JPH06320989A - 農業機械の液晶表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、農業機械の液晶表示装置に関し、
低コストで構成簡易な装置を提供せんとするものであ
る。 【構成】液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに種
々のセンサを接続し、このセンサのセンサ情報を液晶表
示器の画面に複数個に分割して表示させるように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、農業機械の液晶表示
器に関するものであり、トラクタ−やコンバイン等に利
用できる。

【０００２】

【従来の技術】トラクタ−やコンバイン等の農業機械に
種々の計器を取り付け、車速やエンジン回転数、ＰＴＯ
回転数等を表示させるものが知られている。一方、農業
機械は方向制御、耕深制御、昇降制御等の数多くの自動
化技術が取り入れられており、そのため、制御状態を表
示する種々の計器類が必要とされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、こうした従
来装置の場合、車速計やエンジン回転計等の種々の計器
を、センサの数に対応した数だけ揃えるとコストが高く
つくだけでなく、計器盤自体が大きなものになり、計器
が多くなると作業者は判断に迷ったり、センサ情報を見
落としたりする恐れがある。また、計器に代えて多くの
液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなって製
造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示されるこ
とになって無駄が発生する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記した問
題点に鑑みて提案するものであって、低コストで必要な
情報のみ計器盤側に送り、作業者の使用の便宜を図らん
とするものである。このため、次のような技術的手段を
講じた。即ち、液晶表示器７２を有する計器盤７０のコ
ントロ−ラ（Ｍ）に状態検知用のセンサを直接あるいは
間接的に接続し、該センサのセンサ情報を前記液晶表示
器７２の画面に複数に分割して表示させてなる農業機械
の液晶表示装置の構成とする。

【０００５】

【実施例】以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説
明する。まず、走行伝動系の構成から説明すると、１は
トラクタ−で機体の前後部に夫々前輪２、２と後輪３、
３とを備え、ボンネット４内のエンジン５の回転動力を
ミッションケ−ス６内の変速装置により適宜減速して前
記前輪２、２と後輪３、３とに伝える。

【０００６】ミッションケ−ス６内には油圧式クラッチ
で構成された前後進切換用のリバ−スクラッチ７と、変
速段４段の主変速装置８、変速段４段の副変速装置９が
収容されており、これらの変速装置８、９は操作レバ−
あるいは押しボタン式のスイッチ等の操作部材によって
電気的に変速制御される。変速のための指令は変速用コ
ントロ−ラ（ＥＰ）からシフタ−を移動させる油圧アク
チュエ−タ（図示省略）に出される。具体的には、副変
速操作レバ−１０の把手部に、主変速装置８を増減速さ
せるスイッチ１２が設けられ、このスイッチ１２を押す
ことによって１速から４速まで適宜選択できる。副変速
操作レバ−１０の回動基部には副変速シフト位置センサ
１４ａが設けられ、この副変速操作レバ−１０を前後方
向に回動させると副変速装置９がＬＬ，Ｌ，Ｍ，Ｈの範
囲で４段の変速が行える。

【０００７】なお、この場合、副変速操作レバ−１０は
左右横方向に倒しながら副変速装置９を切り替えるもの
であり、横に倒すと変速感知センサ１５がＯＮとなり、
この変速感知センサ１５がＯＮになると後述するリバ−
スクラッチ７が一度中立状態に保持され、変速が可能な
状態にセットされる。図示は省略するが、主変速装置８
を切り替えるアクチュエ−タの移動位置（変速完了位
置）には主変速シフト位置センサ１４ｂが設けられてい
る。前後進切り替え用のリバ−ス操作レバ−１３の回動
基部には前後進を切り替えるスイッチ１６が配設され
る。

【０００８】変速用コントロ−ラＥＰの出力側には、リ
バ−スクラッチ７の昇圧制御を行なう昇圧ソレノイド１
７、リバ−スクラッチ７を切り替える前進用ソレノイド
１８と後進用ソレノイド１９が接続され、更に、主変速
装置８のアクチュエ−タを前後に移動させる４個のメイ
ンシフトソレノイド２０が接続されている。なお、図３
に記載された符号２２はシフト位置を表示するモニタラ
ンプ、２４はリバ−スクラッチ７の作動を禁止するシフ
トロックスイッチである。

【０００９】副変速操作レバ−１０等の操作部材を操作
するとリバ−スクラッチ７が一旦切られて中立状態とな
り、アクチュエ−タが作動して変速シフタ−（図示省
略）が移動し、所定の位置にシフタ−が移動したことが
位置センサ１４で確認されると、リバ−スクラッチ７が
再び接続されるように制御回路を組み込んでいる。次に
油圧昇降制御装置関係の構成を説明する。前記ミッショ
ンケ−ス６の後上部には油圧シリンダケ−ス２７を固着
して設け、油圧シリンダケ−ス２７内には単動式の油圧
シリンダ２８を設け、前記油圧シリンダケ−ス２７の左
右両側にはリフトア−ム２９、２９を回動自由に枢支し
ている。リフトア−ム２９、２９とロワ−リンク３０、
３０との間にはリフトロッド３２、３２が連結され、こ
のうち一方のリフトロッド３２は伸縮可能な複動の油圧
シリンダ−３２ａで構成されている。油圧シリンダ−３
２ａの横側方には、その長さを検出するストロ−クセン
サ３３が設けられている。また、トップリンク３４、ロ
ワ−リンク３０、３０からなる３点リンク機構３５の後
端部には、作業機としてロ−タリ耕耘装置３６が昇降自
在に連結されている。

【００１０】ロ−タリ耕耘装置３６は、耕耘部を覆う主
カバ−３８と、その後部に回動自由に枢支されたリヤカ
バ−３９を有し、リヤカバ−３９の下端縁を地面に摺接
させて耕深変化を検出する。このため、主カバ−３８の
後端上部にはデプスセンサ４０が設置される。また、主
カバ−３８とリヤカバ−３９は耕耘軸３７廻りに回動可
能に構成されており、これらカバ−の前後回動は電動モ
−タ４１で行なわれる。

【００１１】ロ−タリ耕耘装置３６のマスト支持部に
は、電動モ−タ４１によって前後回動されるカバ−の位
置を検出する回動位置センサ４２が設けられている。ロ
−タリ耕耘装置３０の耕深制御、ロ−リング制御、ポジ
ション、デプス等の油圧昇降制御は油圧昇降系をコント
ロ−ルする油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）で制御され
る。この油圧昇降系コントロ−ラ（ＷＸ）には、図４に
示すように作業機を昇降動させるコントロ−ルレバ−４
５、リフトア−ム２９の回動角度を検出するリフトア−
ムセンサ４６、耕深を設定する耕深調整ダイヤル４７、
デプスセンサ４０、回動位置センサ４２、ドラフトセン
サ４８、上げ位置調整ダイヤル４９、傾き調整ダイヤル
５０、ストロ−クセンサ３３、トラクタ−１の左右傾斜
を検出する傾斜センサ５１が接続されている。この他、
油圧昇降系コントロ−ラ（ＷＸ）には、ＰＴＯの入り状
態を検出するスイッチ５２、センサ類をチェックすると
きに押してチェックモ−ドに切り換えるチェックスイッ
チ５３、リバ−ス操作レバ−１３を後進に操作すると作
業機が上昇するモ−ドに切り替わるバックアップスイッ
チ５４、感度切換スイッチ５５、主カバ−３８を前後方
向に手動で回動させるスイッチ５６、自動で回動させる
回動オ−トスイッチ５７、水平切換スイッチ５８、水平
手動スイッチ５９が接続されている。

【００１２】一方、この油圧昇降系コントロ−ラ（Ｗ
Ｘ）の出力側には、リフトア−ム２９を昇降制御する上
昇用ソレノイド６０、下降用ソレノイド６１、ロ−リン
グ用の油圧シリンダ−３２ａを伸縮させる伸長用ソレノ
イド６２と短縮用ソレノイド６３、主カバ−３８回動用
の電動モ−タ４１を制御する回動用リレ−６４、６５が
接続されている。

【００１３】このような構成により、前記油圧コントロ
−ルレバ−４５を上下方向に回動すると、作業機は油圧
コントロ−ルレバ−４５によって設定された高さとなる
ようにポジション制御され、耕深調整ダイヤル４７を適
宜回すと、その調整位置にロ−タリ耕耘装置３６の耕耘
部が位置するように制御され、傾き調整ダイヤル５０を
回すと設定した傾斜姿勢に作業機が傾くように制御さ
れ、回動カバ−手動スイッチ５６を浅い側あるいは深い
側に操作すると、主カバ−３８及びリヤカバ−３９が押
された方向に移動するように制御される。

【００１４】図５に示すメ−タパネル用コントロ−ラ
（Ｍ）には、計器盤７０内に組み込まれた液晶表示器７
２を制御するコントロ−ルユニット７３が設けられ、後
述する制御プログラムに従って、種々のセンサ情報が表
示される。このとき、液晶表示器７２には、画面を分割
した状態で異なる複数のセンサ情報が表示される。液晶
表示器７２に表示されるセンサ情報は、メ−タパネル用
コントロ−ラ（Ｍ）に直接接続されたセンサの他、油圧
昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）、変速用コントロ−ラ（Ｅ
Ｐ）に接続されたセンサの情報を通信で送信して表示で
きる。

【００１５】図中符号７４はエンジン５の回転数を検出
するエンジン回転センサ、７５は後輪３の回転を検出す
る車輪回転センサ、７６はＰＴＯ軸の回転数を検出する
ＰＴＯ回転センサ、７７は副変速装置９が高速Ｈに切り
換えられたことを検出するＨ速検出センサ、７８はリセ
ットスイッチである。図２に示す計器盤７０には、各種
モニタランプ２２の他、タコメ−タ８０、水温計８２、
燃料計８３が組み込まれている。

【００１６】なお、前記コントロ−ラ同士は通信回線８
５を介して相互に接続されており、ホストコントロ−ラ
である油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）を中心としてデ
−タのやり取りが行なわれる。即ち、通信の順序は、ま
ず、油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）とメ−タパネル用
コントロ−ラ（Ｍ）間で実施され、ついで、油圧昇降用
コントロ−ラ（ＷＸ）と変速用コントロ−ラ（ＥＰ）と
の間で行なわれる。

【００１７】図中で使用された符号ＣＬＫはクロック入
力を意味する。次に図６及び図７のフロ−チャ−トに基
づいて作用を説明する。図６はメインフロ−チャ−トで
あるが、同チャ−トから明らかなように、通常、ポジシ
ョン制御、デプス制御、水平制御が独立して行なわれて
おり、通信も一定周期で行なわれる。

【００１８】作業機を上昇させているときであって、セ
−フティモ−ドが作動しているとき、例えば、リフトア
−ム２９の昇降位置とリフトレバ−による設定位置が異
なっていて油圧昇降系の作動が禁止されているような場
合には、セ−フティモ−ドが働き、これをメ−タパネル
用コントロ−ラ（Ｍ）側に送信すべくセット状態に保つ
（ステップＳ６）。セ−フティモ−ドが解除され、作業
機が上昇しているときには、上昇中であることをメ−タ
パネル用コントロ−ラ（Ｍ）側に送信すべくセット状態
に保つ（ステップＳ５）。セ−フティモ−ドが解除さ
れ、しかも作業機が下降状態にあるときには、耕深調整
ダイヤル４７による耕深設定値をメ−タパネル用コント
ロ−ラ（Ｍ）に送信すべくセット状態にする（ステップ
Ｓ４）。

【００１９】図７に示すように、セ−フテイモ−ドが働
いていてエンジンが作動しているとき（ゼネレ−タ出力
があるとき）には、油圧コントロ−ルレバ−４５を上下
回動させてセ−フティモ−ドを解除するように液晶表示
器７２に指令を出す（ステップＴ３，Ｔ４，Ｔ５）。図
１６は液晶表示器７２に表示された文字パタ−ンを示
す。オペレ−タはこの指示により油圧コントロ−ルレバ
−４５を上下に回動させる必要があることを認知でき、
操作に不慣れな者であっても簡単にセ−フティモ−ドを
解除できる。セ−フティモ−ド解除後は、ＰＴＯ軸の回
転数と車速の実測値、あるいは理論値が演算される（ス
テップＴ６、Ｔ７）。

【００２０】そして、トラクタ−１が前進中、且つＰＴ
Ｏ軸が回転しているときであって、作業機が上昇してい
るときには、図１１の如く液晶表示器７２の左側に、リ
フトア−ム２９が上昇している様子をシンボル化した絵
を表示し、右側上段に車速を、下段にＰＴＯ回転数を表
示する。リフトア−ム２９を降下させると（ステップＴ
１１）、図１２に示す絵が表示される。この状態から一
定時間が経過すると（ステップＴ１２）、リフトア−ム
２９を表示していた部分に耕深設定値が表示される（図
１３、図１４）。この場合、耕深値の大小に応じたバ−
グラフが表示され、耕深設定値が大きいほどバ−グラフ
の塗潰し量が多くなる。

【００２１】車速、ＰＴＯ軸の回転数が微小であるとき
には、単に「シャソク」、「ＰＴＯ」とのみ表示され、
数値は表示されない。図８のフロ−チャ−トは、エンジ
ン始動時の始動禁止条件が発生したときに、その発生を
他の表示内容より優先して表示するようにしたものであ
る。この実施例では、ＰＴＯスイッチ５２が入り状態に
なっていると、エンジンの始動を禁止するように制御回
路が組み込まれ、液晶表示器７２に注意マ−クが表示さ
れる。具体的には、ＰＴＯスイッチ５２がＯＮ状態で、
エンジンが不作動中は図１５の如く「ＰＴＯスイッチ
入」が表示される（ステップＵ２，Ｕ３，Ｕ４）。そし
て、エンジンが作動中であれば、ＰＴＯ回転数と車速が
表示され（ステップＵ５，Ｕ６）、畦際等で作業機を吊
り上げると、液晶表示器７２の左側に、図１１の絵が表
示され（ステップＵ８）、これを下げると図１２の絵が
表示される（ステップ１０）。このフロ−チャ−トから
明らかなように、ＰＴＯスイッチ５２がＯＦＦ時に、副
変速操作レバ−１０を高速側に操作してＨ速を選択する
と、左右のブレ−キペダルを連結するように促す図１８
の絵が表示される（ステップＵ１４）。このため、オペ
レ−タは左右のブレ−キペダルを連結することを忘れる
ことがない。

【００２２】次に図９、図１０のフロ−チャ−トを説明
する。この制御プログラムの特徴は、主副変速装置８、
９を操作したときに、変速禁止条件が発生すると、その
変速禁止条件の発生を他の表示内容に優先させて表示す
るようにしたことである。この例では、シフトロックス
イッチ２４がＯＮになっているとき、及びリバ−ス操作
レバ−１３がニュ−トラルでないときに、オペレ−タに
注意を促すように液晶表示器７２に表示させる。

【００２３】通信は油圧昇降用コントロ−ラ（ＷＸ）と
メ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）との間で行なわれ、
油圧昇降系がセ−フティモ−ド中であれば、セ−フティ
状態であることをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に
送信（ステップＣ７）し、セ−フティモ−ドが解除さ
れ、作業機が上昇しているときには上昇モ−ドであるこ
とをメ−タパネル用コントロ−ラ（Ｍ）に送信（ステッ
プＣ６）し、作業機が降下されている場合には、耕深設
定値を液晶表示器７２に表示させるべく送信する（ステ
ップＣ５）。このとき、リバ−スクラッチ７の前後進切
換を禁止するシフトロックスイッチ２４がＯＮの状態に
あれば、図１７に示すように液晶表示器７２に「シフト
ロックスイッチ入」を表示させるべく送信（ステップＣ
１１）し、シフトロックスイッチ２４が解除され、前後
進切換操作が可能な状態であって、エンジン始動時にリ
バ−ス操作レバ−１３が中立位置以外にあれば、セ−フ
ティモ−ドが働いていることをメ−タパネル用コントロ
−ラ（Ｍ）に送信すべくセット状態にする（ステップＣ
１０）。シフトロックスイッチ２４がＯＦＦで、エンジ
ン始動時にリバ−ス操作レバ−１３が中立位置にあって
セ−フティモ−ドが解除されている場合は、通常の制御
に戻り、前後進切換操作を可能にする。

【００２４】この実施例におけるトラクタ−１の変速
は、変速用コントロ−ラ（ＥＰ）からの指令によって行
なわれ、オペレ−タの誤操作や思わぬ発進を避けるため
にトラクタ−１が前後進することに対して様々な禁止条
件が設定されている。オペレ−タにはその禁止条件の内
容や解除方法が全くわからないことが多く、前後進操作
が不能な場合、故障と勘違いして手当り次第にレバ−や
つまみ類を操作して機体を暴走させたりする恐れがあ
り、きわめて危険であった。

【００２５】しかしながら、この実施例では、シフトロ
ックスイッチ２４がＯＮの場合や、エンジン始動時の条
件が禁止状態にあるときには、その内容が液晶表示器７
２に表示され、解除方法等につき適切な指示がオペレ−
タに与えられるので、誤操作の恐れがなく的確に操作で
きる。

【００２６】

【発明の作用効果】以上説明したように、この発明は、
液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラに状態検知用
のセンサを直接あるいは間接的に接続し、該センサのセ
ンサ情報を前記液晶表示器の画面に複数に分割して表示
させるように構成したものであるから、従来のようにセ
ンサの数に対応した数だけ計器類を揃える必要がなくて
廉価に構成でき、計器盤が大きくなったり、計器が多く
なることによって作業者が判断に迷ったり、センサ情報
を見落としたりする恐れがない。また、計器に代えて多
くの液晶表示器を設けると、システムが大掛かりとなっ
て製造コストが嵩む上、不必要なセンサ情報も表示され
ることになって無駄が発生するが、１つの液晶表示器に
種々のセンサ情報等を表示することができるので、低コ
スト型の液晶表示装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタ−と作業機の側面図である。

【図２】計器盤の正面図である。

【図３】変速制御部のブロック図である。

【図４】油圧昇降制御部のブロック図である。

【図５】メ−タパネル制御部のブロック図である。

【図６】メインフロ−チャ−トである。

【図７】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チ
ャ−トである。

【図８】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−チ
ャ−トである。

【図９】メインフロ−チャ−トである。

【図１０】液晶表示器の表示パタ−ンを制御するフロ−
チャ−トである。

【図１１】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１２】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１３】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１４】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１５】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１６】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１７】液晶表示の画面を説明した図である。

【図１８】液晶表示の画面を説明した図である。

【符号の説明】 １ トラクタ− ２ 前輪 ３ 後輪 ７ リバ−スクラッチ ８ 主変速装置 ９ 副変速装置 １０ 副変速操作レバ− １３ リバ−ス操作レバ− １５ 変速感知センサ ２４ シフトロックスイッチ ２９ リフトア−ム ３２ リフトロッド ３６ ロ−タリ耕耘装置 ３８ 主カバ− ３９ リヤカバ− ４０ デプスセンサ ４１ 電動モ−タ ４２ 回動位置センサ ７２ 液晶表示器 ＷＸ 油圧昇降用コントロ−ラ ＥＰ 変速用コントロ−ラ Ｍ メ−タパネル用コントロ−ラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液晶表示器を有する計器盤のコントロ−ラ
   に状態検知用のセンサを直接あるいは間接的に接続し、
   該センサのセンサ情報を前記液晶表示器の画面に複数に
   分割して表示させてなる農業機械の液晶表示装置。