JP6247173B2 - 対地作業装置のための昇降制御装置 - Google Patents
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Description
このような実情に鑑み、本発明の課題は、不測に対地作業装置が下降することを避けながらも、上限の再設定ができるだけ操作者の意思通りに行われる昇降制御装置を提供することである。
また、前記上限設定用入力操作デバイスに、前記上限位置を増加させる上限増加スイッチと、前記上限位置を減少させる上限減少スイッチと、が備えられ、前記上限設定用入力操作デバイスは、前記上限増加スイッチと前記上限減少スイッチとが横並びの状態で、かつ、前記上限表示シンボルに隣接して設けられていると好都合である。
また、前記上限位置は、前記上限表示シンボルをタッチし、その後、前記昇降高さ表示メータをタッチすることによって、前記昇降高さ表示メータの横幅範囲におけるタッチ位置で設定されると好都合であるし、前記上限位置は、前記昇降高さ表示メータに対するスワイプ動作によって、前記昇降高さ表示メータにおけるスワイプ終了位置で設定されると好都合である。
図1で示された昇降制御装置では、昇降操作具の操作変位に基づく操作入力信号(図1ではδで示されている)に応答して昇降機構23が制御され(#01)、この昇降機構23によって対地作業装置22の対地高さが決定される(#02)。対地作業装置22の対地高さは、高さセンサ901によって検出される(#03)。高さセンサ901からの高さ検出信号(高さ検出値)は対地作業装置22の実高さ(図1ではdで示されている)に対応している。対地作業装置22の上昇を昇降最大ストローク以下に制限するために、運転者等の操作者によって操作される上限設定用入力操作デバイスUSDが備えられている。この上限設定用入力操作デバイスUSDからの操作入力信号(図1ではULで示されている)に基づいて対地作業装置22の上限位置を設定する上限管理部71がこの昇降制御装置には構築されている(#04)。
そのようなユニットとして、例えば、機器制御ユニット801、入力信号処理ユニット802、報知処理ユニット803などが挙げられる。また、演算制御装置800の内部においても、各機能部や機能ユニットは車載LANやその他のデータ伝送路と通じてデータ伝送可能に接続されている。
(1)上述した実施形態では、昇降状況表示領域102は、昇降速度表示領域103、後進深さ表示領域104、スリップ量表示領域105と同じ画面に配置されていたが、ディスプレイ13のサイズなどの理由で、見えにくい場合は、昇降状況表示領域102だけが1つの表示画面に占める専用画面が生成されてもよい。
(2)上述した実施形態で採用された、ソフトウエアスイッチで構成された上限設定スイッチ111に代えて、アームレスト操作装置4などに設けられるハードウエアスイッチとして上限設定スイッチ111を用意してもよい。また、ソフトウエアスイッチとハードウエアスイッチの両方を用意してもよい。
(2)ディスプレイ13は、アームレスト操作装置4とは別に、異なる位置に配置されてもよい。また、複数のディスプレイ13を備えて、互いにミラーリングするようにしてもよい。
(3)図5で示された機能ブロックは、説明目的で記載されているだけであり、それらの各機能ユニットは、任意に統合することまたは任意に分割することが可能である。特に、演算制御装置800に構築されている各機能部は、互いにソフトウエア的に連係しているので、実際にはその機能は重なり合っている場合は多い。図5で示した機能部は、模式的に示しているに過ぎず、ここで、その機能の区分けを限定しているわけでない。
4 :アームレスト操作装置
5 :多機能操作具
5A :グリップ本体
5B :揺動体
6 :変速制御ユニット
7A :作業制御ユニット
8 :表示制御ユニット
13 :ディスプレイ
13A :タッチパネル
22 :対地作業装置
23 :昇降機構
70 :昇降制御部
71 :上限管理部
72 :設定禁止部
81 :画面データ生成部
101 :状態表示アイコン表示領域
102 :昇降状況表示領域
102a :昇降高さ表示メータ
102b :上限表示シンボル
102c :作業位置シンボル
102c :シンボル
111 :上限設定スイッチ
111a :上限増加スイッチ
111b :上限減少スイッチ
502 :昇降ボタン
502a :上部
502b :下部
800 :演算制御装置
801 :機器制御ユニット
802 :入力信号処理ユニット
901 :高さセンサ
USD :上限設定用入力操作デバイス
Claims (6)
- 走行作業車の車体に昇降機構を介して連結された対地作業装置のための昇降制御装置であって、
前記対地作業装置の高さを検出して高さ検出信号を出力する高さセンサと、
操作者によって操作される上限設定用入力操作デバイスと、
前記上限設定用入力操作デバイスからの操作入力信号に基づいて前記対地作業装置の上限位置を設定する上限管理部と、
前記操作入力信号によって設定される前記上限位置が前記高さ検出信号に基づく前記対地作業装置の高さより低い場合、前記操作入力信号による前記上限位置の設定を禁止し、前記上限位置を前記高さ検出信号に基づく前記対地作業装置の高さに設定する設定禁止部と、
前記高さ検出信号に基づく前記対地作業装置の高さ、及び前記操作入力信号によって設定される前記上限位置をディスプレイに表示するための昇降制御画面データを生成する画面データ生成部と、
を備え、
前記昇降制御画面データに基づく前記ディスプレイの表示に、前記対地作業装置の高さを示す横棒グラフ状の昇降高さ表示メータと、前記上限位置を示す上限表示シンボルと、前記対地作業装置の設定耕耘深さを示す作業位置シンボルと、が表示され、
前記上限表示シンボルが前記昇降高さ表示メータの上方に隣接して表示され、作業位置シンボルが前記昇降高さ表示メータの下方に隣接して表示されている昇降制御装置。 - 前記上限設定用入力操作デバイスに、前記上限位置を増加させる上限増加スイッチと、前記上限位置を減少させる上限減少スイッチと、が備えられ、
前記上限設定用入力操作デバイスは、前記上限増加スイッチと前記上限減少スイッチとが横並びの状態で、かつ、前記上限表示シンボルに隣接して設けられている請求項1に記載の昇降制御装置。 - 前記対地作業装置の高さが最大昇降ストロークに対する割合で前記昇降高さ表示メータに示され、前記上限位置が最大昇降ストロークに対する割合で前記上限表示シンボルに示される請求項1又は2に記載の昇降制御装置。
- 前記ディスプレイはタッチパネル操作式であり、前記上限設定用入力操作デバイスはタッチパネルと前記ディスプレイに表示されるソフトウエアボタンとから構成されている請求項1から3のいずれか一項に記載の昇降制御装置。
- 前記ディスプレイはタッチパネル操作式であり、前記上限位置は、前記上限表示シンボルをタッチし、その後、前記昇降高さ表示メータをタッチすることによって、前記昇降高さ表示メータの横幅範囲におけるタッチ位置で設定される請求項1から4のいずれか一項に記載の昇降制御装置。
- 前記ディスプレイはタッチパネル操作式であり、前記上限位置は、前記昇降高さ表示メータに対するスワイプ動作によって、前記昇降高さ表示メータにおけるスワイプ終了位置で設定される請求項1から5のいずれか一項に記載の昇降制御装置。
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