JP2016077219A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】調節内容を容易に保存できるとともに、保存している調節内容を容易に再現できる作業車両を提供する。【解決手段】制御態様を調節できる制御装置３を備え、調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両（トラクタ１）において、前記制御装置３に内部メモリ３１を設けるとともに、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備し、前記ディスプレイ２は、前記内部メモリ３１に調節内容を保存するための画面（内部メモリ操作画面）を表示できる、とした。また、前記ディスプレイ２は、前記内部メモリ３１が保存している調節内容を再現するための画面（内部メモリ操作画面）を表示できる、とした。【選択図】図１７

Description

本発明は、作業車両に関する。

従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、複数の制御対象を有しており、各制御対象を適宜に制御することによって目的を達成する。

ところで、近年のトラクタは、それぞれの制御態様を調節することが可能である。例えば、トラクタは、発進時の加速特性を調節することが可能である。また、トラクタは、ロータリー牽引時における高さ自動制御や傾き自動制御の応答特性を調節することが可能である。そのため、調節内容を容易に保存できるとともに、保存している調節内容を容易に再現できる技術が求められていたのである。

特開２０１３−１８３７０９号公報

本発明は、調節内容を容易に保存できるとともに、保存している調節内容を容易に再現できる作業車両を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、
制御態様を調節できる制御装置を備え、
調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
前記制御装置に内部メモリを設けるとともに、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記内部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、としたものである。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載した作業車両において、
前記ディスプレイは、前記内部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、としたものである。

請求項３に係る発明は、
制御態様を調節できる制御装置を備え、
調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
前記制御装置に外部メモリを接続できるとともに、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記外部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、としたものである。

請求項４に係る発明は、請求項３に記載した作業車両において、
前記ディスプレイは、前記外部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、としたものである。

請求項５に係る発明は、
情報を保存できる制御装置を備え、
保存された情報を活用する作業車両において、
運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
前記ディスプレイは、前記制御装置を初期化するための画面を表示できる、としたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１に記載の発明によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、内部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、調節内容を容易に保存することができる。

請求項２に記載の発明によれば、ディスプレイは、内部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、調節内容を容易に再現することができる。

請求項３に記載の発明によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、外部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、調節内容を容易に保存することができる。

請求項４に記載の発明によれば、ディスプレイは、外部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、調節内容を容易に再現することができる。

請求項５に記載の発明によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、制御装置を初期化するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、不要な情報を一度に消去することができる。

トラクタを示す図。 図１の矢印Ｘから見た図。 図１の矢印Ｙから見た図。 図１の矢印Ｚから見た図。 トラクタの動力伝達系統を示す図。 無段変速装置を示す図。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図。 オペレータの視界を示す図。 トラクタの情報ネットワークを示す図。 ディスプレイを示す図。 ディスプレイに関する制御システムを示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４とリヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図７参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図７参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図７参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図７参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。

次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。

図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。

トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。

トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。

無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。

前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。

副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。

このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。

ところで、無段変速装置３３は、作動状態を変更することにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。同様に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から走行することとなる（トラクタ１が発進することとなる）。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図７は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図８は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置３５が作動する。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図９は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１０は、ディスプレイ２を示している。そして、図１１は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図７、図８参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１２参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１３から図２０参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。

コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。

コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に走行カスタマイズ画面Ｓ５が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。

ところで、本トラクタ１の制御装置３は、制御対象ごとに制御態様を調節できる。例えば、制御装置３は、無段変速装置３３の応答特性を調節できる。具体的に説明すると、制御装置３は、発進時の加速特性を調節できるのである。制御装置３は、内部メモリ３１を有しているため、このような調節内容を記憶して保存することが可能である。

以下に、一例として発進時の加速特性を調節する操作方法について説明し、調節内容を保存するための操作方法について述べる。また、保存されている調節内容を再現するための操作方法について述べる。ここで、「再現」とは、保存されている調節内容を読み込んで実行状態にすることを指す。

図１２から図２０は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

最初に、発進時の加速特性を調節する操作方法について説明する。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１２参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１３参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１４参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択して決定する。

ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１５参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面Ｓ４に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『走行』と記されたアイコンＩｂ１を選択して決定する。

ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ５が表示される（図１６参照）。走行カスタマイズ画面Ｓ５では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。走行カスタマイズ画面Ｓ５では、上下に三つのスライドバーＳｃ１・Ｓｃ２・Ｓｃ３が表示される。以降に、各スライドバーＳｃ１・Ｓｃ２・Ｓｃ３の意味について具体的に説明する。

スライドバーＳｃ１は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ１の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ１のインジケータＩｃ１が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ１のインジケータＩｃ１が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ１を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

スライドバーＳｃ２は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ２の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ２のインジケータＩｃ２が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ２のインジケータＩｃ２が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ２を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

スライドバーＳｃ３は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ３の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ３のインジケータＩｃ３が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ３のインジケータＩｃ３が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ３を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

なお、走行カスタマイズ画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３を伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｃには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｃ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｃ２を選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面に切り替わる。

次に、調節内容を保存するための操作方法及び保存されている調節内容を再現するための操作方法について説明する。

オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ４における『メモリ』と記されたアイコンＩｂ７を選択して決定する必要がある。

すると、ディスプレイ２には、内部メモリ操作画面Ｓ６が表示される（図１７参照）。内部メモリ操作画面Ｓ６では、左側に上下に二つのアイコンＩｄ１・Ｉｄ２が表示される。また、内部メモリ操作画面Ｓ６では、右側に上下に二つのアイコンＩｄ３・Ｉｄ４が表示される。以降に、各アイコンＩｄ１・Ｉｄ２・Ｉｄ３・Ｉｄ４の意味について具体的に説明する。

アイコンＩｄ１は、『メモリ１』と記されており、内部メモリ３１の一方の記憶領域を選択できる部分である。アイコンＩｄ２は、『メモリ２』と記されており、内部メモリ３１の他方の記憶領域を選択できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｄ１は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、一方の記憶領域を保存先若しくは参照先として選択できるのである。アイコンＩｄ２は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、他方の記憶領域を保存先若しくは参照先として選択できるのである。

アイコンＩｄ３は、『読出し』と記されており、内部メモリ３１に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。アイコンＩｄ４は、『記憶』と記されており、内部メモリ３１に調節内容の保存を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｄ３は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、選択された一方の記憶領域から調節内容を読み込んで再現を指示できるのである。アイコンＩｄ４は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、選択された一方の記憶領域に調節内容の保存を指示できるのである。

＜調節内容を保存するための操作方法＞
まず、オペレータは、アイコンＩｄ１・Ｉｄ２のいずれかを選択し、保存先を決定する。アイコンＩｄ１・Ｉｄ２は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって一の記憶領域を選択（アイコンＩｄ１・Ｉｄ２のいずれかを選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、アイコンＩｄ３・Ｉｄ４のいずれかがハイライトされる（図示せず）。

その後、オペレータは、アイコンＩｄ４を選択して決定する。アイコンＩｄ３・Ｉｄ４は、選択されているいずれかがハイライトされる（図示せず）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の保存を指示する旨を選択（アイコンＩｄ４を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を保存する動作が開始される。

＜保存されている調節内容を再現するための操作方法＞
まず、オペレータは、アイコンＩｄ１・Ｉｄ２のいずれかを選択し、参照先を決定する。アイコンＩｄ１・Ｉｄ２は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって一の記憶領域を選択（アイコンＩｄ１・Ｉｄ２のいずれかを選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、アイコンＩｄ３・Ｉｄ４のいずれかがハイライトされる（図示せず）。

その後、オペレータは、アイコンＩｄ３を選択して決定する。アイコンＩｄ３・Ｉｄ４は、選択されているいずれかがハイライトされる（図示せず）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容を読み込んで再現を指示する旨を選択（アイコンＩｄ３を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を再現する動作が開始される。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、内部メモリ３１に調節内容を保存するための画面（内部メモリ操作画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に保存することができる。

更に、ディスプレイ２は、内部メモリ３１が保存している調節内容を再現するための画面（内部メモリ操作画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に再現することができる。

なお、内部メモリ操作画面Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってハイライトをトラバースすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｄには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｄ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｄ２を選択して決定すると、別の内部メモリ操作画面に切り替わる。

ところで、本トラクタ１は、外部メモリ（ＵＳＢメモリなど）に調節内容を保存することも可能としている。即ち、ディスプレイ２には、制御装置３のポートが設けられており、該ポートに差し込まれた外部メモリ３２（図１１参照）に調節内容を保存することができるのである。

以下に、調節内容を保存するための操作方法及び保存されている調節内容を再現するための操作方法について説明する。

オペレータは、ホーム画面Ｓ３で『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択し、別のホーム画面Ｓ７に切り替える（図１８参照）。そして、オペレータは、ホーム画面Ｓ７における『ＵＳＢ』と記されたアイコンＩｅ４を選択して決定する必要がある。

すると、ディスプレイ２には、外部メモリ操作画面Ｓ８が表示される（図１９参照）。外部メモリ操作画面Ｓ８では、上下に三つのアイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３が表示される。以降に、各アイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３の意味について具体的に説明する。

アイコンＩｆ１は、『バックアップ』と記されており、外部メモリ３２に調節内容の保存を指示できる部分である。アイコンＩｆ２は、『復元』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。そして、アイコンＩｆ３は、『消去』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の消去を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｆ１は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に調節内容の保存を指示できるのである。アイコンＩｆ２は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に保存されている調節内容を読み込んで再現を指示できるのである。そして、アイコンＩｆ３は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に保存されている調節内容の消去を指示できるのである。

＜調節内容を保存するための操作方法＞
オペレータは、アイコンＩｆ１を選択して決定すれば良い。アイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の保存を指示する旨を選択（アイコンＩｆ１を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を保存する動作が開始される。

＜保存されている調節内容を再現するための操作方法＞
オペレータは、アイコンＩｆ２を選択して決定すれば良い。アイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容を読み込んで再現を指示する旨を選択（アイコンＩｆ２を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を再現する動作が開始される。

＜保存されている調節内容を消去するための操作方法＞
オペレータは、アイコンＩｆ３を選択して決定すれば良い。アイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の消去を指示する旨を選択（アイコンＩｆ３を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を消去する動作が開始される。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、外部メモリ３２に調節内容を保存するための画面（外部メモリ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に保存することができる。

更に、ディスプレイ２は、外部メモリ３２が保存している調節内容を再現するための画面（外部メモリ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に再現することができる。

なお、外部メモリ操作画面Ｓ８においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってハイライトをトラバースすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｆには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

加えて、本トラクタ１は、制御装置３の内部メモリ３１から全ての情報を消去することを可能としている。即ち、本トラクタ１では、制御装置３を初期化することができる。ここで、「情報」とは、日付や日時、調節内容を含む全ての情報を指す。

以下に、制御装置３を初期化するための操作方法について説明する。

オペレータは、ホーム画面Ｓ３で『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択し、カスタマイズ画面Ｓ４に切り替える（図１５参照）。そして、オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ４における『初期化』と記されたアイコンＩｃ８を選択して決定する必要がある。

すると、ディスプレイ２には、初期化画面Ｓ９が表示される（図２０参照）。初期化画面Ｓ９では、中央に一つのアイコンＩｇ１が表示される。以降に、アイコンＩｇ１の意味について具体的に説明する。

アイコンＩｇ１は、『初期化』と記されており、内部メモリ３１から全ての情報の消去を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｇ１は、内部メモリ３１の全ての記憶領域から全ての情報の消去を指示できるのである。つまり、出荷状態に戻すことができるのである。

＜制御装置を初期化するための操作方法＞
オペレータは、アイコンＩｇ１を決定すれば良い。オペレータは、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して制御装置３を初期化する動作が開始される。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、制御装置３を初期化するための画面（初期化画面Ｓ９）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、不要な情報を一度に消去することができる。

１ トラクタ（作業車両）
１１ フレーム
１２ エンジン
１３ トランスミッション
１４ フリントアクスル
１５ リヤアクスル
１６ キャビン
２ ディスプレイ
２１ 液晶パネル
２２ エンコーダダイヤル
２３ エンターボタン
２４ コマンドボタン
２５ コマンドボタン
２６ コマンドボタン
２７ コマンドボタン
２８ コマンドボタン
３ 制御装置
３１ 内部メモリ
３２ 外部メモリ
Ｓ６ 内部メモリ操作画面
Ｉｄ１ アイコン
Ｉｄ２ アイコン
Ｉｄ３ アイコン
Ｉｄ４ アイコン
Ｓ８ 外部メモリ操作画面
Ｉｆ１ アイコン
Ｉｆ２ アイコン
Ｉｆ３ アイコン
Ｓ９ 初期化画面
Ｉｇ１ アイコン

Claims (5)

1. 制御態様を調節できる制御装置を備え、
   調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
   前記制御装置に内部メモリを設けるとともに、
   運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイは、前記内部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
2. 前記ディスプレイは、前記内部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 制御態様を調節できる制御装置を備え、
   調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
   前記制御装置に外部メモリを接続できるとともに、
   運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイは、前記外部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
4. 前記ディスプレイは、前記外部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
5. 情報を保存できる制御装置を備え、
   保存された情報を活用する作業車両において、
   運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   前記ディスプレイは、前記制御装置を初期化するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。