
るときには、図11の如く液晶表示器72の左側に、リ
フトア−ム29が上昇している様子をシンボル化した絵
を表示し、右側上段に車速を、下段にPTO回転数を表
示する。リフトア−ム29を降下させると(ステップT
11)、図12に示す絵が表示される。この状態から一
定時間が経過すると(ステップT12)、リフトア−ム
29を表示していた部分に耕深設定値が表示される(図
13、図14)。この場合、耕深値の大小に応じたバ−
グラフが表示され、耕深設定値が大きいほどバ−グラフ
の塗潰し量が多くなる。
【0021】車速、PTO軸の回転数が微小であるとき
には、単に「シャソク」、「PTO」とのみ表示され、
数値は表示されない。図8のフロ−チャ−トは、エンジ
ン始動時の始動禁止条件が発生したときに、その発生を
他の表示内容より優先して表示するようにしたものであ
る。この実施例では、PTOスイッチ52が入り状態に
なっていると、エンジンの始動を禁止するように制御回
路が組み込まれ、液晶表示器72に注意マ−クが表示さ
れる。具体的には、PTOスイッチ52がON状態で、
エンジンが不作動中は図15の如く「PTOスイッチ
入」が表示される(ステップU2,U3,U4)。そし
て、エンジンが作動中であれば、PTO回転数と車速が
表示され(ステップU5,U6)、畦際等で作業機を吊
り上げると、液晶表示器72の左側に、図11の絵が表
示され(ステップU8)、これを下げると図12の絵が
表示される(ステップ10)。このフロ−チャ−トから
明らかなように、PTOスイッチ52がOFF時に、副
変速操作レバ−10を高速側に操作してH速を選択する
と、左右のブレ−キペダルを連結するように促す図18
の絵が表示される(ステップU14)。このため、オペ
レ−タは左右のブレ−キペダルを連結することを忘れる
ことがない。
には、単に「シャソク」、「PTO」とのみ表示され、
数値は表示されない。図8のフロ−チャ−トは、エンジ
ン始動時の始動禁止条件が発生したときに、その発生を
他の表示内容より優先して表示するようにしたものであ
る。この実施例では、PTOスイッチ52が入り状態に
なっていると、エンジンの始動を禁止するように制御回
路が組み込まれ、液晶表示器72に注意マ−クが表示さ
れる。具体的には、PTOスイッチ52がON状態で、
エンジンが不作動中は図15の如く「PTOスイッチ
入」が表示される(ステップU2,U3,U4)。そし
て、エンジンが作動中であれば、PTO回転数と車速が
表示され(ステップU5,U6)、畦際等で作業機を吊
り上げると、液晶表示器72の左側に、図11の絵が表
示され(ステップU8)、これを下げると図12の絵が
表示される(ステップ10)。このフロ−チャ−トから
明らかなように、PTOスイッチ52がOFF時に、副
変速操作レバ−10を高速側に操作してH速を選択する
と、左右のブレ−キペダルを連結するように促す図18
の絵が表示される(ステップU14)。このため、オペ
レ−タは左右のブレ−キペダルを連結することを忘れる
ことがない。
【0022】次に図9、図10のフロ−チャ−トを説明
する。この制御プログラムの特徴は、主副変速装置8、
9を操作したときに、変速禁止条件が発生すると、その
変速禁止条件の発生を他の表示内容に優先させて表示す
るようにしたことである。この例では、シフトロックス
イッチ24がONになっているとき、及びリバ−ス操作
レバ−13がニュ−トラルでないときに、オペレ−タに
注意を促すように液晶表示器72に表示させる。
する。この制御プログラムの特徴は、主副変速装置8、
9を操作したときに、変速禁止条件が発生すると、その
変速禁止条件の発生を他の表示内容に優先させて表示す
るようにしたことである。この例では、シフトロックス
イッチ24がONになっているとき、及びリバ−ス操作
レバ−13がニュ−トラルでないときに、オペレ−タに
注意を促すように液晶表示器72に表示させる。
【0023】通信は油圧昇降用コントロ−ラ(WX)と
メ−タパネル用コントロ−ラ(M)との間で行なわれ、
油圧昇降系がセ−フティモ−ド中であれば、セ−フティ
状態であることをメ−タパネル用コントロ−ラ(M)に
送信(ステップC7)し、セ−フティモ−ドが解除さ
れ、作業機が上昇しているときには上昇モ−ドであるこ
とをメ−タパネル用コントロ−ラ(M)に送信(ステッ
プC6)し、作業機が降下されている場合には、耕深設
定値を液晶表示器72に表示させるべく送信する(ステ
ップC5)。このとき、リバ−スクラッチ7の前後進切
換を禁止するシフトロックスイッチ24がONの状態に
あれば、図17に示すように液晶表示器72に「シフト
ロックスイッチ入」を表示させるべく送信(ステップC
11)し、シフトロックスイッチ24が解除され、前後
進切換操作が可能な状態であって、エンジン始動時にリ
バ−ス操作レバ−13が中立位置以外にあれば、セ−フ
ティモ−ドが働いていることをメ−タパネル用コントロ
−ラ(M)に送信すべくセット状態にする(ステップC
10)。シフトロックスイッチ24がOFFで、エンジ
ン始動時にリバ−ス操作レバ−13が中立位置にあって
セ−フティモ−ドが解除されている場合は、通常の制御
に戻り、前後進切換操作を可能にする。
メ−タパネル用コントロ−ラ(M)との間で行なわれ、
油圧昇降系がセ−フティモ−ド中であれば、セ−フティ
状態であることをメ−タパネル用コントロ−ラ(M)に
送信(ステップC7)し、セ−フティモ−ドが解除さ
れ、作業機が上昇しているときには上昇モ−ドであるこ
とをメ−タパネル用コントロ−ラ(M)に送信(ステッ
プC6)し、作業機が降下されている場合には、耕深設
定値を液晶表示器72に表示させるべく送信する(ステ
ップC5)。このとき、リバ−スクラッチ7の前後進切
換を禁止するシフトロックスイッチ24がONの状態に
あれば、図17に示すように液晶表示器72に「シフト
ロックスイッチ入」を表示させるべく送信(ステップC
11)し、シフトロックスイッチ24が解除され、前後
進切換操作が可能な状態であって、エンジン始動時にリ
バ−ス操作レバ−13が中立位置以外にあれば、セ−フ
ティモ−ドが働いていることをメ−タパネル用コントロ
−ラ(M)に送信すべくセット状態にする(ステップC
10)。シフトロックスイッチ24がOFFで、エンジ
ン始動時にリバ−ス操作レバ−13が中立位置にあって
セ−フティモ−ドが解除されている場合は、通常の制御
に戻り、前後進切換操作を可能にする。
【0024】この実施例におけるトラクタ−1の変速
は、変速用コントロ−ラ(EP)からの指令によって行
なわれ、オペレ−タの誤操作や思わぬ発進を避けるため
にトラクタ−1が前後進することに対して様々な禁止条
件が設定されている。オペレ−タにはその禁止条件の内
容や解除方法が全くわからないことが多く、前後進操作
が不能な場合、故障と勘違いして手当り次第にレバ−や
つまみ類を操作して機体を暴走させたりする恐れがあ
り、きわめて危険であった。
は、変速用コントロ−ラ(EP)からの指令によって行
なわれ、オペレ−タの誤操作や思わぬ発進を避けるため
にトラクタ−1が前後進することに対して様々な禁止条
件が設定されている。オペレ−タにはその禁止条件の内
容や解除方法が全くわからないことが多く、前後進操作
が不能な場合、故障と勘違いして手当り次第にレバ−や
つまみ類を操作して機体を暴走させたりする恐れがあ
り、きわめて危険であった。
【0025】しかしながら、この実施例では、シフトロ
ックスイッチ24がONの場合や、エンジン始動時の条
件が禁止状態にあるときには、その内容が液晶表示器7
2に表示され、解除方法等につき適切な指示がオペレ−
タに与えられるので、誤操作の恐れがなく的確に操作で
きる。
ックスイッチ24がONの場合や、エンジン始動時の条
件が禁止状態にあるときには、その内容が液晶表示器7
2に表示され、解除方法等につき適切な指示がオペレ−
タに与えられるので、誤操作の恐れがなく的確に操作で
きる。
【0026】
【発明の作用効果】以上説明したように、この発明は、
液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに状態検知用
のセンサを直接あるいは間接的に接続し、該センサのセ
ンサ情報を前記液晶表示器の画面に複数に分割して表示
させるように構成したものであるから、従来のようにセ
ンサの数に対応した数だけ計器類を揃える必要がなくて
廉価に構成でき、計器盤が大きくなったり、計器が多く
なることによって作業者が判断に迷ったり、センサ情報
を見落としたりする恐れがない。また、計器に代えて多
くの液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなっ
て製造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示され
ることになって無駄が発生するが、1つの液晶表示器に
種々のセンサ情報等を表示することができるので、低コ
スト型の液晶表示装置を得ることができる。
液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに状態検知用
のセンサを直接あるいは間接的に接続し、該センサのセ
ンサ情報を前記液晶表示器の画面に複数に分割して表示
させるように構成したものであるから、従来のようにセ
ンサの数に対応した数だけ計器類を揃える必要がなくて
廉価に構成でき、計器盤が大きくなったり、計器が多く
なることによって作業者が判断に迷ったり、センサ情報
を見落としたりする恐れがない。また、計器に代えて多
くの液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなっ
て製造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示され
ることになって無駄が発生するが、1つの液晶表示器に
種々のセンサ情報等を表示することができるので、低コ
スト型の液晶表示装置を得ることができる。
【図1】トラクタ−と作業機の側面図である。
【図2】計器盤の正面図である。
【図3】変速制御部のブロック図である。
【図4】油圧昇降制御部のブロック図である。
【図5】メ−タパネル制御部のブロック図である。
【図6】メインフロ−チャ−トである。
【図7】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チ
ャ−トである。
ャ−トである。
【図8】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チ
ャ−トである。
ャ−トである。
【図9】メインフロ−チャ−トである。
【図10】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−
チャ−トである。
チャ−トである。
【図11】液晶表示の画面を説明した図である。
【図12】液晶表示の画面を説明した図である。
【図13】液晶表示の画面を説明した図である。
【図14】液晶表示の画面を説明した図である。
【図15】液晶表示の画面を説明した図である。
【図16】液晶表示の画面を説明した図である。
【図17】液晶表示の画面を説明した図である。
【図18】液晶表示の画面を説明した図である。
【符号の説明】 1 トラクタ− 2 前輪 3 後輪 7 リバ−スクラッチ 8 主変速装置 9 副変速装置 10 副変速操作レバ− 13 リバ−ス操作レバ− 15 変速感知センサ 24 シフトロックスイッチ 29 リフトア−ム 32 リフトロッド 36 ロ−タリ耕耘装置 38 主カバ− 39 リヤカバ− 40 デプスセンサ 41 電動モ−タ 42 回動位置センサ 72 液晶表示器 WX 油圧昇降用コントロ−ラ EP 変速用コントロ−ラ M メ−タパネル用コントロ−ラ
Claims (1)
- 【請求項1】液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラ
に状態検知用のセンサを直接あるいは間接的に接続し、
該センサのセンサ情報を前記液晶表示器の画面に複数に
分割して表示させてなる農業機械の液晶表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11129193A JP3159414B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 農業機械の液晶表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11129193A JP3159414B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 農業機械の液晶表示装置 |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17012598A Division JP3557906B2 (ja) | 1998-06-17 | 1998-06-17 | 農業機械の液晶表示装置 |
JP11180243A Division JP2000052813A (ja) | 1999-06-25 | 1999-06-25 | 農業機械の液晶表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06320989A true JPH06320989A (ja) | 1994-11-22 |
JP3159414B2 JP3159414B2 (ja) | 2001-04-23 |
Family
ID=14557504
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11129193A Expired - Lifetime JP3159414B2 (ja) | 1993-05-13 | 1993-05-13 | 農業機械の液晶表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3159414B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008087179A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Deere & Company | Modular transmission assembly for an agricultural or industrial utility vehicle |
JP2010077904A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP2016084014A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
-
1993
- 1993-05-13 JP JP11129193A patent/JP3159414B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008087179A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-24 | Deere & Company | Modular transmission assembly for an agricultural or industrial utility vehicle |
JP2010077904A (ja) * | 2008-09-26 | 2010-04-08 | Mazda Motor Corp | エンジンの制御装置 |
JP2016084014A (ja) * | 2014-10-24 | 2016-05-19 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3159414B2 (ja) | 2001-04-23 |
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