JP2023005733A - 作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機の機能に関する設定を容易に呼び出すことのできる作業機を提供すること。【解決手段】作業機は、作業機の複数の機能に関する複数の設定項目に対して設定された複数種類の設定情報を記憶する記憶部と、前記複数種類の設定情報のうち、任意に選択された少なくとも１種類以上の設定情報を１つの下位グループとして関連付け、当該下位グループを複数記憶する下位グループ記憶部と、前記グループ記憶部に記憶された複数の下位グループのうち、任意に選択された少なくとも１つ以上の下位グループを１つの上位グループと関連付け、当該上位グループを複数記憶する上位グループ記憶部と、を備える。【選択図】図１Ｃ

Description

本発明は、トラクタ等の作業機に関する。

従来、トラクタ等の作業機に関する設定を行うことができる技術として、特許文献１に示すものが知られている。特許文献１に開示された作業機では、運転席の近傍に配置されたディスプレイに複数の設定項目を表示して、設定項目毎に設定値等を変更する複数のボタンが表示されている。

特開２０１６－３４２３７号公報

特許文献１の作業機において、ディスプレイに表示された複数の設定項目と、複数のボタンが表示されていることから、ディスプレイの画面において、複数のボタンの占める割合が大きくなり、画面に表示する設定項目が制限されてしまうのが実情である。また、作業機において、複数の設定項目の中から所定の設定項目の設定値を変更する場合は、複数のボタンの中から所定の設定項目に対応するボタンを探さなくてはならず、非常に煩雑であった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、作業機の機能に関する設定を容易に呼び出すことのできる作業機を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様において、作業機は、作業機の複数の機能に関する複数の設定項目に対して設定された複数種類の設定情報を記憶する記憶部と、前記複数種類の設定情報のうち、任意に選択された少なくとも１種類以上の設定情報を１つの下位グループとして関連付け、当該下位グループを複数記憶する下位グループ記憶部と、前記グループ記憶部に記憶された複数の下位グループのうち、任意に選択された少なくとも１つ以上の下位グループを１つの上位グループと関連付け、当該上位グループを複数記憶する上位グループ記憶部と、を備える。

上述の作業機は、前記上位グループ記憶部に記憶された前記複数の上位グループを読み出す上位グループ読出部と、前記下位グループ記憶部に記憶された前記複数の下位グループを読み出す下位グループ読出部と、前記上位グループ読出部が読み出した前記複数の上位グループまたは前記下位グループ読出部が読み出した前記複数の下位グループを表示する表示制御部と、を備える。

上述の作業機は、前記上位グループ記憶部に記憶された前記複数の上位グループのうち任意の１つを選択可能な上位グループ選択部と、前記上位グループ選択部で選択された上位グループとして関連付けられた前記複数の下位グループのうち任意の１つを選択可能な下位グループ選択部と、前記下位グループ選択部で選択された下位グループとして関連付けられた前記少なくとも１種類以上の設定情報に従って前記作業機を制御する制御装置と、を備える。
上述の作業機は、前記上位グループ読出部を動作させる信号を出力する上位グループ読出スイッチと、前記下位グループ読出部を動作させる信号を出力する下位グループ読出スイッチと、を備える。

上述の作業機は、前記上位グループ選択部を動作させる信号を出力する上位グループ選択スイッチと、前記下位グループ選択部を動作させる信号を出力する下位グループ選択スイッチと、を備える。
前記制御装置は、前記作業機が走行中であれば、前記上位グループ選択スイッチ及び前記下位グループ選択スイッチが出力した信号を無効にする。
前記上位グループ読出スイッチ、前記下位グループ読出スイッチ、前記上位グループ選択スイッチ、及び前記下位グループ選択スイッチは物理スイッチである。前記下位グループ選択スイッチは、前記上位グループ選択スイッチに隣接する位置に配置されている。

前記上位グループ読出スイッチ及び前記下位グループ読出スイッチは、前記上位グループ選択スイッチに対して前記下位グループ選択スイッチとは反対の位置に配置されている。
前記上位グループ選択スイッチは、回転型セレクターで構成されている。
上述の作業機は、運転席と、前記運転席の側方に設けられたアームレストと、を備える。前記上位グループ読出スイッチ、前記下位グループ読出スイッチ、前記上位グループ選択スイッチ、及び前記下位グループ選択スイッチは、前記アームレストに設けられている。

本発明によれば、作業機の機能に関する設定を容易に呼び出すことができる。

変速装置の構成図である。 昇降装置の斜視図である。 作業機の制御ブロック図を示す図である。 設定閲覧画面Ｍ１の一例を示す図である。 複数の設定ボックスの一覧を示す図である。 複数の閲覧ボックスの一覧を示している。 設定入力部をアクティブ状態した状態の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。 設定入力部をインアクティブ状態した状態の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。 設定入力部をインアクティブ状態した状態の別の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。 輝度設定画面Ｍ２の一例を示す図である。 設定入力部（領域）の輝度を変更した一例を示す図である。 設定項目のラベルを選択した場合の登録画面Ｍ３を示す図である。 閲覧項目のラベルを選択した場合の登録画面Ｍ３を示す図である。 登録画面Ｍ３において、アイコンを選択した場合の状態を示す第１の図である。 登録画面Ｍ３において、アイコンを選択した場合の状態を示す第２の図である。 図８Ｂの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示す図である。 条件設定画面Ｍ４の一例を示す図である。 姿勢設定画面Ｍ５の一例を示す図である。 設定入力部とトラクタ（機体）との位置関係を示す図である。 トラクタの右下がりの状態を示す図である。 トラクタの左下がりの状態を示す図である。 トラクタの右下がりの状態における設定入力部を示す図である。 トラクタの左下がりの状態における設定入力部を示す図である。 上昇設定画面Ｍ６の一例を示す図である。 ＰＴＯ設定画面Ｍ７の一例を示す図である。 昇降設定画面Ｍ８の一例を示す図である。 原動機アイコン及び速度アイコンを表示した状態を示す図である。 速度アイコンがインアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。 原動機アイコン及び速度アイコンがアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。 速度アイコンがインアクティブ状態になっていることを説明する説明図である。 ワンタッチ設定画面Ｍ９の一例を示す図である。 記憶部に記憶した複数の設定項目を示す図である。 ボックス設定画面Ｍ１０の一例を示す図である。 複数の候補ボックスが整列したボックス設定画面Ｍ１０を示している。 第１候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。 第２候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。 第８候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。 第７候補ボックスが表示ボックスとして選択された状態を示す図である。 候補ボックス（表示ボックス）を一列に並べることで設定した状態を示す図である。 プリセット設定画面を表す図である。 上位グループであるパッチと下位グループであるプリセットとの関係を表すデータベースを示す図である。 パッチ設定画面を示す図である。 パッチ一覧を示す図である。 プリセット一覧を示す図である。 キャビン内に設けられた運転席、アームレスト、及び作業メモリ登録コントローラの配置を示す図である。 図２８の下段に示すアームレストの詳細を示す図である。 作業メモリ登録コントローラの上面を示す図である。 ジョグダイヤルの側面図である。 本実施形態によるトラクタの全体図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図３２は、作業機の一例であるトラクタ１を示している。トラクタ１を例にあげ説明するが、作業機は、トラクタに限定されず、田植機等の農業機械である。
図３２に示すように、トラクタ１は、走行装置７を有する走行車両（機体）３と、原動機４と、変速装置５と、操舵装置１１とを備えている。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７も、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。原動機４は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジンなどの内燃機関、電動モータ等である。この実施形態では、原動機４は、ディーゼルエンジンである。

変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。機体３にはキャビン９が設けられ、当該キャビン９内には運転席１０が設けられている。
また、機体３の後部には、昇降装置８が設けられている。昇降装置８には、作業装置２が着脱可能である。また、昇降装置８は、装着された作業装置２を昇降可能である。作業装置２は、耕耘する耕耘装置、肥料を散布する肥料散布装置、農薬を散布する農薬散布装置、収穫を行う収穫装置、牧草等の刈取を行う刈取装置、牧草等の拡散を行う拡散装置、牧草等の集草を行う集草装置、牧草等の成形を行う成形装置等である。なお、図３２では、作業装置２として耕耘装置を取り付けた例を示している。

図１Ａに示すように、変速装置５は、主軸（推進軸）５ａと、シャトル部５ｂと、主変速部５ｃと、副変速部５ｄと、ＰＴＯ動力伝達部５ｅと、前変速部５ｆと、を備えている
。推進軸５ａは、変速装置５のハウジングケースに回転自在に支持され、当該推進軸５ａには、原動機４のクランク軸からの動力が伝達される。
シャトル部５ｂは、シャトル軸５ｂ１と、前後進切換部５ｂ２とを有している。シャトル軸５ｂ１には、推進軸５ａからの動力が伝達される。前後切換部５ｂ２は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によってシャトル軸５ｂ１の回転方向、即ち、トラクタ１の前進及び後進を切り換える。

主変速部５ｃは、入力された動力を無段に変更する無段変速機構である。無段変速機構は、油圧ポンプ５ｃ１と、油圧モータ５ｃ２と、遊星歯車機構５ｃ３とを有している。油圧ポンプ５ｃ１は、シャトル部５ｂの出力軸５ｂ３からの動力により回転する。油圧ポンプ５ｃ１は、例えば、斜板１２を有する可変容量ポンプであって、斜板１２の角度（斜板角）を変更することにより、当該油圧ポンプ５ｃ１から吐出する作動油の流量を変更することができる。油圧モータ５ｃ２は、配管等の油路回路を介して油圧ポンプ５ｃ１から吐出された作動油によって回転するモータである。油圧ポンプ５ｃ１の斜板角を変更したり、油圧ポンプ５ｃ１へ入力する動力を変更することによって、油圧モータ５ｃ２の回転数を変更することができる。

遊星歯車機構５ｃ３は、複数のギア（歯車）と、入力軸及び出力軸等の動力伝達軸とで構成された機構であって、油圧ポンプ５ｃ１の動力が入力される入力軸１３と、油圧モータ５ｃ２の動力が入力される入力軸１４と、動力を出力する出力軸１５とを含んでいる。遊星歯車機構５ｃ３は、油圧ポンプ５ｃ１の動力と、油圧モータ５ｃ２の動力とを合成して合成した動力を出力軸１５に伝達する。
したがって、主変速部５ｃによれば、油圧ポンプ５ｃ１の斜板１２の斜板角、原動機４の回転数等を変更することによって、副変速部５ｄに出力する動力を変更することができる。なお、主変速部５ｃは、無段変速機構で構成しているが、ギアによって変速を行う有段変速機構であってもよい。

副変速部５ｄは、動力を変速する有段の複数のギア（歯車）を有する変速機構であって、複数のギアの接続（噛合）を適宜変更することによって、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５から当該副変速部５ｄに入力された動力を変更して出力する（変速する）。副変速部５ｄは、入力軸５ｄ１と、第１変速クラッチ５ｄ２と、第２変速クラッチ５ｄ３と、出力軸５ｄ４とを含んでいる。入力軸５ｄ１は、遊星歯車機構５ｃ３の出力軸１５の動力が入力される軸であり、入力された動力を、ギア等を介して第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３に入力する。第１変速クラッチ５ｄ２及び第２変速クラッチ５ｄ３のそれぞれの接合及び切断を切り換えることにより、入力された動力は変更され、出力軸５ｄ４に出力される。出力軸５ｄ４に出力された動力は、後輪デフ装置２０Ｒに伝達される。後輪デフ装置２０Ｒは、後輪７Ｒが取り付けられた後車軸２１Ｒを回転自在に支持している。

ＰＴＯ動力伝達部５ｅは、ＰＴＯクラッチ５ｅ１と、ＰＴＯ推進軸５ｅ２と、ＰＴＯ変速部５ｅ３とを有している。ＰＴＯクラッチ５ｅ１は、例えば、油圧クラッチ等で構成され、油圧クラッチの入切によって、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達する状態と、推進軸５ａの動力をＰＴＯ推進軸５ｅ２に伝達しない状態とに切り換わる。ＰＴＯ変速部５ｅ３は、変速クラッチと複数のギア等を含んでいて、ＰＴＯ推進軸５ｅ２からＰＴＯ変速部５ｅ３へ入力された動力（回転数）を変更して出力する。
ＰＴＯ変速部５ｅ３の動力は、ギア等を介してＰＴＯ軸１６に伝達される。

前変速部５ｆは、第１前変速クラッチ５ｆ１と、第２前変速クラッチ５ｆ２とを有している。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、副変速部５ｄからの動力が伝達可能であって、例えば、出力軸５ｄ４の動力が、ギア及び伝動軸を介して伝達される。第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２からの動力は、前伝動軸２２を介して前車軸２１Ｆに伝達可能である。具体的には、前伝動軸２２は、前輪デフ装置２０Ｆに接続され、前輪デフ装置２０Ｆは、前輪７Ｆが取り付けられた前車軸２１Ｆを回転自在に支持している。

第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２は、油圧クラッチ等で構成さ
れている。第１前変速クラッチ５ｆ１には油路が接続され、当該油路には油圧ポンプから吐出した作動油が供給される制御弁２３に接続されている。第１前変速クラッチ５ｆ１は、制御弁２３の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。第２前変速クラッチ５ｆ２には油路が接続され、当該油路には制御弁２４に接続されている。第２前変速クラッチ５ｆ２は、制御弁２４の開度によって接続状態と切断状態とに切り換わる。制御弁２３及び制御弁２４は、例えば、電磁弁付き二位置切換弁であって、電磁弁のソレノイドを励磁又は消磁することにより、接続状態又は切断状態に切り換わる。

第１前変速クラッチ５ｆ１が切断状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、第２前変速クラッチ５ｆ２を通じて副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆに伝達される。これにより、前輪及び後輪が動力によって駆動する四輪駆動（４ＷＤ）で且つ前輪と後輪との回転速度が略同じとなる（４ＷＤ等速状態）。一方、第１前変速クラッチ５ｆ１が接続状態で且つ第２前変速クラッチ５ｆ２が切断状態である場合、四輪駆動になり且つ前輪の回転速度が後輪の回転速度に比べて速くなる（４ＷＤ増速状態）。また、第１前変速クラッチ５ｆ１及び第２前変速クラッチ５ｆ２が接続状態である場合、副変速部５ｄの動力が前輪７Ｆされないため、後輪が動力によって駆動する二輪駆動（２ＷＤ）となる。

図１Ｂ及び図１Ｃに示すように、昇降装置８は、リフトアーム８ａ、ロアリンク８ｂ、トップリンク８ｃ、リフトロッド８ｄ、リフトシリンダ８ｅを有している。リフトアーム８ａの前端部は、変速装置５を収容するケース（ミッションケース）の後上部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトアーム８ａは、リフトシリンダ８ｅの駆動によって揺動（昇降）する。リフトシリンダ８ｅは、油圧シリンダから構成されている。リフトシリンダ８ｅは、制御弁３４を介して油圧ポンプと接続されている。制御弁３４は、電磁弁等であって、リフトシリンダ８ｅを伸縮させる。

ロアリンク８ｂの前端部は、変速装置５の後下部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。トップリンク８ｃの前端部は、ロアリンク８ｂよりも上方において、変速装置５の後部に上方又は下方に揺動可能に支持されている。リフトロッド８ｄは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。ロアリンク８ｂの後部及びトップリンク８ｃの後部には、作業装置２が連結される。リフトシリンダ８ｅが駆動（伸縮）すると、リフトアーム８ａが昇降するとともに、リフトロッド８ｄを介してリフトアーム８ａと連結されたロアリンク８ｂが昇降する。これにより、作業装置２がロアリンク８ｂの前部を支点として、上方又は下方に揺動（昇降）する。

昇降装置８には、姿勢変更装置２５が設けられている。姿勢変更装置２５は、機体３に装着された作業装置２の姿勢を変更する装置である。姿勢変更装置２５は、油圧シリンダから構成された変更シリンダ２５ａと、制御弁２５ｂとを有している。変更シリンダ２５ａは、制御弁２５ｂを介して油圧ポンプと接続されている。制御弁２５ｂは、電磁弁等であって、変更シリンダ２５ａを伸縮させる。変更シリンダ２５ａは、リフトアーム８ａとロアリンク８ｂとを連結している。

図１Ｃに示すように、操舵装置１１は、ハンドル（ステアリングホイール）１１ａと、ハンドル１１ａの回転に伴って回転する回転軸（操舵軸）１１ｂと、ハンドル１１ａの操舵を補助する補助機構（パワーステアリング機構）１１ｃと、を有している。補助機構１１ｃは、制御弁３５と、ステアリングシリンダ３２とを含んでいる。制御弁３５は、例えば、スプール等の移動によって切り換え可能な３位置切換弁である。また、制御弁３５は、操舵軸１１ｂの操舵によっても切換可能である。ステアリングシリンダ３２は、前輪７Ｆの向きを変えるアーム（ナックルアーム）３６に接続されている。したがって、ハンドル１１ａを操作すれば、当該ハンドル１１ａに応じて制御弁３５の切換位置及び開度が切り換わり、当該制御弁３５の切換位置及び開度に応じてステアリングシリンダ３２が左又は右に伸縮することによって、前輪７Ｆの操舵方向を変更することができる。なお、上述した操舵機構１１は一例であり、上述した構成に限定されない。

図１Ｃに示すように、トラクタ１は、制御装置４０を備えている。制御装置４０は、トラクタ１の様々な制御を行う装置である。制御装置４０には、複数の検出装置４１が接続されている。複数の検出装置４１は、トラクタ１の状態を検出する装置であり、例えば、
水温を検出する水温センサ４１ａ、燃料の残量を検出する燃料センサ４１ｂ、原動機４の回転数を検出する原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃ、アクセルペダルの操作量を検出するアクセルペダルセンサ４１ｄ、操舵機構１１の操舵角を検出する操舵角センサ４１ｅ、リフトアーム８ａの角度を検出する角度センサ４１ｆ、機体３の幅方向（右方向又は左方向）の傾きを検出する傾き検出センサ４１ｇ、機体３の車速（速度）を検出する速度センサ４１ｈ、ＰＴＯ軸の回転数を検出するＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉ、バッテリー等の蓄電池の電圧を検出するバッテリセンサ４１ｊ等である。なお、速度センサ４１ｈは、例えば、前車軸２１Ｆの回転数、後車軸２１Ｒの回転数、前輪７Ｆの回転数、後輪７Ｒの回転数等を車速に変換することにより車速を検出する。また、速度センサ４１ｈは、前車軸２１Ｆ、後車軸２１Ｒ、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒのいずれかの回転方向も検出することができ、トラクタ１（機体３）が前進しているか、後進しているかも検出することができる。上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。

また、制御装置４０には、複数の操作部材（操作装置）４２が接続されている。複数の操作部材４２は、機体３の前進又は後進を切り換えるシャトルレバー４２ａ、原動機４の始動等を行うイグニッションスイッチ４２ｂ、ＰＴＯ軸の回転数を設定するＰＴＯ変速レバー４２ｃ、自動変速及び手動変速のいずれかを切り換える変速切換スイッチ４２ｄ、変速装置５の変速段（変速レベル）を手動で切り換える変速レバー４２ｅ、車速を増減させるアクセル４２ｆ、昇降装置８の昇降を操作するポンパスイッチ４２ｇ、昇降装置８の上限を設定する上限設定ダイヤル４２ｈ、車速を設定する車速レバー４２ｉ等である。なお、上述した検出装置４１は一例であり、上述したセンサに限定されない。

制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが前進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を前進に切り換えることで、機体３を前進させる。また、制御装置４０は、シャトルレバー４２ａが後進に操作された場合、シャトル部５ｂの前後進切換部５ｂ２を後進に切り換えることで、機体３を後進させる。
制御装置４０は、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＮに操作された場合、所定の処理を経て原動機４の始動を行い、イグニッションスイッチ４２ｂがＯＦＦに操作された場合、原動機４の駆動を停止させる。制御装置４０は、ＰＴＯ変速レバー４２ｃが操作された場合、変速装置５に内蔵されたＰＴＯ変速ギアを切り換えることでＰＴＯ軸の回転数（ＰＴＯ回転数という）を変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを自動変速に切り換えた場合、トラクタ１の状態に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段（変速レベル）を予め定められた変速段（変速レベル）に自動的に変更する。制御装置４０は、変速切換スイッチ４２ｄを手動変速に切り換えた場合、変速レバー４２ｅで設定された変速段（変速レベル）に応じて主変速部５ｃ及び副変速部５ｄのいずれかを自動的に切り換え、変速装置５の変速段を変更する。

制御装置４０は、アクセル４２ｆが操作された場合、当該アクセル４２ｆの操作量に応じて原動機４の回転数（原動機回転数という）を変更することで、機体３の車速（速度）を変更する。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが上昇させる方向（上昇側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを伸長させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を上昇させる。制御装置４０は、ポンパスイッチ４２ｇが下降させる方向（下降側）に操作された場合、制御弁３４を制御することでリフトシリンダ８ｅを収縮させ、リフトアーム８ａの後端部（作業装置２側の端部）を下降させる。なお、制御装置４０は、昇降装置８によって作業装置２を上昇させている場合に、当該作業装置２の位置、即ち、リフトアーム８ａの角度が上限設定ダイヤル４２ｈで設定された上限（高さ上限値）に達すると、昇降装置８における上昇動作を停止する。

トラクタ１は、複数の表示装置５０を備えている。複数の表示装置５０は、トラクタ１に関する様々な情報を表示する装置である。複数の表示装置５０は、運転席１０の周囲に設定されていて、当該運転席１０に着座した作業者（オペレータ）が表示した情報を確認することが可能である。複数の表示装置５０は、メータ表示装置５０Ａと、ターミナル表示装置５０Ｂと、認証表示装置５０Ｃとである。メータ表示装置５０Ａは、運転席１０の前方で且つハンドル１１ａの前方に配置された表示装置であって、少なくとも運転に関す
る運転（運転情報）を表示する。ターミナル表示装置５０Ｂは、メータ表示装置５０Ａとは異なる表示装置であって、例えば、運転席１０の前方又は側方に配置されている。ターミナル表示装置５０Ｂは、少なくともトラクタ１の設定に関する情報を表示する。認証表示装置５０Ｃは、運転席１０の周囲に配置されていて、認証情報を表示する表示装置である。なお、説明の便宜上、メータ表示装置５０Ａを「表示装置５０Ａ」、ターミナル表示装置５０Ｂを「表示装置５０Ｂ」、認証表示装置５０Ｃを「表示装置５０Ｃ」ということがある。トラクタ１は、表示装置５０Ａ、表示装置５０Ｂ、表示装置５０Ｃの全ての表示装置を有する必要はなく、表示装置の台数は任意に変更が可能である。

表示装置５０Ｂは、指によるタッチ操作や操作具５７による操作具操作によって操作することが可能である。操作具５７は、例えば、押圧することが可能な回転式のセレクタスイッチである。
表示装置５０Ｂは、情報を表示する表示部５５と、表示を制御する表示制御部５６とを有している。表示部５５は、液晶、有機ＥＬのパネル等で構成されている。表示制御部５６は、ＣＰＵ、電気・電子部品等から構成されている。表示制御部５６は、表示装置５０Ｂにおける様々な処理を行う装置であり、例えば、パネル等の表示部５５を制御することで、表示部５５上に様々な情報を表示させる。以降、表示部５５の表示は、表示制御部５６が制御するとして説明を進める。

図２は、表示装置５０Ｂの起動後の画面であって、起動後に表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行った設定閲覧画面（第１画面）Ｍ１を示している。表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、複数の設定ボックス６１を表示する。
図３Ａは、設定閲覧画面Ｍ１に表示可能な複数の設定ボックス６１の一覧を示している。まず、設定ボックス６１について詳しく説明する。図３Ａに示すように、複数の設定ボックス６１は、それぞれトラクタ１の設定に関する設定情報を表示するボックスであって、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆ、第７設定ボックス６１ｇ、第８設定ボックス６１ｈ、第９設定ボックス６１ｉを含んでいる。

第１設定ボックス６１ａは、設定情報として原動機回転数の上限値（上限回転数）を示すボックス、第２設定ボックス６１ｂは、設定情報として車速の上限値を示すボックス、第３設定ボックス６１ｃは、設定情報として第１原動機回転数を示すボックス、第４設定ボックス６１ｄは、設定情報として第２原動機回転数を示すボックス、第５設定ボックス６１ｅは、設定情報として第１車速を示すボックス、第６設定ボックス６１ｆは、設定情報として第２の車速を示すボックス、第７設定ボックス６１ｇは、設定情報として作業装置２の上限位置（高さ上限値）を示すボックス、第８設定ボックス６１ｈは、作業装置２の下降時におけるＰＴＯ軸の回転開始の作業装置２の高さ（回転開始高さ）を示すボックス、第９設定ボックス６１ｉは、作業装置２の上昇時におけるＰＴＯ軸の回転停止の作業装置２の高さ（回転停止高さ）を示すボックスである。

複数の設定ボックス６１のそれぞれは、設定項目を表示する項目表示部５３と、項目表示部５３に対応する設定情報を表示する設定表示部６２とを含んでいる。
第１設定ボックス６１ａの項目表示部５３は、原動機回転数の上限値が設定項目であることを示すアイコン（第１設定アイコン）６８ａを表示する。第１設定ボックス６１ａの設定表示部６２は、上限回転数を数字（文字）で表示する。

第２設定ボックス６１ｂの項目表示部５３は、車速の上限値が設定項目であることを示すアイコン（第２設定アイコン）６８ｂを表示する。第２設定ボックス６１ｂの設定表示部６２は、車速の上限値を数字で表示する。第３設定ボックス６１ｃの項目表示部５３は、第１原動機回転数が設定項目であることを示すアイコン（第３設定アイコン）６８ｃを表示する。第３設定ボックス６１ｃの設定表示部６２は、第１原動機回転数を数字で表示する。第４設定ボックス６１ｄの項目表示部５３は、第２原動機回転数が設定項目であることを示すアイコン（第４設定アイコン）６８ｄを表示する。第４設定ボックス６１ｄの設定表示部６２は、第２原動機回転数を数字で表示する。第５設定ボックス６１ｅの項目表示部５３は、第１車速が設定項目であることを示すアイコン（第５設定アイコン）６８ｅを表示する。第５設定ボックス６１ｅの設定表示部６２は、第１車速を数字で表示する。第６設定ボックス６１ｆの項目表示部５３は、第２の車速が設定項目であることを示すアイコン（第６設定アイコン）６８ｆを表示する。第６設定ボックス６１ｆの設定表示部６２は、第２の車速を数字で表示する。

第７設定ボックス６１ｇの項目表示部５３は、作業装置２の高さ上限値が設定項目であることを示すアイコン（第７設定アイコン）６８ｇを表示する。第７設定ボックス６１ｇの設定表示部６２は、作業装置２の高さ上限値を数字で表示する。第８設定ボックス６１ｈの項目表示部５３は、回転開始高さが設定項目であることを示すアイコン（第８設定アイコン）６８ｈを表示する。第８設定ボックス６１ｈの設定表示部６２は、回転開始高さを数字で表示する。第９設定ボックス６１ｉの項目表示部５３は、回転停止高さが設定項目であることを示すアイコン（第９設定アイコン）６８ｉを表示する。第９設定ボックス６１ｉの設定表示部６２は、回転停止高さを数字で表示する。

表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、複数の閲覧ボックス６３を表示する。図３Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１に表示可能な複数の閲覧ボックス６３の一覧を示している。まず、設定ボックス６３について詳しく説明する。図３Ｂに示すように、複数の閲覧ボックス６１は、それぞれトラクタ１の状態に関する状態情報を表示するボックスであって、第１閲覧ボックス６３ａ、第２閲覧ボックス６３ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃ、第４閲覧ボックス６３ｄ、第５閲覧ボックス６３ｅ、第６閲覧ボックス６３ｆ、第７閲覧ボックス６３ｇ、第８閲覧ボックス６３ｈを含んでいる。

第１閲覧ボックス６３ａは、状態情報として現在の車速を示すボックス、第２閲覧ボックス６３ｂは、状態情報として現在の原動機回転数を示すボックス、第３閲覧ボックス６３ｃは、状態情報として現在のＰＴＯ回転数を示すボックス、第４閲覧ボックス６３ｄは、状態情報として作業装置２の高さを示すボックス、第５閲覧ボックス６３ｅは、状態情報として蓄電池の電圧を示すボックス、第６閲覧ボックス６３ｆは、状態情報として燃料の残量を示すボックス、第７閲覧ボックス６３ｇは、状態情報として時間当たりの消費燃料を示すボックス、第８閲覧ボックス６３ｈは、現在の水温を示すボックスである。

複数の閲覧ボックス６３のそれぞれは、閲覧項目を表示する項目表示部６５と、項目表示部６５に対応する状態情報を表示する状態表示部６６とを含んでいる。
第１閲覧ボックス６３ａの項目表示部６５は、現在の車速が閲覧項目であることを示すアイコン（第１閲覧アイコン）６９ａを表示する。第１閲覧ボックス６３ａの状態表示部６６は、速度センサ４１ｈが検出した車速を現在の車速として数字で表示する。

第２閲覧ボックス６３ｂの項目表示部６５は、現在の原動機回転数が閲覧項目であることを示すアイコン（第２閲覧アイコン）６９ｂを表示する。第２閲覧ボックス６３ｂの状態表示部６６は、原動機回転センサ（回転センサ）４１ｃが検出した回転数を現在の原動機回転数として数字で表示する。
第３閲覧ボックス６３ｃの項目表示部６５は、現在のＰＴＯ回転数が閲覧項目であることを示すアイコン（第３閲覧アイコン）６９ｃを表示する。第３閲覧ボックス６３ｃの状態表示部６６は、ＰＴＯ回転センサ（回転センサ）４１ｉが検出した回転数を現在のＰＴＯ回転数として数字で表示する。第４閲覧ボックス６３ｄの項目表示部６５は、作業装置２の高さが閲覧項目であることを示すアイコン（第４閲覧アイコン）６９ｄを表示する。第４閲覧ボックス６３ｄの状態表示部６６は、角度センサ４１ｆが検出した角度（高さ）を数字で表示する。

第５閲覧ボックス６３ｅの項目表示部６５は、蓄電池の電圧が閲覧項目であることを示すアイコン（第５閲覧アイコン）６９ｅを表示する。第５閲覧ボックス６３ｅの状態表示部６６は、バッテリセンサ４１ｊが検出した電圧を数字で表示する。第６閲覧ボックス６３ｆの項目表示部６５は、燃料の残量が閲覧項目であることを示すアイコン（第６閲覧アイコン）６９ｆを表示する。第６閲覧ボックス６３ｆの状態表示部６６は、燃料センサ４１ｂが検出した燃料の残量を数字で表示する。

第７閲覧ボックス６３ｇの項目表示部６５は、時間当たりの消費燃料が閲覧項目であることを示すアイコン（第７閲覧アイコン）６９ｇを表示する。第７閲覧ボックス６３ｇの
状態表示部６６は、時間当たりの消費燃料を数字で表示する。第８閲覧ボックス６３ｈの項目表示部６５は、現在の水温が閲覧項目であることを示すアイコン（第８閲覧アイコン）６９ｈを表示する。第８閲覧ボックス６３ｈの状態表示部６６は、水温センサ４１ａで検出された水温を現在の水温として数字で表示する。

さて、図２に示すように、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、設定閲覧画面Ｍ１において、ボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）を表示する領域Ｒ１を設定し、領域Ｒ１に、縦にｎ個、横にｍ個のボックスを表示する。本実施形態では、表示装置５０Ｂは、縦に５個、横に２個の合計１０個のボックスを設定閲覧画面Ｍ１に表示する。設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１は、選択することが可能である。例えば、設定閲覧画面Ｍ１の設定ボックス６１を指でタッチしたり、操作具５７の回転操作及び押圧操作を行うことにより設定ボックス６１を選択することができる。

また、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、設定閲覧画面Ｍ１において、領域Ｒ１とは異なる領域Ｒ２に設定入力部６７を表示する。即ち、表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１において、設定ボックス６１とは別に設定入力部６７を表示する。
設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１の項目表示部５３に示された設定項目に対応する設定情報の入力を行う部分である。設定入力部６７は、目盛部６７ａと、指標部６７ｂと、数値表示部６７ｃを含んでいる。目盛部６７ａ、指標部６７ｂ及び数値表示部６７ｃは、横方向に一列に並んでいる。

目盛部６７ａは、設定情報における設定値（数値）の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部６７ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部６７ｂは、設定情報、即ち、設定値を目盛部６７ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部６７ｂは、目盛部６７ａ上を指でタッチしたり（タッチ操作）、操作具５７の回転操作及び押圧操作によって目盛部６７ａに沿って移動させることができる。図２に示すように、現在の設定値が「設定Ａ」である場合、「設定Ａ」よりも左側に指標部６７ｂを移動させることで、設定値を小さくでき、「設定値Ａ」よりも右側に指標部６７ｂを移動させることで設定値を大きくすることができる。
数値表示部６７ｃは、指標部６７ｂによって指示した値（設定値）を数字で表示する部分である。なお、設定入力部６７は、設定決定ボタン６７ｄを含んでいることが好ましい。設定入力部６７が設定決定ボタン６７ｄを含んでいる場合は、設定決定ボタン６７ｄが選択されると、指標部６７ｂに指示された値が設定値として決定される。

さて、設定入力部６７は、設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１における設定情報を入力することが可能である。設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１のうち、任意の設定ボックス６１が選択されると、設定入力部６７は、選択された設定ボックス６１である選択ボックスに対応する設定情報の入力を可能とする。図２に示すように、設定閲覧画面Ｍ１において、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆを表示している状況下において、第１設定ボックス６１ａが選択されると、第１設定ボックス６１ａが選択ボックスとして認識され、第１設定ボックス６１ａの設定項目である原動機回転数の上限値が、設定入力部６７によって入力することができる。設定閲覧画面Ｍ１において、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ及び第６設定ボックス６１ｆのいずれかが選択されると、選択された選択ボックス（第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１のいずれか）の設定情報を入力することができる。つまり、設定入力部６７は、設定閲覧画面Ｍ１に表示された複数の設定ボックス６１において、それぞれの設定ボックス６１の入力インタフェースを共用化した部分である。

以上によれば、第２設定ボックス６１ｂを選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、車速の上限値を設定することができる。第３設定ボックス６１ｃの選択後に設定入力
部６７に設定値を入力すると、第１原動機回転数を設定することができる。第４設定ボックス６１ｄの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第２原動機回転数を設定することができる。第５設定ボックス６１ｅの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第１車速を設定することができる。第６設定ボックス６１ｆの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、第２車速を設定することができる。第７設定ボックス６１ｇの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、高さ上限値を設定することができる。第８設定ボックス６１ｇの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、回転開始高さを設定することができる。第９設定ボックス６１ｉの選択後に設定入力部６７に設定値を入力すると、回転停止高さを設定することができる。なお、後述するように、回転開始高さ及び回転停止高さは、別の画面でも設定することができる。

上述したように、設定閲覧画面Ｍ１において設定した設定値（原動機回転数の上限値、車速の上限値、第１原動機回転数、第２原動機回転数、第１車速、第２車速、高さ上限値、回転開始高さ、回転停止高さ）は、図１Ｃに示すように、不揮発性のメモリ等から構成された記憶部５１に記憶される。なお、この実施形態では、記憶部５１は、表示装置５０Ｂに設けられているが、制御装置４０に設けてもよいし、表示装置５０Ｂ及び制御装置４０の両方に設けてもよい。
さて、設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された選択ボックスにおける設定情報の入力（受付）ができない場合に設定情報の入力（受付）が行えないインアクティブ状態となる。

例えば、トラクタ１が駆動していてトラクタ１を停止しなければ、選択ボックスの設定情報の入力（受付）が許可されない場合、所定の条件下において選択ボックスの設定情報の変更が許可されていない場合など、制御装置４０及び表示装置５０Ｂのいずれかが設定ボックス６１における設定情報の変更を許可しない場合は、設定入力部６７はインアクティブ状態となる。設定入力部６７は、インアクティブ状態である場合、少なくとも目盛部６７ａに対して指標部６７ｂを移動させることができない。

一方、設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された選択ボックスにおける設定情報の受付（入力）ができる場合に設定情報の入力（受付）が行えるアクティブ状態となる。設定入力部６７は、アクティブ状態である場合、目盛部６７ａに対して指標部６７ｂを移動させることができる。
表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合と、インアクティブ状態とで表示形態を異ならせる。図４Ａ～図４Ｃは、表示形態として輝度を異ならせた状態を示している。図４Ａ～図４Ｃにおいて、ハッチングの間隔は輝度の大きさを示していて間隔が狭いほど、輝度は小さい。

図４Ａに示すように、例えば、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合には、当該設定入力部６７の輝度を、設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１と同じに設定する（ハッチング無し）。図４Ｂに示すように、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をインアクティブ状態にする場合には、当該設定入力部６７の輝度を、設定閲覧画面Ｍ１に表示した設定ボックス６１よりも低くする（ハッチング有り）。つまり、設定入力部６７は、アクティブ状態である場合には輝度をインアクティブ状態の輝度よりも高くする。

図４Ｃに示すように、表示装置５０Ｂは、設定入力部６７をインアクティブ状態にする場合は、目盛部６７ａ、指標部６７ｂ及び数値表示部６７ｃを表示する領域Ｒ２の輝度を領域Ｒ１の輝度よりも低く設定し（ハッチング有り）、設定入力部６７をアクティブ状態にする場合は、領域Ｒ２の輝度を領域Ｒ１の輝度と略同じに設定する（ハッチング無し）。このとき、設定入力部６７は、インアクティブ状態であっても現在の設定情報（数値表示部６７ｃの設定値）を確認することができる。ここで、設定入力部６７の輝度、即ち、領域Ｒ２の輝度は変更可能である。図５に示すように、所定の操作を行い表示装置５０Ｂに輝度設定画面（第２画面）Ｍ２を表示する。輝度設定画面Ｍ２では、少なくとも設定入力部６７（領域Ｒ２）の輝度を設定可能である。図６に示すように、設定入力部６７（領域Ｒ２）の輝度を変更することにより、設定入力部６７におけるインアクティブ状態の表示形態を変更することができる。

作業機の表示装置５０Ｂは、作業機１に関する設定項目を表示する項目表示部５３と、設定項目の設定情報を表示する設定表示部６２とを含む設定ボックス６１であって、画面に表示される複数の設定ボックス６１と、複数の設定ボックス６１とは別に、複数の設定ボックス６１の設定項目に対応する設定情報の入力を行う設定入力部６７と、を備えている。これによれば、複数の設定ボックス６１に対応する設定入力部６７が設けられているため、画面に対する設定情報を入力する設定入力部６７のスペース（割合）を小さくすることができ、より多くの設定ボックス６１を画面に表示することができる。

設定入力部６７は、複数の設定ボックス６１のうち、選択された設定ボックス６１である選択ボックスに対応する設定情報の入力を行う。これによれば、設定ボックス６１を選択した後に、設定入力部６７に設定情報を入力することで、複数の設定ボックス６１の中から選択した設定ボックス６１に対応する設定情報を変更することができる。
設定入力部６７は、選択ボックス６１における設定情報の受付ができる場合に、設定情報の受付が行えるアクティブ状態となり、選択ボックス６１における設定情報の受付ができない場合に、設定情報の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、設定ができる状態、即ち、設定情報の受付ができる状態だけアクディブ状態になるため、不用意な設定を防止することができる。

設定入力部６７は、アクティブ状態とインアクティブ状態とで表示形態を異ならせる。作業者（オペレータ）等が、設定入力部６７の状態を見るだけで、設定ボックス６１の設定情報の設定が行えるか否かを簡単に把握することができる。
設定入力部６７は、表示形態として、アクティブ状態である場合には表示の輝度をインアクティブ状態の輝度よりも高くする。これによれば、表示の輝度によってアクディブ状態であるかインアクディブ状態であるかを簡単に把握することができる。

設定入力部６７は、インアクティブ状態である場合に、現在の設定情報を表示する。これによれば、インアクディブ状態で設定が行えない所定の選択ボックス６１においても、当該所定の選択ボックス６１の現在の設定情報を確認することができる。
設定入力部６７は、設定情報の目盛を示す目盛部６７ａと、設定された設定情報を目盛部６７ａに対応付けて指し示す指標部６７ｂと、を含んでいる。これによれば、目盛部６７ａと指標部６７ｂとの関係によって、設定情報の値の設定が行い易い。

さて、表示装置５０Ｂは、設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）を変更可能である。以下、設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックスの設定について詳しく説明する。
設定閲覧画面Ｍ１に表示する複数のボックスの設定は、設定ボックス６１を識別する第１識別情報の選択と、閲覧ボックス６３を識別する第２識別情報の選択とにより行う。
図１Ｂに示すように、表示装置５０Ｂの記憶部５１は、複数の設定ボックス６１のそれぞれを識別する複数の第１識別情報と、複数の閲覧ボックス６３のそれぞれを識別する複数の第２識別情報とを記憶している。

図３に示すように、記憶部５１は、複数の設定ボックス６１の第１識別情報として、それぞれの設定ボックス６１を示すアイコン（シンボルマーク）を記憶している。例えば、記憶部５１は、第１識別情報として、第１設定ボックス６１ａを識別する第１設定アイコン６８ａ、第２設定ボックス６１ｂを識別する第２設定アイコン６８ｂ、第３設定ボックス６１ｃを識別する第３設定アイコン６８ｃ、第４設定ボックス６１ｄを識別する第４設定アイコン６８ｄ、第５設定ボックス６１ｅを識別する第５設定アイコン６８ｅ、第６設定ボックス６１ｆを識別する第６設定アイコン６８ｆ、第７設定ボックス６１ｇを識別する第７設定アイコン６８ｇ、第８設定ボックス６１ｈを識別する第８設定アイコン６８ｈ、第９設定ボックス６１ｉを識別する第９設定アイコン６８ｉを記憶している。

また、記憶部５１は、複数の閲覧ボックス６３の第２識別情報として、それぞれの閲覧ボックス６３を示すアイコン（シンボルマーク）を記憶している。例えば、記憶部５１は、第２識別情報として、第１閲覧ボックス６３ａを識別する第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧ボックス６３ｂを識別する第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃを識別する第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧ボックス６３ｄを識別する第４閲覧アイコン６９ｄ、第５閲覧ボックス６３ｅを識別する第５閲覧アイコン６９ｅ、第６閲覧ボックス６３ｆを識別する第６閲覧アイコン６９ｆ、第７閲覧ボックス６３ｇを識別する第７閲覧アイコン６９ｇ、第８閲覧ボックス６３ｈを識別する第８閲覧アイコン６９ｈを記憶している。

表示装置５０Ｂは、第１設定部５２ａと、第２設定部５２ｂとを有している。第１設定部５２ａ及び第２設定部５２ｂは、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）に格納されたプログラム、電気・電子部品等から構成されている。第１設定部５２ａは、複数の第１識別情報、即ち、複数の設定アイコン（第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆ、第７設定アイコン６８ｇ、第８設定アイコン６８ｈ、第９設定アイコン６８ｉ）のうち、任意の第１識別情報（アイコン）を選択させる。

第２設定部５２ｂは、複数の第２識別情報、即ち、複数の設定アイコン（第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧アイコン６９ｄ、第５閲覧アイコン６９ｅ、第６閲覧アイコン６９ｆ、第７閲覧アイコン６９ｇ、第８閲覧アイコン６９ｈ）のうち、任意の第２識別情報（アイコン）を選択させる。
図７Ａ、図７Ｂに示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、登録画面（第３画面）Ｍ３を表示する。登録画面Ｍ３には、設定項目のラベル７０ａと、閲覧項目のラベル７０ｂとが表示される。図７Ａに示すように、設定項目のラベル７０ａが選択されると、第１設定部５２ａは記憶部５１を参照し、記憶部５１に記憶された複数の設定ボックス６１に対応する複数の設定アイコン６８ａ～６８ｉを呼び出す。

また、第１設定部５２ａは、ラベル７０ａに続く枠内Ｌ１に、呼び出した複数の設定アイコン６８ａ～６８ｉを表示する。また、第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３（枠内Ｌ１）に表示した複数の設定アイコン６８ａ～６８ｉのうち、任意のアイコンの受付を行う。例えば、第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３上において、複数の設定アイコン６８ａ～６８ｉのいずれかが選択されると、選択された設定アイコンを受け付ける。

第１設定部５２ａは、当該第１設定部５２ａが受け付けた設定アイコンに、受付が完了している旨の表示を行う。第１設定部５２ａが第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄの選択を受け付けた場合、受付が完了している旨の表示として、選択した設定アイコンに重ねてマーク部７１を表示する。

なお、登録画面Ｍ３において、複数の設定アイコンの選択後の最終的な決定は、当該登録画面Ｍ３に表示された設定ボタン７３ａで行う。また、複数の設定アイコンの選択時には、設定アイコンが何を意味しているかをメッセージ部７３ｂで表示することができる。また、初期設定ボタン７３ｃを選択することによって、予めデフォルトで決められた複数の設定アイコンを自動的に選択することが可能である。

以上のように、第１設定部５２ａによって複数の設定アイコンの中から、任意の設定アイコンを選択すると、選択された任意の設定アイコンに対応する設定ボックス６１が、設定閲覧画面Ｍ１に表示する設定ボックス６１として登録される。つまり、第１設定部５２ａによって受付が完了している設定アイコンに対応する設定ボックス６１が設定閲覧画面Ｍ１に表示する設定ボックス６１として保持される。

図７Ｂに示すように、閲覧項目のラベル７０ｂが選択されると、第２設定部５２ｂは記憶部５１を参照し、記憶部５１に記憶された複数の閲覧ボックス６３に対応する複数の閲覧アイコン６９ａ～６９ｈを呼び出す。また、第２設定部５２ｂは、ラベル７０ｂに続く枠内Ｌ２に、呼び出した複数の閲覧アイコン６９ａ～６９ｈを表示する。また、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３（枠内Ｌ２）に表示した複数の閲覧アイコン６９ａ～６９ｈのうち、任意のアイコンの受付を行う。例えば、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３上において、複数の閲覧アイコン６９ａ～６９ｈのいずれかが選択されると、選択された閲覧アイコンを受け付ける。

第２設定部５２ｂは、当該第２設定部５２ｂが受け付けた閲覧アイコンに、受付が完了している旨の表示を行う。第２設定部５２ｂが第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第４閲覧アイコン６９ｄの選択を受け付けた場合、受付が完了している旨の表示として、選択したアイコンに重ねてマーク部７１を表示する。なお、登録画面Ｍ３において、複数の閲覧アイコンの選択後の最終的な決定は、当該登録画面Ｍ３に表示された設定ボタン７３ａで行う。

また、複数の閲覧アイコンの選択時には、閲覧アイコンが何を意味しているかをメッセージ部７３ｂで表示することができる。また、初期設定ボタン７３ｃを選択することによって、予めデフォルトで決められた複数の閲覧アイコンを自動的に選択することが可能である。
以上のように、第２設定部５２ｂによって複数の閲覧アイコンの中から、任意の閲覧アイコンを選択すると、選択された任意の閲覧アイコンに対応する閲覧ボックス６３が、設定閲覧画面Ｍ１に表示する閲覧ボックス６３として登録される。つまり、第２設定部５２ｂによって受付が完了している閲覧アイコンに対応する閲覧ボックス６３が設定閲覧画面Ｍ１に表示する閲覧ボックス６３として保持される。

表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、複数の設定ボックス６１のうち第１設定部５２ａにより選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、複数の閲覧ボックスのうち第２設定部５２ｂにより選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを設定閲覧画面Ｍ１に表示する。
図８Ａ、図８Ｂは、登録画面Ｍ３において、アイコン（第１識別情報、第２識別情報）を選択した状態を示している。登録画面Ｍ３において、マーク部７１に示した数値（１，２，３・・・）は、アイコンを選択した順番を示している。図２は、図８Ａの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示し、図９は、図８Ｂの登録画面Ｍ３にてアイコンを選択した場合の設定閲覧画面Ｍ１を示している。

図８Ａに示すように、登録画面Ｍ３において、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第１閲覧アイコン６９ａ、第４閲覧アイコン６９ｄ、第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆの順にアイコンが選択されたとする。
設定閲覧画面Ｍ１には、図８Ａで選択されたアイコンの順番に、第２閲覧ボックス６３ｂ、第３閲覧ボックス６３ｃ、第１閲覧ボックス６３ａ、第４閲覧ボックス６３ｄ、第１設定ボックス６１ａ、第２設定ボックス６１ｂ、第３設定ボックス６１ｃ、第４設定ボックス６１ｄ、第５設定ボックス６１ｅ、第６設定ボックス６１ｆが表示される。

これによれば、図２に示すように、表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、設定閲覧画面Ｍ１に、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３とを分けて配置することができる。
図８Ｂに示すように、登録画面Ｍ３において、第１閲覧アイコン６９ａ、第２閲覧アイコン６９ｂ、第３設定アイコン６８ｃ、第４設定アイコン６８ｄ、第３閲覧アイコン６９ｃ、第２閲覧アイコン６９ｄ、第５設定アイコン６８ｅ、第６設定アイコン６８ｆ、第１設定アイコン６８ａ、第２設定アイコン６８ｂを順に選択することができる。これによれば、図９に示すように、表示装置５０Ｂ（表示部５５）は、設定閲覧画面Ｍ１において、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３との順番を混在して配置することができる。

上述したように、表示装置５０Ｂは、検出装置４１で検出した検出情報（検出値）を、トラクタ１の状態情報として、閲覧ボックス６３によって表示している。閲覧ボックス６３は、予め定められた条件に対応する検出値を表示してもよい。
図１０に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、条件を設定する条件設定画面（第４画面）Ｍ４を表示する。条件設定画面Ｍ４には、複数の閲覧ボックス６３と、条件設定部７２とが表示される。条件設定部７２は、複数の閲覧ボックス６３毎に条件を設定することが可能な部分である。例えば、条件設定画面Ｍ４において、閲覧ボックス６３と条件設定部７２とを選択すると、選択された閲覧ボックス６３は、条件設定部７２で示された条件に対応する検出情報を、トラクタ１の状態として表示する。

具体的には、条件設定部７２は、第１条件部７２ａと、第２条件部７２ｂと、第３条件部７２ｃと、第４条件部７２ｄとを含んでいる。第１条件部７２ａは、トラクタ１がどのような状態であっても検出装置４１で検出した検出値を、閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。第２条件部７２ｂは、トラクタ１が走行している状態（車速が検出されている状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持して、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。

第３条件部７２ｃは、トラクタ１の昇降装置８が昇降動作をしている状態（作業装置２が昇降している状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持し、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。第４条件部７２ｄは、トラクタ１のＰＴＯ軸１６が回転している状態（ＰＴＯ回転数が検出されている状態）において、検出装置４１で検出した検出値を保持し、保持した検出値を閲覧ボックス６３に表示するという条件を示している。言い換えれば、第１条件部７２ａ、第２条件部７２ｂ、第３条件部７２ｃ及び第４条件部７２ｄは検出値を保持する条件を示している。

例えば、条件設定画面Ｍ４において、第１閲覧ボックス６３ａと第３条件部７２ｃとが選択された場合、昇降装置８が昇降動作している状況下において、速度センサ４１ｈで検出された車速（検出値）を保持し、保持された車速を第１閲覧ボックス６３ａに表示する。また、第３閲覧ボックス６３ｃと第１条件部７２ａとが選択された場合、トラクタ１が走行している状況下において、ＰＴＯ回転センサ４１ｉで検出されたＰＴＯ回転数（検出値）を保持し、トラクタ１の状態として第３閲覧ボックス６３ｃに表示する。

上述した実施形態では、登録画面Ｍ３において、複数の設定アイコン、複数の閲覧アイコンを任意に選択することによって、設定閲覧画面Ｍ１には、登録画面Ｍ３で選択したアイコンの順番に、設定ボックス６１、閲覧ボックス６３が表示されるが、これに加えて、登録画面Ｍ３でアイコンを設定した後に、設定閲覧画面Ｍ１に表示したボックス（設定ボックス６１、閲覧ボックス６３）の位置を自動で並べ替えができるようにしてもよい。

図２に示すように、設定閲覧画面Ｍ１において、例えば、整理ボタン２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃ、２０２ｄ、２０２ｅを表示する。整理ボタン２０２ａが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の左側に設定ボックス６１が整列し、右側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｂが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の右側に設定ボックス６１が整列し、左側に閲覧ボックス６３が整列する。

整理ボタン２０２ｃが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の上側に設定ボックス６１が整列し、下側に閲覧ボックス６３が整列する。整理ボタン２０２ｄが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の下側に設定ボックス６１が整列し、上側に閲覧ボックス６３が整列する。
整理ボタン２０２ｅが選択されると、設定閲覧画面Ｍ１の任意の位置に、設定ボックス６１及び閲覧ボックス６３がランダムに配置される。なお、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３との数が異なる場合、例えば、画面の対角側にボックスをシフトするなど、所定のボックスを空きのあるスペースに詰める。

作業機の表示装置５０Ｂは、作業機に関する設定情報を表示する複数の設定ボックス６１のそれぞれを識別する複数の第１識別情報と、作業機の状態を表示する複数の閲覧ボックス６３のそれぞれを識別する複数の第２識別情報とを記憶する記憶部５１と、複数の第１識別情報のうち、任意の第１識別情報を選択させる第１設定部５２ａと、複数の第２識別情報のうち、任意の第２識別情報を選択させる第２設定部５２ｂと、複数の設定ボックス６１のうち第１設定部５２ａにより選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、複数の閲覧ボックス６３のうち第２設定部５２ｂにより選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを表示する表示部５５と、を備えている。表示部５５は、設定ボックス６１と閲覧ボックス６３とを表示可能である。これによれば、第１設定部５２ａによって複数の第１識別情報のうち任意の第１識別情報を選択することができ、第２設定部５２ｂによって複数の第２識別情報のうち任意の第２識別情報を選択することができる。その結果、選択された任意の第１識別情報に対応する設定ボックス６１と、選択された任意の第２識別情報に対応する閲覧ボックス６３とを表示することができる。つまり、作業機の設定に関する設定情報及び作業機の状態を表示することができる構成でありながら、表示部５５に表示する設定情報と作業機の状態とを任意に変更することができる。

第１設定部５２ａは、登録画面Ｍ３において、複数の第１識別情報を表示し且つ表示された複数の第１識別情報の任意の受付を行い、第２設定部５２ｂは、登録画面Ｍ３において、複数の第２識別情報を表示し且つ表示された複数の第２識別情報の任意の受付を行い、表示部５５は、第１設定部５２ａにより受付された第１識別情報に対応する任意の設定ボックス６１と、第２設定部５２ｂにより受付された第２識別情報に対応する任意の閲覧ボックス６３とを表示する。これによれば、登録画面Ｍ３において、簡単に複数の第１識別情報と、複数の第２識別情報との任意の受付を行うことができる。

表示部５５は、複数の第１識別情報のうち、第１設定部５２ａが受け付けた第１識別情報に受付が完了している旨の表示を行い、複数の第２識別情報のうち、第２設定部５２ｂが受け付けた第２識別情報に受付が完了している旨の表示を行う。これによれば、表示しようとする設定ボックス６１、閲覧ボックス６３の受け付けが行われたかを簡単に把握することができる。

設定ボックス６１は、作業機に関する設定項目を表示する項目表示部５３と、設定項目に対応する設定情報を表示する設定表示部６２とを含み、閲覧ボックス６３は、作業機に関する閲覧項目を表示する項目表示部６５と、閲覧項目に対応する作業機の状態を表示する状態表示部６６とを含んでいる。これによれば、設定ボックス６１を見るだけで設定項目と設定情報との関係が把握し易く、閲覧ボックス６３を見るだけで閲覧項目と作業機の状態との関係を把握し易い。

複数の閲覧ボックス６３は、予め設定された条件に対応する作業機の状態を表示する。これによれば、予め設定された条件における作業機の状態を確認することができる。
表示装置５０Ｂは、複数の閲覧ボックス６３毎に、条件を設定可能な条件設定部７２を有している。これによれば、閲覧ボックス６３毎、即ち、閲覧項目毎に条件を設定することができ、作業機の様々な条件に対応した状態を表示することができる。
さて、表示装置５０Ｂは、設定情報に基づいて作動する作動部（第１作動部）の動作状態を表示可能である。作動部は、トラクタ１（走行車両３）に設けられている。この実施形態は、作動部（第１作動部）は、姿勢変更装置２５であるとして説明を進める。

まず、姿勢変更装置２５の設定情報の設定と、姿勢変更装置２５の動作について説明する。
図１１に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面（第５画面）Ｍ５を表示する。表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、モード設定部８０を表示する。
モード設定部８０は、第１モードボタン８０ａと、第２モードボタン８０ｂと、第３モードボタン８０ｃとを含んでいる。第１モードボタン８０ａ、第２モードボタン８０ｂ及び第３モードボタン８０ｃは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能である。第１モードボタン８０ａは、選択された場合、位置モード（固定モード）に設定する。第２モードボタン８０ｂは、選択された場合、水平モードに設定する。第３モードボタン８０ｃは、選択された場合、傾斜モードに設定する。

位置モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａの長さを予め定められた長さに固定する。即ち、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２の幅方向の角度（水平に対するロアリンク８ａとロアリンク８ｂとを結ぶ直線の角度）を固定する。水平モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａを伸縮させ、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２を水平に維持する。傾斜モードである場合、制御装置４０は、制御弁２５ｂに制御信号を出力することで、変更シリンダ２５ａを伸縮させ、姿勢変更装置２５で設定される作業装置２を圃場（地面）に平行に維持する。

表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、複数の圃場選択部８１を表示する。複数の圃場選択部８１もタッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、設定情報（設定値）が示されている。複数の圃場選択部８１における設定値は、変更シリンダ２５
ａを伸縮させる際の応答性を示す値であって、例えば、伸縮動作の応答性（制御ゲイン）の値である。複数の圃場選択部８１において、設定値が大きいほど、変更シリンダ２５ａの応答性が高く（敏感に動く）、設定値が小さいほど、変更シリンダ２５ａの応答性が低い（鈍感に動く）。

複数の圃場選択部８１は、第１圃場選択部８１ａと、第２圃場選択部８１ｂと、第３圃場選択部８１ｃと、第４圃場選択部８１ｄである。第１圃場選択部８１ａの設定値は、デフォルト値であって、当該第１圃場選択部８１ａが選択されるとデフォルト値に設定される。第２圃場選択部８１ｂには、第１圃場（圃場Ａ）に対応する設定値が示され、第３圃場選択部８１ｃには、第２圃場（圃場Ｂ）に対応する設定値が示され、第４圃場選択部８１ｄには、第３圃場（圃場Ｃ）に対応する設定値が示されている。第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が適用される。

表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、設定入力部８２を表示する。設定入力部８２は、複数の圃場選択部８１の設定値を変更（入力）する部分である。設定入力部８２は、増加入力部８２ａと、減少入力部８２ｂとを有している。増加入力部８２ａは、複数の圃場選択部８１における設定値を増加させる部分である。減少入力部８２ｂは、複数の圃場選択部８１における設定値を減少させる部分である。具体的には、第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択した状態で、増加入力部８２ａを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が増加する。また、第２圃場選択部８１ｂ、第３圃場選択部８１ｃ及び第４圃場選択部８１ｄのいずれかを選択した状態で、減少入力部８２ｂを選択すると、選択された圃場選択部８１の設定値が減少する。

また、図１２に示すように、設定入力部８２は、トラクタ１（機体３）の幅方向に対応していて、当該設定入力部８２の左部がトラクタ１（機体３）の左部に対応し、当該設定入力部８２の右部がトラクタ１（機体３）の右部に対応している。具体的には、設定入力部８２の増加入力部８２ａがトラクタ１の右部に対応し、減少入力部８２ｂがトラクタ１の左部に対応している。言い換えれば、増加入力部８２ａが作業装置２の右部に対応し、減少入力部８２ｂが作業装置２の左部に対応している。

表示装置５０Ｂは、姿勢設定画面Ｍ５において、作動表示部８３を表示する。作動表示部８３は、設定入力部８２に対応して設けられ且つ姿勢変更装置２５の動作態様の表示を、トラクタ１の状態に基づいて変更する。作動表示部８３は、演算装置によって演算された動作態様に基づいて表示を変更する。この実施形態は、演算装置は、制御装置４０と兼用化されている。なお、演算装置と制御装置４０とは別々であってもよい。
以下、演算装置が制御装置４０に兼用化されているとして、動作態様の演算及び動作態様の表示について説明する。

制御装置４０（演算装置）は、検出装置４１の１つである傾き検出装置４１ｋの検出値に基づいて動作態様を演算する。傾き検出装置４１ｋは、機体３に設けられていて、水平方向に対する機体３の傾きを検出する。制御装置４０（演算装置）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で姿勢変更装置２５を作動させた場合の当該姿勢変更装置２５の動作態様を演算する。即ち、制御装置４０（演算装置）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で、作業装置２の傾きを予め定められた方向に変更した場合の変更シリンダ２５ａの伸長及び収縮のいずれかの方向を動作態様として求める。

図１３Ａに示すように、トラクタ１の右部がトラクタ１の左部よりも下がっている状態では、作業装置２も右部が左部よりも下がっている状態になる。ここで、水平モードによって作業装置２を水平に維持する場合、姿勢変更装置２５の変更シリンダ２５ａを収縮し、作業装置２の右部を上昇させる。図１３Ａのように、トラクタ１の右部が下がり（右下がり）であることを傾き検出装置４１ｋで検出し且つ水平モードに設定されている場合は、制御装置４０（演算装置）は、変更シリンダ２５ａを収縮する方向の動作態様を求める。

したがって、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の右部に対応する増加入力部
８２ａ側の作動表示部８３に、変更シリンダ２５ａを収縮する旨を示す「縮」、即ち、収縮する方向を示す「縮」を表示させる。また、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の左部に対応する減少力部８２ｂ側の作動表示部８３には、変更シリンダ２５ａの「縮」と反対である「伸」を表示させる。

また、図１３Ｂに示すように、トラクタ１（作業装置２）の左部がトラクタ１（作業装置２）の右部よりも下がっている状態において、水平モードにしている場合、姿勢変更装置２５の変更シリンダ２５ａを伸長し、作業装置２の左部を上昇させる。図１３Ｂのように、トラクタ１（作業装置２）の左部が下がり（左下がり）であることを傾き検出装置４１ｋで検出し且つ水平モードに設定されている場合は、制御装置４０（演算装置）は、変更シリンダ２５ａを伸長する方向の動作態様を求める。

したがって、制御装置４０は、減少入力部８２ｂ側の作動表示部８３に、変更シリンダ２５ａを伸長する旨を示す「伸」、即ち、伸長する方向を示す「伸」を表示させる。また、制御装置４０は、トラクタ１（作業装置２）の右部に対応する増加入力部８２ａ側の作動表示部８３には、変更シリンダ２５ａの「伸」と反対である「縮」を表示させる。つまり、上述したように、作動表示部８３は、トラクタ１の傾きに応じて伸長及び収縮のいずれかの方向を切り換えて表示を行う。

さて、設定入力部８２は、トラクタ１の状態に応じて、姿勢設定画面Ｍ５に表示する表示位置を変更してもよい。図１４Ａに示すように、トラクタ１が右下がりの場合、当該トラクタ１の右部に対応する増加入力部８２ａの表示位置を、トラクタ１の左部に対応する減少入力部８２ｂよりも下方に位置させる。また、図１４Ｂに示すように、トラクタ１が左下がりの場合、当該トラクタ１の左部に対応する減少入力部８２ｂの表示位置を、トラクタ１の右部に対応する増加入力部８２ａよりも下方に位置させる。つまり、姿勢設定画面Ｍ５における設定入力部８２（増加入力部８２ａ、減少入力部８２ｂ）の表示位置によって、トラクタ１の傾きを示してもよい。

作業機１は、機体３と、機体３に設けられ且つ設定情報に基づいて作動する作動部（第１作動部）と、設定情報を入力する設定入力部８２と、設定入力部８２に対応して設けられ且つ作動部の動作態様を表示する作動表示部８３とを有する表示装置５０Ｂと、を備え、作動表示部８３は、機体３の状態に基づいて表示する動作態様を変更する。これによれば、設定入力部８２に対応して設けられた作業表示部８３は、機体３の状態に基づいて動作態様が変更することから、設定入力部８２に設定情報を入力する際の動作態様を簡単に把握することができる。

作業機１は、機体３の状態として、機体３の傾きを検出する傾き検出装置４１ｋと、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きに基づいて、動作態様を演算する演算装置（制御装置４０）と、を備えている。これによれば、例えば、機体３が傾いている状況下において、設定情報を入力した場合の動作部の動作態様を簡単に把握することができる。
作業機１は、機体３に連結された作業装置２を備え、作動部は、作業装置２の傾きを変更可能な姿勢変更装置２５を有し、演算装置（制御装置４０）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で姿勢変更装置２５を作動させた場合の当該姿勢変更装置２５の動作態様を演算する。これによれば、例えば、機体３が傾いている状況下において、姿勢変更装置２５の設定情報を変更した場合の当該姿勢変更装置２５の動きを把握することができる。

姿勢変更装置２５は、少なくとも機体３に対する作業装置２の傾きを変更する油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）を有し、演算装置（制御装置４０）は、傾き検出装置４１ｋで検出された傾きである状態で、作業装置２の傾きを予め定められた方向に変更した場合の油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）の伸長及び収縮のいずれかの方向を動作態様として求める。これによれば、機体３が傾いている状況下において、設定情報を変更した場合に、油圧シリンダ（変更シリンダ２５ａ）が伸長の方向に延びるのか、収縮の方向に延びるのかを簡単に把握することができる。

表示装置５０Ｂは、機体３の傾きに応じて、設定入力部８２及び作動表示部８３のいずれかの表示態様を変更する。
設定入力部８２は、設定情報である設定値を増加させる増加入力部８２ａと、設定値を減少させる減少入力部８２ｂとを備え、表示装置５０Ｂは、増加入力部８２ａと減少入力部８２ｂとの位置を機体３の傾きに応じて変更する。これによれば、設定値の増加や減少を増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂによって簡単にできるだけでなく、表示装置５０に表示された増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂの位置を見ることによって機体３の傾いた状態を簡単に把握することができる。

設定入力部８２は、設定情報である設定値を増加させる増加入力部８２ａと、設定値を減少させる減少入力部８２ｂとを備え、作動表示部８３は、増加入力部８２ａに設定値を入力した場合の動作態様と、減少入力部８２ｂに設定値を入力した場合の動作態様とを切り換えて表示する。これによれば、設定値の増加や減少を増加入力部８２ａ及び減少入力部８２ｂによって簡単にできるだけでなく、表示装置５０に表示された作動表示部８３を見ることによって機体３の傾いた状態を簡単に把握することができる。

さて、トラクタ１は、当該トラクタ１が後進した場合に連結している作業装置２を自動的に上昇させることが可能である。例えば、速度センサ４１によってトラクタ１（機体３）の後進を検出すると、制御装置４０は、制御弁３４に制御信号を出力することで昇降装置８を上昇動作させる。
図１５に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、上昇設定画面（第６画面）Ｍ６を表示する。上昇設定画面Ｍ６は、昇降装置８を自動的に上昇動作させる条件を設定する画面である。

表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、条件入力部９０を表示する。条件入力部９０は、トラクタ１（機体３）が後進してから昇降装置８が自動的に上昇動作（自動上昇動作）に移行する条件を入力する部分である。詳しくは、条件入力部９０は、トラクタ１が後進を開始後、自動上昇動作を開始するタイミング（バックアップタイミング）を条件として入力する部分である。

条件入力部９０は、ボタン入力部９１と、スライド入力部９２と、数値表示部９３とを有している。ボタン入力部９１は、押圧の操作によって条件を入力する部分であり、条件を示す条件設定値を増加させる増加入力部９１ａと、条件設定値を減少させる減少入力部９１ｂとを含んでいる。スライド入力部９２は、スライドの操作によって条件を入力する部分であり、目盛部９２ａと、指標部９２ｂとを含んでいる。

目盛部９２ａは、設定情報における条件設定値の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部９２ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部９２ｂは、条件設定値を目盛部９２ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部９２ｂは、タッチ操作等によって目盛部９２ａに沿って移動させることができる。また、指標部９２ｂは、ボタン入力部９１で入力した条件設定値に連動して目盛部９２ａに沿って移動する。

例えば、増加入力部９１ａによって条件設定値を増加させた場合、指標部９２ｂは、目盛部９２ａに沿って増加する方向に移動する。また、減少入力部９１ｂによって条件設定値を減少させた場合、指標部９２ｂは、目盛部９２ａに沿って減少する方向に移動する。数値表示部９３は、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２で設定した条件設定値を数字で表示する。

条件設定部９０は、条件設定値の単位を設定する単位設定部９４を有している。単位設定部９４は、条件設定値を距離に設定する距離設定部９４ａと、条件設定値を時間に設定する時間設定部９４ｂとを有している。距離設定部９４ａ及び時間設定部９４ｂは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、距離設定部９４ａが選択された場合は、条件設定値が距離となり、時間設定部９４ｂが選択された場合は、条件設定値が時間となる。

例えば、時間設定部９４ｂを選択した状態でボタン入力部９１及びスライド入力部９２のいずれかを操作すると、条件設定値が、機体３が後進してから自動上昇動作を開始するまでの時間（上昇開始時間）として設定される。また、距離設定部９４ａを選択した状態
でボタン入力部９１及びスライド入力部９２のいずれかを操作すると、条件設定値が、機体３が後進してから自動上昇動作を開始するまでの距離（上昇開始距離）として設定される。

つまり、入力設定部９０は、上昇開始距離を入力する距離入力部９５と、上昇開始時間を入力する時間入力部９６とを有している。言い換えれば、距離設定部９４ａが選択された状態では、ボタン入力部９１、スライド入力部９２及び数値表示部９３が距離入力部９５に切り換えられ、時間設定部９４ｂが選択された状態では、ボタン入力部９１、スライド入力部９２及び数値表示部９３が時間入力部９６に切り換えられる。

例えば、入力設定部９０によって上昇開始距離を「３．０ｍ」に設定すると、トラクタ１（機体３）が後進を開始した開始位置から３．０ｍ進んだ位置に達したときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。また、入力設定部９０によって上昇開始時間を「３．０秒」に設定すると、トラクタ１が後進を開始した開始時点から３．０秒経過したときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。

また、表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、操舵角入力部１００を表示する。操舵角入力部１００は、昇降装置８が自動上昇動作に移行する条件として、操舵角を入力する部分である。上昇設定画面Ｍ６において、操舵角入力部１００は、入力設定部９０とは別の領域に位置している。
操舵角入力部１００は、ボタン入力部１０１と、スライド入力部１０２と、数値表示部１０３とを有している。ボタン入力部１０１は、押圧の操作によって操舵角（設定操舵角）を入力する部分であり、設定操舵角を増加させる増加入力部１０１ａと、設定操舵角を減少させる減少入力部１０１ｂとを含んでいる。スライド入力部１０２は、スライドの操作によって設定操舵角を入力する部分であり、目盛部１０２ａと、指標部１０２ｂとを含んでいる。

目盛部１０２ａは、設定情報における設定操舵角の大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部１０２ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、左側が最小値であり、並列方向の他方、例えば、右側が最大値である。指標部１０２ｂは、設定操舵角を目盛部１０２ａに対して指し示す部分であって、縦棒の並列方向に沿って移動可能である。指標部１０２ｂは、タッチ操作等によって目盛部１０２ａに沿って移動させることができる。

また、指標部１０２ｂは、ボタン入力部１０１で入力した設定操舵角に連動して目盛部１０２ａに沿って移動する。例えば、増加入力部１０１ａによって設定操舵角を増加させた場合、指標部１０２ｂは、目盛部１０２ａに沿って増加する方向に移動する。
また、減少入力部１０１ｂによって設定操舵角を減少させた場合、指標部１０２ｂは、目盛部１０２ａに沿って減少する方向に移動する。数値表示部１０３は、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２で設定した設定操舵角を数字で表示する。
例えば、操舵角入力部１００によって設定操舵角を「１５度（ｄｅｇ）」に設定すると、トラクタ１（機体３）の操舵角が設定操舵角以上になったときに、昇降装置８によって作業装置２を現在位置から自動的に上昇させることができる。

また、表示装置５０Ｂは、上昇設定画面Ｍ６において、切換部１０５を表示する。昇降装置８の自動上昇動作を有効又は無効に切り換える部分であって、スイッチを示す図形で構成されている。切換部１０５は、操作によってＯＮ又はＯＦＦに切換が可能であり、ＯＮである場合には、自動上昇動作が有効に設定され、ＯＦＦである場合には、自動上昇動作が無効に設定される。
切換部１０５は、条件設定値に基づいて行われる自動上昇動作（第１自動上昇動作）を有効又は無効に切り換える第１スイッチ１０５ａと、設定操舵角に基づいて行われる自動上昇動作（第２自動上昇動作）を有効又は無効に切り換える第２スイッチ１０５ｂとを含んでいる。

第１スイッチ１０５ａは、上昇設定画面Ｍ６において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第１スイッチ１０５ａが
ＯＮであって第１自動上昇動作が有効に切り換えられている場合、距離入力部９５及び時間入力部９６は、入力の受付が行えるアクティブ状態となる。アクティブ状態では、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２による条件設定値の入力が可能であって、増加入力部９１ａ及び減少入力部９１ｂを操作することで条件設定値の入力（変更）ができ、指標部９２ｂをスライドすることによって条件設定値の入力（変更）を行うことができる。

一方、第１スイッチ１０５ａがＯＦＦであって第１自動上昇動作が無効に切り換えられている場合、距離入力部９５及び時間入力部９６は、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。インアクティブ状態では、ボタン入力部９１及びスライド入力部９２による条件設定値の入力が不能であって、増加入力部９１ａ及び減少入力部９１ｂの操作を行うことができず、指標部９２ｂをスライドすることができない。

また、第２スイッチ１０５ｂも、上昇設定画面Ｍ６において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第２スイッチ１０５ｂがＯＮであって第２自動上昇動作が有効に切り換えられている場合、操舵角入力部１００は、入力の受付が行えるアクティブ状態となる。アクティブ状態では、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２による設定操舵角の入力が可能であって、増加入力部１０１ａ及び減少入力部１０１ｂを操作することで設定操舵角の入力（変更）ができ、指標部１０２ｂをスライドすることによって設定操舵角の入力（変更）を行うことができる。

一方、第２スイッチ１０５ｂがＯＦＦであって第２自動上昇動作が無効に切り換えられている場合、舵角入力部１００は、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。インアクティブ状態では、ボタン入力部１０１及びスライド入力部１０２による設定操舵角の入力が不能であって、増加入力部１０１ａ及び減少入力部１０１ｂの操作を行うことができず、指標部１０２ｂをスライドすることができない。

作業機１は、機体３と、作業装置２と、機体３の後進を検出した場合に作業装置２を自動的に上昇させる上昇動作を行う昇降装置８と、機体３が後進してから昇降装置８が上昇動作に移行する条件を入力する条件入力部９０を表示可能な表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、条件入力部９０に昇降装置８が上昇動作に移行する条件を入力することができるため、機体３が後進してから任意のタイミングで自動的に昇降装置８によって作業装置２を上昇させることができる。即ち、機体３の後進時における作業装置２の種類に応じて任意に作業装置２の上昇のタイミングを変更することができる。つまり、作業装置２の種類に応じて、機体３の後進時に適正な位置で作業装置２を上昇させることができる。例えば、作業装置２がプラウである場合、前進時には当該プラウの先端が圃場に突き刺さっている状態となる。この状態から後進に切り換えた場合、機体３が後進してから所定距離進ませて、プラウの突き刺さり状態を解消した時点で上昇させることができる。

条件入力部９０は、後進してから上昇動作を開始するまでの距離を入力する距離入力部９５、及び、機体３が後進してから上昇動作を開始するまでの時間を入力する時間入力部９６のいずれかを有している。これによれば、距離入力部９５によって後進を開始してから上昇動作するまでの距離を設定したり、時間入力部９６によって後進を開始してから上昇動作するまでの時間を簡単に設定することができる。

作業機１は、機体３を操舵する操舵装置１１を備え、昇降装置８は、操舵装置１１の操舵角に基づいて上昇動作を行い、表示装置５０Ｂは、昇降装置８が上昇動作に移行する操舵角を入力する操舵角入力部１００を備えている。これによれば、操舵角入力部１００に入力された操舵角によって、機体３を操作してから上昇動作になるまでのタイミングを任意に変更することができる。

表示装置５０Ｂは、上昇動作を有効又は無効に切り換える切換部１０５を有し、距離入力部９５及び時間入力部９６は、切換部１０５が有効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えるアクティブ状態となり、切換部１０５が無効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、切換部１０５によって、後進時における上昇動作の有効又は無効の状態を距離入力部９５及び時間入力部９６に反映することができ、作業者は、距離入力部９５及び時間入力部９６を見ることによって、後進時における上昇動作が有効になっているか否かを簡単に把握することができる。

操舵角入力部１００は、切換部１０５が有効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えるアクティブ状態となり、切換部１０５が無効に切り換えられている場合に、入力の受付が行えないインアクティブ状態となる。これによれば、操舵角における上昇動作の有効又は無効の状態を操舵角入力部１００を見ることによって、簡単に把握することができる。
さて、表示装置５０Ｂは、昇降装置８による昇降高さ（リフトアーム８ａの高さ）とＰＴＯ軸１６の駆動とを関連付ける設定、即ち、ＰＴＯ軸１６に関するＰＴＯ設定を行うことができる。
図１６に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定を行うＰＴＯ設定画面（第７画面）Ｍ７を表示する。

表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、高さ表示部１１０を表示する。高さ表示部１１０は、昇降装置８による昇降高さ（リフトアーム８ａの高さ）を表示する部分である。高さ表示部１１０は、目盛部１１０ａと、数値表示部１１０ｂとを有している。目盛部１１０ａは、リフトアーム８ａの高さの大きさを示す目盛であって、例えば、縦棒（ゲージ）を横方向に複数並べることにより構成されている。目盛部１１０ａにおいて、縦棒の並列方向の一方側、例えば、下端が最小値であり、並列方向の他方、例えば、上端が最大値である。目盛部１１０ａの内部は、リフトアーム８ａの現在の高さに応じて着色される。数値表示部１１０ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを数値で表示する。

また、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、上昇指標部１１１と、第１変更表示部１１２と、下降指標部１１３と、第２変更表示部１１４とを表示する。
上昇指標部１１１は、リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さ（回転停止高さ）を高さ表示部１１０に指し示す部分である。上昇指標部１１１は、目盛部１１０ａの並列方向と直交する直交方向の一方側、例えば、左側に配置されている。上昇指標部１１１は、当該上昇指標部１１１が指し示す高さ（回転停止高さ）を数字で表示する数値表示部１１１ａと、リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止することを示すアイコン１１１ｂとを含んでいる。

第１変更表示部１１２は、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１の位置、即ち、回転停止高さを変更する部分である。第１変更表示部１１２は、上昇指標部１１１の左側に配置されている。第１変更表示部１１２は、回転停止高さを増加させる増加入力部１１２ａと、回転停止高さを減少させる減少入力部１１２ｂとを含んでいる。増加入力部１１２ａは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最大値側に配置され、減少入力部１１２ｂは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最小値側に配置されている。増加入力部１１２ａを操作することによって、回転停止高さを増加させると、上昇指標部１１１が目盛部１１０ａに沿って最大値側に移動する。減少入力部１１２ｂを操作することによって、回転停止高さを減少させると、上昇指標部１１１が目盛部１１０ａに沿って最小値側に移動する。

以上によれば、回転停止高さを設定後、ポンパスイッチ４２ｇ等を手動で操作することによりリフトアーム８を上昇させている状況下において、リフトアーム８ａの現在の高さが、上昇指標部１１２が指し示す回転停止高さを超えた時点で、制御装置４０の制御によってＰＴＯ軸１６の回転を停止する。
下降指標部１１３は、リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する回転開始高さを高さ表示部１１０に指し示す部分である。下降指標部１１３は、目盛部１１０ａの並列方向と直交する直交方向の他方側、例えば、右側に配置されている。下降指標部１１３は、当該下降指標部１１３が指し示す高さ（回転開始高さ）を数字で表示する数値表示部１１３ａと、リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始することを示すアイコン１１３ｂとを含んでいる。

第２変更表示部１１４は、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３の位置、即ち、回転開始高さを変更する部分である。第２変更表示部１１４は、下降指標部１１３の右側に配置されている。第２変更表示部１１４は、回転開始高さを増加させる増加入力部１１４ａと、回転開始高さを減少させる減少入力部１１４ｂとを含んでいる。増加入力部１１４ａは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最大値側に配置され、減少入力部１１４ｂは、高さ表示部１１０の目盛部１１０ａにおける最小値側に配置されている。増加入力部１１４ａを操作することによって、回転開始高さを増加させると、下降指標部１１３が目盛部１１０ａに沿って最大値側に移動する。減少入力部１１４ｂを操作することによって、回転開始高さを減少させると、下降指標部１１３が目盛部１１０ａに沿って最小値側に移動する。

以上によれば、回転開始高さを設定後、ポンパスイッチ４２ｇ等を手動で操作することによりリフトアーム８を下降させている状況下において、リフトアーム８ａの現在の高さが、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さを下回った時点で、制御装置４０の制御によってＰＴＯ軸１６の回転を開始する。
さて、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定ボタン１１５を表示する。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、リフトアーム８ａの現在の高さをＰＴＯ設定に関連付けるボタンである。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、ＰＴＯ設定画面Ｍ７に表示され、選択が可能なボタンである。ＰＴＯ設定ボタン１１５は、選択した場合、上昇指標部１１１が指し示す回転停止高さをリフトアーム８ａの現在の高さに設定することが可能である。また、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、選択した場合、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さをリフトアーム８ａの現在の高さに設定することが可能である。

詳しくは、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、第１高さ設定ボタン１１５ａと、第２高さ設定ボタン１１５ｂとを有している。第１高さ設定ボタン１１５ａは、上昇指標部１１１の左側且つ、増加入力部１１２ａと減少入力部１１２ｂとの間に配置されている。第１高さ設定ボタン１１５ａは、リフトアーム８ａの現在の高さを、上昇指標部１１１が指し示す回転停止高さに設定する。第１高さ設定ボタン１１５ａによってリフトアーム８ａの現在の高さが回転停止高さに設定されると、上昇指標部１１１は目盛部１１０ａにおける回転停止高さに対応する位置に移動する。また、第１高さ設定ボタン１１５ａは、リフトアーム８ａの現在の高さに対応して目盛部１１０ａに沿って移動してもよいし、所定の位置に固定されていてもよい。

第２高さ設定ボタン１１５ｂは、下降指標部１１３の右側且つ、増加入力部１１４ａと減少入力部１１４ｂとの間に配置されている。第２高さ設定ボタン１１５ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを、下降指標部１１３が指し示す回転開始高さに設定する。第２高さ設定ボタン１１５ｂによってリフトアーム８ａの現在の高さが回転開始高さに設定されると、下降指標部１１３は目盛部１１０ａにおける回転停止高さに対応する位置に移動する。また、第２高さ設定ボタン１１５ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さに対応して目盛部１１０ａに沿って移動してもよいし、所定の位置に固定されていてもよい。

また、表示装置５０Ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、切換部１１６を表示する。切換部１１６は、リフトアーム８ａの高さに対するＰＴＯ軸１６の動作を有効又は無効に切り換える部分であって、スイッチを示す図形で構成されている。リフトアーム８ａの高さに対するＰＴＯ軸１６の動作とは、上述したように、「リフトアーム８ａを手動で上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する第１ＰＴＯ動作」、「リフトアーム８ａを手動で下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する第２ＰＴＯ動作」である。

切換部１１６は、第１ＰＴＯ動作を有効又は無効に切り換える第１スイッチ１１６ａと、第２ＰＴＯ動作を有効又は無効に切り換える第２スイッチ１１６ｂとを含んでいる。
第１スイッチ１１６ａは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、アイコン（シンボル）等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第１スイッチ１１６ａがＯＮであって第１ＰＴＯ動作が有効に切り換えられている場合、リフトアーム８ａを手動で上昇させた場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを超えた場合にＰＴＯ軸１６の回転を自動的に停止する。第１スイッチ１１６ａがＯＦＦであって第１ＰＴＯ動作が無効に切り換えられている場合、リフトアーム８ａを手動で上昇させた場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを超えた場合であってもＰＴＯ軸１６の回転を自動的に停止しない。

また、第２スイッチ１１６ｂは、ＰＴＯ設定画面Ｍ７において、アイコン（シンボル）
等の図形をスライドすることによりＯＮ／ＯＦＦが切換可能であり、当該第２スイッチ１１６ｂがＯＮであって第２ＰＴＯ動作が有効に切り換えられている場合、リフトアーム８を手動で下降させている場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを下回った場合にＰＴＯ軸１６の回転を自動的に開始する。第２スイッチ１１６ｂがＯＦＦであって第２ＰＴＯ動作が無効に切り換えられている場合、リフトアーム８を手動で下降させている場合において、当該リフトアーム８ａの高さが回転停止高さを下回った場合でもＰＴＯ軸１６の回転を自動的に開始しない。

作業機１は、機体３と、原動機４と、機体３に設けられ且つ作業装置２を昇降するリフトアーム８ａを有する昇降装置８と、原動機４の動力により回転し且つ、回転の動力を作業装置２に動力を伝達するＰＴＯ軸１６と、リフトアーム８ａの高さに対応してＰＴＯ軸１６に関するＰＴＯ設定を行う表示装置と、を備え、表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの現在の高さを、ＰＴＯ設定に関連付けるＰＴＯ設定ボタン１１５を表示する。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５を操作した場合に、リフトアーム８ａの実際の位置（現在の高さ）がＰＴＯ設定に関連付けられるため、ＰＴＯ設定ボタン１１５を操作するだけで、リフトアーム８ａの現在の高さをＰＴＯ設定に反映することができる。

表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さを高さ表示部１１０に指し示す上昇指標部１１１とを備え、且つ、ＰＴＯ設定ボタン１１５が選択された場合に、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５の選択した時点でのリフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さに設定することができる。

表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを高さ表示部１１０に指し示す下降指標部１１３とを備え、且つ、ＰＴＯ設定ボタン１１５が選択された場合に、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする。これによれば、ＰＴＯ設定ボタン１１５の選択した時点でのリフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さに設定することができる。

表示装置５０Ｂは、リフトアーム８ａの高さを表示する高さ表示部１１０と、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを高さ表示部１１０に指し示す下降指標部１１３とを備え、ＰＴＯ設定ボタン１１５は、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする第１高さ設定ボタン１１５ａと、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３が指し示す高さを、リフトアーム８ａの現在の高さにする第２高さ設定ボタン１１５ｂとを備えている。これによれば、第１高さ設定ボタン１１５ａを選択した場合には、リフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さに設定でき、第２高さ設定ボタン１１５ｂを選択した場合には、リフトアーム８ａの現在の高さを、リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さに設定することができる。また、上昇指標部１１１及び下降指標部１１３を見ることによって、設定されている高さを視覚的に把握することができる。

表示装置５０Ｂは、高さ表示部１１０に対する上昇指標部１１１の高さを変更する第１変更表示部１１２を有している。これによれば、リフトアーム８ａを上昇させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を停止する高さを、第１変更表示部１１２の操作によって簡単に設定することができる。
表示装置５０Ｂは、高さ表示部１１０に対する下降指標部１１３の高さを変更する第２変更表示部１１４を有している。リフトアーム８ａを下降させる場合にＰＴＯ軸１６の回転を開始する高さを、第２変更表示部１１４の操作によって簡単に設定することができる。
さて、表示装置５０Ｂは、昇降装置８における昇降後の動作を設定することができる。
図１７に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、昇降後の動作を設定可能な昇降設定画面（第８画面）Ｍ８を表示する。

昇降設定画面Ｍ８では、昇降装置８の昇降を操作する操作部材、例えば、ポンパスイッチ４２ｇを操作した際の昇降後の動作について設定をすることができる。昇降設定画面Ｍ８は、第１設定エリアＱ１と、第２設定エリアＱ２とに分けられている。第１設定エリアＱ１は、昇降装置８を上昇させる側（上昇側）にポンパスイッチ４２ｇを操作した場合の動作の設定を行うエリアである。第２設定エリアＱ２は、昇降装置８を下降させる側（下降側）にポンパスイッチ４２ｇを操作した場合の動作の設定を行うエリアである。詳しくは、第１設定エリアＱ１では、ポンパスイッチ４２ｇの操作によって昇降装置８を上昇させた際の原動機回転数及び車速を設定することができる。また、第２設定エリアＱ２でも、ポンパスイッチ４２ｇの操作によって昇降装置８を下降させた際の原動機回転数及び車速を設定することができる。

表示装置５０Ｂは、昇降設定画面Ｍ８において、原動機回転数を設定する回転数設定部１２０と、車速を設定する速度設定部１２１とを表示する。具体的には、第１設定エリアＱ１と、第２設定エリアＱ２との両方に、回転数設定部１２０及び速度設定部１２１を表示する。
回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンを含んでいる。複数の原動機アイコンは、昇降設定画面Ｍ８において、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能なアイコンであって、記憶部５１に記憶された原動機回転数に関連付けられたアイコンである。この実施形態では、複数の原動機アイコンは、第１原動機回転数が関連付けられた第３設定アイコン６８ｃ、第２原動機回転数が関連付けられた第４設定アイコン６８ｄである。したがって、第３設定アイコン６８ｃを選択すると第１原動機回転数に設定することができ、第４設定アイコン６８ｄを選択すると第２原動機回転数に設定することができる。

また、回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンとは別に原動機手動アイコン１２２を含んでいる。原動機手動アイコン１２２も選択可能であって、第１変更操作部材で変更された原動機回転数に設定するアイコンである。第１変更操作部材は、アクセルペダル、アクセルレバー等のアクセル４２ｆである。したがって、原動機手動アイコン１２２を選択すると、アクセル４２ｆによって設定された原動機回転数（手動原動機回転数）に設定することができる。

速度設定部１２１は、複数の速度アイコンを含んでいる。複数の速度アイコンは、昇降設定画面Ｍ８において、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能なアイコンであって、記憶部５１に記憶された車速に関連付けられたアイコンである。この実施形態では、複数の速度アイコンは、第１車速が関連付けられた第５設定アイコン６８ｅ、第２車速が関連付けられた第６設定アイコン６８ｆである。したがって、第５設定アイコン６８ｅを選択すると第１車速に設定することができ、第６設定アイコン６８ｆを選択すると第２車速に設定することができる。

また、速度設定部１２１は、複数の速度アイコンとは別に速度手動アイコン１２３を含んでいる。速度手動アイコン１２３も選択可能であって、第２変更操作部材で変更された速度に設定するアイコンである。第２変更操作部材は、車速レバー４２ｉによって設定された車速（手動車速）に設定することができる。
さて、表示装置５０Ｂは、第１設定エリアＱ１に上昇条件入力部１２４を表示する。上昇条件入力部１２４は、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作した場合に、原動機回転数の変更、車速の変更を実行する条件（動作条件）を入力する部分である。上昇条件入力部１２４は、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから原動機回転数の変更及び車速の変更を実行するまでの時間や距離を設定する部分である。

上昇条件入力部１２４は、時間や距離の上昇条件設定値を増加させる増加入力部１２４ａと、上昇条件設定値を減少させる減少入力部１２４ｂと、上昇条件設定値を数字で表示する数字表示部１２４ｃとを含んでいる。また、上昇条件入力部１２４は、上昇条件設定値を時間及び距離のいずれかに切り換える設定切換部１２４ｄを含んでいる。したがって、上昇条件入力部１２４に上昇条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから、原動機の実際の回転数を、回転数設定部１２０で設定された第１原動機回転数、第２原動機回転数及び手動原動機回転数のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。また、上昇条件入力部１２４に上昇条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを上昇側に操作してから、トラクタ１（機体３）の実際の車速を、速度設定部１２１で設定された第１車速、第２車速、手動車速のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。

また、表示装置５０Ｂは、第２設定エリアＱ２に下降条件入力部１２５を表示する。下降条件入力部１２５は、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作した場合に、原動機回転数の変更、車速の変更を実行する条件（動作条件）を入力する部分である。下降条件入力部１２５は、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから原動機回転数の変更及び車速の変更を実行するまでの時間や距離を設定する部分である。

下降条件入力部１２５は、時間や距離の下降条件設定値を増加させる増加入力部１２５ａと、下降条件設定値を減少させる減少入力部１２５ｂと、下降条件設定値を数字で表示する数字表示部１２５ｃとを含んでいる。また、下降条件入力部１２５は、下降条件設定値を時間及び距離のいずれかに切り換える設定切換部１２５ｄを含んでいる。したがって、下降条件入力部１２５に下降条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから、原動機の実際の回転数を、回転数設定部１２０で設定された第１原動機回転数、第２原動機回転数及び手動原動機回転数のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。また、下降条件入力部１２５に下降条件設定値である時間又は距離を入力することによって、ポンパスイッチ４２ｇを下降側に操作してから、トラクタ１（機体３）の実際の車速を、速度設定部１２１で設定された第１車速、第２車速、手動車速のいずれかに変更するまでの時間や距離を設定することができる。

さて、上述したように、回転数設定部１２０が有する複数の原動機アイコンを選択し、速度設定部１２１が有する複数の速度アイコンを選択することによって、複数の原動機回転数と複数の車速との組み合わせの設定を行うことができる。ここで、複数の原動機回転数のうち所定の原動機回転数と、複数の車速のうち所定の車速との組み合わせが成立しない場合は、表示装置５０Ｂは、組み合わせが成立しないアイコン同士を選択できないようにする。

具体的には、表示装置５０Ｂは、複数の原動機アイコンのうち少なくとも１つの原動機アイコンである第１選択アイコンが選択された場合、複数の速度アイコンのうち第１選択アイコンと対応して設定可能な速度アイコンをアクティブ状態にする。また、表示装置５０Ｂは、第１選択アイコンと対応して設定不能な速度アイコンをインアクティブ状態にする。

図１８Ａに示すように、表示装置５０Ｂは、原動機回転数を設定する原動機アイコンとして、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３を表示し、車速を設定する速度アイコンとして、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３を表示しているとする。ここで、原動機アイコンＡ１が選択された第１選択アイコンである場合において、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれも設定可能である場合、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３をアクティブ状態にすることで、速度アイコンＢ１、Ｂ２、Ｂ３のいずれの選択も受け付ける。

図１８Ｂに示すように、原動機アイコンＡ２が選択された第１選択アイコンである場合において、速度アイコンＢ１、Ｂ２が設定可能で速度アイコンＢ３が設定不能である場合、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１、Ｂ２をアクティブ状態にする一方、速度アイコンＢ３をインアクティブ状態にして、速度アイコンＢ３の選択を受け付けない。
また、表示装置５０Ｂは、複数の速度アイコンのうち少なくとも１つの速度アイコンである第２選択アイコンが選択された場合、複数の原動機アイコンのうち第２選択アイコンと対応して設定可能な原動機アイコンをアクティブ状態にする。また、表示装置５０Ｂは、第２選択アイコンと対応して設定不能な原動機アイコンをインアクティブ状態にする。

図１８Ｃに示すように、表示装置５０Ｂは、速度アイコンＢ１が選択された第２選択ア
イコンである場合において、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれも設定可能である場合、表示装置５０Ｂは、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３をアクティブ状態にすることで、原動機アイコンＡ１、Ａ２、Ａ３のいずれの選択も受け付ける。
図１８Ｄに示すように、速度アイコンＣ３が選択された第２選択アイコンである場合において、原動機アイコンＡ１、Ａ３が設定可能で原動機アイコンＡ２が設定不能である場合、表示装置５０Ｂは、原動機アイコンＡ１、Ａ３をアクティブ状態にする一方、原動機アイコンＡ２をインアクティブ状態にして、原動機アイコンＡ２の選択を受け付けない。

上述した実施形態では、所定の原動機アイコンを設定した場合に、設定不能である速度アイコンをインアクティブ状態にしていたが、設定不能である速度アイコンが設定不能である理由を、昇降設定画面Ｍ８に表示してもよい。また、所定の速度アイコンを設定した場合に、設定不能である原動機アイコンをインアクティブ状態にしていたが、設定不能である原動機アイコンが設定不能である理由を、昇降設定画面Ｍ８に表示してもよい。

作業機１は、機体３と、機体３に設けられた原動機４と、作業装置２と、作業装置２を昇降する昇降装置８と、昇降装置８の昇降を操作する操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の原動機４の回転数を設定する回転数設定部１２０と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の機体３の速度を設定する速度設定部１２１とを表示する表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって昇降装置８の昇降（昇降動作）を行った場合に、回転数設定部１２０で設定された原動機４の回転数にしたり、速度設定部１２１で設定された速度（車速）に設定することができる。つまり、操作部材の操作によって昇降装置８を昇降させる場合に自動的に設定した原動機４の回転数、車速等に変更できるため、作業者の操作を軽減することができる。

作業機１は、原動機４の回転数と、機体３の速度とを記憶する記憶部５１を備え、回転数設定部１２０は、記憶部５１に記憶された原動機４の回転数に関連付けられ且つ画面に表示されて選択可能な複数の原動機アイコンを含み、速度設定部１２１は、記憶部５１に記憶された機体３の車速に関連付けられ且つ画面に表示されて選択可能な複数の速度アイコンを含んでいる。これによれば、原動機アイコン、速度アイコンを選択するだけで、操作部材の操作によって昇降装置８を昇降させた際の原動機４の回転数、車速を変更することができる。

表示装置５０Ｂは、複数の原動機アイコンのうち少なくとも１つの原動機アイコンである第１選択アイコンが選択された場合、複数の速度アイコンのうち第１選択アイコンと対応して設定可能な速度アイコンをアクティブ状態にし、且つ、第１選択アイコンと対応して設定不能な速度アイコンをインアクティブ状態にする。これによれば、所定の原動機アイコン（第１選択アイコン）を選択した場合において、当該所定の原動機アイコンに対応する原動機４の回転数に応じて、車速が設定できる速度アイコンをアクティブ状態、車速の設定ができない速度アイコンをインアクディブ状態になることから、作業者は、原動機４の回転数を設定した後に、設定した原動機４の回転数に対して設定が可能な車速を簡単に把握することができる。

表示装置５０Ｂは、複数の速度アイコンのうち少なくとも１つの速度アイコンである第２選択アイコンが選択された場合、複数の原動機アイコンのうち第２選択アイコンと対応して設定可能な原動機アイコンをアクティブ状態にし、且つ、第２選択アイコンと対応して設定不能な原動機アイコンをインアクティブ状態にする。これによれば、所定の速度アイコン（第２選択アイコン）を選択した場合において、当該所定の速度アイコンに対応する車速に応じて、原動機４の回転数が設定できる原動機アイコンをアクティブ状態、原動機４の回転数の設定ができない原動機アイコンをインアクディブ状態になることから、作業者は、車速を設定した後に、設定した車速に対して設定可能な原動機４の回転数を簡単に把握することができる。

表示装置５０Ｂは、昇降装置８の上昇側に操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の動作の設定を行う第１設定エリアＱ１と、昇降装置８の下降側に操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を操作した場合の動作の設定を行う第２設定エリアＱ２とを表示可能
であり、第１設定エリアＱ１及び第２設定エリアＱ２に、回転数設定部１２０及び速度設定部１２１が表示されている。これによれば、昇降装置８の上昇時及び下降時のいずれでも、原動機４の回転数の設定、車速の設定を行うことができる。

表示装置５０Ｂは、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を上昇側に操作後に動作を実行する条件を入力する上昇条件入力部１２４と、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）を下降側に操作後に動作を実行する条件を入力する下降条件入力部１２５とを表示可能である。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって手動で上昇操作及び下降操作のいずれかを行った場合に、操作をしてから原動機４の回転数の変更を実行するまでの条件、操作をしてから車速の変更を実行するまでの条件を、上昇条件入力部１２４、下降条件入力部１２５によって簡単に設定することができる。

上昇条件入力部１２４は、原動機の実回転数を回転数設定部１２０で設定された原動機の回転数に設定する時間又は距離と、機体３の実速度を速度設定部１２１で設定された機体３の速度に設定する時間又は距離とを入力可能であり、下降条件入力部１２５は、原動機の実回転数を回転数設定部１２０で設定された原動機の回転数に設定する時間又は距離と、機体３の実速度を速度設定部１２１で設定された機体３の速度に設定する時間又は距離とを入力可能である。これによれば、操作部材（ポンパスイッチ４２ｇ）によって手動で上昇操作及び下降操作のいずれかを行った後に、原動機４の回転数の変更を実行するまでの時間又は距離、車速の変更を実行するまでの時間又は距離を簡単に変更することができる。

作業機１は、回転数設定部１２０とは別に原動機の回転数を変更する第１変更操作部材と、速度設定部１２１とは別に機体３の速度を変更する第２変更操作部材と、を備え、回転数設定部１２０は、複数の原動機アイコンとは別に第１変更操作部材で変更された原動機の回転数に設定する原動機手動アイコンを有し、速度設定部１２１は、複数の速度アイコンとは別に第２変更操作部材で設定された機体３の速度に設定する速度手動アイコンを有している。これによれば、予め原動機４の回転数が対応付けられた原動機アイコン及び予め車速が対応付けられた速度アイコン以外に、第１変更操作部材で作業者が手動で設定した原動機４の回転数、第２変更操作部材で作業者が手動で設定した車速に変更することができる。
さて、図１９に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面（第９画面）Ｍ９を表示する。ワンタッチ設定画面Ｍ９では、予め定められたグループ毎に割り当てられた複数の設定情報を記憶部５１から読み出して、読み出した複数の設定情報を表示することができる画面である。

まず、ワンタッチ設定画面Ｍ９における複数の設定項目及び複数の設定情報について説明する。ワンタッチ設定画面Ｍ９で示された複数の設定項目は、例えば、作業装置２によって作業を行うのに必要な項目であって、前進時における昇降装置８の動作設定を示す「昇降設定項目Ｗ１」、姿勢変更装置２５の動作設定を示す「姿勢設定項目Ｗ２」、機体３の走行における動作設定を示す「走行設定項目Ｗ３」、原動機回転数の上限値を示す「回転上限設定項目Ｗ４」、旋回時等の前輪７Ｆの回転速度の増加の有無を示す「倍速設定項目Ｗ５」、第２自動上昇動作の動作設定を示す「オートアップ項目Ｗ６」、第１自動上昇動作の動作設定を示す「バックアップ項目Ｗ７」、変速装置の自動変速の動作設定を示す「自動変速設定項目Ｗ８」と、を含んでいる。ワンタッチ設定画面Ｍ９に表示する設定項目は、作業装置２によって作業を行う項目であればよく、上述した項目に限定されない。ワンタッチ設定画面Ｍ９において、少なくとも昇降設定項目Ｗ１、姿勢設定項目Ｗ２、走行設定項目Ｗ３、回転上限設定項目Ｗ４、倍速設定項目Ｗ５、オートアップ項目Ｗ６、バックアップ項目Ｗ７、自動変速設定項目Ｗ８の１以上が表示されればよく、全ての設定項目を表示しなくてもよい。

昇降設定項目Ｗ１に対応する設定情報は、例えば、手動で昇降するモード（３Ｐポジション）、自動で昇降する３Ｐモード（３Ｐオート）である。姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報は、位置モード、水平モード、傾斜モードである。走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報は、４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤである。回転上限設定項目Ｗ４に対応する設定情報は、原動機回転数の上限値である。倍速設定項目Ｗ５に対応する設定情報は、倍速の有効（入）、無効（切）である。オートアップ項目Ｗ６に対応する設定情報は、第２自動上昇動作の有効（入）、無効（切）である。バックアップ項目Ｗ７に対応する設定情報は、第１自動上昇動作の有効（入）、無効（切）である。自動変速設定項目Ｗ８に対応する設定情報は、自動変速の有効（入）、無効（切）である。

図２０に示すように、記憶部５１は、複数の設定項目（昇降設定項目Ｗ１、姿勢設定項目Ｗ２、走行設定項目Ｗ３、回転上限設定項目Ｗ４、倍速設定項目Ｗ５、オートアップ項目Ｗ６、バックアップ項目Ｗ７、自動変速設定項目Ｗ８）と、複数の設定情報（３Ｐポジション、３Ｐオート、位置モード、水平モード、傾斜モード、４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤ、原動機回転数の上限値、倍速の有効、無効、第２自動上昇動作（オートアップ）の有効、無効、第１自動上昇動作（バックアップ）の有効、無効、自動変速の有効、無効）との関係をグループ毎に記憶している。

表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面Ｍ９において、グループ表示部１３０と、一覧表示部１３１とを表示する。グループ表示部１３０は、予め定められたグループを複数表示する部分である。グループ表示部１３０は、複数の名称表示部１３２を含んでいて、複数の名称表示部１３２には、それぞれグループ名が示されている。この実施形態では、複数の名称表示部１３２は、第１グループを示す名称表示部１３２ａと、第２グループを示す名称表示部１３２ｂと、第３グループを示す名称表示部１３２ｃとを含んでいる。名称表示部１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃのそれぞれは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択をすることができる。

一覧表示部１３１は、グループ表示部１３０で表示された複数のグループのうち、選択されたグループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を表示する。例えば、一覧表示部１３１は、名称表示部１３２ａが選択されると第１グループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を記憶部５１から読み出し、読み出した第１グループに対応する複数の設定項目を示すアイコン１３３を順番にワンタッチ設定画面Ｍ９に表示すると共に、アイコン１３３の隣に記憶部５１から読み出した設定情報を順番にワンタッチ設定画面Ｍ９に表示する。即ち、一覧表示部１３１は、昇降設定項目Ｗ１を示すアイコン１３３ａ、姿勢設定項目Ｗ２を示すアイコン１３３ｂ、走行設定項目Ｗ３を示すアイコン１３３ｃ、回転上限設定項目Ｗ４を示すアイコン１３３ｄ、倍速設定項目Ｗ５を示すアイコン１３３ｅ、オートアップ項目Ｗ６を示すアイコン１３３ｆ、バックアップ項目Ｗ７を示すアイコン１３３ｇ、自動変速設定項目Ｗ８を示すアイコン１３３ｈを表示する。また、アイコン１３３ａ～アイコン１３３ｈのそれぞれに対応する設定情報を表示する。

したがって、作業者（オペレータ）がグループ表示部１３０に表示された複数のグループから、作業装置２の作業に対応するグループを選択することによって、複数の設定情報をワンタッチ設定画面Ｍ９に表示し、表示した複数の設定情報を確認することができる。
一覧表示部１３１は、変更表示部１３５を含んでいる。変更表示部１３５は、設定情報を変更することが可能な部分である。変更表示部１３５は、設定項目毎に設定情報を変更することが可能であって、昇降設定項目Ｗ１に対応する変更部１３５ａ、姿勢設定項目Ｗ２に対応する変更部１３５ｂ、走行設定項目Ｗ３に対応する変更部１３５ｃ、回転上限設定項目Ｗ４に対応する変更部１３５ｄ、倍速設定項目Ｗ５に対応する変更部１３５ｅ、オートアップ項目Ｗ６に対応する変更部１３５ｆ、バックアップ項目Ｗ７に対応する変更部１３５ｇ、自動変速設定項目Ｗ８に対応する変更部１３５ｈを含んでいる。

変更部１３５ａ～変更部１３５ｈのそれぞれは、タッチ操作や操作具５７の操作により選択可能であって、選択することにより、一覧表示部１３１に表示された設定情報を変更することができる。例えば、変更部１３５ｄを選択すると、原動機回転数の上限値を変更することができる。また、変更部１３５ｈを選択すると、自動変速の入切を変更することができる。したがって、少なくともグループに対応して設定した設定情報、即ち、ワンタッチ設定画面Ｍ９に表示した設定情報を変更することができる。

図１Ｃに示すように、トラクタ１は、設定スイッチ１３７を備えている。設定スイッチ１３７は、ＯＮ又はＯＦＦに切り換え可能なスイッチである。設定スイッチ１３７は、運
転席１０の周囲に設けられている。ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示した状態で、設定スイッチ１３７がＯＮにされると、当該一覧表示部１３１に表示された複数の設定情報が、有効な設定情報としてトラクタ１の制御装置４０にセットされる。

即ち、設定スイッチ１３７は、ＯＮした時点で、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０に用いる情報として使用することを許可する。さらに言い換えれば、設定スイッチ１３７は、ＯＮした時点で、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０に通知する。制御装置４０は、複数の設定情報がセットされると、セットされた複数の設定情報に基づいて制御を実行する。

表示装置５０Ｂは、設定スイッチ１３７によって制御装置４０に複数の設定情報をセットする前は、一覧表示部１３１の切換を実行し、複数の設定情報のセット後は、一覧表示部１３１の切換を停止する。例えば、ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示し且つ、設定スイッチ１３７をＯＦＦにしている状態（セットする前）では、表示装置５０Ｂは、グループ表示部１３０に表示されたグループの選択を変更する毎に一覧表示部１３１に表示する複数の設定情報の表示を切り換える。

一方、ワンタッチ設定画面Ｍ９において一覧表示部１３１に複数の設定情報を表示し且つ、設定スイッチ１３７をＯＮにしている状態（セットした後）では、表示装置５０Ｂは、グループ表示部１３０に表示されたグループの選択を変更することができず、セットした複数の設定情報を一覧表示部１３１に表示する。
図１Ｃに示すように、トラクタ１は、操作スイッチ１９０を備えている。操作スイッチ１９０は、運転席１０の周囲に設けられ且つ所定の設定項目の設定情報を設定可能なスイッチである。操作スイッチ１９０は、例えば、姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報（位置モード、水平モード、傾斜モード）の設定、走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報（４ＷＤ、４ＷＤ増速、２ＷＤ）の設定などが行えるスイッチである。

制御装置４０は、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を取得した後、取得した複数の設定情報のうち、操作スイッチ１９０で変更された所定の設定項目の設定情報を受け付け、受付けた設定情報で制御を実行する。
設定スイッチ１３７によって一覧表示部１３１に表示する複数の設定情報が制御装置４０に出力された後において、例えば、操作スイッチ１９０により走行設定項目Ｗ３に対応する設定情報が、２ＷＤから４ＷＤに切り換えられた場合、制御装置４０は操作スイッチ１９０で変更された設定情報を受け付けて、トラクタ１を２ＷＤから４ＷＤに変更する。

また、操作スイッチ１９０により姿勢設定項目Ｗ２に対応する設定情報が位置モードから水平モードに切り換えられた場合、制御装置４０は操作スイッチ１９０で変更された設定情報を受け付けて、位置モードから水平モードに切り換えて姿勢変更装置２５を水平モードで制御する。
表示装置５０Ｂは、設定指令部１９１を有している。設定指令部１９１は、操作スイッチ１９０で設定された現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する。具体的には、表示装置５０Ｂは、ワンタッチ設定画面Ｍ９に設定指令部１９１を示すスイッチを表示する。設定指令部（スイッチ）１９１が操作がなされると、現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する。

例えば、少なくとも制御装置４０に第１グループの複数の設定情報が送信され、制御装置４０が第１グループの設定情報に基づいてトラクタ１を制御している状況下において、上述したように、操作スイッチ１９０が操作され、所定の設定項目、例えば、走行設定項目Ｗ３が４ＷＤに変更され、姿勢設定項目Ｗ２が水平モードに変更されたとする。
このような状況下において、設定指令部１９１が操作されると、操作スイッチ１９０によって設定した走行設定項目Ｗ３の設定情報である「４ＷＤ」と、姿勢設定項目Ｗ２の設定情報である「水平モード」とが、第１グループの設定情報として更新することができる。

作業機１は、作業機に関する複数の設定項目と設定項目に対応した複数の設定情報とを、予め定められたグループ単位で記憶する記憶部５１と、グループを複数表示するグループ表示部１３０と、グループ表示部１３０で表示された複数のグループのうち、選択されたグループに対応する複数の設定項目及び複数の設定情報を表示する一覧表示部１３１とを画面に表示する表示装置５０Ｂと、を備えている。これによれば、作業者が作業機１を操作して作業を行う場合等に、予め定められたグループ毎における複数の設定項目と複数の設定情報とを確認することができる。即ち、作業等に対応した複数の設定項目と複数の設定情報とを簡単に確認することができる。

一覧表示部１３１は、操作に応じて設定情報を変更する変更表示部１３５を備えている。これによれば、一覧表示部１３１に表示した設定情報を変更表示部１３５によって変更することができる。
画面上の一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を、制御装置４０にセットする設定スイッチ１３７を備えている。これによれば、一覧表示部１３１に、複数の設定項目に対応する複数の設定情報を作業者が確認した後に、作業者が設定スイッチ１３７を操作することによって、作業者が確認した複数の設定項目に対応する複数の設定情報を制御装置４０に設定（出力）することができる。

表示装置５０Ｂは、複数の設定情報のセット前は、グループ表示部１３０の選択により画面に表示される一覧表示部１３１の切換を実行し、複数の設定情報のセット後は、一覧表示部１３１の切換を停止する。これによれば、複数の設定情報のセット前は、グループ毎の設定情報をグループ表示部１３０の選択により確認することができる一方で、複数の設定情報を制御装置４０に出力した後は、切換を停止することで、出力した複数の設定情報を表示装置５０Ｂに固定して表示することができ、作業者は少なくとも制御装置４０へ出力した複数の設定情報が何であったかを表示装置５０Ｂを介して確認することができる。

作業機は、運転席１０の周囲に設けられ且つ所定の設定項目の設定情報を設定可能な操作スイッチ１９０を備え、制御装置４０は、一覧表示部１３１に示された複数の設定情報を取得した後、取得した複数の設定情報のうち、操作スイッチ１９０で変更された所定の設定項目の設定情報を受け付ける。これによれば、所定のグループの設定情報を制御装置４０側で読み込んだ後に、作業等の事情で所定の設定項目の設定情報を変更する必要があった場合には、操作スイッチ１９０によって簡単に設定情報を変更することができる。

表示装置５０Ｂは、操作スイッチ１９０で設定された所定の設定項目の現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることを指令する設定指令部１９１を有している。これによれば、実際に作業を行って入り最中に、より作業に適した設定が見つかった場合には、操作スイッチ１９０によって設定の変更をした現在の設定情報を、記憶部５１に記憶させることができ、次回からグループ単位で読み出すことができる。

作業機１は、原動機４と、変速装置５と、を備え、複数の設定項目は、原動機４の回転数の上限値を示す回転上限設定項目と、変速装置５の自動変速を示す自動変速設定項目とを含み、複数の設定情報は、原動機の回転数の上限値と、自動変速の入切とを含んでいる。これによれば、作業機１の作業において、原動機４の回転数の上限値を作業単位で設定することができ、作業装置２において原動機４の回転数、即ち、ＰＴＯ軸の回転数に制限がある場合、適正な回転数がある場合等は作業が行い易くなる。加えて、
自動変速の入切を作業に応じて変更ができるため、作業者の操作の軽減を図ることができる。

さて、図２１に示すように、表示装置５０Ｂに対して所定の操作を行うと、当該表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面（第１０画面）Ｍ１０を表示する。ボックス設定画面Ｍ１０は、候補の設定情報（候補設定情報）が表示されたボックス(候補ボックス)１４０を移動させることによって、所定の設定を行うことができる画面である。ボックス設定画面Ｍ１０では、例えば、変速に関する設定情報を設定する変速設定画面である。

表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面Ｍ１０に複数の候補ボックス１４０を表示する。複数の候補ボックス１４０のそれぞれは、設定候補情報として変速段が示されている。複数の候補ボックス１４０は、１段の変速段を示す第１候補ボックス１４０ａと、２段の変速段を示す第２候補ボックス１４０ｂと、３段の変速段を示す第３候補ボックス１４０ｃ
と、４段の変速段を示す第４候補ボックス１４０ｄと、５段の変速段を示す第５候補ボックス１４０ｅと、６段の変速段を示す第６候補ボックス１４０ｆと、７段の変速段を示す第７候補ボックス１４０ｇと、８段の変速段を示す第８候補ボックス１４０ｈとを含んでいる。図２２Ａに示すように、ボックス設定画面Ｍ１０において、変速段を設定していない状態（デフォルト状態）では、複数の候補ボックス１４０（１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ、１４０ｄ、１４０ｅ、１４０ｆ、１４０ｇ）はそれぞれ、ボックス設定画面Ｍ１０の横方向に整列している。

表示装置５０Ｂは、ボックス設定画面Ｍ１０に複数の内容表示部１４１を表示する。複数の内容表示部１４１は、設定項目を表示している。この実施形態では、複数の内容表示部１４１は、変速に関する設定項目を文字等で表示している。
複数の内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の一方側（左側）又は他方側（右側）に配置されている。複数の内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０が整列する整列する方向とは直交する直交方向に並べられている。詳しくは、デフォルト状態において複数の候補ボックス１４０が整列する位置を基準ライン１４３とした場合、当該基準ライン１４３に平行な複数の設定ライン１４４上に、内容表示部１４１が配置されている。なお、設定ライン１４４は、ボックス設定画面Ｍ１０に表示されなくてもよい。

複数の内容表示部１４１は、第１内容表示部１４１ａと、第２内容表示部１４１ｂと、第３内容表示部１４１ｃとを含んでいる。第１内容表示部１４１ａ、第２内容表示部１４１ｂ及び第３内容表示部１４１ｃは、それぞれ設定項目を表示する項目表示部１４５と、候補ボックス１４０を選択するボックス選択部１４６とを有している。即ち、複数の内容表示部１４１は、それぞれ項目表示部１４５と、ボックス選択部１４６とを有している。

詳しくは、第１内容表示部１４１ａの項目表示部１４５ａは、設定項目として、昇降装置８の昇降時に変速段を設定することを示している。第２内容表示部１４１ｂの項目表示部１４５ｂは、変速段の上限を設定することを示している。第３内容表示部１４１ｃの項目表示部１４５ｃは、変速段の下限を設定することを示している。
ボックス選択部１４６は、複数の候補ボックス１４０の中から、所定の候補ボックス、即ち、設定を行いたい候補ボックス（表示ボックス）を選択する部分である。ボックス選択部１４６は、増加入力部１４６ａと、減少入力部１４６ｂとを有している。

増加入力部１４６ａは、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択する場合において、所定位置から右側に位置する候補ボックス１４０を表示ボックスとして選択するボタンである。例えば、図２２Ａに示すように、変速段を設定していない状態（デフォルト状態）において、増加入力部１４６ａを操作すると、図２２Ｂに示すように、第１候補ボックス１４０ａが表示ボックスとして選択される。

また、図２２Ｂに示すように、第１候補ボックス１４０ａが表示ボックスとして選択されている場合において、増加入力部１４６ａを操作すると、図２２Ｃに示すように、第１候補ボックス１４０ａの右側に位置する候補ボックス１４０である第２候補ボックス１４０ｂが表示ボックスとして選択される。なお、第２候補ボックス１４０ｂが表示ボックスとして選択された場合、第１候補ボックス１４０ａに対する表示ボックスの選択は解除される。

減少入力部１４６ｂは、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択する場合において、所定位置から左側に位置する候補ボックス１４０を表示ボックスとして選択するボタンである。例えば、図２２Ａに示すように、デフォルト状態において、減少入力部１４６ｂを操作すると、図２２Ｄに示すように、第８候補ボックス１４０ｈが表示ボックスとして選択される。また、図２２Ｄに示すように、第８候補ボックス１４０ｈが表示ボックスとして選択されている場合において、減少入力部１４６ｂを操作すると、図２２Ｅに示すように、第８候補ボックス１４０ｈの左側に位置する候補ボックス１４０である第７候補ボックス１４０ｇが表示ボックスとして選択される。なお、第７候補ボックス１４０ｇが表示ボックスとして選択された場合、第８候補ボックス１４０ｈに対する表示ボックスの選択は解除される。

表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、トラクタ１の設定を行う場合に、複数の候補ボ
ックス１４０のうち、所定の候補ボックスである表示ボックスを、内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。
例えば、図２２Ｂ及び図２２Ｃに示すように、表示ボックスが第１候補ボックス１４０ａとして設定されている状態において、第３内容表示部１４１ｃの増加入力部１４６ａを選択した場合、表示ボックスに設定された第２候補ボックス１４０ｂを基準ライン１４３から第３内容表示部１４１ｃに対応する位置である設定ライン１４４ｃ上に移動させる。

即ち、表示ボックスを、第１候補ボックス１４０ａから第２候補ボックス１４０ｂに変更した場合、第２候補ボックス１４０ｂを、基準ライン１４３と直交する方向に移動させることで、第２候補ボックス１４０ｂを設定ライン１４４ｂ上に位置させ、第１候補ボックス１４０ａを基準ライン１４３に戻す。したがって、変速段の下限を第２候補ボックス１４０ｂで示された２段に設定することができる。

また、図２２Ｄ及び図２２Ｅに示すように、表示ボックスが第８候補ボックス１４０ｈとして設定されている状態において、第２内容表示部１４１ｂの減少入力部１４６ｂを選択した場合、表示ボックスに設定された第７候補ボックス１４０ｇを基準ライン１４３から第２内容表示部１４１ｂに対応する位置である設定ライン１４４ｂ上に移動させる。
即ち、表示ボックスを、第８候補ボックス１４０ｈから第７候補ボックス１４０ｇに変更した場合、当該第７候補ボックス１４０ｇを、基準ライン１４３と直交する方向に移動させることで、第７候補ボックス１４０ｇを設定ライン１４４ｂ上に位置させ、第８候補ボックス１４０ｈを基準ライン１４３に戻す。したがって、変速段の上限を第７候補ボックス１４０ｇで示された７段に設定することができる。

なお、上述した実施形態では、複数の候補ボックス１４０のうち、表示ボックスに設定された候補ボックスを内容表示部１４１に対応する位置に移動させることで設定を行っているが、表示装置５０Ｂ（表示制御部５６）は、表示ボックスから内容表示部１４１に対応する位置に向けて設定が行われていることを示す設定バー１４７を表示させてもよい。
例えば、図２２Ａに示すように、デフォルト状態においては、複数の候補ボックス１４０は整列されていて、当該複数の候補ボックス１４０からは設定バー１４７が延設されてない状態である。図２２Ｂ及び図２２Ｄに示すように、表示ボックスが第３候補ボックス１４０ｃとして設定されている状態において、第１内容表示部１４１ａの増加入力部１４６ａを選択した場合、表示ボックスに設定された第４候補ボックス１４０ｄから第１内容表示部１４１ａに対応する位置である設定ライン１４４ａに向けて設定バー１４７を延設する。即ち、表示ボックスを、第３候補ボックス１４０ｃから第４候補ボックス１４０ｄに変更した場合、当該第４候補ボックス１４０ｄから設定バー１４７を延ばし、第３候補ボックス１４０ｃの設定バー１４７を削除する。したがって、昇降装置８の上昇時における変速段を第４候補ボックス１４０ｄで示された４段に設定することができる。

なお、上述した実施形態では、複数の候補ボックス１４０を移動させることによって変速段を設定しているが、変速装置５における変速方法は限定されず、例えば、有段の主変速部（主変速機構）の変速段における設定に適用してもよいし、有段の副変速部（副変速機構）の変速段における設定に適用してもよい。或いは、無段変速機構において、変速レベル（変速の大きさ）を複数の候補ボックス１４０で分けて示し（最小値から最大値までを所定の範囲で区切って表示し）、当該複数の候補ボックス１４０を移動させることにより設定を行ってもよい。

上述した実施形態では、図２１に示すように、複数の候補ボックス１４０のうち、第２候補ボックス１４０ｂと、第７候補ボックス１４０ｇとを上下に異なる位置に移動させることで設定を行っていたが、図２２Ｆに示すように、第２候補ボックス１４０ｂ及び第７候補ボックス１４０ｇを同一の水平位置に移動させることで設定を行ってもよい。即ち、複数の候補ボックス１４０のうち、設定される候補ボックス１４０を同一の直線状に並べることで設定を行ってもよい。

また、設定バー１４７を内容表示部１４１に延設することによって設定を行っていたが、設定する際には、複数の候補ボックス１４０のうち、設定対象として選んだ所定のボックス（表示ボックス）１４０の色を、他の候補ボックス１４０とは異なる色に変更し、表示ボックス１４０が設定された内容に対応する内容表示部１４１の色を、表示ボックス１４０と同じ色にすることで、設定を行ってもよい。例えば、第４候補ボックス１４１ｄの色と、３Ｐ上昇時に対応する第１内容表示部１４１ａの色とを同一の色にする。

作業機の表示装置５０Ｂは、作業機に設定可能な候補設定情報が示され且つ画面に表示される複数の候補ボックス１４０と、作業機に関する設定項目が表示された内容表示部１４１と、作業機の設定を行う場合に、複数の候補ボックス１４０のうち設定に対応する候補設定情報が表示された候補ボックス１４０である表示ボックスを、内容表示部１４１に対応する位置に移動させる表示制御部５６と、を備えている。これによれば、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に対応する候補設定情報が表示された所定の候補ボックス（表示ボックス）１４０を、内容表示部１４１に対応する位置に移動することによって、表示ボックス１４０の候補設定情報を設定することができる。即ち、複数の候補設定情報を、内容表示部１４１に対応する別の場所に移動させることで設定が行えるため、複数の候補設定情報から設定のために選んだ所定の候補設定情報が何であるかをより視覚的に把握することができる。

内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択するボックス選択部１４６を有し、表示制御部５６は、ボックス選択部１４６で選択された表示ボックスを内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０の中から、表示ボックスであるボックスをボックス選択部１４６によって選ぶことで簡単に設定を行うことができる。

表示制御部５６は、作業機の設定が行われていない場合に、複数の候補ボックス１４０を画面に整列させ、作業機の設定が行われた場合に、表示ボックスを整列した位置から内容表示部１４１に対応する位置に移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０の中から、表示ボックスである所定の候補ボックスが移動するため、候補設定情報を視覚的に捉えることができる。

表示制御部５６は、作業機の設定が行われた場合に、複数の候補ボックス１４０が整列している整列方向と交差する方向に表示ボックスを移動させる。これによれば、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に寄与していない候補ボックス１４０と、設定に寄与した表示ボックスとを把握しやすい。
作業機の表示装置は、作業機に設定可能な候補設定情報が示され且つ画面に表示される複数の候補ボックス１４０と、作業機に関する設定項目を表示する内容表示部１４１と、作業機の設定を行う場合に、複数の候補ボックス１４０のうち設定に対応する候補設定情報が表示された候補ボックス１４０である表示ボックスから、内容表示部１４１に対応する位置に向けて設定が行われていることを示す設定バー１４７を表示させる表示制御部５６と、を備えている。これによれば、複数の候補設定情報の中から候補設定情報を設定バー１４７によっても把握することができる。

内容表示部１４１は、複数の候補ボックス１４０の中から表示ボックスを選択するボックス選択部１４６を有し、表示制御部５６は、ボックス選択部１４６で選択された表示ボックスから内容表示部１４１に向けて延びる設定バー１４７を表示する。これによれば、ボックス選択部１４６によって表示ボックスを選択することで、選択した候補設定情報に対応する設定バー１４７を表示することができる。

表示制御部５６は、作業機の設定が行われていない場合に、複数の候補ボックス１４０を画面に整列させ、作業機の設定が行われた場合に、複数の候補ボックス１４０が整列している整列方向と交差する方向に設定バー１４７を延設させる。これによれば、設定バー１４７を見ることによって、複数の候補ボックス１４０のうち、設定に寄与していない候補ボックス１４０と、設定に寄与した表示ボックスとを把握しやすい。

複数の候補ボックス１４０は、候補設定情報として作業機の変速段が示されたボックスであり、表示項目は、変速段の上限、下限及び作業装置２の上昇時の変速段のいずれかである。これによれば、変速装置における変速段の上限、下限及び作業装置２の上昇時の変速段を簡単に設定することができる。
さて、表示装置５０Ｂの操作を行うことが可能な操作具５７は、他の表示装置の操作を
行うことが可能である。例えば、操作具５７は、表示装置５０Ａ及び表示装置５０Ｃの操作をすることが可能である。即ち、操作具５７は、複数の表示装置５０（表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃ）の操作を行うことが可能である。なお、操作具５７で操作することが可能な表示装置５０は、上述した表示装置５０Ａ、５０Ｂ、５０Ｃに限定されず、例えば、トラクタ１に設けた表示装置５０であればよい。

上述の表示装置５０Ｂ及び制御装置４０を用いた構成及び方法によって、作業機１の複数の設定項目に対する設定情報の登録（設定）が行われる。設定項目及び設定情報の詳細は上述の通りである。
以下に、本実施形態による作業メモリ登録システムについて説明する。作業メモリ登録システムとは、後述するプリセット及びパッチを作成し、作成したプリセット及びパッチを作業メモリとして記憶部５１に記憶（登録）するシステムである。

本実施形態による表示装置５０Ｂの記憶部５１は、複数の設定項目のうち、作業機１のオペレータなどによって任意に選択された１又は複数の設定項目を関連付けたグループを作成し記憶することができる。本実施形態では、この任意に選択された設定項目が関連付けられたグループを、プリセット（下位グループ）という。表示装置５０Ｂは、複数の下位グループ、つまり複数のプリセットを作成して記憶することができる。
例えば、図１９に示すワンタッチ設定画面Ｍ９では、複数の設定項目が予め定められたグループ毎に割り当てられていた。表示装置５０Ｂは、例えば、図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１を表示して、プリセットを作成し記憶する。

図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１は、ワンタッチ設定画面Ｍ９と同様に、複数の設定項目を記憶部５１から読み出して表示する。オペレータはこの複数の設定項目の中から下位グループとして関連付ける設定項目を選択する。この選択は、例えば、図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１の項目選択欄（いわゆるチェックボックス）３００にチェックマークを入力することで実現される。チェックマークの入力は、指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作によって操作することが可能である。設定項目の選択方法は、チェックマークの入力に限らない。チェックマークの入力の代わりに、選択された設定項目の表示の明暗や色を変化させても良いし、文字や記号の形状を変化させても良い。

オペレータは、チェックマークを入力した設定項目を選択し、図１９に示すワンタッチ設定画面Ｍ９に対する操作と同様の操作で、設定項目に対する設定情報を入力する。選択した全ての設定項目に対する設定情報の入力を終えると、オペレータは、プリセット設定画面Ｍ１１に表示された複数のプリセットボタン３３１ａ～３３１ｃのいずれかを指定して、選択した設定項目を、当該指定したプリセットボタンに対応するプリセット（下位グループ）として決定する。図２３では、３つのプリセットボタン３３１ａ～３３１ｃを示しているが、プリセットボタンの数は任意に増やすことが可能である。

この決定において、表示装置５０Ｂは決定されたプリセットに対して任意の名前（タイトル）を付与する構成を有していてもよい。表示装置５０Ｂは、決定されたプリセットを、付与された名前（タイトル）と共に記憶部５１に記憶する。プリセットに付与される名前（タイトル）は、例えば図２４に示すように、「圃場Ａ乗り入れプリセット」、「圃場Ａプラウ作業日中プリセット」、「圃場Ａプラウ作業夜間プリセット」などである。

このようにして記憶部５１に記憶されたプリセットの設定項目は、図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１において対応するプリセットボタンを指定することで読み出すことができる。つまり、図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１において対応するプリセットボタンを指定すれば、選択項目を選択して当該プリセットを作成したときの画面が表示される。

このとき、表示された設定項目を選択すれば、上述したプリセット作成時と同じ操作で設定情報を変更することができる。設定情報を変更した後に、対応するプリセットボタンを選択すると、表示装置５０Ｂは、設定情報が変更されたプリセットを記憶部５１に記憶する。
さらに、表示装置５０Ｂは、記憶部５１に記憶された複数のプリセットを読み出して表
示装置５０Ｂに表示するプリセット読出部５００を有している。プリセット読出部５００は、表示装置５０Ｂからプリセットの読み出しを指示するコマンド（信号）を受けると、記憶部５１に記憶された複数のプリセットを読み出して、例えば図２４のプリセット欄に示すように表示装置５０Ｂに複数のプリセットの一覧を表示する。

表示装置５０Ｂは、プリセット読出部５００へプリセットの読み出しを指示するプリセット読出スイッチ５０１を、例えば、表示装置５０Ｂのホーム画面に表示する。このプリセット読出スイッチ５０１を表示する画面は、ホーム画面でも、表示装置５０Ｂが表示時する任意の画面でもよい。オペレータが画面に表示されたプリセット読出スイッチ５０１にタッチしたとき、又は当該プリセット読出スイッチ５０１を押下したとき、プリセット読出スイッチ５０１は、プリセット読出部５００へプリセットの読み出しを指示するコマンド（信号）を出力する。

なお、プリセットに含まれる設定項目を変更するときは、図２３に示すプリセット設定画面Ｍ１１において対応するプリセットボタンを指定することで設定項目を読み出し、項目選択欄３００のチェックマークを変更すればよい。上述したプリセットの作成方法は一例であり、この方法に限定されるものではない。任意に選択された１又は複数の設定項目を関連付けた下位グループをプリセットとして作成し記憶することができれば、異なる作成方法を採用してもよい。

表示装置５０Ｂの記憶部５１はさらに、複数のプリセット（下位グループ）のうち、作業機１のオペレータなどによって任意に選択された１又は複数のプリセットを関連付けたグループを作成し記憶することができる。本実施形態では、この任意に選択されたプリセットが関連付けられたグループを、パッチ（上位グループ）という。表示装置５０Ｂは、複数の上位グループ、つまり複数のパッチを作成して記憶することができる。

例えば、表示装置５０Ｂは、図２５に示すパッチ設定画面Ｍ１２を表示して、パッチを作成し記憶する。図２５に示すパッチ設定画面は、複数のプリセットを記憶部５１から読み出して表示する。オペレータはこの複数のプリセットの中から上位グループとして関連付けるプリセットを選択する。この選択は、例えば、図２５に示すパッチ設定画面の項目選択欄（いわゆるチェックボックス）４００にチェックマークを入力することで実現される。チェックマークの入力は、指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作によって操作することが可能である。プリセットの選択方法は、チェックマークの入力に限らない。チェックマークの入力の代わりに、選択されたプリセットの表示の明暗や色を変化させても良いし、文字や記号の形状を変化させても良い。

続いて、オペレータは、パッチ設定画面に表示された複数のパッチボタン４３１ａ～４３１ｃのいずれかを指定して、選択したプリセットを、当該指定したパッチボタンに対応するパッチ（上位グループ）として決定する。図２５では、３つのパッチボタン４３１ａ～４３１ｃを示しているが、パッチボタンの数は任意に増やすことが可能である。
この決定において、表示装置５０Ｂは決定されたパッチに対して任意の名前（タイトル）を付与する構成を有していてもよい。表示装置５０Ｂは、決定されたパッチを、付与された名前（タイトル）と共に記憶部５１に記憶する。パッチに付与される名前（タイトル）は、例えば図２４に示すように、「圃場Ａプラウ作業パッチ」、「牧草刈り取りパッチ」、「ベール作業パッチ」などである。

このようにして記憶部５１に記憶されたパッチは、図２５に示すパッチ設定画面Ｍ１２において対応するパッチボタンを指定することで読み出すことができる。つまり、図２５に示すパッチ設定画面Ｍ１２において対応するパッチボタンを指定すれば、プリセットを選択して当該パッチを作成したときの画面が表示される。
この画面において、プリセットの選択を変更すれば、上述したパッチ作成時と同じ操作で当該パッチの元に関連付けられるプリセットを変更することができる。プリセットを変更した後に、対応するパッチボタンを選択すると、表示装置５０Ｂは、プリセットが変更されたパッチを記憶部５１に記憶する。

さらに、表示装置５０Ｂは、記憶部５１に記憶された複数のパッチを読み出して表示装置５０Ｂに表示するパッチ読出部５０２を有している。パッチ読出部５０２は、パッチの
読み出しを指示するコマンド（信号）を受けると、記憶部５１に記憶された複数のパッチを読み出して、例えば図２４のパッチ欄に示すように表示装置５０Ｂに複数のパッチの一覧を表示する。

表示装置５０Ｂは、パッチ読出部５０２へパッチの読み出しを指示するパッチ読出スイッチ５０３を、例えば、表示装置５０Ｂのホーム画面に表示する。このパッチ読出スイッチ５０３を表示する画面は、ホーム画面でも、表示装置５０Ｂが表示する任意の画面でもよい。オペレータが画面に表示されたパッチ読出スイッチ５０３にタッチしたとき、又は当該パッチ読出スイッチ５０３を押下したとき、パッチ読出スイッチ５０３は、パッチ読出部５０２へパッチの読み出しを指示するコマンド（信号）を出力する。

なお、パッチに含まれるプリセットを変更するときは、図２５に示すパッチ設定画面において対応するパッチボタンを指定することでプリセットを読み出し、項目選択欄４００のチェックマークを変更すればよい。上述したパッチの作成方法は一例であり、この方法に限定されるものではない。任意に選択された１又は複数のプリセットを関連付けた上位グループをパッチとして作成し記憶することができれば、異なる作成方法を採用してもよい。
以上に説明したプリセットの作成とパッチの作成を経て、記憶部５１は、例えば、図２４に示すデータベースを有することになる。図２４は、上位グループであるパッチと下位グループであるプリセットとの関係を表すデータベースを示す図である。

図２４に示すデータベースでは、３つのプリセットが１つのパッチとして関連付けられている。例えば、「圃場Ａ乗り入れプリセット」、「圃場Ａプラウ作業日中プリセット」、「圃場Ａプラウ作業夜間プリセット」と名付けられた３つのプリセットが、「圃場Ａプラウ作業パッチ」と名付けられたパッチとして関連付けられている。また、「圃場Ｂ乗り入れプリセット」、「圃場Ｂプラウ作業日中プリセット」、「圃場Ｂプラウ作業夜間プリセット」と名付けられた３つのプリセットが、「圃場Ｂプラウ作業パッチ」と名付けられたパッチとして関連付けられている。
表示装置５０Ｂは、上述のパッチとプリセットの関係を示すデータベースにアクセスする上位グループ選択部であるパッチ選択部５０４と、下位グループ選択部であるプリセット選択部５０５とを有する。

パッチ選択部５０４は、図２６に示すパッチ一覧を表示し、表示したパッチのうち任意のパッチを選択可能にするものである。パッチ選択部５０４は、起動（動作）を指示するコマンド（信号）を受け取ると、図２４に示すパッチとプリセットの関係を示すデータベースを参照して、図２６に示すパッチ一覧を表示する。パッチ選択部５０４は、パッチ一覧に表示した複数のパッチのうち、任意のパッチの選択（指定）を受け付ける。
このパッチの選択（指定）は、例えば、パッチ一覧に表示されたパッチ名を、オペレータの指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作によって選択することが可能である。

表示装置５０Ｂは、パッチ選択部５０４を起動（動作）させるコマンド（信号）を出力する上位グループ選択スイッチであるパッチ選択スイッチ５０６を有する。表示装置５０Ｂは、パッチ選択部５０４の起動（動作）を指示するパッチ選択スイッチ５０６を、例えば、表示装置５０Ｂのホーム画面に表示する。このパッチ選択スイッチ５０６を表示する画面は、ホーム画面でも、表示装置５０Ｂが表示時する任意の画面でもよい。オペレータが画面に表示されたパッチ選択スイッチ５０６にタッチしたとき、又は当該パッチ選択スイッチ５０６を押下したとき、パッチ選択スイッチ５０６は、パッチ選択部５０４へパッチ一覧の表示を指示するコマンド（信号）を出力する。

プリセット選択部５０５は、パッチ選択部５０４でパッチが選択（指定）されたときに、図２４に示すデータベースに基づいて、選択されたパッチに関連付けられたプリセットの一覧を表示し、表示したプリセットのうち任意のプリセットを選択可能にするものである。プリセット選択部５０５は、起動（動作）を指示するコマンド（信号）を受け取ると、図２４に示すパッチとプリセットの関係を示すデータベースを参照して、図２７に示すプリセット一覧を表示する。プリセット選択部５０５は、プリセット一覧に表示した複数のプリセットのうち、任意のプリセットの選択（指定）を受け付ける。

このプリセットの選択（指定）は、例えば、プリセット一覧に表示されたプリセット名を、オペレータの指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作によって選択することが可能である。
表示装置５０Ｂは、プリセット選択部５０５を起動（動作）させるコマンド（信号）を出力する下位グループ選択スイッチであるプリセット選択スイッチ５０７を有する。プリセット選択スイッチ５０７は、パッチ選択部５０４でパッチが選択（指定）されたときに起動（動作）して、プリセット選択部５０５へプリセット一覧の表示を指示するコマンド（信号）を出力する。

なお、表示装置５０Ｂは、エスケープスイッチ５０８を有している。エスケープスイッチ５０８は、プリセット選択画面Ｍ１１及びパッチ設定画面Ｍ１２に表示される。プリセット選択画面Ｍ１１でオペレータがエスケープスイッチ５０８にタッチしたとき、又は当該エスケープスイッチ５０８を押下したとき、エスケープスイッチ５０８は、プリセットの選択を解除する信号をプリセット選択部５０５へ出力する。この信号を受けてプリセット選択部５０５は、現在のプリセットの選択を解除する。

また、パッチ選択画面Ｍ１２でオペレータがエスケープスイッチ５０８にタッチしたとき、又は当該エスケープスイッチ５０８を押下したとき、エスケープスイッチ５０８は、パッチの選択を解除する信号をパッチ選択部５０４へ出力する。この信号を受けてパッチ選択部５０４は、現在のパッチの選択を解除する。
エスケープスイッチ５０８によってプリセット又はパッチの選択が解除されたのち、表示装置５０Ｂは、プリセット設定画面Ｍ１１又はパッチ設定画面Ｍ１２に留まってもよいし、例えばホーム画面など任意の画面へ遷移してもよい。

このようなパッチ選択スイッチ５０６、パッチ選択部５０４、プリセット選択スイッチ５０７、プリセット選択部５０５を有する表示装置５０Ｂは、プリセット選択部５０５で選択（指定）されたプリセットに含まれる少なくとも一つの設定項目の設定情報を制御装置４０へ通知する。制御装置４０は、少なくとも一つの設定項目の設定情報を受信すると、受信した設定項目の設定情報に従って作業機１の制御を実行する。

このように、本実施形態による作業メモリ登録システムは、複数の設定項目に対する上位の階層としてプリセットを設定し、複数のプリセットに対する上位の階層としてパッチを設定する。本実施形態の作業メモリ登録システムは、パッチを設定可能であって、パッチの下に関連付けられたプリセットのデータベースを有する構成に特徴を有するものである。このパッチの設定は、通常、数十個作られるといわれる作業機のプリセットの検索を容易にするため、作業機１のオペレータの作業効率を大きく改善することができる。

図２８～図３１を参照して、本実施形態による作業メモリ登録コントローラ６００について説明する。作業メモリ登録コントローラ６００は、上述の作業メモリ登録システムを実行するための装置である。作業メモリ登録コントローラ６００は、コンピュータのソフトウェアで構成された上述の作業メモリ登録システムの機能のうち、少なくともパッチ読出スイッチ５０３、パッチ選択スイッチ５０６、プリセット読出スイッチ５０１、プリセット選択スイッチ５０７に対応する物理スイッチを有する。

図２８を参照して、作業メモリ登録コントローラ６００の配置について説明する。図２８は、キャビン９内に設けられた運転席１０、アームレスト６０１、及び作業メモリ登録コントローラ６００の配置を示す図である。
図２８の上段に示すように、作業機１は、一点鎖線で囲む運転席１０の一側方にアームレスト６０１を有している。アームレスト６０１は、その長手方向が前後方向を向き、その短手方向が車体幅方向を向いて配置されている。

図２８の下段は、上段で一点鎖線で囲んだアームレスト６０１を示しており、運転席１０に座るオペレータから見た構成を示す。図２８の下段に示すように、作業メモリ登録コントローラ６００は、アームレスト６０１上面において、例えば中央部よりも前方寄りの位置に設けられている。ただし、作業メモリ登録コントローラ６００を設ける位置は任意であり、運転席１０に座るオペレータが容易に作業メモリ登録コントローラ６００を操作できる位置であれば好ましい。

図２９を参照して、本実施形態による作業メモリ登録コントローラ６００の配置について説明する。図２９は、図２８の下段に示すアームレスト６０１の詳細を示す図である。図２９の紙面に向かって左方向は運転席１０の前方に対応している。また、図２９の紙面に向かって上方向は運転席１０の外方に対応している。作業メモリ登録コントローラ６００は、アームレスト６０１の上面において、アームレスト６０１の長手方向の中央部よりも前方寄りの位置で且つ運転席１０とは反対の位置に配置されている。作業メモリ登録コントローラ６００は、オペレータが触れる操作面を、上方に向けている。作業メモリ登録コントローラ６００は、操作面を運転席１０に座るオペレータに向けて配置されていてもよい。

図３０、３１を参照して、作業メモリ登録コントローラ６００の構成について詳しく説明する。図３０は、作業メモリ登録コントローラ６００の上面を示す図である。図３１は、ジョグダイヤル６０２の側面図である。作業メモリ登録コントローラ６００は、回転型セレクターであるジョグダイヤル６０２と、第１スイッチ群６０３と、第２スイッチ群６０４とを有している。作業メモリ登録コントローラ６００が有するジョグダイヤル６０２、第１スイッチ群６０３、及び第２スイッチ群６０４は全て物理スイッチで構成される。

図３０に示すように、第１スイッチ群６０３は、ジョグダイヤル６０２に対して、前方の位置に配置されている。第２スイッチ群６０４は、ジョグダイヤル６０２に対して、後方で運転席１０に近い位置に配置されている。つまり、第２スイッチ群６０４は、ジョグダイヤル６０２に対して、第１スイッチ群６０３とは反対の位置に配置されている。
第１スイッチ群６０３は、下位グループ読出スイッチであるプリセット読出ボタン６０３ａ（プリセット読出スイッチ）と、上位グループ読出スイッチであるパッチ読出ボタン６０３ｂ（パッチ読出スイッチ）と、エスケープスイッチであるエスケープボタン６０３ｃを有する。第１スイッチ群６０３を構成するボタンは、押下可能なプッシュボタン又はタッチセンサ式のタッチボタンなどのボタンスイッチで構成される。いずれのボタンも操作されたときに信号を出力する構成を有する。

第１スイッチ群６０３において、プリセット読出ボタン６０３ａは、運転席１０に対して最も外方に設けられている。エスケープボタン６０３ｃは、運転席１０に対して最も内方に設けられている。パッチ読出ボタン６０３ｂは、プリセット読出ボタン６０３ａとエスケープボタン６０３ｃの間に配置されている。
プリセット読出ボタン６０３ａは、プリセット読出スイッチ５０１に対応している。プリセット読出ボタン６０３ａは、押下又はタッチされると、表示装置５０Ｂを介して、プリセット読出部５００へプリセットの読み出しを指示するコマンド（信号）を出力する。

パッチ読出ボタン６０３ｂは、パッチ読出スイッチ５０３に対応している。パッチ読出ボタン６０３ｂは、押下又はタッチされると、表示装置５０Ｂを介して、パッチ読出部５０２へパッチの読み出しを指示するコマンド（信号）を出力する。
エスケープボタン６０３ｃは、エスケープスイッチ５０８に対応している。エスケープスイッチ５０８は、押下又はタッチされると、表示装置５０Ｂを介して、プリセットの選択を解除する信号をプリセット選択部５０５へ出力するか、パッチの選択を解除する信号をパッチ選択部５０４へ出力する。

ジョグダイヤル６０２は、回転及び押下可能なダイヤル部材と、ダイヤル部材の回転及び押下に対応する接点とを有するスイッチ部材である。図３１に示すように、ダイヤル部材は、回転方向Ｒ１及び回転方向Ｒ２への回転と、押下方向Ｄ１への押下が可能である。
ジョグダイヤル６０２は、パッチ選択部５０４及びプリセット選択部５０５に対応し、回転式のセレクタスイッチである操作具５７の機能に対応するものである。ジョグダイヤル６０２は、例えば、表示装置５０Ｂが、図２６に示すパッチ一覧や図２７に示すプリセット一覧を表示しているときに動作が有効となる。

表示装置５０Ｂが、図２６に示すパッチ一覧を表示しているときは、ジョグダイヤル６０２はパッチ選択部５０４として機能し、ジョグダイヤル６０２の回転方向Ｒ１又は回転方向Ｒ２への回転によって、表示された複数のパッチから目的のパッチを選択し、その上で、ジョグダイヤル６０２の押下方向Ｄ１への押下によってパッチの選択が確定する。この選択の方法は、上述のオペレータの指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作による選択と同様である。

パッチの選択が確定すると、図２７に示すように、表示装置５０Ｂが、選択されたパッチに関連付けられたプリセットを表示する。表示装置５０Ｂが、図２７に示すプリセット一覧を表示しているときは、ジョグダイヤル６０２はプリセット選択部５０５として機能し、ジョグダイヤル６０２の回転方向Ｒ１又は回転方向Ｒ２への回転によって、表示された複数のプリセットから目的のプリセットを選択し、その上で、ジョグダイヤル６０２の押下方向Ｄ１への押下によってプリセットの選択が確定する。この選択の方法は、上述のオペレータの指によるタッチ操作や、セレクタスイッチ等の操作具５７による操作具操作による選択と同様である。

ジョグダイヤル６０２によってプリセットの選択が確定すると、表示装置５０Ｂは、選択されたプリセットに含まれる少なくとも一つの設定項目の設定情報を制御装置４０へ通知する。制御装置４０は、少なくとも一つの設定項目の設定情報を受信すると、受信した設定項目の設定情報に従って作業機１の制御を実行する。
第２スイッチ群６０４は、表示装置５０Ｂが、図２７に示すプリセット一覧を表示しているときに有効となる複数のスイッチで構成される。具体的に、第２スイッチ群６０４は、図２７に示すプリセット一覧に表示されるプリセットの数と同数のボタン（スイッチ）を有し、第２スイッチ群６０４を構成するボタンは、押下可能なプッシュボタン又はタッチセンサ式のタッチボタンなどのボタンスイッチで構成される。いずれのボタンも操作されたときに信号を出力する構成を有する。

本実施形態において、表示装置５０Ｂが、一つのパッチとして関連付け可能なプリセットの数を３以内に限定しているので、第２スイッチ群６０４は、第１プリセット指定ボタン６０４ａ、第２プリセット指定ボタン６０４ｂ、及び第３プリセット指定ボタン６０４ｃの３つのボタンで構成されている。
第２スイッチ群６０４において、第１プリセット指定ボタン６０４ａは、ジョグダイヤル６０２に対してプリセット読出ボタン６０３ａの反対の位置で、運転席１０に対して最も外方に設けられている。第３プリセット指定ボタン６０４ｃは、ジョグダイヤル６０２に対してエスケープボタン６０３ｃの反対の位置で、運転席１０に対して最も内方に設けられている。第２プリセット指定ボタン６０４ｂは、ジョグダイヤル６０２に対してパッチ読出ボタン６０３ｂの反対の位置で、プリセット読出ボタン６０３ａとエスケープボタン６０３ｃの間に配置されている。

第１プリセット指定ボタン６０４ａ～第３プリセット指定ボタン６０４ｃは、プリセット選択部５０５によるプリセットの選択機能に対応している。詳しくは、第１プリセット指定ボタン６０４ａは、例えば図２７に示すプリセット一覧の上から１番目（一番上）に表示されたプリセットである、「圃場Ａ乗り入れプリセット」に対応する。第１プリセット指定ボタン６０４ａを押下すると、プリセット一覧の中から直接的に一番上に表示されたプリセットを選択することができる。

第２プリセット指定ボタン６０４ｂは、例えば図２７に示すプリセット一覧の上から２番目（真ん中）に表示されたプリセットである、「圃場Ａプラウ作業日中プリセット」に対応する。第２プリセット指定ボタン６０４ｂを押下すると、プリセット一覧の中から直接的に上から２番目に表示されたプリセットを選択することができる。
第３プリセット指定ボタン６０４ｃは、例えば図２７に示すプリセット一覧の上から３番目（一番下）に表示されたプリセットである、「圃場Ａプラウ作業夜間プリセット」に対応する。第３プリセット指定ボタン６０４ｃを押下すると、プリセット一覧の中から直接的に上から３番目に表示されたプリセットを選択することができる。

このように、第１プリセット指定ボタン６０４ａ～第３プリセット指定ボタン６０４ｃの配置順序は、図２７のプリセット一覧に示されるプリセットの表示順序に対応している。従って、オペレータは、作業メモリ登録コントローラ６００を目視することなく、選択したいプリセットに対応する第１プリセット指定ボタン６０４ａ～第３プリセット指定ボタン６０４ｃを正確に押下又はタッチすることができる。

第１プリセット指定ボタン６０４ａ～第３プリセット指定ボタン６０４ｃによって直接的にプリセットが選択されると、表示装置５０Ｂは、選択されたプリセットに含まれる少なくとも一つの設定項目の設定情報を制御装置４０へ通知する。制御装置４０は、少なくとも一つの設定項目の設定情報を受信すると、受信した設定項目の設定情報に従って作業機１の制御を実行する。

このように、本実施形態による作業メモリ登録コントローラ６００は、作業メモリ登録システムの操作に対応したスイッチやボタンで構成されている。従って、オペレータは、表示装置５０Ｂの画面に手を伸ばすことなく、手元の作業メモリ登録コントローラ６００を操作することで、容易に作業機のプリセットを検索することができる。
さらに、第２スイッチ群は第１スイッチ群よりも後方で運転席１０に近い位置に配置されている。従って、オペレータは、作業メモリ登録コントローラ６００を目視しなくても、選択したいプリセットに対応する第１プリセット指定ボタン６０４ａ～第３プリセット指定ボタン６０４ｃをより正確かつ確実に押下又はタッチすることができる。

このように、作業メモリ登録システムを作業メモリ登録コントローラ６００を用いて操作することで、作業機１のオペレータの作業効率をさらに大きく改善することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 作業機
５０Ｂ 表示装置
５３ 項目表示部
６１ 設定ボックス
６２ 設定表示部
６７ 設定入力部
５００ プリセット読出部
５０１ プリセット読出スイッチ
５０２ パッチ読出部
５０３ パッチ読出スイッチ
５０４ パッチ選択部
５０５ プリセット選択部
５０６ パッチ選択スイッチ
５０７ プリセット選択スイッチ
５０８ エスケープスイッチ
６００ 作業メモリ登録コントローラ
６０１ アームレスト
６０２ ジョグダイヤル
６０３ 第１スイッチ群
６０４ 第２スイッチ群
６０３ａ プリセット読出ボタン
６０３ｂ パッチ読出ボタン
６０３ｃ エスケープボタン
６０４ａ 第１プリセット指定ボタン
６０４ｂ 第２プリセット指定ボタン
６０４ｃ 第３プリセット指定ボタン

Claims (10)

1. 作業機の複数の機能に関する複数の設定項目に対して設定された複数種類の設定情報を記憶する記憶部と、
   前記複数種類の設定情報のうち、任意に選択された少なくとも１種類以上の設定情報を１つの下位グループとして関連付け、当該下位グループを複数記憶する下位グループ記憶部と、
   前記グループ記憶部に記憶された複数の下位グループのうち、任意に選択された少なくとも１つ以上の下位グループを１つの上位グループと関連付け、当該上位グループを複数記憶する上位グループ記憶部と、を備える作業機。
2. 前記上位グループ記憶部に記憶された前記複数の上位グループを読み出す上位グループ読出部と、
   前記下位グループ記憶部に記憶された前記複数の下位グループを読み出す下位グループ読出部と、
   前記上位グループ読出部が読み出した前記複数の上位グループまたは前記下位グループ読出部が読み出した前記複数の下位グループを表示する表示制御部と、を備える請求項１に記載の作業機。
3. 前記上位グループ記憶部に記憶された前記複数の上位グループのうち任意の１つを選択可能な上位グループ選択部と、
   前記上位グループ選択部で選択された上位グループとして関連付けられた前記複数の下位グループのうち任意の１つを選択可能な下位グループ選択部と、
   前記下位グループ選択部で選択された下位グループとして関連付けられた前記少なくとも１種類以上の設定情報に従って前記作業機を制御する制御装置と、を備える請求項１又は２に記載の作業機。
4. 前記上位グループ読出部を動作させる信号を出力する上位グループ読出スイッチと、
   前記下位グループ読出部を動作させる信号を出力する下位グループ読出スイッチと、を備える請求項２又は３に記載の作業機。
5. 前記上位グループ選択部を動作させる信号を出力する上位グループ選択スイッチと、
   前記下位グループ選択部を動作させる信号を出力する下位グループ選択スイッチと、を備える請求項４に記載の作業機。
6. 前記制御装置は、前記作業機が走行中であれば、前記上位グループ選択スイッチ及び前記下位グループ選択スイッチが出力した信号を無効にする請求項５に記載の作業機。
7. 前記上位グループ読出スイッチ、前記下位グループ読出スイッチ、前記上位グループ選択スイッチ、及び前記下位グループ選択スイッチは物理スイッチであり、
   前記下位グループ選択スイッチは、前記上位グループ選択スイッチに隣接する位置に配置されている請求項５に記載の作業機。
8. 前記上位グループ読出スイッチ及び前記下位グループ読出スイッチは、前記上位グループ選択スイッチに対して前記下位グループ選択スイッチとは反対の位置に配置されている請求項７に記載の作業機。
9. 前記上位グループ選択スイッチは、回転型セレクターで構成されている請求項７又は８に記載の作業機。
10. 運転席と、
    前記運転席の側方に設けられたアームレストと、を備え、
    前記上位グループ読出スイッチ、前記下位グループ読出スイッチ、前記上位グループ選択スイッチ、及び前記下位グループ選択スイッチが、前記アームレストに設けられている請求項７～９のいずれか１項に記載の作業機。

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