JP4947091B2 - 移動車両 - Google Patents
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さらに、アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に前記主変速装置(10,11)を切り替え中において、主変速装置(10,11)が或る変速位置から抜けないときには変速出力指令を出すのを停止させ、現在検出している主変速位置への出力信号を出し、その後の変更を禁止するように構成したことを特徴とする移動車両とする。
図1はトラクタ1の側面図である。このトラクタ1は操舵用の前輪2,2と推進車輪としての後輪3,3を有し、ボンネット4内に搭載したエンジン5の回転動力をミッションケース6内の変速装置によって適宜減速し、その回転動力を後輪3,3に伝達するように構成している。エンジン5の回転動力を後輪3,3のみならず、前輪2,2にも伝えて四輪全部を駆動する構成としている。
変速処理ではまず主変速位置を変更する要求があったかどうかが判別され(ステップSS2)、手動若しくは自動で出力要求があればその変更を要求された位置に対して出力信号を出す(ステップSS3)。一定時間内に主変速装置10,11が目標位置に入れば前後進切替装置9のクラッチ接続操作を行い(ステップSS6)、徐々に昇圧を行ってクラッチを接続する。
図8は、アクセルペダル58を用いて自動変速する場合であるが、アクセルペダル58を踏込んで加速させると、アクセルペダル58の踏込み位置、エンジン回転数、車速から目標変速位置が算出され、変速処理がなされる(ステップS2)。変速が完了しない状態で1回目のリトライ信号が出力(ステップS5)され、同時に機体の車速が求められ、これが3.5km/h未満の遅い車速と判定されると主変速装置10,11の目標位置を1段下げるようにしている(ステップS6、ステップS7)。このフローチャートのステップS3から明らかなようにリトライ処理回数が2回以上になると車速に拘わらず主変速装置10,11の目標変速位置を1段下げるようにしている。なお、上記の場合において、車速はドップラーセンサ等により実車速を求める構成としてもよいが、軸回転部の回転数から算出するようにしてもよい。
第1の例としてリトライ処理中、規定回数の変速出力を出しても変速が完了しない場合にはそれが増速方向であれば変速を禁じ、減速側の自動変速のみ許容するものである。この場合において、増速スイッチ37と減速スイッチ38を用いて手動操作により変速を行わせるようにすることもできる。自動変速は働かないがオペレータが異常を知った上での操作であり、オペレータの意識を優先させて所望とする変速位置にシフト操作させることもできる。
2 前輪
3 後輪
4 ボンネット
5 エンジン
6 ミッションケース
9 前後進切替装置
10 第1主変速装置
11 第2主変速装置
12 副変速装置
34 変速用操作レバー
37 増速スイッチ
38 減速スイッチ
55 自動モードスイッチ
58 アクセルペダル
84 液晶表示部
Claims (1)
- 多段変速可能な主変速装置(10,11)と、減速比が主変速装置(10,11)よりも大きい副変速装置(12)と、油圧式前後進切替装置(9)とを備え、変速操作レバー(34)による操作以外にアクセルペダル(58)の踏込操作によっても前記主変速装置(10,11)を切り替え可能に構成した移動車両において、変速操作レバー(34)に増・減速スイッチ(37,38)を設けて主変速装置(10,11)を所望に増減変速すべく設け、この増・減スイッチ(37,38)を用いた主変速装置(10,11)の切替操作中に、ある所定の主変速段数に異常があるとき、機体が停止している停止条件のときにはこの異常の主変速段数を通過させて変速可能に構成し、
さらに、アクセルペダル(58)を用いた自動変速操作時に前記主変速装置(10,11)を切り替え中において、主変速装置(10,11)が或る変速位置から抜けないときには変速出力指令を出すのを停止させ、現在検出している主変速位置への出力信号を出し、その後の変更を禁止するように構成したことを特徴とする移動車両。
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JP3155447B2 (ja) * | 1995-06-13 | 2001-04-09 | 株式会社クボタ | 作業車の走行変速装置 |
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2009
- 2009-04-25 JP JP2009107209A patent/JP4947091B2/ja not_active Expired - Fee Related
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