JP5138310B2

JP5138310B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5138310B2
Application number: JP2007213214A
Authority: JP
Inventors: 武二田中
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2007-08-19
Filing date: 2007-08-19
Publication date: 2013-02-06
Anticipated expiration: 2027-08-19
Also published as: JP2009045994A

Description

この発明は、走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作具を備えた作業車両に関する。

走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作具と、各種情報を表示する表示部とを備え、昇降操作具の操作位置に応じて作業機の昇降高さを制御する作業車両が従来公知であるが、このような作業車両においては、作業機の位置や昇降操作具の操作位置等を目視することにより作業機の昇降高さを確認するため、作業機の昇降高さの調整を正確に行う上で問題があった。この問題を改善するため、作業機の昇降高さに関する情報を表示部に表示する特許文献１に示す作業車両が公知となっている。
特開２００５−１２６０１６号公報

しかし、上記文献の作業車両は、表示部に作業機の昇降高さに関する情報を表示させるための操作が必要であり、作業機の昇降操作をスムーズに行う上で課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、昇降操作具によって走行機体に連結された作業機の昇降高さの調整をスムーズ且つ正確に行うことができる作業車両を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の作業車両は、第１に走行機体３に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作具２４と、各種情報を表示する表示部３６とを備え、昇降操作具２４の操作位置に応じて作業機の昇降高さを制御する作業車両において、前記昇降操作具２４の操作位置を検出するポジションセンサ４２の値が変化して、作業機の昇降操作が検出されると、前記表示部３６を標準画面からポジション画面に切換えて、該ポジション画面に昇降操作具２４の操作位置であるポジションセンサ４２の値を所定時間にわたってデジタル表示させることを特徴としている。

第２に、前記ポジション画面に、昇降操作具２４の操作位置であるポジションセンサ４２の値を、所定時間にわたってデジタル表示と共にアナログ表示させることを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両によれば、昇降操作具により作業機の昇降操作を行う度に、表示部に昇降操作具の操作位置が表示されるため、オペレータは、この表示に基づいて作業機の昇降高さの調整を正確且つスムーズに行うことができる。

また、表示部に昇降操作具の操作位置をデジタル表示することにより、オペレータが昇降操作具の操作位置をより客観的に把握することが可能になる。

さらに、表示部に昇降操作具の操作位置をアナログ表示することにより、オペレータが昇降操作具の操作位置を感覚的に把握することができる。

図１，２は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図及びキャビン内平面図である。本トラクタは、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の上部の中央から後部に亘る範囲に設けられたキャビン４とからなり、走行機体３の後方にリンク機構６を介して昇降自在に作業機であるロータリ耕耘装置（図示しない）が連結されている。リンク機構６は走行機体３の後端に上下揺動自在に支持されたリフトアーム（図示しない）に機械的に連結されている。該リフトアームは油圧シリンダーからなる昇降アクチュエータ５（図６参照）の伸縮作動によって上下揺動作動され、ロータリ耕耘装置を昇降駆動させる。

キャビン４内におけるオペレータ着座用の座席７の前方にはフロント操作部８が、右斜め前方には作業機変速レバー９が、左右両側の後輪フェンダカバー１１，１２の内側にはサイドパネル１３，１４がそれぞれ設けられている。

フロント操作部８は、ステアリングハンドル１６と、ステアリングハンドル１６の前方に配置されたメータパネル１７と、座席７に着座したオペレータからメータパネル１７が目視できる状態でメータパネル１７を囲繞して保護するパネルバイザー１８と、メータパネル１７とステアリングハンドル１６の間に設けられエンジン（図示しない）の回転数の調整を行うコントロールレバー１９と、機体の前後進切換を行う前後進切換レバー２１と、前後輪１，２への動力の断続を行うクラッチペダル２２等のペダル類とを備えている。

左サイドパネル１３には、８段階の主変速、２段階の副変速で計１６段階の走行変速を行う走行変速レバー２３が設けられている。

右サイドパネル１４には、ロータリ耕耘装置の昇降操作を行う昇降レバー２４（昇降操作具）と、耕深設定ダイヤル２６と、各種の設定及び制御を行うスッチ類が格納された開閉式のスイッチボックス２７とが設けられている。なお、右サイドパネル１４の構成については後述する。

座席７に着座したオペレータは、ステアリングハンドル１６、コントロールレバー１９、前後進切換レバー２１、走行変速レバー２３、クラッチペダル２２等により、走行機体３の走行操作を行う。一方、ロータリ耕耘装置の変速切換をする作業機変速レバー９、昇降レバー２４等によりロータリ耕耘装置の操作を行う他、耕深設定ダイヤル２６によってロータリ耕耘装置を圃場面に着地させた際の耕耘深さを調整する。

次に、右サイドパネル１４について説明する。
図３，４は、右サイドパネルの平面図及び正面図である。右サイドパネル１４は、前後及び上下方向に延びる中空のカバー体からなるＦＲＰ部材であり、その外側（右側）の上部周縁は右フェンダカバー１２の内側面（左側面）に沿って当接し、内壁下端はキャビン４の床面２８（図２参照）に固定される。

右サイドパネル１４の上面には、前方に向かって左右幅が狭くなるアームレスト面２９が形成されている。該アームレスト面２９の後半部は前述したスイッチボックス２７の上面によって一部が構成される他、アームレスト面２９の前端部は下方に湾曲した形状に成形されている。

右サイドパネル１４上面の前半部における内側には、アームレスト面２９の内側に隣接するように凹部３１が形成されている。凹部３１の後半部には前述した耕深設定ダイヤル２６が設置され、前半部には側面視上方に向かって山形をなす円弧面３２ａを有する凸部３２が設けられるとともに、該凸部３２の内側の側方を覆うカバー部３３が右サイドパネル１４の内側の側面から上方に突出形成されている。そして、凸部３２とカバー部３３と間に前述の昇降レバー２４が前後回動自在に収容支持されている。なお、昇降レバー２４の先端の回動軌跡が側面視凸部３３の円弧面３３ａに沿うように、昇降レバー２４及び凸部３２が構成されている。

次に、メータパネル１７について説明する。
図５（Ａ）は表示部を標準画面に切り換えた状態のメータパネルの外観図であり、（Ｂ）は表示部をポジション画面に切り換えた状態のメータパネルの外観図である。メータパネル１７の中央にはメータ３４が、右側には液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）により構成される表示部３６が配置されている。

上記メータは、「０」から「３」までの数字が配された目盛３４ａと、目盛３４ａを指し示す指針３４ｂとから構成される。ここで、本トラクタは、圃場での作業のための各種自動制御をＯＦＦ状態にする路上走行モードと、圃場での作業のための各種自動制御をＯＮ状態にする圃場走行モードとを、切換操作によって切り換えることができるように構成されている。

そして、路上走行モードでは、指針３４ｂが指し示す目盛３４ａの値を１０倍した値がトラクタの走行速度（ｋｍ／ｈ）になる。例えば、指針３４ｂが「２．５」の値を指し示している時は、トラクタ１が２５ｋｍ／ｈで走行していることを表している。一方、圃場走行モードでは、指針３４ｂが示す目盛３４ａの値を１０００倍した値が１分当たりのエンジンの回転数になる。例えば、指針３４ｂが「１．５」の値を指し示している時は、エンジンの回転数が１５００ｒｐｍであることを表している。

上記表示部３６においては、後述する所定条件により、標準画面とポジション画面との切換が行われる。

図５（Ａ）に示すように、標準画面の表示部３６の左上部分３６ａにはエンジンの冷却水の温度を表示する水温グラフが、左下部分３６ｂには燃料の残量を表示する残量グラフが、右下部分３６ｃにはロータリ耕耘装置側に動力を伝動するＰＴＯ軸（図示しない）の１分当たりの回転数が、右上部分３６ｄには現在の走行変速段数が表示される。ちなみに、１６段の走行変速段数を低速、中速、高速の３段階に分類し、走行変速段数が低速の場合には段数表示の左隣に「Ｌ」の文字が、走行変速段数が中速の場合には段数表示の左隣に「Ｍ」の文字が、走行変速段数が高速の場合には段数表示の左隣に「Ｈ」の文字がそれぞれ表示される。また、標準画面の表示部３６の上部中央部分３６ｅには、路上走行モード時にエンジン回転数が、圃場走行モード時にトラクタの走行速度（ｋｍ／ｈ）が表示される。

図５（Ｂ）に示すように、ポジション画面の表示部３６の左部３６ｆには「ポジション」の文字が表示され、中央３６ｇには「０」〜「１００」までのポジション値が数字で表示（デジタル表示）され、右部３６ｈには「０」〜「１００」までのポジション値が連続的なバーグラフで表示（アナログ表示）される。なお、表示部の右部３６ｈの上記バーグラフの左隣には、上側から下側に向かって「１００」、「Ｈ」、「Ｌ」及び「０」の文字が順に並べて表示される。

上記ポジション値は、昇降レバー２４の操作位置を示しており、この操作位置に応じて、走行機体３に対するロータリ耕耘装置の昇降高さが制御される。そして、ポジション値が高くなる程、ロータリ耕耘装置が走行機体３に対して高い位置に調整され、低くなる程、ロータリ耕耘装置が走行機体３に対して低い位置に調整されていることを示している。

例えば、ポジション値が「０」を示すと、昇降レバー２４がロータリ耕耘装置を最下降させる操作位置まで下方回動された状態であることを意味し、ポジション値が「１００」を示すと、昇降レバー２４がロータリ耕耘装置を最上昇させる操作位置まで上方回動された状態であることを意味している。

次に、表示部３６における標準画面とポジション画面との切換制御について説明する。
図６は、制御装置のブロック図である。本トラクタは制御装置３７を搭載している。この制御装置３７はマイコン等から構成される５つの制御部３８Ａ〜３８Ｅを備えている。制御部３８Ａ〜３８Ｅの間の通信はＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）によって行われる。

５つの制御部３８Ａ〜３８Ｅの１つである第１制御部３８Ａの入力側には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転センサ３９と、前述のリフトアームの揺動角度を検出することによりロータリ耕耘装置の走行機体３に対する昇降高さを検出するリフトポテンショ４１（ポテンショメータ，昇降高さ検出手段）と、昇降レバー２４の回動位置を検出することにより昇降レバー２４の操作位置を検出するポジションセンサ４２（ホテンショメータ，操作位置検手段）と、エンジンの冷却水の温度を検出する温度検出手段及び燃料の残量を検出する残量検出手段等からなるその他のセンサ４３とが接続されている。第１制御部３８Ａの出力側には前述の昇降アクチュエータ５が接続されている。そして、第１制御部３８Ａは、リフトホテンショ４１の値がポジションセンサ４２の値に応じた値になるように昇降アクチュエータ５を伸縮作動させ、ロータリ耕耘装置を昇降制御する。なお、ポジションセンサ４２の値が前述したポジション値となる。

５つの制御部３８Ａ〜３８Ｅの１つである第２制御部３８Ｂの入力側には走行変速操作具である操作スイッチ４４が接続され、５つの制御部３８Ａ〜３８Ｅの１つである第３制御部３８Ｃの出力側には変速アクチュエータ４６が接続されている。そして、操作スイッチ４４の操作に応じて、変速アクチュエータ４６を駆動させ、本トラクタの走行変速段数を所定の段数に切り換える。くわえて、５つの制御部３８Ａ〜３８Ｅの１つである第４制御部３８Ｄは他の制御部３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ，３８Ｅからの情報によって表示部３６の表示制御を行い、制御部３８Ａ〜３８Ｅの１つである第５制御部３８Ｅはメータパネル１７内のメータ３４の制御を行う。

図７は、制御装置の処理フロー図である。上記制御装置３７は、処理が開始されるとステップＳ１に進む。ステップＳ１では、ポジションセンサ４２のポジション値の変化を検出し、ポジション値の変化が検出されるとステップＳ２に進む。ステップＳ２では、タイマーを所定時間にセットしてカウントダウンを開始し、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、走行機体３に対するロータリ耕耘装置の昇降高さの変更操作が行われたものとして、表示部３６をポジション画面に切り換え、ステップＳ１に処理を戻す。

ステップＳ１において、ポジション値の変化が検出されないと、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、タイマーのカウンダウンが終了したか否かの検出を行い、終了していればステップＳ５に進む。ステップＳ５では、表示部３６をポジション画面に切り換えてから所定時間が経過しているため、表示部３６を標準画面に切り換え、処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ４において、タイマーのカウントダウンが終了していなければ、表示部３６をポジション画面に切り換えてから所定時間が経過していないため、表示部３６をポジション画面で保持して、処理をステップＳ１に戻す。なお、タイマーにセットされる所定時間は、オペレータがポジション画面に切り換えられた表示部３６の表示内容を十分に確認することができる程度の時間に設定されている。

以上のように構成される本トラクタによれば、昇降レバー２４によってロータリ耕耘装置の昇降操作をする度に表示部３６がポジション画面に自動的に切り換わるため、オペレータが昇降レバー２４の操作位置を容易に確認できる。また、表示部３６が座席７に着座したオペレータ正面のメータパネル１７内に配置されているため、昇降レバー２４の操作位置の確認がさらに容易になる。さらに、所定時間が経過すると表示部３６がポジション画面から標準画面に切り換わり、各種情報が再び表示されるため、昇降レバー２４の操作位置に関する情報を表示部３６に表示するために表示部３６に表示させる情報量を少なくする必要がなく、メリットが大きい。

本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。キャビン内平面図である。右サイドパネルの平面図である。右サイドパネルの正面図である。（Ａ）は表示部を標準画面に切り換えた状態のメータパネルの外観図であり、（Ｂ）は表示部をポジション画面に切り換えた状態のメータパネルの外観図である。制御装置のブロック図である。制御装置の処理フロー図である。

３走行機体
２４昇降レバー（昇降操作具）
３６表示部
４２ポジションセンサ

Claims

走行機体（３）に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作具（２４）と、各種情報を表示する表示部（３６）とを備え、昇降操作具（２４）の操作位置に応じて作業機の昇降高さを制御する作業車両において、前記昇降操作具（２４）の操作位置を検出するポジションセンサ（４２）の値が変化して、作業機の昇降操作が検出されると、前記表示部（３６）を標準画面からポジション画面に切換えて、該ポジション画面に昇降操作具（２４）の操作位置であるポジションセンサ（４２）の値を所定時間にわたってデジタル表示させる作業車両。
前記ポジション画面に、昇降操作具（２４）の操作位置であるポジションセンサ（４２）の値を、所定時間にわたってデジタル表示と共にアナログ表示させる請求項１の作業車両。