JP5032968B2 - 作業車両の制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、作業車両の制御装置に関する。

機体の各種情報を表示する表示部と、表示部の表示を制御する制御部と、表示部に表示された画面を切替える切替操作具と、機体の各種設定を行う設定操作具とを備え、制御部が切替操作具の操作により機体の各種情報が含まれる複数の基本画面のうちの１つを表示する特許文献１に示す作業車両の制御装置が公知になっている。このような作業車両の制御装置によれば、表示部の画面を見ながら機体の各種設定を行うことができるため、操作に不慣れなオペレータでも戸惑うことなく設定操作を行うことができる。

また、表示部がタッチパネルからなり、該タッチパネルが表示部に表示された画面を切替える切替操作手段及び機体の各種設定を行う設定操作手段を構成し、表示部に機体の各種情報が含まれた基本画面と、その基本画面に関連する設定画面とを同時に表示する特許文献２に示す作業車両の制御装置が公知になっている。このような作業車両の制御装置によれば、基本画面を確認しながらその基本画面に関連する設定画面に基づいて機体の各種設定を行うことができる。
特開２００４−１６１０９４号公報 特開２００５−１２６０１４号公報

しかし、特許文献１の作業車両の制御装置は、機体の各種設定を行うにあたり、機体の各種情報が含まれる基本画面を表示部に表示させる操作とは別に、設定画面を表示部に表示させる操作を行う必要があり、操作性の面で課題が残る。くわえて、複数の基本画面に対応させて複数の切替操作具を設けているため、必要な操作具の数が増加し、製造コストの面でも課題がある。一方、特許文献２の作業車両の制御装置は、基本画面と設定画面が同時に表示されるため、基本画面の表示中に設定画面に基づく設定操作を意図せずに行ってしまう可能性があり、課題が残る。
本発明は上記課題を解決し、表示部の画面が見ながら機体の各種設定を行う作業車両の制御装置において、製造コストが安価で操作性も良好な作業車両の制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の作業車両の制御装置は、第１に機体の各種情報を表示する表示部５１と、表示部５１の表示を制御する制御部５７と、表示部５１に表示された画面を切替える切替操作具４６Ｌ，４６Ｒと、機体の各種設定を行う設定操作具４４とを備え、制御部５７が切替操作具４６Ｌ，４６Ｒの操作により機体の各種情報が含まれる複数の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅのうちの１つを表示する作業車両の制御装置において、制御部５７が、表示部５１への基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ表示中に設定操作具４４が操作されることにより、該表示部５１に表示された現在の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する内容の設定画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに、表示部５１の表示内容を切替えるとともに、該制御部５７が、表示部５１に表示されていた基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する設定画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに、該基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する設定項目と、機体各部の自動制御に関する項目とを表示することを特徴としている。

第２に、機体の各種情報を表示する表示部５１と、表示部５１の表示を制御する制御部５７と、表示部５１に表示された画面を切替える切替操作具４６Ｌ，４６Ｒと、機体の各種設定を行う設定操作具４４とを備え、制御部５７が切替操作具４６Ｌ，４６Ｒの操作により機体の各種情報が含まれる複数の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅのうちの１つを表示する作業車両の制御装置において、制御部５７が、表示部５１への基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ表示中に設定操作具４４が操作されることにより、該表示部５１に表示された現在の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する内容の設定画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに、表示部５１の表示内容を切替えるとともに、該制御部５７が、表示部５１に表示されていた基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する設定画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃに、該基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関する設定項目と、前記設定項目の内の１つを選択するための操作案内を表示することを特徴としている。

第３に、現在選択している設定項目を変更する変更操作具４７Ｕ，４７Ｄを設け、制御部５７が、前記切替操作具４６Ｌ，４６Ｒ及び変更操作具４７Ｕ，４７Ｄの操作により表示部５１に表示されている設定画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃの設定項目の選択を行うことができるように構成されたことを特徴としている。

第４に、切替操作具が一対の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒにより構成され、制御部５７が、一方の切替ボタン４６Ｒが操作される毎に表示部５１に表示される基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを所定順序で順次切替えていくととも、他方の切替ボタン４６Ｌが操作される毎に表示部５１に表示される基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを上記所定順序と逆順序で順次切替えていくことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の作業車両の制御装置によれば、表示部への基本画面表示中に設定操作具を操作することにより、表示部に表示された現在の基本画面に関する内容の設定画面が表示部に表示され、該設定画面に基づいて機体の各種設定を行うことができるため、操作具を基本画面や設定画面に対応させて幾つも設ける必要がなくなり、操作具の数を減らすことが可能になるとともに、基本画面の表示中に不測な設定操作が防止される。このことにより、製造コストが安価になるとともに操作性が向上するという効果がある。

また、一対の切替スイッチによって基本画面の表示部への表示順序を変更可能にすることにより、所望の設定画面への切替操作を迅速に行うことができるため、機体の各種設定をより迅速に行うことが可能になるという効果がある。

また、表示部に表示されていた基本画面に関する設定画面に、該基本画面に関する設定項目と、機体各部の自動制御に関する項目とを表示することにより、機体各部の自動制御に関する設定も併せて行うことができるため、利便性が向上する。

また、表示部に表示されていた基本画面に関する設定画面に、該基本画面に関する設定項目と、前記設定項目の内の１つを選択するための操作案内を表示することにより、操作案内を見ながら機体の各種設定を行うことができるため、より操作性が向上する。

さらに、現在選択している設定項目を変更する変更操作具を設け、制御部が、前記切替操作具及び変更操作具の操作により表示部に表示されている設定画面の設定項目の選択を行うことができるように構成されることにより、よりスムーズに機体の各種設定を行うことができる。

図１，２は、本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図及びキャビン内平面図である。本トラクタは、前輪１及び後輪２を備えた走行機体３と、走行機体３の上部の中央から後部に亘る範囲に設けられたキャビン４とからなり、走行機体３の後方にリンク機構６を介して昇降自在に図示しないロータリ耕耘装置（作業機）が連結されている。リンク機構６は走行機体３の後端に上下揺動自在に支持されたリフトアーム（図示しない）に機械的に連結されている。該リフトアームは油圧シリンダーからなる昇降アクチュエータ（図示しない）の伸縮作動によって上下揺動作動され、ロータリ耕耘装置を昇降駆動させる。なお、上記リンク機構６には、上記ロータリ耕耘装置の他、圃場における代掻き作業用の図示しないハロー（作業機）等を連結させてもよい。

キャビン４内におけるオペレータ着座用の座席７の前方にはフロント操作部８が、進行方向右斜め前方には作業機変速レバー９が、左右両側の後輪フェンダカバー１１，１２の内側にはサイドパネル１３，１４がそれぞれ設けられている。

フロント操作部８は、ステアリングハンドル１６と、ステアリングハンドル１６の前方に配置されたメータパネル１７と、座席７に着座したオペレータからメータパネル１７が目視できる状態でメータパネル１７を囲繞して保護するパネルバイザー１８と、メータパネル１７とステアリングハンドル１６の間に設けられエンジン（図示しない）の回転数の調整を行うコントロールレバー１９と、機体の前後進切換を行う前後進切換レバー２１と、前後輪１，２への動力の断続を行うクラッチペダル２２等のペダル類とを備えている。

左サイドパネル１３には、８段階の主変速、２段階の副変速で計１６段階の走行変速を行う走行変速レバー２３が設けられている。

図３は、右サイドパネルの平面図である。右サイドパネル１４は平面視前後方向に延設され、前半部における前側には、作業機の昇降操作を行う昇降レバー２４が前後回動操作可能に支持され、前半部における後側には、ロータリ耕耘装置を圃場面に着地させた際の耕耘深さを設定する耕深設定ダイヤル２６がダイヤル操作可能に設定され、後半部には各種の設定及び制御を行うスイッチ類が格納された開閉式のスイッチボックス２７が設けられている。

右サイドパネル１４の母体は、前後及び上下方向に延びる中空のカバー体からなるＦＲＰ部材であり、その外側（右側）の上部周縁は右フェンダカバー１２の内側面（左側面）に沿って当接し、内壁下端はキャビン４の床面２８（図２参照）に固定される。

右サイドパネル１４の上面には、前方に向かって左右幅が狭くなるアームレスト面２９が形成されている。該アームレスト面２９の後半部は前述したスイッチボックス２７の上面によって一部が構成される他、アームレスト面２９の前端部は下方に湾曲した形状に成形されている。

右サイドパネル１４上面の前半部における内側には、アームレスト面２９の内側に隣接するように凹部３１が形成されている。凹部３１の後半部には前述した耕深設定ダイヤル２６の他、ロータリ耕耘装置の耕深自動制御の入切操作を行う耕深自動スイッチ３２が設置されている。

凹部３１の前半部には側面視上方に向かって山形をなす円弧面を有する凸部３３が設けられるとともに、該凸部３３の内側方にはカバー部３４が突出形成されており、凸部３３とカバー部３４と間には前述の昇降レバー２４が前後回動自在に収容支持され、昇降レバー２４の先端の回動軌跡が側面視凸部３３の円弧面に沿うように昇降レバー２４及び凸部３３が構成されている。

また、スイッチボックス２７内の前部には、作業機の左右の傾きを自動制御する傾き自動スイッチ３６と、作業機を右上り状態又は右下り状態とする２つの傾き設定スイッチ３７，３８とが設置されている。スイッチボックス２７内の中途部には、作業機を上昇駆動させる際にどの程度の高さまで上昇させるのかを設定する上げ高さボリューム３９が設置されている。スイッチボックス２７内の後部には、どの種類の作業機（例えば、前述したロータリ耕耘操作、ハロー等）で作業を行うかを設定する作業切替スイッチ４１が設置されている。

本トラクタは、圃場における走行作業のために機体各部の自動制御をＯＮにする作業モードと、路上走行等のために機体各部の自動制御をＯＦＦにする走行モードとを有しており、後述する手段により、この２つのモードの切換を行う。そして、スイッチボックス２７内の後端部には、作業モード時に機体各部の自動制御の詳細な設定を行う詳細設定モード（お好みモード）への入切操作を行う詳細設定モード切換操作具４０（詳細設定モード切換スイッチ，お好みスイッチ）が設けられている。

図４は、フロント操作部の要部の構成を示す図面である。フロント操作部８の上部にはパネルバイザー１８に囲繞されたメータパネル１７が配置されており、このメータパネル１７の左下方及び右下方には各種操作具を備えた操作パネル４２，４３がそれぞれ設けられている。

左操作パネル４２には各種操作具が設置されている。右操作パネル４３は、中央に機体の各種設定を行う設定ボタン４４（設定スイッチ，設定操作具）が配置されており、設定スイッチ４４の左側に左切替ボタン４６Ｌ（切替ボタン，切替スイッチ，切替操作具）が、右側に右切替ボタン４６Ｒ（切替ボタン，切替スイッチ，切替操作具）が、上側に上側変更ボタン４７Ｕ（変更ボタン，選択スイッチ，変更操作具）が、下側に下側変更ボタン４７Ｄ（変更ボタン，選択スイッチ，変更操作具）がそれぞれ設置されている。くわえて、右操作パネル４３における右切替スイッチ４６Ｒのさらに右側には、前述した作業モードと走行モードとの切換操作を行うモード切換スイッチ４８（モード切換操作具，おまかせスイッチ）が配置されている。なお、設定スイッチ４４、左右一対の切換操作具４６Ｌ，４６Ｒ及び上下一対の設定操作具４７Ｕ，４７Ｄの作用については、後述する。

メータパネル１７の中央にはメータ４９が、右側には液晶表示ディスプレイ（ＬＣＤ）である表示部５１が配置されている。

上記メータ４９は、「０」から「３」までの数字が配された目盛４９ａと、目盛４９ａを指し示す指針４９ｂとから構成される。走行モード時、指針４９ｂが指し示す目盛４９ａの値を１０倍した値がトラクタの走行速度（ｋｍ／ｈ）になる。例えば、指針４９ｂが「２．５」の値を指し示している時は、トラクタ１が２５ｋｍ／ｈで走行していることを意味している。一方、作業モード時、指針４９ｂが示す目盛４９ａの値を１０００倍した値が１分当たりのエンジンの回転数になる。例えば、指針３４ｂが「１．５」の値を指し示している時は、エンジンの回転数が１５００ｒｐｍであることを表している。

図５は、本トラクタに搭載された制御装置のブロック図である。本トラクタに搭載された制御装置５２は、作業機の各種制御を行う作業用制御部５３と、走行変速関係の制御を行う走行変速用制御部５４と、スイッチボックス２７内や２つの操作パネル４２，４３等に配置された各種操作具が入力側に接続された操作用制御部５６と、メータ４９及び表示部５１が出力側に接続されてメータ４９の作動及び表示部５１の表示を制御する表示用制御部５７（制御部）とを備えており、これらの制御部５３，５４，５６，５７が必要に応じてＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続されている。上記構成の制御装置５２（特に表示用制御部５７）によって、表示部５１に各種情報が表示される。

図６（Ａ）は作業モード時に表示部に表示される基本画面の構成を示す外観図であり、（Ｂ）は走行モード時に表示部に表示される基本画面の構成を示す外観図である。表示部５１には、５種類の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが表示される（図７（Ａ）参照）。これらの基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅは、それぞれ、表示部５１の左上に表示されてエンジン冷却水の温度を示す水温表示部５９と、表示部５１の左下に表示されて燃料残量を示す燃料残量表示部６１と、表示部５１の右上に表示されて現在の走行変速段数情報（１〜１６段並びに低速、中速及び高速）を示す走行変速段数表示部６２と、表示部５１の水温表示部５９と走行変速段数表示部６２との間に表示されて作業モード時には走行速度（ｋｍ／ｈ）を示すとともに走行モード時にはエンジン回転数（ｒｐｍ）を示す切換表示部６３と、表示部５１の切換表示部６３及び走行変速段数表示部６２の下方に表示されて各種情報が示される汎用表示部６４とから構成されている。

図７（Ａ）に示すように、５種類の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅは、１つが汎用表示部６４に作業機を駆動させる駆動軸であるＰＴＯ軸の回転数が表示されるＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａになり、１つが汎用表示部６４に時刻が表示される時刻表示基本画面５８Ｂになり、１つが汎用表示部６４に本トラクタを走行駆動させた総時間が表示される総時間表示基本画面５８Ｃになり、１つがオイル交換の時期等を知るための第１積算量（積算時間等）が汎用表示部６４に表示される第１積算量表示基本画面５８Ｄになり、１つが第１積算量とは別の積算量を割当可能な第２積算量が汎用表示部６４に表示される第２積算量表示基本画面５８Ｅになる。なお、上記第１積算量及び第２積算量はリセットする（０に戻す）ことができる一方で、上記総時間は原則としてリセットすることができない。

エンジンを始動させると、後述する初期表示処理（図１３参照）が完了した後、表示部５１にＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａが表示される。そして、右切替ボタン４６Ｒが１回押し操作される度に、ＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａ→時刻表示基本画面５８Ｂ→総時間表示基本画面５８Ｃ→第１積算量表示基本画面５８Ｄ→第２積算量表示基本画面５８Ｅ→ＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａの順番で、表示部５１の画面が順次切替っていく。すなわち、表示用制御部５７は、一対の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒの一方の切替ボタン４６Ｒが押し操作される毎に、表示部５１に表示される基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを上記所定順序でループ状（第２積算量表示基本画面５８Ｅが表示部５１に表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを１回押し操作すると、表示部５１にＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａが表示される状態）に順次切替えていく。

一方、表示用制御部５７は、一対の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒの他方の切替ボタン４６Ｌが押し操作される毎に、上記所定順所とは逆順序（第２積算量表示基本画面５８Ｅ→第１積算量表示基本画面５８Ｄ→総時間表示基本画面５８Ｃ→時刻表示基本画面５８Ｂ→ＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａの順番）で、表示部５１に表示される基本画面を上記所定順序でループ状（ＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａが表示部５１に表示されている際に、左切替ボタン４６Ｌを１回押し操作すると、表示部５１に第２積算量表示基本画面５８Ｅが表示される状態）に順次切替えていく。

なお、５つの基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅのうちの２つ以上が同時に表示部５１に表示されることはない。

表示部５１への上記各基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅの表示中に設定ボタン４４を押し操作すると、表示用制御部５７を介して、その基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに対応する３種類の選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃ（設定画面）に表示部５１の画面が切替る。

これらの選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは、それぞれ、表示部５１の中央に表示されて右操作パネル４３の模式図を示す右操作パネル表示部６７と、表示部５１の左上に表示されて上側変更ボタン４７Ｕを押し操作した際に何の設定するかを示す上側変更ボタン設定項目表示部６８と、表示部５１の右下に表示されて下側変更ボタン４７Ｄを押し操作した際に何の設定するかを示す下側変更ボタン設定項目表示部６９と、表示部５１の左下に表示されて左切替ボタン４６Ｌを押し操作した際に何の設定するかを示す左切替ボタン設定項目表示部７１と、表示部５１の右上に表示されて右切替ボタン４６Ｒを押し操作した際に何の設定するかを示す右切替ボタン設定項目表示部７２とから構成されている。

各選択画面の上側変更ボタン設定項目表示部６８には後述する自動設定処理画面７３（図８（Ｂ）参照）に表示部が切替る旨の表示がされ、左切替ボタン設定項目表示部７１には直前に表示していた基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに戻る旨の表示がされ、右切替ボタン設定項目表示部７２には後述する設定変更処理画面７４（図８（Ａ）参照）に表示部５１が切替る旨の表示がされる。そして、下側変更ボタン設定項目表示部６９には、選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃの種類の応じた設定項目が表示される。

図７（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、３種類の選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃのうちの１つは、同図（Ｂ）に示すように、下側変更ボタン設定項目表示部６９が時刻設定処理画面７６に切替る旨の表示がされる時刻用選択画面６６Ａになり、１つは、同図（Ｃ）に示すように、下側変更ボタン設定項目表示部６９が第１積算量設定処理画面７７に切替る旨の表示がされる第１積算量用選択画面６６Ｂになり、１つは、同図（Ｄ）に示すように、下側変更ボタン設定項目表示部６９が第２積算量設定処理画面７８に切替る旨の表示がされる第２積算量用選択画面６６Ｃになる。

そして、総時間表示基本画面５８Ｃ、時刻表示基本画面５８Ｂ又はＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａが表示部５１に表示されている際に設定ボタン４４を押し操作すると表示部５１が時刻用選択画面６６Ａに切替り、第１積算量表示基本画面５８Ｄが表示部５１に表示されている際に設定ボタン４４を押し操作すると表示部５１が第１積算量用選択画面６６Ｂに切替り、第２積算量表示基本画面５８Ｅが表示部５１に表示されている際に設定ボタン４４を押し操作すると表示部５１が第２積算量用選択画面６６Ｃに切替る。

ちなみに、総時間表示基本画面５８ＣとＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａは、設定する必要のない情報が表示される画面であるため、それに対応する選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃは用意されておらず、このため、本トラクタでは、これらの基本画面５８Ａ，５８Ｃを表示中に設定ボタン４４が押し操作されると、表示部５１を時刻用選択画面６６Ａに切替えることとしている。

以上のよう、表示表制御部５７は、表示部５１への基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅの表示中に設定ボタン４４を押し操作することにより、表示部５１に表示される現在（その際）の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに関連する選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを表示部５１に表示するように構成されている。

そして、これらの選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃには、それぞれ４つの設定項目表示部６８，６９，７１，７２によって設定項目が表示されるとともに、これらの設定項目の１つをどのように選択するかを案内する右操作パネル表示部６７等の操作案内が表示される。そして、これらの設定項目が、左右一対の切替操作具４６Ｌ，４６Ｒ及び上下一対の変更操作具４７Ｕ，４７Ｄによって選択される。なお、その設定項目の１つは、機体各部の自動制御に関する項目であり、上側変更ボタン設定項目表示部６８に表示される。表示内容は前述した通りである。

図７（Ｂ）に示すように、表示部５１に時刻用選択画面６６Ａが表示されている際に、操作案内に従い、下側変更ボタン４７Ｄを押し操作すると、表示部５１に表示される画面が時刻設定処理画面７６に切替る。時刻設定処理画面７６では、左右の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒの押し操作により時刻の「時」部分と、「分の十の位」部分と、「分の一の位部分」との何れかにカーソルを移動させるとともに、上下の変更ボタン４７Ｕ，４７Ｄによりそのカーソルが位置する値を増減させる。例えば、「時」部分にカーソルが位置している際に、上下の変更ボタン４７Ｕ，４７Ｄを押し操作すると、時刻の「時」部分の値が増減する。

このようにして、時刻の変更の設定処理をした後、設定ボタン４４を押し操作をすることにより、時刻設定処理が完了し、時刻用選択画面６６Ａが表示される直前に表示されていた基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃが表示部５１に表示される。

図７（Ｃ）に示すように、表示部５１に第１積算量用選択画面６６Ｂが表示されている際に、操作案内に従い、下側変更ボタン４７Ｄを押し操作すると、表示部５１に表示される画面が第１積算量設定処理画面７７に切替る。第１積算量設定処理画面７７では、設定ボタン４４を所定時間（図示する例では３秒）押し続けることにより第１積算量がリセットされる旨と、左切替ボタン４６Ｌを押し操作することにより第１積算量用選択画面６６Ｂに戻る旨とがグラフィカルに表示部５１に表示される。そして、この操作案内に従って、第１積算量をリセットすると表示部５１が第１積算量表示基本画面５８Ｄに切替えられ、左切替ボタン４６Ｌを押し操作すると表示部５１が第１積算量用選択画面６６Ｂに切替えられる。

図７（Ｄ）に示すように、表示部５１に第２積算量用選択画面６６Ｃが表示されている際に、操作案内に従い、下側変更ボタン４７Ｄを押し操作すると、表示部５１に表示される画面が第２積算量設定処理画面７８に切替る。第２積算量設定処理画面７８では、設定ボタン４４を所定時間（図示する例では３秒）押し続けることにより第２積算量がリセットされる旨と、左切替ボタン４６Ｌを押し操作することにより第２積算量用選択画面６６Ｃに戻る旨とがグラフィカルに表示部５１に表示案内される。そして、この操作案内に従って、第２積算量をリセットすると表示部５１が第２積算量表示基本画面５８Ｅに切替えられ、左切替ボタン４６Ｌを押し操作すると表示部５１が第２積算量用選択画面６６Ｃに切替えられる。

図８（Ａ）に示すように、表示部５１に選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを押し操作すると、表示部５１の画面全体に「設定」という文字が表示された後、表示部５１が設定変更処理画面７４に切替えられる。設定変更処理画面７４は、機体の各種設定に対応して複数用意されており、それらを左右の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒで切替えるとともに、各設定変更処理画面７４において上下の変更ボタン４７Ｕ，４７Ｄで設定内容の選択決定操作を行う。

各設定変更処理画面７４は、右部に現在の設定しようとしている設定事項（例えば図示する例では、「深さ感度」、「深さ速度」、「傾き感度」、「ダッシング高さ」、「ダッシング速さ」、「平行復帰」、「ヒッチ」、「ロワリンク」、「傾き切替」、「傾き倍率」）が表示され、左右方向中央にその設定事項における現在の設定内容が表示（例えば、図示する例において、「平行復帰」であれば、現在の設定内容である「入」が表示）され、左部にその設定事項においける設定内容以外の選択項目が表示（例えば、図示する例において「平行復帰」であれば、現在の設定内容である「入」以外の選択項目である「切」が表示）される。

そして、表示部５１に設定変更処理画面７４が表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを複数回押し操作し続けると、表示部５１がリターン画面７９に切替る。表示部５１にリターン画面７９が表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを押し操作しても表示部５１の画面が切替らない一方で、左切替ボタン４６Ｌを押し操作すると表示部５１が直前の設定変更処理画面７４に切替る。

リターン画面７９は、設定ボタン４４を押し操作することにより、表示部５１が直前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに切替る旨の操作案内がグラフィカルに表示される。そして、設定ボタン４４を押し操作することにより、表示部５１が直前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに切替る。

図８（Ｂ）に示すように、表示部５１に選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃが表示されている際に、上側変更ボタン４７Ｕを押し操作すると、表示部５１の画面全体に「自動切替」の文字が表示された後、表示部５１が自動設定処理画面７３に切替えられ、機体各部の自動制御の設定操作を行うことが可能になる。自動設定処理画面７３は機体各部の自動制御に対応して複数用意されており、それらを左右の切替ボタン４６Ｌ，４６Ｒで切替えるとともに、自動設定処理画面７３において上下の変更ボタン４７Ｕ，４７Ｄで設定内容の選択決定操作を行う。

各自動設定処理画面７３は、右部に現在の設定しようとしている設定事項（例えば図示する例では、「おまかせ」、「おこのみ」、「作業切替」、「旋回制御」、「４輪駆動」、「コーナーライド」、「バックアップ」、「旋回アップ」、「深さ自動」、「傾き自動」）が表示され、左右方向中央にその設定事項における現在の設定内容が表示（例えば、図示する例において「おこのみ」であれば、現在の設定内容である「走行」が表示）され、左部にその設定事項においける設定内容以外の選択項目が表示（例えば、図示する例において「おこのみ」であれば、現在の設定内容である「走行」以外の選択項目である「作業」が表示）される。

そして、表示部５１に自動設定処理画面７３が表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを複数回押し操作し続けると、表示部５１がリターン画面８１に切替る。表示部５１にリターン画面８１が表示されている際に、右切替ボタン４６Ｒを押し操作しても表示部５１の画面が切替らない一方で、左切替ボタン４６Ｌを押し操作すると表示部５１が直前の自動設定処理画面７３に切替る。

リターン画面８１は、設定ボタン４４を押し操作することにより、表示部５１が直前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに切替る旨の操作案内がグラフィカルに表示される。そして、設定ボタン４４を押し操作することにより、表示部５１が直前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅに切替る。

なお、上記自動設定処理画面７３における「おまかせ」の「走行」、「作業」とは、前述の走行モード、作業モードを意味しており、表示部５１を見ながら右操作パネル４３の各種操作具によりモード切換ができる他、前述したようにモード切換スイッチ４８によってもモード切換を行うことができる。

また、上記自動設定処理画面７３における「おこのみ」の「入」、「切」は、前述の詳細設定モードの入切を意味しており、表示部５１を見ながら右操作パネル４３の各種操作具によりモードの入切操作ができる他、前述したように詳細設定モード切換操作具４０によってもモードの入切操作を行うことができる。

さらに、その他、「深さ自動」が表示される自動設定処理画面７３における右操作パネル４３を介した画面操作は、耕深自動スイッチ３２による操作によっても行うことができ、「傾き自動」が表示される自動設定処理画面７３における右操作パネル４３を介した画面操作は、傾き自動スイッチ３６による操作によっても行うことができ、「作業切替」が表示される自動設定処理画面７３における右操作パネル４３を介した画面操作は、作業切替スイッチ４１による操作によっても行うことができる。

図９は、表示部に表示された基本画面を切替える際の処理フロー図である。表示部５１に基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが表示されると、ステップＳ１から処理が開始される。ステップＳ１では、右切替ボタン４６Ｒの押し操作の有無を検出し、押し操作が検出されるとステップＳ２に進み、検出されないとステップＳ３に進む。ステップＳ２では、現在の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを次の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ（図７（Ａ）における右隣の画面）にセットし、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３では、左切替ボタン４６Ｌの押し操作の有無を検出し、押し操作が検出されるとステップＳ４に進み、検出されないとステップＳ５に進む。ステップＳ４では、現在の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅを前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ（図７（Ａ）における左隣の画面）にセットし、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ステップＳ２又はステップＳ４による画面セットが行われたか否かを検出し、行われていればステップＳ６に進み、行われていなければ処理をステップＳ１に戻す。ステップＳ６では、ステップＳ２又はステップＳ４による画面セットに従い、表示部１の画面生成を行いステップＳ１に処理を戻す。

図１０は、表示部の基本画面を選択画面に切替えるための処理フロー図である。表示部５１に基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが表示されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、設定ボタン４４の操作を検出し、検出されるとステップＳ１２に進み、検出されないとステップＳ１１に処理を戻す。

ステップＳ１２では、基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８ＥがＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａであるか否かの検出を行い、ＰＴＯ回転数表示基本画面５８ＡであればステップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ１４に進む。ステップＳ１３では、表示部５１に時刻用選択画面６６Ａを生成する。ステップＳ１４では、基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが時刻表示基本画面５８Ｂであるか否かの検出を行い、時刻表示基本画面５８ＢであればステップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では、基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが総時間表示基本画面５８Ｃであるか否かの検出を行い、総時間表示基本画面５８ＣであればステップＳ１３に進み、そうでなければステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６では、基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが第１積算量表示基本画面５８Ｄであるか否かの検出を行い、第１積算量表示基本画面５８ＤであればステップＳ１８に進み、第１積算量表示基本画面５８Ｄでなければ基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅが第２積算量表示基本画面５８ＥであるとみなしてステップＳ１８に進む。ステップＳ１７では、表示部５１に第１積算量用選択画面６６Ｂを生成する。ステップＳ１８では、表示部５１に第２積算量用選択画面６６Ｃを生成する。

なお、図１０に示す処理フローは、表示部５１に何れかの選択画面６６Ａ，６６Ｂ，６６Ｃを表示させた時点で、処理が終了される。

図１１は、表示部に時刻用選択画面が表示されている際の処理フロー図である。時刻用選択画面６６Ａが表示されると、ステップＳ２１から処理が開始される。ステップＳ２１では、下側変更ボタン４７Ｄの操作を検出し、検出されるとステップＳ２２に進み、検出されないとステップＳ２３に進む。ステップＳ２２では、表示部５１を時刻設定処理画面７６に切替えて処理を終了させる。

ステップＳ２３では、上側変更ボタン４７Ｕの操作を検出し、検出されるとステップＳ２４に進み、検出されないとステップＳ２５に進む。ステップ２４では、表示部５１を自動設定処理画面７３に切替えて処理を終了させる。ステップＳ２５では、右切替ボタン４６Ｒの操作を検出し、検出されるとステップＳ２６に進み、検出されないとステップＳ２７に進む。ステップ２６では、表示部５１を設定変更処理画面７４に切替えて処理を終了させる。

ステップＳ２７では、左切替ボタン４６Ｌの操作を検出し、検出されるとステップＳ２８に進み、検出されないと処理をステップＳ２１に戻す。ステップ２８では、表示部５１の画面を直前の基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅ（図示する例では、ＰＴＯ回転数表示基本画面５８Ａと、時刻表示基本画面５８Ｂと、総時間表示基本画面５８Ｃとの何れかの画面）に切替えて処理を終了させる。

なお、表示部５１に第１積算量用選択画面６６Ｂが表示されている場合にも、図１１と略同一の処理が事項される。異なる処理を以下に説明すると、ステップＳ２２において、表示部５１を時刻設定処理画面７６ではなく、第１積算量設定処理画面７７に切替えて処理を終了させる。

また、表示部５１に第２積算量用選択画面６６Ｃが表示されている場合にも、図１１と略同一の処理が事項される。異なる処理を以下に説明すると、ステップＳ２２において、表示部５１を時刻設定処理画面７６ではなく、第２積算量設定処理画面７８に切替えて処理を終了させる。

図１２は、右操作パネルに設けられた各種操作具の操作により表示部に表示される画面を変更させていく際の状態遷移図である。エンジンを始動させると、初期表示処理が実行され、その後、表示部５１に前述した基本画面面５８Ａが表示され、以下、前述したように状態が遷移していく。

図１３は、初期表示処理が実行された際の表示部の画面変化を示す図面である。エンジンを始動させると、表示部５１に本トラクタの型番（図示する例では、「Ｇ０３４０Ｈ」）が表示され、次に、オペレータにシートベストをする旨の表示がされる。そして、次に昇降レバー２４が中立位置（作業機を昇降も下降もさせない位置）にない場合には、昇降レバー２４を中立位置の戻す必要がある旨の表示がされ、昇降レバー２４を中立位置に戻すと前述した前述した基本画面面５８Ａが表示される。

なお、昇降レバー２４により作業機を昇降操作すると、所定時間、表示部５１に昇降レバー２４のポジションが０〜１００の値で表示される。また、耕深設定ダイヤル２６によりダイヤル操作すると、所定時間、表示部５１に設定した耕耘深さが０〜１００の値で表示される。また、２つの傾き設定スイッチ３７，３８の何れかにより、作業機を右上り状態又は右下り状態に設定すると、設定した傾きが−１００〜１００の値で表示される。さらに、上げ高さボリューム３９により作業機を上昇駆動させる際にどの程度の高さまで上昇させるのかを設定すると、設定した上げ高さが０〜１００の値で表示される。

くわえて、各基本画面５８Ａ，５８Ｂ，５８Ｃ，５８Ｄ，５８Ｅの汎用表示部６４には、「エンジンオイルを交換して下さい」、「オーバーヒートに注意して下さい」等の警告画面が必要に応じて表示される。

本発明の作業車両を適用したトラクタの全体側面図である。 キャビン内平面図である。 右サイドパネルの平面図である。 フロント操作部の要部の構成を示す図面である。 本トラクタに搭載された制御装置のブロック図である。 （Ａ）は作業モード時に表示部に表示される基本画面の構成を示す外観図であり、（Ｂ）は走行モード時に表示部に表示される基本画面の構成を示す外観図である。 （Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ表示部の状態遷移を示す図面である。 （Ａ），（Ｂ）はそれぞれ表示部の状態遷移を示す図面である。 表示部に表示された基本画面を切替える際の処理フロー図である。 表示部の基本画面を選択画面に切替える際の処理フロー図である。 表示部に選択画面が表示されている際の処理フロー図である。 右操作パネルに設けられた各種操作具の操作により表示部に表示される画面を変更させていく際の状態遷移図である。 初期表示処理が実行された際の表示部の画面変化を示す図面である。

４４ 設定ボタン（設定スイッチ，設定操作具）
４６Ｌ 左切替ボタン（切替ボタン，切替スイッチ，切替操作具）
４６Ｒ 右切替ボタン（切替ボタン，切替スイッチ，切替操作具）
４７Ｕ 上側変更ボタン（変更ボタン，選択スイッチ，変更操作具）
４７Ｄ 下側変更ボタン（変更ボタン，選択スイッチ，変更操作具）
５１ 表示部（液晶表示ディスプレイ，ＬＣＤ）
５７ 表示用制御部（制御部）
５８Ａ ＰＴＯ回転数表示基本画面（基本画面）
５８Ｂ 時刻表示基本画面（基本画面）
５８Ｃ 総時間表示基本画面（基本画面）
５８Ｄ 第１積算量表示基本画面（基本画面）
５８Ｅ 第２積算量表示基本画面（基本画面）
６６Ａ 時刻用選択画面（設定画面，選択画面）
６６Ｂ 第１積算量用選択画面（設定画面，選択画面）
６６Ｃ 第２積算量用選択画面（設定画面，選択画面）

Claims (4)

1. 機体の各種情報を表示する表示部（５１）と、表示部（５１）の表示を制御する制御部（５７）と、表示部（５１）に表示された画面を切替える切替操作具（４６Ｌ），（４６Ｒ）と、機体の各種設定を行う設定操作具（４４）とを備え、制御部（５７）が切替操作具（４６Ｌ），（４６Ｒ）の操作により機体の各種情報が含まれる複数の基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）のうちの１つを表示する作業車両の制御装置において、制御部（５７）が、表示部（５１）への基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）表示中に設定操作具（４４）が操作されることにより、該表示部（５１）に表示された現在の基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する内容の設定画面（６６Ａ），（６６Ｂ），（６６Ｃ）に、表示部（５１）の表示内容を切替えるとともに、該制御部（５７）が、表示部（５１）に表示されていた基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する設定画面（６６Ａ），（６６Ｂ），（６６Ｃ）に、該基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する設定項目と、機体各部の自動制御に関する項目とを表示する作業車両の制御装置。
2. 機体の各種情報を表示する表示部（５１）と、表示部（５１）の表示を制御する制御部（５７）と、表示部（５１）に表示された画面を切替える切替操作具（４６Ｌ），（４６Ｒ）と、機体の各種設定を行う設定操作具（４４）とを備え、制御部（５７）が切替操作具（４６Ｌ），（４６Ｒ）の操作により機体の各種情報が含まれる複数の基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）のうちの１つを表示する作業車両の制御装置において、制御部（５７）が、表示部（５１）への基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）表示中に設定操作具（４４）が操作されることにより、該表示部（５１）に表示された現在の基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する内容の設定画面（６６Ａ），（６６Ｂ），（６６Ｃ）に、表示部（５１）の表示内容を切替えるとともに、該制御部（５７）が、表示部（５１）に表示されていた基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する設定画面（６６Ａ），（６６Ｂ），（６６Ｃ）に、該基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）に関する設定項目と、前記設定項目の内の１つを選択するための操作案内を表示する作業車両の制御装置。
3. 現在選択している設定項目を変更する変更操作具（４７Ｕ），（４７Ｄ）を設け、制御部（５７）が、前記切替操作具（４６Ｌ），（４６Ｒ）及び変更操作具（４７Ｕ），（４７Ｄ）の操作により表示部（５１）に表示されている設定画面（６６Ａ），（６６Ｂ），（６６Ｃ）の設定項目の選択を行うことができるように構成された請求項２に記載の作業車両の制御装置。
4. 切替操作具が一対の切替ボタン（４６Ｌ），（４６Ｒ）により構成され、制御部（５７）が、一方の切替ボタン（４６Ｒ）が操作される毎に表示部（５１）に表示される基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）を所定順序で順次切替えていくととも、他方の切替ボタン（４６Ｌ）が操作される毎に表示部（５１）に表示される基本画面（５８Ａ），（５８Ｂ），（５８Ｃ），（５８Ｄ），（５８Ｅ）を上記所定順序と逆順序で順次切替えていく請求項１乃至３の何れかに記載の作業車両の制御装置。

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