JP6388307B2

JP6388307B2 - 作業車両

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Publication number: JP6388307B2
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Inventors: 大上原
Original assignee: Yanmar Co Ltd
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Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2018-09-12
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Description

本発明は、作業車両に関する。詳しくは、表示装置を備えた作業車両に関する。

従来、トラクタ等の作業車両において、エンジンの回転速度計等のメーター類と作業機の動作情報等を表示するためのインジケータとを具備するメーターパネルに表示装置が設けられたものが知られている。表示装置には、車速やＰＴＯシャフトの回転速度等の情報が表示される。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１に記載の作業車両は、メーターパネルの下方に長方形状の表示装置が設けられ、メーターパネルのインジケータで表示されない情報を表示する。つまり、作業車両は、インジケータでは表示できない詳細な文字情報を表示装置によって表示することで操縦者により多くの情報を提供する。しかし、作業車両に異常等が発生した場合にその情報が表示された画面に切り替わり、操縦者が欲しい情報の提供が中断する場合があった。また、作業車両を始動させる度に所定の画面が表示され、操縦者が欲しい情報が表示される画面に切り替える必要があった。

特開２００６−３４２８４０号公報

本発明は、以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、操縦者に重要な情報を確実に伝達しつつ操縦者が欲する情報を継続して提供することができる作業車両の提供を目的とする。

即ち、本発明においては、メーターパネルに作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とが表示される表示装置が設けられた作業車両において、作業車両の始動時、トランスミッションの状態、作業車両の速度およびエンジンの回転速度が表示装置に表示されるとともに、所定の条件が満たされていない場合、その条件を満たすための操作についての情報が表示装置に表示され、直近に作業車両の電源を落としたときの前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面であって、そのときの前記エンジンの回転速度が基準値以上の場合または前記表示装置に表示されていた画面が特定できない場合、所定の画面が表示され、直近に作業車両の電源を落としたときの前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面であって、そのときの前記エンジンの回転速度が基準値未満の場合または前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面以外の画面であった場合、前記表示装置に表示されていたその画面が前記表示装置に表示されるものである。

本発明においては、前記所定の条件が満たされた後に、作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とのうち所定情報が更に前記表示装置に表示されるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

即ち、本発明においては、作業車両を始動させるための情報と作業車両の状態とが同時に表示装置に表示される。これにより、操縦者に重要な情報を確実に伝達しつつ操縦者が欲する情報を継続して提供することができる。

また、本発明においては、操縦者が直近に作業車両の電源を落とした時の作業状態に基づいて始動時の画面が選択的に決定される。これにより、操縦者に重要な情報を確実に伝達しつつ操縦者が欲する情報を継続して提供することができる。

また、本発明においては、作業者両の異常情報と作業車両の状態とが同時に表示装置に表示される。これにより、操縦者に重要な情報を確実に伝達しつつ操縦者が欲する情報を継続して提供することができる。

本発明に係るトラクタの一実施形態の構成を示す図。本発明に係るトラクタの動力伝達系統を示す図。本発明に係るトラクタの運転座席とその周囲を示す図。本発明に係るトラクタのインストルメントパネルを示す図。本発明に係るトラクタのメーターパネルの形状を示す斜視図。本発明に係るトラクタのメーターパネルの表示構成を示す図。本発明に係るトラクタの制御構成を示す概略図。（ａ）本発明に係るトラクタにおいて始動時にＰＴＯスイッチがＯＮ状態である場合のメーターパネルの表示態様を示す図（ｂ）同じくリバーサが中立でない状態である場合のメーターパネルの表示態様を示す図。本発明に係るトラクタのメーターパネルに表示されるアワーメータ画面を示す図（ｂ）同じく設定値表示画面を示す図（ｃ）同じく平均燃費・運転可能時間画面を示す図（ｄ）同じくメンテナンス設定画面を示す図。本発明に係るトラクタの運転中におけるメーターパネルの表示態様を示す図（ｂ）本発明に係るトラクタの運転中に操作メッセージを表示するメーターパネルの表示態様を示す図。本発明に係るトラクタの始動時に操作メッセージを表示するメーターパネルの制御態様を表すフローチャートを示す図。本発明に係るトラクタの始動時に状態表示画面を表示するメーターパネルの制御態様を表すフローチャートを示す図。（ａ）本発明に係るトラクタにおいて警告情報を表示する場合のメーターパネルの表示態様を示した図（ｂ）本発明に係るトラクタおいて警告情報が表示された後に他の情報が表示された場合のメーターパネルの表示態様を示す図。（ａ）本発明に係るトラクタにおいて複数の警告情報がある場合のメーターパネルの表示態様を示した図（ｂ）本発明に係るトラクタおいて複数の警告情報のうち一の警告情報が表示された後に他の警告情報を表示された場合のメーターパネルの表示態様を示す図。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、図１を用いてトラクタ１について簡単に説明する。

図１に示すように、トラクタ１は、主に、フレーム２と、エンジン３と、トランスミッション４と、フロントアクスル５と、リヤアクスル６と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン７を備えている。キャビン７は、その内側が操縦室になっており、運転座席４０のほか、アクセルペダル４３やシフトレバー４４などが配置されている（図３参照）。

フレーム２は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム２は、トランスミッション４やリヤアクスル６とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン３は、フレーム２によって支持される。

エンジン３は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン３は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。エンジン３は、操縦者がアクセルペダル４３（図３参照）を操作すると、その操作に応じて運転状態が変更される。また、エンジン３には、排気浄化装置３ａが備えられている。排気浄化装置３ａは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション４は、エンジン３の回転動力をフロントアクスル５やリヤアクスル６に伝達する。トランスミッション４には、連結機構を介してエンジン３の回転動力が入力される。なお、トランスミッション４には、無段変速装置１０が備えられている（図２参照）。無段変速装置１０は、操縦者がシフトレバー４４（図３参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション４の作動状態を変更する。

フロントアクスル５は、エンジン３の回転動力をフロントタイヤ８に伝達する。フロントアクスル５には、トランスミッション４を介してエンジン３の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル５には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、操縦者がハンドル４１（図３参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ８の舵角を変更する。

リヤアクスル６は、エンジン３の回転動力をリヤタイヤ９に伝達する。リヤアクスル６には、トランスミッション４を介してエンジン３の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル６には、ＰＴＯ装置３０が設けられている（図２参照）。ＰＴＯ装置３０は、操縦者がＰＴＯスイッチ６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。

次に、図２を用いてトラクタ１の動力伝達系統について説明する。

図２に示すように、トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン３と、トランスミッション４と、フロントアクスル５と、リヤアクスル６と、で構成されている。

トランスミッション４は、無段変速装置１０と、前後進切換装置１５と、副変速装置２３と、を備えている。

無段変速装置１０は、入力シャフト１１と出力シャフト１２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト１１は、高圧の作動油を送り出す油圧ポンプ１０Ｐに連結されている。出力シャフト１２は、高圧の作動油を受けることによって回転する油圧モータ１０Ｍに連結されている。なお、出力シャフト１２には、前進駆動ギヤ１３と後進駆動ギヤ１４が取り付けられている。

無段変速装置１０は、エンジン３の運転状態が変更されることにより、出力シャフト１２の回転速度が変更されることとなる。詳細に説明すると、無段変速装置１０は、エンジン３の運転状態が変更されて入力シャフト１１の回転速度が変わることにより、出力シャフト１２の回転速度が変更されることとなる。従って、トラクタ１は、アクセルペダル４３の操作により、走行速度を自在に変えることができる。

前後進切換装置１５は、前進用クラッチ１６ａと後進用クラッチ１６ｂを互いに独立して作動できる。前進用クラッチ１６ａは、前進駆動ギヤ１３に噛み合う前進従動ギヤ１７を有している。前進用クラッチ１６ａは、作動することにより、出力シャフト１２の回転動力をセンターシャフト１９に伝達する。後進用クラッチ１６ｂは、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ１４に噛み合う後進従動ギヤ１８を有している。後進用クラッチ１６ｂは、作動することにより、出力シャフト１２の回転動力をセンターシャフト１９に伝達する。なお、センターシャフト１９には、超低速駆動ギヤ２０と一速駆動ギヤ２１と二速駆動ギヤ２２とが取り付けられている。

副変速装置２３は、超低速クラッチ２４と一速クラッチ２５と二速クラッチ２６を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ２４は、作動することにより、センターシャフト１９の回転動力をカウンタシャフト２７に伝達する。一速クラッチ２５は、作動することにより、センターシャフト１９の回転動力をカウンタシャフト２７に伝達する。二速クラッチ２６は、作動することにより、センターシャフト１９の回転動力をカウンタシャフト２７に伝達する。なお、カウンタシャフト２７には、フロントドライブギヤ２８とリヤドライブギヤ２９とが取り付けられている。

このような構造により、カウンタシャフト２７の回転動力は、フロントアクスル５を介してフロントタイヤ８に伝達される。また、カウンタシャフト２７の回転動力は、リヤアクスル６を介してフロントタイヤ８に伝達される。

以下では、トラクタ１が具備するＰＴＯ装置３０について説明する。

トラクタ１は、作業機械に回転動力を入力するシャフト（以降「ＰＴＯシャフト３９」とする）を備えている。また、トラクタ１は、ＰＴＯシャフト３９を回転状態又は停止状態に切り替えるクラッチ（以降「ＰＴＯクラッチ３１」とする）を備えている。ここでは、ＰＴＯシャフト３９やＰＴＯクラッチ３１で構成されるＰＴＯ装置３０について説明する。

ＰＴＯクラッチ３１には、ベアリングを介して回転自在に支持されているセンターシャフト３２が取り付けられている。センターシャフト３２には、エンジン３の回転動力が伝達されるセンターギヤ３３がベアリングを介して回転自在に支持されている。ＰＴＯクラッチ３１は、その作動によりセンターシャフト３２とセンターギヤ３３とを連結する。すなわち、センターシャフト３２には、センターギヤ３３とＰＴＯクラッチ３１とを介してエンジン３の回転動力が伝達される。センターシャフト３２には、ドライブシャフト３４が連結され、エンジン３の回転動力が伝達される。

ドライブシャフト３４は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。ドライブシャフト３４には、ドライブギヤ３５が取り付けられている。ドライブギヤ３５は、ドリブンギヤ３８に噛み合っている。本ＰＴＯ装置３０においては、合計五つのドライブギヤ３５を備えている。

ドリブンギヤ３８は、電磁クラッチ３７を介してドリブンシャフト３６に取り付けられている。本ＰＴＯ装置３０においては、合計五つのドリブンギヤ３８を備えている。ドリブンシャフト３６は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。電磁クラッチ３７は、その動作によりドリブンギヤ３８とドリブンシャフト３６とを連結する。すなわち、ドリブンシャフト３６には、ドリブンギヤ３８と電磁クラッチ３７とを介してドライブシャフト３４からの回転動力が伝達される。電磁クラッチ３７は、操縦室に設けられているＰＴＯスイッチ６５（図７参照）がＯＮ（入り）にされることで作動する。ドリブンシャフト３６には、ＰＴＯシャフト３９が連結され、ドライブシャフト３４からの回転動力が伝達される。

このような構造により、ＰＴＯ装置３０は、ＰＴＯクラッチ３１が作動し、かつＰＴＯスイッチ６５がＯＮ（入り）にされている状態では、エンジン３の回転動力がＰＴＯシャフト３９へ伝達される。

次に、図３を用いてトラクタ１の操縦室について説明する。

図３示すように、キャビン７は、その内部が操縦室になっている。キャビン７には、略中央に運転座席４０が配置されている。そして、運転座席４０の前側には、ハンドル４１が配置され、その前側にインストルメントパネル４２が配置される。さらに、運転座席４０の周囲には、アクセルペダル４３、シフトレバー４４、ブレーキペダル４５、クラッチペダル４６、リバーサレバー４７、キースイッチ４８（図４参照）などの操作具やディスプレイ４９が配置されている。

キャビン７（操縦室）は、操縦者が運転座席４０に座った状態でハンドル４１、アクセルペダル４３、シフトレバー４４、ハンドル４１、ブレーキペダル４５、クラッチペダル４６、リバーサレバー４７などを操作し、トラクタ１を操縦可能に構成されている。また、運転座席４０の右前側には、操縦者が運転座席４０に座った状態で視認および操作できる位置にディスプレイ４９が配置されている。本実施形態において、ディスプレイ４９は、その表示画面が運転座席４０に対向するようにして運転座席４０の右側に配置されている。

次に、図４から図７を用いてメーターパネル５０について説明する。メーターパネル５０は、トラクタ１の動作情報と、トラクタ１の各部の異常情報とのうち一部の情報を表示するものである。

図４に示すように、メーターパネル５０は、運転座席４０の前側のインストルメントパネル４１に設けられている。メーターパネル５０は、運転座席４０に対向して配置され操縦者が運転座席４０に座った状態で視認可能に配置されている。

図５に示すように、メーターパネル５０は、第１表示部５１、第２表示部５８および第３表示部６０とから構成されている。第１表示部５１の中央には、半円状に形成された第２表示部５８が重なるようにして配置されている。第２表示部５８の中央には、半円状に形成された第３表示部６０が重なるようにして配置されている。すなわち、メーターパネル５０は、第１表示部５１、第２表示部５８および第３表示部６０の順に積層されて構成されている。

図６に示すように、メーターパネル５０は、燃料計５２、水温計５５、トラクタ用インジケータ５３、作業機用インジケータ５６、エンジン３の回転速度計５９および表示装置６１等が設けられている。メーターパネル５０の第１表示部５１には、針式の燃料計５２、針式の水温計５５およびトラクタ用インジケータ５３、作業機用インジケータ５６が設けられている。

メーターパネル５０の第１表示部５１の左側には、燃料計５２が配置されている。燃料計５２は、第１表示部５１の中央部近傍で回転可能に支持されている。燃料計５２の左側には、トラクタ１に関する情報を表示するトラクタ用インジケータ５３と警告インジケータ５４とが配置されている。また、第１表示部５１の右側には、水温計５５が配置されている。水温計５５は、第１表示部５１の中央部近傍で回転可能に支持されている。水温計５５の右側には、作業機に関する情報を表示する作業機用インジケータ５６と注意インジケータ５７とが配置されている。燃料計５２と水温計５５との回転支持部分は、第２表示部５８によって覆われている。つまり、第１表示部５１は、燃料計５２の針と水温計５５の針とが第２表示部５８の外縁に沿って動くように構成されている。

メーターパネル５０の第２表示部５８には、針式の回転速度計５９が設けられている。回転速度計５９は、第２表示部５８の中央部で回転可能に支持されている。また、回転速度計５９は、第２表示部５８の円弧部分の目盛りを指すように構成されている。回転速度計５９の回転支持部分は、第３表示部６０によって覆われている。つまり、第２表示部５８は、回転速度計５９の針が第３表示部６０の外縁に沿って動きながら第２表示部５８の円弧部分の目盛りを指すように構成されている。

メーターパネル５０の第３表示部６０には、表示装置６１が設けられている。表示装置６１は、エンジン３の回転速度計５９に囲まれるように配置されている。表示装置６１は、液晶画面等から構成されている表示画面６２が運転座席に対向するように配置されている。表示画面６２は、トラクタ１の車速とエンジン３の回転速度、各種設定値、各種詳細情報や異常情報を表示する。表示装置６１は、表示画面６２に表示される内容が画面上段、画面中段および画面下段に分かれて表示されるように構成されている。

メーターパネル５０には、燃料計５２、トラクタ用インジケータ５３、警告インジケータ５４、水温計５５、作業機用インジケータ５６、注意インジケータ５７、回転速度計５９および表示装置６１等を制御するメーターパネル制御装置６４が設けられている。メーターパネル制御装置６４は、外部から視認できない位置に設けられている。メーターパネル制御装置６４は、燃料計５２、トラクタ用インジケータ５３、警告インジケータ５４、水温計５５、作業機用インジケータ５６、注意インジケータ５７、回転速度計５９および表示装置６１に接続され、燃料計５２、トラクタ用インジケータ５３、警告インジケータ５４、水温計５５、作業機用インジケータ５６、注意インジケータ５７、回転速度計５９、および表示装置６１を制御することができる。

制御装置６３は、ハンドル４１、アクセルペダル４３、シフトレバー４４、ブレーキペダル４５、クラッチペダル４６、リバーサレバー４７、キースイッチ４８、ＰＴＯスイッチ６５などの操作具からの信号に基づいて、エンジン３、トランスミッション４等を制御し、ディスプレイ４９やメーターパネル５０に各種情報を表示させるものである。制御装置６３は、エンジン３、トランスミッション４等の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納されている。制御装置６３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続されている構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。

ここで、トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるように制御装置６３を中心としてエンジン３、駆動系および各種操作装置等が有機的に接続された情報ネットワークであるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）が構成されている。トラクタ１は、ＣＡＮによって制御装置６３がエンジン３やトランスミッション４等の状態を詳細に把握し、図示しないコントロールパネルやディスプレイ４９からの入力に基づいてエンジン３やトランスミッション４等を統合的に制御する。

図７に示すように、制御装置６３には、ハンドル４１、アクセルペダル４３、シフトレバー４４、ブレーキペダル４５、クラッチペダル４６、リバーサレバー４７、キースイッチ、ＰＴＯスイッチ６５、連結解除レバー６６などの操作具に電気的に接続され、各操作具からの信号を取得することができる。また、制御装置６３は、メーターパネル制御装置６４に接続され、ＣＡＮによってエンジン３の回転速度、燃料残量、水温および作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とのうち一部の情報についての信号をメーターパネル制御装置６４に送信することが可能である。

次に、図２、図４、図６から図１４を用いて、本発明の一実施形態に係るトラクタ１のメーターパネル５０の動作態様について説明する。

始めに、メーターパネル５０における表示装置６１に操作メッセージを表示する制御態様について説明する。操作メッセージとは、トラクタ１の状態に基づいて操縦者に所定の操作を実施するように促すメッセージである。

制御装置６３は、図４に示すトラクタ１の電源スイッチであるキースイッチ４８がＯＮにされると、メーターパネル５０に電力の供給を開始する。図７に示すように、制御装置６３は、ＰＴＯスイッチ６５がＯＮであるか否か、およびリバーサレバー４７がＲ位置であるか否かを判断し、その結果をメーターパネル制御装置６４に送信する。

図８（ａ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５がＯＮである信号を取得すると、表示装置６１の画面下段にＰＴＯスイッチ６５をＯＦＦにするように促す操作メッセージを表示したＰＴＯ制限画面６２Ａを表示させる。ＰＴＯ制限画面６２Ａには、表示装置６１の画面下段に表示させている操作メッセージに加えて、表示画面６２の画面上段にリバーサレバー４７がＮ位置である場合に「Ｎ」が表示され、画面中段にトラクタ１の車速とエンジン３の回転速度とが表示されている。つまり、ＰＴＯ制限画面６２Ａには、所定の条件であるＰＴＯスイッチ６５がＯＦＦである状態を満たしていない場合、リバーサレバー４７（トランスミッション４の前後進切換装置１５）の状態およびトラクタ１の車速とエンジン３の回転速度を表示している表示装置にＰＴＯスイッチ６５をＯＦＦにする旨の情報を更に表示させる。

また、図８（ｂ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、リバーサレバー４７がＦ位置もしくはＲ位置である信号を取得すると、表示装置６１の画面下段にリバーサレバー４７をＮ位置にするように促す操作メッセージを表示したリバーサ制限画面６２Ｂを表示させる。ＰＴＯ制限画面６２Ｂには、表示装置６１の画面下段に表示させている操作メッセージに加えて、表示画面６２の画面上段を空白表示とし、画面中段にトラクタ１の車速とエンジン３の回転速度とが表示されている。つまり、リバーサ制限画面６２Ｂには、所定の条件であるリバーサレバー４７がＮ位置である状態を満たしていない場合、トラクタ１の車速とエンジン３の回転速度を表示している表示装置にリバーサレバー４７をＮ位置にする旨の情報を更に表示させる。

メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５がＯＮからＯＦＦに操作された旨の信号、またはリバーサレバー４７がＦ位置もしくはＲ位置からＮ位置に操作された旨の信号を取得すると、表示装置６１に状態表示画面６２Ｃ・６２Ｄ・６２Ｅ・６２Ｆのいずれか一つを表示させる（図９参照）。

図９に示すように、状態表示画面は、アワーメータ画面６２Ｃ、設定値表示画面６２Ｄ、平均燃費・運転可能時間画面６２Ｅおよびメンテナンス設定画面６２Ｆをいう。状態表示画面には、共通の表示として画面上段にリバーサレバー位置表示６２ａとしてリバーサレバー４７がＮ位置である場合に「Ｎ」が表示され、画面中段にトラクタ１の速度表示６２ｂとしてトラクタ１の車速とエンジン３の回転速度とが表示されている。状態表示画面の画面下段には、アワーメータ表示６２ｃ、設定値表示６２ｄ、平均燃費・運転可能時間表示６２ｅおよびメンテナンス設定表示６２ｆのうちいずれか一つが選択的に表示されている。

図９（ａ）に示すように、アワーメータ画面６２Ｃは、トラクタ１の動作時間を表示する画面である。アワーメータ画面６２Ｃは、表示装置６１の画面下段にアワーメータ表示６２ｃとしてエンジン３の負荷率、トラクタ１の累積動作時間であるアワーメータおよび任意に設定された時期からの累積動作時間であるトリップメータが表示される。

図９（ｂ）に示すように、設定値表示画面６２Ｄは、トラクタ１の最大エンジン回転速度を制限する画面である。設定値表示画面６２Ｄは、表示装置６１の画面下段に設定値表示６２ｄとして主に作業機を使用する場合に適用するＡモードと作業機を使用しない場合に適用するＢモードとにおけるエンジン３の最大回転速度と最大車速がそれぞれ同時に表示される。設定値表示画面では、図示しない操作具からの信号により各モードの最大回転速度を変更することができる。同様にして設定値表示画面は、ＰＴＯシャフト３９の最大回転速度をＡモードとＢモードとで制限する画面に切り替えることが可能である。ＰＴＯシャフト３９の最大回転速度を制限する画面では、各モードのＰＴＯシャフト３９の最大回転速度を変更することで、一速から四速におけるＰＴＯシャフト３９の回転速度が表示される。

図９（ｃ）に示すように、平均燃費・運転可能時間画面６２Ｅは、トラクタ１の最大エンジン回転速度を制限する画面である。平均燃費・運転可能時間画面６２Ｅは、表示装置６１の画面下段に平均燃費・運転可能時間表示６２ｅとしてエンジン３の負荷率、トラクタ１の平均燃費、および平均燃費において運転可能な時間または設定時間よりも運転可能であることを示す上向き矢印が表示される。

図９（ｄ）に示すように、メンテナンス設定画面６２Ｆは、トラクタ１の各種メンテナンスの時期を設定する画面である。メンテナンス設定画面は、表示装置６１の画面下段にメンテナンス設定表示６２ｆとしてメンテナンス設定モードである旨が表示される。メンテナンス設定画面は、エンジンオイル、ミッションオイル、フロントアクスルオイルやエンジンオイルエレメント等の定期的な交換が必要な消耗品の交換時期を表示および設定する画面である。メンテナンス設定画面６２Ｆでは、消耗品を交換した際にその旨を図示しない操作具からの信号により入力することで交換時期をリセットすることができる。メーターパネル制御装置６４は、消耗品（例えばエンジンオイル）の交換時期になるとキースイッチ４８がＯＮにされた際に表示装置６１の画面下段にメンテナンスメッセージとして文字情報「エンジンオイル交換」とメンテナンスについてのシンボルマークとを表示する。

メーターパネル制御装置６４は、キースイッチ４８（図７参照）がＯＮにされると、直近にキースイッチ４８がＯＦＦにされた時に表示していた状態表示画面の種類（以下、単に「前回表示画面」と記す）に基づいて表示すべき状態表示画面を決定する。具体的には、メーターパネル制御装置６４は、前回表示画面が特定できない（記憶されていない）場合、アワーメータ画面６２Ｃを表示し、前回表示画面がメンテナンス設定画面６２Ｆでない場合、前回表示画面と同一の画面を表示する。また、メーターパネル制御装置６４は、メンテナンス設定画面６２Ｆであってエンジン３の回転速度が基準値以上の場合にアワーメータ画面６２Ｃを表示し、前回表示画面がメンテナンス設定画面６２Ｆであって回転速度が基準値未満の場合にメンテナンス設定画面６２Ｆを表示する。メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチからの切り替え信号を受信すると状態表示画面を任意の状態表示画面に切り替え可能に構成されている。

また、図１０に示すように、メーターパネル制御装置６４は、トラクタ１による各種作業時において制御装置６３から高速走行を行う副変速装置２３の二速クラッチ２６（図２参照）が接続されている信号を取得し、かつブレーキペダル４５の連結解除レバー６６（図７参照）がロックされていない旨の信号を取得すると、表示装置６１の表示を図１０（ａ）に示すアワーメータ画面６２Ｃから図１０（ｂ）に示す連結解除レバー６６のロックを促す操作メッセージを表示した連結解除制限画面６２Ｇに切り替える。このように、メーターパネル制御装置６４は、トラクタ１による各種作業中において、制御装置６３から所定の条件に該当する信号（リバーサレバー４７、ＰＴＯスイッチ６５よび連結解除レバー６６の他、シートベルトの装着状態、駐車ブレーキの状態等）を取得すると、表示装置６１に対応する操作メッセージを表示する画面に切り替えるように構成されている。

以下では、図１１を用いて、本発明に係るトラクタ１のメーターパネル５０において、表示装置６１の操作メッセージの表示および状態表示画面を表示する制御態様について具体的に説明する。なお、本実施形態において、制御装置６３が操縦者によるキースイッチ４８のＯＮ信号を取得したものとして説明する。

図１１に示すように、ステップＳ１１０において、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から電源が供給されると、表示装置６１に始動画面を表示し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。

ステップＳ１２０において、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５の操作位置、およびリバーサレバー４７の操作位置についての信号を取得し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。

ステップＳ１３０において、メーターパネル制御装置６４は、取得したＰＴＯスイッチ６５の操作位置についての信号からＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＮ位置か否か判断する。その結果、ＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＮ位置であると判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１４０に移行させる。一方、ＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＮ位置でないと判定した場合、すなわち、ＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＦＦ位置であると判断した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１６０に移行させる。

ステップＳ１４０において、メーターパネル制御装置６４は、表示装置６１にＰＴＯ制限画面６２Ａを表示し、ステップをステップＳ１５０に移行させる。

ステップＳ１５０において、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＦＦ位置である信号を取得したか否か判断する。その結果、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＦＦ位置である信号を取得したと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１６０に移行させる。一方、制御装置６３からＰＴＯスイッチ６５の操作位置がＯＦＦ位置である信号を取得していないと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１４０に移行させる。

ステップＳ１６０において、メーターパネル制御装置６４は、取得したリバーサレバー４７の操作位置についての信号からリバーサレバー４７がＦ位置またはＲ位置であるか否か判断する。その結果、リバーサレバー４７の操作位置がＦ位置またはＲ位置であると判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１７０に移行させる。一方、リバーサレバー４７の操作位置がＦ位置またはＲ位置でないと判定した場合、すなわち、リバーサレバー４７の操作位置がＮ位置であると判断した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１９０に移行させる。

ステップＳ１７０において、メーターパネル制御装置６４は、表示装置６１にリバーサ制限画面６２Ｂを表示し、ステップをステップＳ１８０に移行させる。

ステップＳ１８０において、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からリバーサレバー４７の操作位置がＮ位置である信号を取得したか否か判断する。その結果、制御装置６３から制御装置６３からリバーサレバー４７の操作位置がＮ位置である信号を取得したと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ２００に移行させる。一方、制御装置６３から制御装置６３からリバーサレバー４７の操作位置がＮ位置である信号を取得していないと判定した場合、すなわち、リバーサレバー４７の操作位置がＦ位置またはＲ位置であるであると判断した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ１７０に移行させる。

ステップＳ２００において、メーターパネル制御装置６４は、状態表示画面制御Ａを開始し、ステップをステップＳ２１０に移行させる（図１１参照）。

図１１に示すように、ステップＳ２１０において、メーターパネル制御装置６４は、前回表示画面を記憶しているか否か判断する。その結果、前回表示画面を記憶していると判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ２２０に移行させる。一方、前回表示画面を記憶していないと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ２４０に移行させる。

ステップＳ２２０において、メーターパネル制御装置６４は、前回表示画面がメンテナンス設定画面６２Ｆか否か判断する。その結果、前回表示画面がメンテナンス設定画面６２Ｆであったと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ２３０に移行させる。一方、前回表示画面がメンテナンス設定画面６２Ｆでないと判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ４４０に移行させる。

ステップＳ２３０において、メーターパネル制御装置６４は、直近にキースイッチ４８がＯＦＦにされた時のエンジン３の回転速度が基準値以上か否か判断する。その結果、直近にキースイッチ４８がＯＦＦにされた時のエンジン３の回転速度が基準値以上であると判定した場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ２４０に移行させる。一方、直近にキースイッチ４８がＯＦＦにされた時のエンジン３の回転速度が基準値以上でないと判定した場合、すなわち、直近にキースイッチ４８がＯＦＦにされた時のエンジン３の回転速度が基準値未満の場合、メーターパネル制御装置６４はステップをステップＳ３４０に移行させる。

ステップＳ２４０において、メーターパネル制御装置６４は、アワーメータ画面６２Ｃを表示し、状態表示画面制御Ａを終了するとともにステップを終了する。

ステップＳ３４０において、メーターパネル制御装置６４は、メンテナンス設定画面６２Ｆを表示し、状態表示画面制御Ａを終了するとともにステップを終了する。

ステップＳ４４０において、メーターパネル制御装置６４は、前回表示画面と同じ状態常時画面を表示し、状態表示画面制御Ａを終了するとともにステップを終了する。

このように構成することで、トラクタ１が直近に停止した時の動作状態に関わらず所定の状態で始動される。一方、表示画面に直近に停止した時に表示していた状態表示画面に基づいて表示内容が決定される。これにより、トラクタ１の始動時の挙動を安定させ、操縦者の操作環境を向上させることができる。

次に、メーターパネル５０における表示装置６１に警告メッセージを表示する制御態様について説明する。警告メッセージとは、トラクタ１の状態に関して操縦者に注意を喚起したり、異常状態の発生による早急な対応を求めたりするメッセージである。メーターパネル５０における警告メッセージの表示は、警告インジケータ５４と注意インジケータ５７と表示装置６１とのうちすくなくとも一つ以上の表示がされる。

図６に示すように、警告インジケータ５４は、メーターパネル５０において表示装置６１の右側に配置されている。警告インジケータ５４は、「！」を三角形の枠で囲んだシンボルマークが赤色に点灯するように構成されている。注意インジケータ５７は、メーターパネル５０において表示装置６１の左側に配置されている。注意インジケータ５７は、「！」をひし形の枠で囲んだシンボルマークが黄色に点灯するように構成されている。

表示装置６１による警告メッセージは、表示装置６１の画面下段に警告の内容を示す文字情報と警告の内容に対応するシンボルマークとが表示される。表示装置６１による警告メッセージは、警告の内容に対応するインジケータが合わせて点滅表示される。警告には、表示に関しての優先順位が設定されている。早急に対応が必要な異常状態についての警告は、優先順位が高く設定されている。つまり、表示装置６１には、優先順位が高い警告の警告メッセージが優先的に表示される。従って、複数の異常状態が発生した場合、メーターパネル制御装置６４は、優先順位の高い警告メッセージから表示装置６１に表示させる。

メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から所定の警告信号を取得すると、警告インジケータ５４と注意インジケータ５７とのうち警告信号に対応するインジケータを点滅させるとともに、表示装置６１に警告メッセージとして警告の内容を示す文字情報とシンボルマークとを表示させる。つまり、メーターパネル制御装置６４は、所定の異常情報についての警告を表示装置６１と、警告インジケータ５４または注意インジケータ５７のうち警告信号に対応するインジケータとの両方に表示させる。また、メーターパネル制御装置６４は、始動時においても、制御装置６３から所定の警告信号を取得すると、警告インジケータ５４と注意インジケータ５７とのうち警告信号に対応するインジケータを点滅させるとともに、表示装置６１に警告メッセージとして警告の内容を示す文字情報とシンボルマークとを表示させる。

メーターパネル制御装置６４は、図示しない表示切り替え手段である切り替えスイッチからの切り替え信号を受信すると表示装置６１に表示させている警告メッセージを任意の状態表示画面に切り替える。一方、メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチからの切り替え信号を受信しても警告インジケータ５４と注意インジケータ５７との点滅による警告の表示を維持する。また、メーターパネル制御装置６４は、始動時においても、制御装置６３から所定の警告信号を取得すると、警告インジケータ５４と注意インジケータ５７とのうち警告信号に対応するインジケータを点滅させるとともに、表示装置６１に警告メッセージとして警告の内容を示す文字情報とシンボルマークとを表示させる。

例えば、図１３（ａ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から燃料残量が少ない旨の信号を取得すると、メーターパネル５０の注意インジケータ５７を点滅させるとともに表示装置６１の画面下段に燃料についてのシンボルマークと文字情報「燃料を給油」とからなる警告メッセージを表示した燃料注意画面６２Ｈに切り替える。

図１３（ｂ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチが操作されたことによる切り替え信号を受信すると、注意インジケータ５７の点滅表示を維持しつつ、表示装置６１に表示されている燃料注意画面６２Ｈを任意の状態表示画面（本実施形態ではアワーメータ画面６２Ｃ）に切り替える。また、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から燃料残量が十分である旨の信号を取得するとメーターパネル５０の注意インジケータ５７を消灯させるとともに表示装置６１に表示させている警告メッセージを所定の状態表示画面（例えば、アワーメータ画面６２Ｃ）に切り替える。

また、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から複数の警告信号を取得すると、警告信号に対応する警告インジケータ５４と注意インジケータ５７とを点滅させるとともに、表示装置６１に優先順位の高い警告の内容を示す警告メッセージを表示させる。メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチからの切り替え信号を受信すると、表示装置６１に表示させている警告メッセージを次に優先順位の高い警告の内容を示す警告メッセージに切り替える。このように、メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチからの切り替え信号を受信する度に、警告の優先順位に従って表示装置６１に警告メッセージを相互に切り替えて表示させる。

例えば、図１４（ａ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から燃料残量が少ない旨の信号と燃料残量が少ない旨の信号よりも優先順位の高い充電系異常の信号とを取得すると、メーターパネル５０の注意インジケータ５７と警告インジケータ５４とを点滅させるとともに表示装置６１の画面下段に優先順位の高い充電系異常の警告メッセージを表示した充電警告画面６２Ｉに切り替える。

図１４（ｂ）に示すように、メーターパネル制御装置６４は、図示しない切り替えスイッチが操作されたことによる切り替え信号を受信すると、注意インジケータ５７と警告インジケータ５４との点滅表示を維持しつつ、表示装置６１に表示させている充電警告画面６２Ｉを燃料注意画面６２Ｈに切り替える。メーターパネル制御装置６４は、さらに切り替え信号を受信すると、注意インジケータ５７と警告インジケータ５４との点滅表示を維持しつつ、表示装置６１に表示させている燃料注意画面６２Ｈを充電警告画面６２Ｉに切り替える。

メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３から燃料残量が十分である旨の信号を取得した場合、メーターパネル５０の注意インジケータ５７を消灯させるとともに表示装置６１に充電警告画面６２Ｉを継続して表示させる。一方、メーターパネル制御装置６４は、制御装置６３からの充電系異常の信号が停止した場合、メーターパネル５０の警告インジケータ５４を消灯させるとともに表示装置６１燃料注意画面６２Ｈを表示させる。

このように構成することで、警告が注意インジケータ５７と警告インジケータ５４とのうち少なくとも一つが点滅表示するとともに表示装置６１にメッセージが表示されるので視認性の高いインジケータにより異常状態の発生が明確に表示されるとともにメーターパネル５０の略中央に配置されている表示装置６１により異常状態の内容が具体的に表示される。また、警告の優先順位に従って異常状態が表示されるのでより重要な情報が他の情報に隠されることがない。さらに、操縦者の欲しい情報が操縦者の操作により選択的に表示装置６１に表示される。これにより、操縦者に重要な情報の詳細な内容を確実に伝達することができる。

１トラクタ
３エンジン
４トランスミッション
５０メーターパネル
６１表示装置

Claims

メーターパネルに作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とが表示される表示装置が設けられた作業車両において、
作業車両の始動時、トランスミッションの状態、作業車両の速度およびエンジンの回転速度が表示装置に表示されるとともに、所定の条件が満たされていない場合、その条件を満たすための操作についての情報が表示装置に表示され、
直近に作業車両の電源を落としたときの前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面であって、そのときの前記エンジンの回転速度が基準値以上の場合または前記表示装置に表示されていた画面が特定できない場合、所定の画面が表示され、
直近に作業車両の電源を落としたときの前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面であって、そのときの前記エンジンの回転速度が基準値未満の場合または前記表示装置に表示されていた画面がメンテナンス設定画面以外の画面であった場合、前記表示装置に表示されていたその画面が前記表示装置に表示される
作業車両。
前記所定の条件が満たされた後に、作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とのうち所定情報が更に前記表示装置に表示される
請求項１に記載の作業車両。