WO2017146168A1

WO2017146168A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2017146168A1
Application number: PCT/JP2017/006909
Authority: WO
Inventors: 敏之三輪
Original assignee: ヤンマー株式会社
Priority date: 2016-02-26
Filing date: 2017-02-23
Publication date: 2017-08-31
Also published as: KR102116548B1; KR20200060544A; KR20220146695A; JP6474066B2; KR20180116352A; JP2017149392A

Abstract

作業機のより経済的な使用を可能にする作業車両を提供する。エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂを備え、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれず、または、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれない場合であって、前記エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂを操作し、第２表示画面４６におけるホーム画面Ｓ１に表示されるアイコンＩａ４が選択された場合には、適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更する。

Description

作業車両

　本発明は作業車両に関する。詳しくは、表示手段を備える作業車両に関する。

　従来、トラクタ等の作業車両において、表示手段を備えたものが知られている。このような作業車両においては、エンジンの回転数を表示するタコメータ各種の表示灯などを備えたメーターパネルに、エンジンの稼働時間や燃料の残量などの情報を表示する複数の表示領域を備えた液晶式のディスプレイなどを表示手段として有する。例えば、特許文献１に記載の如くである。

　特許文献１に記載の作業車両は、燃費を表示する燃費表示手段をさらに備える。燃費表示手段に、燃費演算手段が出力する作業状態での燃費を燃費表示領域に表示することは公知となっている。しかし、作業機のより経済的な使用を可能にするには、効率良い条件を満たす適正なエンジン回転数や適正なエンジン負荷率と現在のエンジン回転数や現在のエンジン負荷率を操縦者に同時認識させて、適正な運転を行うように誘導する必要がある。

特開２０１０－１８８９６１号公報

　本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、作業機のより経済的な使用を可能にする作業車両を提供する。

　即ち、本発明においては、エンジン負荷率表示部と、エンジン回転数表示部と、適正運転表示部とを有する表示手段を備える作業車両において、前記エンジン負荷率表示部に、現在のエンジン負荷率と、適正なエンジン負荷率の範囲とを同時に表示し、前記エンジン回転数表示部に、現在のエンジン回転数と、適正なエンジン回転数の範囲とを同時に表示し、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれ、かつ、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれる場合には、前記適正運転表示部に、適正運転表示を表示するものである。

　本発明においては、前記適正なエンジン回転数の範囲及び適正なエンジン負荷率の範囲は、現在のエンジン回転数と現在のエンジン負荷率とに基づいて算出されるものである。

　本発明においては、燃料噴射量と変速比とを制御する制御装置を備え、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれず、または、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれない場合には、前記制御装置は、燃料噴射量と変速比とを制御して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更するものである。

　本発明においては、適正運転指示用操作手段を備え、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれず、または、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれない場合であって、前記適正運転指示用操作手段を操作した場合には、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更するものである。

　本発明においては、前記制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更するものである。

　本発明においては、前記制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持してエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第一の制御パターンと、前記作業車両の車速を変更可能にしてエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第二の制御パターンとを有し前記制御装置は、前記第一の制御パターンが選択された場合、前記作業車両の車速を一定のまま維持して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更し、前記第二の制御パターンが選択された場合、前記作業車両の車速を変更可能にして、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更するものである。

　本発明においては、前記エンジン回転数表示部には、現在のエンジン回転数がバーで表示され、適正なエンジン回転数の範囲が前記バーの近傍に表示され、前記エンジン負荷率表示部には、現在のエンジン負荷率がバーで表示され、適正なエンジン負荷率の範囲が前記バーの近傍に表示されるものである。

　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　即ち、本発明においては、適正運転表示部に、適正運転表示を表示することにより、操縦者に現在適正な運転を行っていることを認識させることができる。

　また、本発明においては、効率良い条件を満たす適正なエンジン回転数や適正なエンジン負荷率に変化させることができる。

　また、本発明においては、操縦者が適正運転指示用操作手段を操作した場合のみ、効率良い条件を満たす適正なエンジン回転数や適正なエンジン負荷率に変化させることができる。

　また、本発明においては、操縦者は、一定の車速において、エンジン負荷率及びエンジン回転数を適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　また、本発明においては、操縦者は、一定の車速または所望の車速において、エンジン負荷率及びエンジン回転数を適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　また、本発明においては、操縦者が、現在のエンジン回転数と、適正なエンジン回転数の範囲とを同時に把握し、現在のエンジン負荷率と、適正なエンジン負荷率の範囲とを同時に把握することができるように表示することで、操縦者に現在適正な運転を行っているか否かを認識させやすくなる。

本発明に係るトラクタの一実施形態の構成を示す側面図。本発明に係るトラクタの排気浄化装置の全体構成を示す概略図。本発明に係るトラクタの動力伝達機構を示すブロック図。本発明に係るトラクタの運転座席とその周囲を示す図。（Ａ）本発明に係るトラクタのインストルメントパネルを示す図（Ｂ）同じく再生運転スイッチを示す図。本発明に係るトラクタのメーターパネルの形状を示す斜視図。本発明に係るトラクタのメーターパネルの表示構成を示す図。本発明に係るトラクタの第２表示装置を示す概略図。本発明に係るトラクタの第２表示装置に表示されるホーム画面を示す図。本発明に係るトラクタの制御構成を示す概略図。本発明に係るトラクタにおいて状態表示画面を表示する場合のメーターパネルの表示態様を示した図。（Ａ）本発明に係るトラクタのメーターパネルに配置された第１表示装置に表示されるアワーメータ画面を示す図（Ｂ）同じく設定値表示画面を示す図（Ｃ）同じく平均燃費・運転可能時間画面を示す図（Ｄ）同じくメンテナンス設定画面を示す図。本発明に係るトラクタのメーターパネルに配置された第１表示装置に表示される適正運転表示画面を示す図。本発明に係るトラクタのエンジン回転数とＢＭＥＰとの関係に基づくエンジン負荷率マップを示す図。本発明に係るトラクタの出力特性マップを示す図。本発明に係る適正運転条件への移行制御を示すフローチャート図。本発明に係るトラクタの第２表示装置に表示される適正運転条件移行設定画面を示す図。本発明に係るトラクタの第２表示装置に表示されるディスプレイ設定画面を示す図。本発明に係るトラクタの第２表示装置に表示される操作時割り込み表示設定画面を示す図。トラクタの第２表示装置に表示される割込表示画面の一例である主変速レバー表示画面を示す図。トラクタの第２表示装置に表示される割込表示画面の一例である最高車速設定および最高エンジン回転数設定表示画面を示す図。トラクタの第２表示装置に表示される割込表示画面の一例である深さダイヤル表示画面を示す図。トラクタの第２表示装置に表示される割込表示画面の一例である作業機微小昇降スイッチ表示画面を示す図。

　まず、図１を用いてトラクタ１について説明する。

　図１に示すように、トラクタ１は、主に、フレーム２と、エンジン３と、トランスミッション５と、フロントアクスル６と、リヤアクスル７と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン８を備えている。キャビン８は、その内側が操縦室になっており、運転座席１９のほか、アクセルペダル２２、アクセルレバー５６、及び主変速レバー２３等の操作具、第２表示装置２８やメーターパネル３０等が配置されている（図４及び図５参照）。

　フレーム２は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム２は、トランスミッション５やリヤアクスル７とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン３は、フレーム２によって支持される。

　エンジン３は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン３は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。エンジン３は、操縦者がアクセルペダル２２（図４参照）を操作すると、その操作に応じて運転状態が変更される。また、エンジン３には、排気浄化装置４が備えられている。

　エンジン３は、ディーゼルエンジンである。エンジン３は、吸気経路１１を介して供給される外気と各燃料噴射弁１２から供給される燃料とを各気筒内において混合燃焼させる（図２参照）。燃料の燃焼により発生する排気は、排気経路１３を介して排出される。吸気経路１１には、開度調整を行うことで吸気量を制御することができる吸気スロットル１１ａが設けられる。なお、本実施形態に係るエンジン３は直列四気筒としたが、これに限定されない。

　図２に示すように、排気浄化装置４は、エンジン３から排出される排気を浄化する。排気浄化装置４は、エンジン３に具備され、スートフィルタ１４、酸化触媒１５、ＤＰＦ上流側温度センサ１６、ＤＰＦ下流側温度センサ１７、回転数センサ１８等を具備する。排気浄化装置４は、制御装置４５によって制御されている。

　図１に示すように、トランスミッション５は、エンジン３の回転動力をフロントアクスル６やリヤアクスル７に伝達する。トランスミッション５には、連結機構を介してエンジン３の回転動力が入力される。

　フロントアクスル６は、エンジン３の回転動力をフロントタイヤ９に伝達する。フロントアクスル６には、トランスミッション５を介してエンジン３の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル６には、操舵装置が設けられている（図示せず）。操舵装置は、操縦者がハンドル２０（図４参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ９の舵角を変更する。リヤアクスル７は、エンジン３の回転動力をリヤタイヤ１０に伝達する。リヤアクスル７には、トランスミッション５を介してエンジン３の回転動力が入力される。

　次に、エンジン３からフロントタイヤ９、リヤタイヤ１０、及び図示せぬ作業機のＰＴＯ軸への動力を伝達するトランスミッション５について図３を用いて詳細に説明する。
　トランスミッション５は、ＰＴＯ油圧クラッチ１００、遊星ギヤ機構１０１、油圧機械式変速機１０２、ＰＴＯ変速機構１０３、逆転ＰＴＯ機構１０４、前進低速油圧クラッチ１０５、後進クラッチ１０６、前進高速油圧クラッチ１０７、クリープ変速ギヤ機構１０８、走行副変速ギヤ機構１０９、二駆四駆切換機構１１０、及び車速同調ＰＴＯ機構１１１等を有する。

　エンジン３から出力された動力は、ＰＴＯ油圧クラッチ１００、遊星ギヤ機構１０１、油圧機械式変速機１０２へと伝達される。ＰＴＯ油圧クラッチ１００は、ＰＴＯへの動力伝達の切り換えを行うクラッチである。遊星ギヤ機構１０１は、エンジン３からの動力と油圧機械式変速機１０２からの変速動力とを合成する部材である。油圧機械式変速機１０２は、作動油の供給量を図示せぬ斜板によって変更することにより変速する装置である。

　ＰＴＯ油圧クラッチ１００から出力された動力は、ＰＴＯ変速機構１０３及び逆転ＰＴＯ機構１０４へと伝達される。ＰＴＯ変速機構１０３は、エンジン３からの回転動力を適宜変速して図示せぬＰＴＯ軸に伝達する装置である。逆転ＰＴＯ機構１０４は、エンジン３からの回転動力を逆転してＰＴＯ軸に伝達する装置である。

　油圧機械式変速機１０２からの動力は、遊星ギヤ機構１０１並びに前進低速油圧クラッチ１０５及び後進クラッチ１０６へ入力される。前進低速油圧クラッチ１０５は、油圧機械式変速機１０２により変速出力された動力を、前進するための動力として伝達するクラッチである。後進クラッチ１０６は、油圧機械式変速機１０２により変速出力された動力を、後進するための動力として伝達するクラッチである。

　遊星ギヤ機構１０１から出力された動力は、前進高速油圧クラッチ１０７へと伝達される。前進高速油圧クラッチ１０７は、遊星ギヤ機構１０１から変速出力された動力を前進するための動力として伝達するクラッチである。前進高速油圧クラッチ１０７、前進低速油圧クラッチ１０５及び後進クラッチ１０６は、いずれか一つが選択されて接続状態となり、いずれも選択されない場合は非接続状態となる。前進高速油圧クラッチ１０７、前進低速油圧クラッチ１０５及び後進クラッチ１０６のいずれかが選択されて接続状態となり上流側から出力された動力は、クリープ変速ギヤ機構１０８及び走行副変速ギヤ機構１０９に伝達される。

　クリープ変速ギヤ機構１０８及び走行副変速ギヤ機構１０９は、超低速と低速と高速との切換を行うための機構である。クリープ変速ギヤ機構１０８及び走行副変速ギヤ機構１０９から出力された動力は、二駆四駆切換機構１１０へ伝達される。二駆四駆切換機構１１０は、フロントタイヤ９及びリヤタイヤ１０の二駆と四駆との切換を行う機構である。二駆四駆切換機構１１０が、四駆側に切り換えられている場合には、上流側から出力された動力は、フロントタイヤ９へと出力される。クリープ変速ギヤ機構１０８及び走行副変速ギヤ機構１０９から出力された動力は、車速同調ＰＴＯ機構１１１及びリヤタイヤ１０へと伝達される。また、ＰＴＯ変速機構１０３及び逆転ＰＴＯ機構１０４から出力された動力は、車速同調ＰＴＯ機構１１１と合成されて図示せぬ作業機のＰＴＯ軸へと伝達される。

　次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

　図４に示すように、キャビン８は、その内部が操縦室になっている。キャビン８には、略中央に運転座席１９が配置されている。運転座席１９の周囲には、ハンドル２０、インストルメントパネル２１、アクセルペダル２２、アクセルレバー５６、主変速レバー２３、ブレーキペダル２４、クラッチペダル２５、リバーサレバー２６、キースイッチ２７（図５参照）および第２表示装置２８が配置されている。

　キャビン８（操縦室）は、操縦者が運転座席１９に座る部分であり、キャビン８には、ハンドル２０、アクセルペダル２２、アクセルレバー５６、主変速レバー２３、ブレーキペダル２４、クラッチペダル２５、リバーサレバー２６などが配置されている。運転座席１９の前側には、インストルメントパネル２１が配置されている。図５（Ａ）に示すように、インストルメントパネル２１には、一の表示装置である第１表示装置４２（図７参照）を備えたメーターパネル３０が配置されている。メーターパネル３０は、運転座席１９に対向して配置され操縦者が運転座席１９に座った状態で視認可能に配置されている。インストルメントパネル２１の運転座席１９側には、ステアリングコラム２９が配置され、ハンドル２０を支持している。また、運転座席１９の右前側には、その表示画面が運転座席１９に対向するようにして他の表示装置である第２表示装置２８が配置されている。

　図５（Ｂ）に示すように、主変速レバー２３の上部内側には、作業機微小昇降スイッチ５３が設けられている。作業機微小昇降スイッチ５３は、作業機の高さ（耕深）を微小な範囲で変更する際に用いられる操作具である。作業機微小昇降スイッチ５３で変更された作業機の高さ（耕深）は、図示せぬ作業機昇降スイッチを下げ方向に操作することにより復帰する。

　次に、図６、図７および図１０を用いてメーターパネル３０について説明する。メーターパネル３０は、トラクタ１の動作情報と、トラクタ１の各部の異常情報とのうち一部の情報を表示するものである。

　図６に示すように、メーターパネル３０は、第１表示部３２、第２表示部３９および第３表示部４１とを有する。第１表示部３２の中央には、半円状に形成された第２表示部３９が重なるようにして配置されている。第２表示部３９の中央には、半円状に形成された第３表示部４１が重なるようにして配置されている。すなわち、メーターパネル３０は、第１表示部３２、第２表示部３９および第３表示部４１の順に積層されて構成されている。

　図７に示すように、メーターパネル３０は、燃料計３３、水温計３６、トラクタ用インジケータ３４、作業機用インジケータ３７、エンジン３の回転数計４０および第１表示装置４２等が設けられている。メーターパネル３０の第１表示部３２には、針式の燃料計３３、針式の水温計３６およびトラクタ用インジケータ３４、作業機用インジケータ３７が設けられている。

　メーターパネル３０の第１表示部３２の左側には、燃料計３３が配置されている。燃料計３３は、第１表示部３２の中央部近傍で回転可能に支持されている。燃料計３３の左側には、トラクタ１に関する情報を表示するトラクタ用インジケータ３４と警告インジケータ３５とが配置されている。また、第１表示部３２の右側には、水温計３６が配置されている。水温計３６は、第１表示部３２の中央部近傍で回転可能に支持されている。水温計３６の右側には、作業機に関する情報を表示する作業機用インジケータ３７と注意インジケータ３８とが配置されている。燃料計３３と水温計３６との回転支持部分は、第２表示部３９によって覆われている。つまり、第１表示部３２は、燃料計３３の針と水温計３６の針とが第２表示部３９の外縁に沿って動く。

　警告インジケータ３５は、トラクタ１の状態に関して異常状態の発生による早急な対応が必要な場合に表示される。警告インジケータ３５は、「！」を三角形の枠で囲んだシンボルマークであり、赤色に点灯する。注意インジケータ３８は、トラクタ１の状態に関して操縦者に注意を喚起する必要がある場合に表示される。注意インジケータ３８は、「！」をひし形の枠で囲んだシンボルマークであり、黄色に点灯する。

　メーターパネル３０の第２表示部３９には、針式の回転数計４０が設けられている。回転数計４０は、第２表示部３９の中央部で回転可能に支持されている。また、回転数計４０は、第２表示部３９の円弧部分の目盛りを指すように構成されている。回転数計４０の回転支持部分は、第３表示部４１によって覆われている。つまり、第２表示部３９は、回転数計４０の針が第３表示部４１の外縁に沿って動きながら第２表示部３９の円弧部分の目盛りを指すように構成されている。

　メーターパネル３０の第３表示部４１には、第１表示装置４２が設けられている。第１表示装置４２は、エンジン３の回転数計４０に囲まれるように配置されている。第１表示装置４２は、液晶画面を含む第１表示画面４３が運転座席に対向するように配置されている。第１表示画面４３は、トラクタ１の車速とエンジン３の回転数、各種設定値、各種詳細情報や異常情報を表示する。第１表示装置４２は、第１表示画面４３に表示される内容が画面上段、画面中段および画面下段に分かれて表示されるように構成されている。

　図７に示すように、メーターパネル３０には、燃料計３３、トラクタ用インジケータ３４、警告インジケータ３５、水温計３６、作業機用インジケータ３７、注意インジケータ３８、回転数計４０および第１表示装置４２等を制御するメーターパネル制御装置４４（図１０参照）が設けられている。メーターパネル制御装置４４は、外部から視認できない位置に設けられている。

　次に、図８から図９を用いて第２表示装置２８について説明する。第２表示装置２８は、トラクタ１の各種値の設定、トラクタ１の動作情報と各部の異常情報とのうち一部の情報を表示するものである。

　図８に示すように、第２表示装置２８は、液晶画面等から構成されている第２表示画面４６と、画面選択装置であるエンコーダダイヤル４７ａと、選択操作を決定するエンターボタン４７ｂと、を有している。また、第２表示装置２８は、入力手段である五つのコマンドボタン４８ａ・４８ｂ・４８ｃ・４８ｄ・４８ｅを有している。第２表示装置２８は、操縦者が右手で操作できるよう、運転座席１９の右前側であるサイドコンソールの上に配置されている（図４、図５参照）。

　エンコーダダイヤル４７ａは、第２表示装置２８の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル４７ａは、第２表示画面４６に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせることで選択要素を切り換えることができる。例えば、エンコーダダイヤル４７ａは、タブをスクロールさせることで表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせることで選択要素を切り替える。

　エンターボタン４７ｂは、エンコーダダイヤル４７ａと一体的に設けられている。エンターボタン４７ｂは、第２表示画面４６に表示された要素のうち、エンコーダダイヤル４７ａ等によって選択された一の要素の情報を制御装置４５へ伝達できる。例えば、エンターボタン４７ｂは、表示された数字や英文字のうち、エンコーダダイヤル４７ａ等によって選択された一の数字若しくは英文字の情報を制御装置４５へ伝達できる。また、エンターボタン４７ｂは、表示されたアイコンのうち、エンコーダダイヤル４７ａ等によって選択された一のアイコンの情報を制御装置４５へ伝達できる。なお、第２表示装置２８において、エンターボタン４７ｂは、エンコーダダイヤル４７ａ自体が押し込まれるが、該エンコーダダイヤル４７ａの上端面に押しボタンを設けても良い。

　コマンドボタン４８ａ・４８ｂ・４８ｃ・４８ｄ・４８ｅは、第２表示装置２８の前面上部に設けられている。コマンドボタン４８ａ・４８ｂ・４８ｃ・４８ｄ・４８ｅは、第２表示画面４６に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨の信号や選択された画面上位置の要素の情報を制御装置４５へ伝達するものである。例えば、コマンドボタン４８ａ・４８ｂは、第２表示画面４６にホーム画面Ｓ１が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨の信号を制御装置４５へ伝達する。

　図９に示すように、ホーム画面Ｓ１では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（例えば、アイコンＩａ１参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル４７ａの回転に応じてトラバースされる。操縦者は、エンコーダダイヤル４７ａを回すことによってアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のうちいずれか一つを選択し、エンターボタン４７ｂ（図８参照）を押すことによって決定できる。

　また、ホーム画面Ｓ１において、コマンドボタン４８ａ・４８ｂ・４８ｃ・４８ｄ・４８ｅのうちいずれか一つのコマンドボタンを押すことによってアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のうちいずれか一つを選択することができる。さらに、コマンドボタン４８ｄによって別の画面に切り替えることができる。本実施形態において、ホーム画面Ｓ１は、『トラクタ情報』と記されたアイコンＩａ１が選択された状態を示している。また、ホーム画面Ｓ１は、『カメラ２』と記されたアイコンＩａ８がグレーアウトされて選択できない状態を示している。

　トラクタ１には、エンジン３、排気浄化装置４、トランスミッション５および各種装置等を制御する制御装置４５が具備される。制御装置４５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置４５は、エンジン３、排気浄化装置４、トランスミッション５および各種装置等を制御するための種々のプログラムやデータが格納される。また、トラクタ１には、最大限の性能を発揮できるように制御装置４５を中心としてトラクタ１を構成する各種装置が有機的に接続された情報ネットワークであるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）が構成されている。トラクタ１は、ＣＡＮによって制御装置４５がエンジン３、排気浄化装置４、トランスミッション５および各種装置等の状態を詳細に把握してメーターパネル３０等に表示し、図示しないコントロールパネルや第２表示装置２８からの入力に基づいてエンジン３、排気浄化装置４、トランスミッション５および各種装置等を統合的に制御する。

　また、制御装置４５は、燃料噴射弁１２に接続され、燃料噴射弁１２の燃料噴射量を制御することで、エンジン３の起動および停止、出力制御等をすることが可能である。
　回転数センサ１８は、エンジン３の回転数Ｒを検出するものである。回転数センサ１８は、図示しないクランク軸またはフライホイール等に設けられ、前記クランク軸の角度からエンジン３の回転数Ｒを検出する。

　また、制御装置４５は、図１４に示すように、エンジン３の回転数Ｒから、回転数Ｒと正味平均有効圧（Ｂｒａｋｅ　Ｍｅａｎ　Ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ　Ｐｒｅｓｓｕｒｅ、以下ＢＭＥＰと記載する）との関係を示すマップＭ１に基づいて、エンジン負荷率ＬＦｘを算出することが可能である。ここで、エンジン負荷率とは、任意の回転数での最大トルクＴ（最大エンジン負荷）に対する比率のことを言う。図１４において、燃料効率の等高線が細線で示されている。また、エンジン負荷率ＬＦｘが１００％となる直線が太線で示されている。また、エンジン負荷率ＬＦｘが所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）であり、エンジン３の回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）である適正運転条件が二点鎖線で示されている。なお、適正運転条件は、現在のエンジン回転数Ｒ及び現在のエンジン負荷率によらず常に所定の条件とすることも可能である。この場合、図１４に示す二点鎖線で示された範囲は固定されることになる。

　また、制御装置４５は、図１５に示すように、エンジン３の出力特性マップＭ２を図示せぬ記憶装置に格納している。図１５の出力特性マップＭ２には各変速比におけるトルクカーブＴＣが表されている。トルクカーブＴＣは変速比を固定した際の回転数Ｒとトルクとの関係を示した曲線である。一連のトルクカーブＴＣによれば、低変速比は、低回転数Ｒ及び中～高トルクの領域で用いられ、高変速比は、高回転数Ｒ及び低～中トルクで用いられる。図１５の出力特性マップＭ２中にはトルクカーブＴＣを破線で示している。出力特性マップＭ２には、エンジン３の燃費率が最も良好な点を結んだ最適燃費線ＦＳも表されている。エンジン３の回転速度Ｒ及びトルクＴに関するエンジン運転点を最適燃費線ＦＳに沿わせるように燃料噴射量を変更調節することによって、エンジン３の低燃費運転を実現できる。図１５の出力特性マップＭ２中には最適燃費線ＦＳを太線で示している。

　出力特性マップＭ２には一連の等出力線ＰＬも表されている。等出力線ＰＬは、エンジン３の出力馬力を一定とした場合の回転数ＲとトルクＴとの関係を示す線である。回転数ＲとトルクＴとの積は出力馬力と比例関係にあることから、図１５の出力特性マップＭ２には、等出力線ＰＬが反比例曲線として表れている。図１５の出力特性マップＭ２中には等出力線ＰＬを二点鎖線で示している。

　図１０に示すように、制御装置４５には、燃料噴射弁１２、ＤＰＦ上流側温度センサ１６、ＤＰＦ下流側温度センサ１７、回転数センサ１８、ハンドル２０、アクセルペダル２２、主変速レバー２３、ブレーキペダル２４、クラッチペダル２５、リバーサレバー２６、キースイッチ２７、第２表示装置２８、再生運転スイッチ３１、作業機微小昇降スイッチ５３などの操作具や装置に電気的に接続され、各操作具や装置からの信号を取得することができる。

　また、制御装置４５は、メーターパネル制御装置４４に接続される。メーターパネル制御装置４４は、燃料計３３、トラクタ用インジケータ３４、警告インジケータ３５、水温計３６、作業機用インジケータ３７、注意インジケータ３８、回転数計４０および第１表示装置４２に接続され、燃料計３３、トラクタ用インジケータ３４、警告インジケータ３５、水温計３６、作業機用インジケータ３７、注意インジケータ３８、回転数計４０および第１表示装置４２を制御することができる。これにより、制御装置４５は、エンジン３の回転数、燃料残量、水温および再生運転等の作業車両の動作情報と作業車両の各部の異常情報とのうち一部の情報についての信号をメーターパネル制御装置４４に送信することができる。

　次に、図１１から図１３を用いて、本発明の一実施形態に係るトラクタ１のメーターパネル３０の動作態様と第１表示装置４２および第２表示装置２８との表示態様について説明する。初めに、メーターパネル３０が状態的に表示する基本画面である状態表示画面について説明する。

　図１１に示すように、メーターパネル制御装置４４は、キースイッチ２７（図１０参照）がＯＮにされると、直近にキースイッチ２７がＯＦＦにされた時に表示していた状態表示画面の種類（以下、単に「前回表示画面」と記す）に基づいて表示すべき状態表示画面を決定する。

　図１２及び図１３に示すように、状態表示画面は、アワーメータ画面４３Ａ、耕深設定値表示画面４３Ｂ、平均燃費・運転可能時間画面４３Ｃ、メンテナンス設定画面４３Ｄ、及びエンジン負荷率・エンジン回転数表示画面４３Ｅをいう。状態表示画面には、共通の表示として画面上段にリバーサレバー位置表示４３αとしてリバーサレバー２６がＮ位置である場合に「Ｎ」が表示され、画面中段にトラクタ１の速度表示４３βとしてトラクタ１の車速とエンジン３の回転数とが表示されている。状態表示画面の画面下段には、アワーメータ表示４３γ、設定値表示４３δ、平均燃費・運転可能時間表示４３ε、メンテナンス設定表示４３ζ、負荷率・エンジン回転数表示４３ηのうちいずれか一つが選択的に表示されている。

　図１２（Ａ）に示すように、アワーメータ画面４３Ａは、トラクタ１の動作時間を表示する画面である。アワーメータ画面４３Ａは、第１表示装置４２の画面下段にアワーメータ表示４３γとしてエンジン負荷率ＬＦｘ、トラクタ１の累積動作時間であるアワーメータおよび任意に設定された時期からの累積動作時間であるトリップメータが表示される。

　図１２（Ｂ）に示すように、設定値表示画面４３Ｂは、トラクタ１の最大エンジン回転数を制限する画面である。設定値表示画面４３Ｂは、第１表示装置４２の画面下段に設定値表示４３δとして主に作業機を使用する場合に適用するＡモードと作業機を使用しない場合に適用するＢモードとにおけるエンジン３の最大回転数と最大車速がそれぞれ同時に表示される。設定値表示画面では、図示しない操作具からの信号により各モードの最大回転数を変更することができる。同様にして設定値表示画面は、図示しないＰＴＯシャフトの最大回転数をＡモードとＢモードとで制限する画面に切り替えることが可能である。ＰＴＯシャフトの最大回転数を制限する画面では、各モードのＰＴＯシャフトの最大回転数を変更することで、一速から四速におけるＰＴＯシャフトの回転数が表示される。

　図１２（Ｃ）に示すように、平均燃費・運転可能時間画面４３Ｃは、トラクタ１の最大エンジン回転数を制限する画面である。平均燃費・運転可能時間画面４３Ｃは、第１表示装置４２の画面下段に平均燃費・運転可能時間表示４３εとしてエンジン負荷率ＬＦｘ、トラクタ１の平均燃費、および平均燃費において運転可能な時間または設定時間よりも運転可能であることを示す上向き矢印が表示される。

　図１２（Ｄ）に示すように、メンテナンス設定画面４３Ｄは、トラクタ１の各種メンテナンスの時期を設定する画面である。メンテナンス設定画面４３Ｄは、第１表示装置４２の画面下段にメンテナンス設定表示４３ζとしてメンテナンス設定モードである旨が表示される。メンテナンス設定画面は、エンジンオイル、ミッションオイル、フロントアクスルオイルやエンジンオイルエレメント等の定期的な交換が必要な消耗品の交換時期を表示および設定する画面である。メンテナンス設定画面４３Ｄでは、消耗品を交換した際にその旨を図示しない操作具からの信号により入力することで交換時期をリセットすることができる。メーターパネル制御装置４４は、消耗品（例えばエンジンオイル）の交換時期になるとキースイッチ２７がＯＮにされた際に第１表示装置４２の画面下段にメンテナンスメッセージとして文字情報「エンジンオイル交換」とメンテナンスについてのシンボルマークとを表示する。

　図１３に示すように、エンジン負荷率・エンジン回転数表示画面４３Ｅは、トラクタ１の適正な運転に関わるエンジン負荷率及びエンジン回転数を同時に表示する画面である。エンジン負荷率・エンジン回転数表示画面４３Ｅは、第１表示装置４２の画面下段にエンジン負荷率・エンジン回転数表示４３ηとしてエンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン３の回転数Ｒを長方形のバーで表示するものである。より詳細には、第１表示装置４２の画面下段であって上部に、エンジン負荷率表示部５０Ａが設けられ、第１表示装置４２の画面下段であって下部に、エンジン回転数表示部５０Ｂが設けられる。エンジン負荷率表示部５０Ａには、エンジン３の負荷率を示すバー５０Ａａが設けられ、バー５０Ａａの上方近傍には、適正な運転時に含まれるエンジン負荷率ＬＦｘの所定範囲（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）が線分５０Ａｂで描かれる。また、エンジン回転数表示部５０Ｂには、エンジン３の回転数Ｒを示すバー５０Ｂａが設けられ、バー５０Ｂａの上方近傍には、適正な運転時に含まれるエンジン３の回転数Ｒの所定範囲（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）が線分５０Ｂｂで描かれる。
　また、第１表示装置４２の上部には、適正運転表示部５０Ｃが設けられる。適正運転表示部５０Ｃは、適正運転が行われている場合に表示される部分であり、本実施形態においては、適正運転が行われている場合には、「セーフティマーク」を表示させる。

　このように構成することにより、現在のエンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン３の回転数Ｒと適正なエンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン３の回転数Ｒを同時に表示することが可能となる。

　以下では、図１６を用いて、トラクタ１における適正運転条件への移行制御の態様について具体的に説明する。
　トラクタ１における適正運転条件への移行制御は、制御装置４５が、適正運転条件への移行の信号を取得した場合に行われる制御である。適正運転条件への移行の信号は、図１７に示す、第２表示画面４６における適正運転条件移行設定画面Ｓ１１に表示されるアイコンＩａａ１が選択されることにより発信される。適正運転条件移行設定画面Ｓ１１は、第２表示画面４６におけるホーム画面Ｓ１に表示されるアイコンＩａ４（図９参照）が選択されることにより表示される。
　本実施形態においては、適正運転指示用操作手段として、エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂを備えており、エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂによって第２表示画面４６に表示された要素の選択を行うことにより、適正運転指示の操作を行う。
　また、適正運転条件への移行制御が実行されなかった場合には、操縦者が、エンジン負荷率・エンジン回転数表示画面４３Ｅを見つつ、アクセルペダル２２、アクセルレバー５６、主変速レバー２３、ブレーキペダル２４、クラッチペダル２５、リバーサレバー２６などを操作することによりエンジン回転数及び燃料噴射量を変化させる。このように構成することにより、操縦者は、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　適正運転条件への移行制御は、適正なエンジン３の回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数Ｒが含まれず、または、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率ＬＦｘが含まれない場合に、エンジン３の回転数Ｒと変速比とを制御である。また、適正運転条件への移行制御は、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数Ｒを変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率ＬＦｘを変更する制御である。なお、本実施形態において、制御装置４５は、第２表示画面４６におけるホーム画面Ｓ１に表示されるアイコンＩａ４が選択されることによる適正運転条件への移行の信号を取得したものとして説明する。

　制御装置４５は、アイコンＩａ４が選択されることによる適正運転条件への移行の信号を取得すると適正運転条件移行処理を開始する。

　図１６に示すように、適正運転条件移行処理において、制御装置４５は、回転数センサ１８の検出値を読み込む（Ｓ２０１）。
　ステップＳ２０１を行った後、回転数Ｒ、ＢＭＥＰ及びマップＭ１とから、現時点のエンジン負荷率ＬＦｘを算出し（Ｓ２０２）、該現時点のエンジン負荷率ＬＦｘが所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）であるか否かを判別する（Ｓ２０３）。

　現時点のエンジン負荷率ＬＦｘが所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）であれば（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、現時点のエンジン回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）であるか否かを判別する（Ｓ２０４）。
　現時点のエンジン回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）であれば（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、適正運転表示部５０Ｃに「セーフティマーク」を表示させて（ステップＳ２０５）、適正運転条件移行処理を終了する。
　現時点のエンジン負荷率ＬＦｘが所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）でない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、または、現時点のエンジン回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）でない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、燃料噴射弁１２の燃料噴射量を調節し（Ｓ２１１）。次いで、トランスミッション５における油圧機械式変速機１０２の変速比を変更調節する（Ｓ２１２）ことにより、エンジン負荷率ＬＦｘが所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）となり、かつ、エンジン７０の回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）となるように適正運転条件への移行を行う。より詳細には、図１５における、トルクカーブＴＣ及び最適燃費線ＦＳに基づいて最適な変速比となるように、油圧機械式変速機１０２の図示せぬ斜板の角度を変更し、エンジン３の回転速度Ｒ及びトルクＴに関するエンジン運転点を最適燃費線ＦＳに沿わせるように燃料噴射量を変更調節することにより、適正運転条件への移行を行う。そして、図１３における、適正運転表示部５０Ｃに「セーフティマーク」を表示させて（Ｓ２０５）、適正運転条件移行処理を終了する。

　上記の制御によると、トラクタ１に搭載されたエンジン３と、該エンジン７０に燃料を噴射する燃料噴射弁１２および油圧機械式変速機１０２を備えているトラクタにおいて、エンジン３の現在の回転数から求められる現在のエンジン負荷率ＬＦｘが、所定範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）でない場合、または、エンジン３の現在の回転数Ｒが所定範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）でない場合には、燃料噴射弁１２の燃料噴射量および油圧機械式変速機１０２の変速比を調整することにより、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　なお、適正運転表示部５０Ｃに表示される「セーフティマーク」は、植物の葉を表している。なお、植物の葉は、適正な運転が行われていることを示す図柄の一例であり、これに限定されるものではない。また、「セーフティマーク」の横に、適正な運転の割合（例えば、運転時間に対する適正な運転が行われた時間の割合）を数値で表すことも可能である。

　また、前記適正運転条件移行処理は、車速を一定のまま維持して行われる構成とすることも可能である。このように構成することにより、操縦者は、一定の車速において、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　また、前記適正運転条件移行処理は、車速を一定のまま維持するか、変更可能にするかのどちらか一方を選択する構成としても良い。
　この場合、制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持してエンジン回転数Ｒ及びエンジン負荷率ＬＦｘを変更する第一の制御パターンと、前記作業車両の車速を変更可能にしてエンジン回転数Ｒ及びエンジン負荷率ＬＦｘを変更する第二の制御パターンとを有する。
　また、第一の制御パターンまたは第二の制御パターンを選択可能な図示せぬ選択手段が設けられている。前記選択手段は、制御装置４５に接続される。
　前記選択手段により、前記第一の制御パターンが選択された場合、前記制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持して、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数Ｒを変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率ＬＦｘを変更する。
　前記選択手段により、前記第二の制御パターンが選択された場合、前記制御装置は、前記作業車両の車速を変更可能にして、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数Ｒを変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率ＬＦｘを変更する。
　このように構成することにより、操縦者は、一定の車速または所望の車速において、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　次に、第２表示装置２８に表示される操作時割り込み画面について、図１８から図２３を用いて説明する。操作時割り込み画面とは、主変速レバー２３、最高車速設定および最高エンジン回転数設定、深さダイヤル、および作業機微小昇降スイッチ５３の操作が行われた際に、第２表示装置２８に表示される画面である。操作時割り込み画面は、主変速レバー表示画面５１Ａ、最高車速設定および最高エンジン回転数設定表示画面５１Ｂ、深さダイヤル表示画面５１Ｃ、および作業機微小昇降スイッチ表示画面５１Ｄをいう。

　図９におけるホーム画面Ｓ１において、エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７の操作により、アイコンＩａ５を選択し決定することで、図１８に示すディスプレイ設定画面Ｓ２が第２表示画面４６に表示される。
　ディスプレイ設定画面Ｓ２では、複数のセルにメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・Ｉｂ５が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・Ｉｂ５は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（例えば、アイコンＩｂ５参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル４７ａの回転に応じてトラバースされる。操縦者は、エンコーダダイヤル４７ａを回すことによってアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・Ｉｂ５のうちいずれか一つを選択し、エンターボタン４７ｂを押すことによって決定できる。

　図１８におけるディスプレイ設定画面Ｓ２において、エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７の操作により、アイコンＩｂ５を選択し決定することで、図１９に示す操作時割り込み表示設定画面Ｓ３が表示される。

　図１９に示すように、操作時割り込み表示設定画面Ｓ３では、複数のセルにメニューを選択するためのアイコンＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３・Ｉｃ４が表示される。アイコンＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３・Ｉｃ４の右端部には割り込み画面表示／非表示切り換え表示が表示されており、エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７の操作により、各アイコンに表示される表示画面の割り込み画面表示または非表示の切り換えが行える。

　図２０に示すように、主変速レバー表示画面５１Ａは、主変速レバー２３が操作されたことを示す画面である。主変速レバー表示画面５１Ａは、画面左側に主変速レバー２３のイラスト、画面中央に最高エンジン回転数に対する現在エンジン回転数、画面右側に設定車速が表示される。

　図２１に示すように、最高車速設定および最高エンジン回転数設定表示画面５１Ｂは、最高車速設定および最高エンジン回転数の設定が変更されたことを示す画面である。最高車速設定および最高エンジン回転数設定表示画面５１Ｂは、画面上段に主に作業機を使用する場合に適用する最高車速設定および最高エンジン回転数設定（Ａモード）が表示されており、画面下段に主に作業機を使用しない場合に適用する最高車速設定および最高エンジン回転数設定（Ｂモード）が表示されており、画面右側にどちらが選択されているかを示す丸印の図柄が表示される。丸印の濃淡により現在、ＡモードまたはＢモードのどちらが選択されているかを表示することが可能となる。

　図２２に示すように、深さダイヤル表示画面５１Ｃは、図示せぬ耕深ダイヤルが操作されたことを示す画面である。深さダイヤル表示画面５１Ｃは、画面左側に深さダイヤルのイラスト、画面中央に最大耕深に対する現在の耕深、画面右側に吊り下げ領域の範囲が表示される。

　図２３に示すように、作業機微小昇降スイッチ表示画面５１Ｄは、作業機微小昇降スイッチが操作されたことを示す画面である。作業機微小昇降スイッチ表示画面５１Ｄは、画面左側に主変速レバー２３及び作業機微小昇降スイッチ５３のイラスト、画面中央に作業機の最大高さに対する現在の高さ、画面右側に作業機微小昇降の解除方法としてのメッセージである「作業機昇降スイッチ下げで復帰します」との文が表示される。

　なお、操作時割り込み画面は限定するものではなく、例えば、Ａモード及びＢモードを切り替えるための切換スイッチが操作されて、車速が速くなる際に、切換が行われることを確認する画面を表示することも可能である。当該画面では、切換が行われることを表示するのと同時に、切換解除を行うための操作方法を同時に表示することも可能である。

　以上のように、エンジン負荷率表示部５０Ａと、エンジン回転数表示部５０Ｂと、適正運転表示部５０Ｃとを有する表示手段を備える作業車両において、エンジン負荷率表示部５０Ａに、現在のエンジン負荷率と、現在のエンジン回転数と現在のエンジン負荷率とに基づく適正なエンジン負荷率の範囲とを同時に表示し、エンジン回転数表示部５０Ｂに、現在のエンジン回転数と、現在のエンジン回転数と現在のエンジン負荷率とに基づく適正なエンジン回転数の範囲とを同時に表示し、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率が含まれ、かつ、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数が含まれる場合には、適正運転表示部５０Ｃに、適正運転表示を表示するものである。
　このように構成することにより、適正運転表示部５０Ｃに、適正運転表示を表示することにより、操縦者に現在適正な運転を行っていることを認識させることができる。

　また、燃料噴射量と変速比とを制御する制御装置４５を備え、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率が含まれず、または、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数が含まれない場合には、制御装置４５は、燃料噴射量と変速比とを制御して、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率を変更するものである。
　このように構成することにより、効率良い条件を満たす適正なエンジン回転数や適正なエンジン負荷率に変化させることができる。

　適正運転指示用操作手段（エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂ）を備え、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数が含まれず、または、前記適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率が含まれない場合であって、前記エンコーダダイヤル４７ａ及びエンターボタン４７ｂを操作し、第２表示画面４６におけるホーム画面Ｓ１に表示されるアイコンＩａ４が選択された場合には、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率を変更するものである。
　このように構成することにより、操縦者が適正運転指示用操作手段を操作した場合のみ、効率良い条件を満たす適正なエンジン回転数や適正なエンジン負荷率に変化させることができる。

　制御装置４５は、作業車両の車速を一定のまま維持して、適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率を変更するものである。
　このように構成することにより、操縦者は、一定の車速において、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　制御装置４５は、作業車両の車速を一定のまま維持してエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第一の制御パターンと、作業車両の車速を変更可能にしてエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第二の制御パターンとを有し
　制御装置は、第一の制御パターンが選択された場合、作業車両の車速を一定のまま維持して、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数を変更し、かつ記適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率を変更し、第二の制御パターンが選択された場合、作業車両の車速を変更可能にして、適正なエンジン回転数の範囲内（Ｒｍｉｎ＜Ｒ＜Ｒｍａｘ）に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、適正なエンジン負荷率の範囲内（Ｌｍｉｎ＜ＬＦｘ＜Ｌｍａｘ）に現在のエンジン負荷率を変更するものである。
　このように構成することにより、操縦者は、一定の車速または所望の車速において、エンジン負荷率ＬＦｘ及びエンジン回転数Ｒを適正運転条件内に移行させることができ、適正な運転を行うことができる。

　エンジン負荷率表示部５０Ａには、現在のエンジン負荷率がバーで表示され、適正なエンジン負荷率の範囲が前記バーの近傍に表示され、エンジン回転数表示部５０Ｂには、現在のエンジン回転数がバーで表示され、適正なエンジン回転数の範囲が前記バーの近傍に表示されるものである。
　このように構成することにより、操縦者が、現在のエンジン回転数と、適正なエンジン回転数の範囲とを同時に把握し、現在のエンジン負荷率と、適正なエンジン負荷率の範囲とを同時に把握することができるように表示することで、操縦者に現在適正な運転を行っているか否かを認識させやすくなる。

　本発明は作業車両に利用可能である。詳しくは、表示手段を備える作業車両に利用可能である。

Claims

　エンジン負荷率表示部と、エンジン回転数表示部と、適正運転表示部とを有する表示手段を備える作業車両において、
　前記エンジン負荷率表示部に、現在のエンジン負荷率と、適正なエンジン負荷率の範囲とを同時に表示し、
　前記エンジン回転数表示部に、現在のエンジン回転数と、適正なエンジン回転数の範囲とを同時に表示し、
　前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれ、かつ、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれる場合には、前記適正運転表示部に、適正運転表示を表示する
　作業車両。
　前記適正なエンジン回転数の範囲及び適正なエンジン負荷率の範囲は、現在のエンジン回転数と現在のエンジン負荷率とに基づいて算出される
　請求項１に記載の作業車両。
　燃料噴射量と変速比とを制御する制御装置を備え、
　前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれず、または、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれない場合には、前記制御装置は、燃料噴射量と変速比とを制御して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更する
　請求項１または請求項２に記載の作業車両。
　適正運転指示用操作手段と、
　燃料噴射量と変速比とを制御する制御装置を備え、
　前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率が含まれず、または、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数が含まれない場合であって、前記適正運転指示用操作手段を操作した場合には、前記制御装置は、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更する
　請求項１または請求項２に記載の作業車両。
　前記制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更する
　請求項３または請求項４に記載の作業車両。
　前記制御装置は、前記作業車両の車速を一定のまま維持してエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第一の制御パターンと、前記作業車両の車速を変更可能にしてエンジン回転数及びエンジン負荷率を変更する第二の制御パターンとを有し
　前記制御装置は、前記第一の制御パターンが選択された場合、前記作業車両の車速を一定のまま維持して、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更し、
　前記第二の制御パターンが選択された場合、前記作業車両の車速を変更可能にして、前記適正なエンジン回転数の範囲内に現在のエンジン回転数を変更し、かつ、前記適正なエンジン負荷率の範囲内に現在のエンジン負荷率を変更する
　請求項３または請求項４に記載の作業車両。
　前記エンジン負荷率表示部には、現在のエンジン負荷率がバーで表示され、適正なエンジン負荷率の範囲が前記バーの近傍に表示され、
　前記エンジン回転数表示部には、現在のエンジン回転数がバーで表示され、適正なエンジン回転数の範囲が前記バーの近傍に表示される
　請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業車両。