JP6417611B2 - トラクタ - Google Patents

Description

本発明は、トラクタに関する。

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、作業機械を昇降させて地表に対する高さを一定に維持できる。また、トラクタは、作業機械を回動させて地表に対する傾きを水平に維持できる。

ところで、トラクタは、作業機械の昇降動作及び回動動作の応答速度が調節自在となっている。これは、圃場の状態に適した制御態様を実現するためである。しかしながら、作業機械の昇降動作及び回動動作の応答速度を調節する操作は、オペレータが調節前後の変化についてイメージしにくく、困難な場合があった。

特開２０１３−１８３７０９号公報

本発明は、オペレータが画面を見ながら応答速度を調節でき、かかる操作が容易となるトラクタを提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、前記作業機械を昇降させることにより地表に対する高さを一定に維持制御できるとしたトラクタにおいて、運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、前記ディスプレイには、前記作業機械の昇降動作について応答速度を調節する画面が表示され、前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定されるものである。

請求項２に係る発明は、作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、前記作業機械を回動させることにより地表に対する傾きを制御できるとしたトラクタにおいて、運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、前記ディスプレイは、前記作業機械の回動動作について応答速度を調節する画面が表示され、前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定されるものである。

請求項３に係る発明は、作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、作業を開始する際に前記作業機械を待機位置から作業位置へ降下させるとしたトラクタにおいて、運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、前記ディスプレイには、前記作業機械の降下速度を調節する画面が表示され、前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、運転座席の近傍に入力装置付きのディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、作業機械の昇降動作について応答速度（オート感度）を調節するための画面を表示できる。これにより、オペレータが画面を見ながら応答速度（オート感度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、スライドバーにより、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

請求項２に記載の発明によれば、運転座席の近傍に入力装置付きのディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、作業機械の回動動作について応答速度（ＵＦＯ感度）を調節するための画面を表示できる。これにより、オペレータが画面を見ながら応答速度（ＵＦＯ感度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、スライドバーにより、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

請求項３に記載の発明によれば、運転座席の近傍に入力装置付きのディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、作業機械の降下速度（すき込み速度）を調節するための画面を表示できる。これにより、オペレータが画面を見ながら降下速度（すき込み速度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、スライドバーにより、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

トラクタを示す図。 図１の矢印Ｘから見た図。 図１の矢印Ｙから見た図。 図１の矢印Ｚから見た図。 トラクタのリンク機構を示す図。 ロータリーの高さ自動制御を示す図。 ロータリーの傾き自動制御を示す図。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図。 オペレータの視界を示す図。 トラクタの情報ネットワークを示す図。 ディスプレイを示す図。 ディスプレイに関する制御システムを示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図８参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図８参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置が備えられている（図示せず）。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図８参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図８参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図８参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３５が設けられている（図５参照）。

次に、トラクタ１のリンク機構３５について説明する。

図５は、トラクタ１のリンク機構３５を示している。以下では、リンク機構３５にロータリー１０が取り付けられた状態を想定する。なお、図６は、ロータリー１０の高さ自動制御を示している。図７は、ロータリー１０の傾き自動制御を示している。

リンク機構３５は、ロータリー１０の高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３５は、トップブラケット３５１と、トップリンク３５２と、を具備している。また、リンク機構３５は、ロワブラケット３５３と、ロワリンク３５４と、を具備している。更に、リンク機構３５は、リフトアーム３５５と、昇降用アクチュエータ３５６と、リフトリンク３５７と、傾倒用アクチュエータ３５８と、を具備している。

トップブラケット３５１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３５１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

トップリンク３５２は、トップブラケット３５１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３５２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３５１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３５２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリー１０のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

ロワブラケット３５３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３５３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

ロワリンク３５４は、ロワブラケット３５３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３５４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３５４は、先端部に取り付けられたフックがロータリー１０のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。

リフトアーム３５５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３５５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３５５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３５５Ｊが取り付けられている。

昇降用アクチュエータ３５６は、リフトアーム３５５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３５６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３５５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３５６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３５３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。

リフトリンク３５７は、左側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。リフトリンク３５７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３５７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。

傾倒用アクチュエータ３５８は、右側のリフトアーム３５５とロワリンク３５４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３５８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３５５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３５８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３５４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。

このような構造により、昇降用アクチュエータ３５６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ３５６が伸張すると）、リフトアーム３５５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３５５がリフトリンク３５７と傾倒用アクチュエータ３５８を介して左右のロワリンク３５４を引き上げるので、ロータリー１０の高さが高くなるのである（図６（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、ロータリー１０が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。また、トラクタ１が旋回する前にロータリー１０を上げることもできる。このときのロータリー１０の位置を待機位置という（図６（Ａ）におけるロータリー１０の位置参照）。

反対に、昇降用アクチュエータ３５６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ３５６が収縮すると）、リフトアーム３５５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３５５がリフトリンク３５７と傾倒用アクチュエータ３５８を介して左右のロワリンク３５４を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである（図６（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、ロータリー１０が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。また、トラクタ１が旋回した後にロータリー１０を下げることもできる。このときのロータリー１０の位置を作業位置という（図６（Ｂ）におけるロータリー１０の位置参照）。

加えて、傾倒用アクチュエータ３５８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ３５８が伸張すると）、傾倒用アクチュエータ３５８が取り付けられている右側のロワリンク３５４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３５４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３５４が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである（図７（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。

反対に、傾倒用アクチュエータ３５８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ３５８が収縮すると）、傾倒用アクチュエータ３５８が取り付けられている右側のロワリンク３５４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３５４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３５４が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである（図７（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図８は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図９は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図１０は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１１は、ディスプレイ２を示している。そして、図１２は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図８、図９参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１３参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１４から図１９参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５、図１６参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５、図１６参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。

コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５、図１６参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８、図１９参照）。

コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５・Ｓ６・Ｓ７が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８、図１９参照）。

以下に、ロータリー１０の昇降動作の応答速度、回動動作の応答速度、及び降下速度を調節する操作方法について説明する。

図１３から図１９は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１３参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１４参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１５参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択して決定する。

ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１６参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面Ｓ４に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『ＵＦＯ』と記されたアイコンＩｂ２を選択して決定する。ここで、「ＵＦＯ」とは、ロータリー１０の傾き自動制御を指す。

ディスプレイ２には、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５が表示される（図１７参照）。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５では、ロータリー１０の昇降動作についての応答速度（オート感度）を定めることができる。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５では、左方にイラストＩｃ１が表示される。そして、イラストＩｃ１の隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｃが表示される。なお、スライドバーＳｃは、左端側が遅鈍な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｃ２が表示されている。一方、スライドバーＳｃは、右端側が鋭敏な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｃ３が表示されている。加えて、スライドバーＳｃの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印Ａｃが表示されている。従って、スライドバーＳｃのインジケータＩｃが矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な制御態様が実現され、ロータリー１０の昇降動作についての応答速度（オート感度）が遅くなる。反対に、スライドバーＳｃのインジケータＩｃが矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な制御態様が実現され、ロータリー１０の昇降動作についての応答速度（オート感度）が速くなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃを伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、ロータリー１０（作業機械）の昇降動作について応答速度（オート感度）を調節するための画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５）を見ながら応答速度（オート感度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、ディスプレイ２は、一端側を遅鈍な制御態様になる方向とし他端側を鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｃを表示できる。これにより、本作業車両は、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

なお、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｃを伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＣｃには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

次に、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５における『次ページ』と記されたボタンＢｃ２を選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６が表示される（図１８参照）。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６では、ロータリー１０の回動動作についての応答速度（ＵＦＯ感度）を定めることができる。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６では、左方にイラストＩｄ１が表示される。そして、イラストＩｄ１の隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｄが表示される。なお、スライドバーＳｄは、左端側が遅鈍な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｄ２が表示されている。一方、スライドバーＳｄは、右端側が鋭敏な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｄ３が表示されている。加えて、スライドバーＳｄの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印Ａｄが表示されている。従って、スライドバーＳｄのインジケータＩｄが矢印Ａｄよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な制御態様が実現され、ロータリー１０の回動動作についての応答速度（ＵＦＯ感度）が遅くなる。反対に、スライドバーＳｄのインジケータＩｄが矢印Ａｄよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な制御態様が実現され、ロータリー１０の回動動作についての応答速度（ＵＦＯ感度）が速くなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｄを伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、ロータリー１０（作業機械）の回動動作について応答速度（ＵＦＯ感度）を調節するための画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６）を見ながら応答速度（ＵＦＯ感度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、ディスプレイ２は、一端側を遅鈍な制御態様になる方向とし他端側を鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｄを表示できる。これにより、本作業車両は、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

なお、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｄを伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＣｄには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｄ１を選択して決定すると、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５に戻ることができる。

次に、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６における『次ページ』と記されたボタンＢｄ２を選択し、決定した場合を想定する。

ディスプレイ２には、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ７が表示される（図１９参照）。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ７では、ロータリー１０の降下速度（すき込み速度）を定めることができる。ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ７では、左方にイラストＩｅ１が表示される。そして、イラストＩｅ１の隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｅが表示される。なお、スライドバーＳｅは、左端側が遅鈍な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｅ２が表示されている。一方、スライドバーＳｅは、右端側が鋭敏な制御態様になる方向であるため、視覚的に理解できるようにイラストＩｅ３が表示されている。加えて、スライドバーＳｅの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印Ａｅが表示されている。従って、スライドバーＳｅのインジケータＩｅが矢印Ａｅよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な制御態様が実現され、ロータリー１０の降下速度（すき込み速度）が遅くなる。反対に、スライドバーＳｅのインジケータＩｅが矢印Ａｅよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な制御態様が実現され、ロータリー１０の降下速度（すき込み速度）が速くなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｅを伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、ロータリー１０（作業機械）の降下速度（すき込み速度）を調節するための画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ７）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ７）を見ながら降下速度（すき込み速度）を調節できるので、かかる操作が容易となる。また、ディスプレイ２は、一端側を遅鈍な制御態様になる方向とし他端側を鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーＳｅを表示できる。これにより、本作業車両は、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

なお、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｅを伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＣｅには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｅ１を選択して決定すると、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ６に戻ることができる。『次ページ』と記されたボタンＢｅ２を選択して決定すると、ＵＦＯカスタマイズ画面Ｓ５に戻ることができる。

１ トラクタ（作業車両）
１０ ロータリー（作業機械）
１１ フレーム
１２ エンジン
１３ トランスミッション
１４ フリントアクスル
１５ リヤアクスル
１６ キャビン
２ ディスプレイ
２１ 液晶パネル
２２ エンコーダダイヤル
２３ エンターボタン
２４ コマンドボタン
２５ コマンドボタン
２６ コマンドボタン
２７ コマンドボタン
２８ コマンドボタン
３ 制御装置
３５ リンク機構
３５６ 昇降用アクチュエータ（アクチュエータ）
３５８ 傾倒用アクチュエータ（アクチュエータ）
Ｓ５ ＵＦＯカスタマイズ画面
Ｓ６ ＵＦＯカスタマイズ画面
Ｓ７ ＵＦＯカスタマイズ画面
Ｓｃ スライドバー
Ｓｄ スライドバー
Ｓｅ スライドバー

Claims (3)

1. 作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、
   前記作業機械を昇降させることにより地表に対する高さを一定に維持制御できるとしたトラクタにおいて、
   運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイには、前記作業機械の昇降動作について応答速度を調節する画面が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、
   前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、
   前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、
   前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、
   前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、
   前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定される
   ことを特徴とするトラクタ。
2. 作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、
   前記作業機械を回動させることにより地表に対する傾きを制御できるとしたトラクタにおいて、
   運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイは、前記作業機械の回動動作について応答速度を調節する画面が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、
   前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、
   前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、
   前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、
   前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、
   前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定される
   ことを特徴とするトラクタ。
3. 作業機械を連結するリンク機構と、前記リンク機構を可動するアクチュエータと、前記アクチュエータの動作を指示する制御装置と、を備え、
   作業を開始する際に前記作業機械を待機位置から作業位置へ降下させるとしたトラクタにおいて、
   運転座席の近傍には、入力装置付きのディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイには、前記作業機械の降下速度を調節する画面が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、イラストが表示され、
   前記イラストの隣には、一端側が遅鈍な制御態様になる方向とし、他端側が鋭敏な制御態様になる方向としたスライドバーが表示され、
   前記スライドバーの略中央部には、標準状態となる位置を表す矢印が表示され、
   前記ディスプレイの画面には、ダイアログボックスが表示され、
   前記ダイアログボックスには、操作方法についての説明が記され、
   前記入力装置から設定の変更が入力されると、前記スライドバーのインジケータが伸張又は短縮され、
   前記入力装置から設定の決定入力がされると、その設定が決定される
   ことを特徴とするトラクタ。