WO2016060178A1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

　制御対象ごとに制御態様を設定できる制御装置（３）と、前記制御装置（３）に制御態様の切り替えを指示できる操作具（４）と、を備え、オペレータが前記操作具（４）を「入」状態にすれば設定された制御態様に一斉に切り替わる作業車両（１）において、前記制御装置（３）は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータが前記操作具（４）を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう、とした。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両に関する。

　従来より、トラクタなどの作業車両が知られている（特許文献１参照）。このような作業車両は、一つ又は複数の制御対象を有しており、各制御対象を適宜に制御することによって目的を達成する。

　ところで、オペレータの指示に応じて制御態様が一斉に切り替わる作業車両が存在している。例えばトラクタでは、オペレータが所定のスイッチを押すと四輪駆動に切り替わり、同時にロータリーの高さ自動制御や傾き自動制御が開始される。即ち、このような作業車両は、制御対象ごとに制御態様を設定できる制御装置と、制御装置に制御態様の切り替えを指示できる操作具と、を備え、オペレータが操作具を「入」状態にすれば設定された制御態様に一斉に切り替わるのである。

　しかしながら、従来の作業車両においては、オペレータが操作具を「入」状態から「切」状態に戻すと、設定された制御態様が記憶されずに失われ、再び操作具を「入」状態にしても再現できない場合があった。そのため、従来の作業車両では、制御対象ごとに制御態様を再設定する必要があったのである。このような背景から、オペレータが操作具を「入」状態にすると、必ず設定された制御態様に切り替わる作業車両が求められていた。つまり、設定された制御態様を記憶し、制御態様の再設定を不要とした作業車両が求められていたのである。

　また、近年の作業車両は、それぞれの制御態様を調節することが可能である。例えば、トラクタは、発進時の加速特性を調節することが可能である。また、トラクタは、ロータリー牽引時における高さ自動制御や傾き自動制御の応答特性を調節することが可能である。そのため、調節内容を容易に保存できるとともに、保存している調節内容を容易に再現できる作業車両が求められていたのである。

　更に、近年の作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを備え、様々な情報を表示できる。しかし、ディスプレイの大画面化に伴って操作に要する動作も大きくなり、オペレータが疲れやすいという問題があった。そのため、操作性が良く疲れにくいディスプレイを備えた作業車両が求められていたのである。

特開２０１３－１８３７０９号公報

　本発明は、オペレータが操作具を「入」状態にすると、必ず設定された制御態様に切り替わる作業車両を提供することを目的としている。つまり、設定された制御態様を記憶し、制御態様の再設定を不要とした作業車両を提供することを目的としている。また、本発明は、調節内容を容易に保存できるとともに、保存している調節内容を容易に再現できる作業車両を提供することを目的としている。更に、本発明は、操作性が良く疲れにくいディスプレイを備えた作業車両を提供することを目的とする。

　本発明の第一の態様は、
　制御対象ごとに制御態様を設定できる制御装置と、
　前記制御装置に制御態様の切り替えを指示できる操作具と、を備え、
　オペレータが前記操作具を「入」状態にすれば設定された制御態様に一斉に切り替わる作業車両において、
　前記制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータが前記操作具を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう、としたものである。

　本発明の第二の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記制御装置は、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択できる、としたものである。

　本発明の第三の態様は、第一又は第二の態様に係る作業車両において、
　前記制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様からなる制御類型を記憶でき、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択できる、としたものである。

　本発明の第四の態様は、第二の態様に係る作業車両において、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第五の態様は、第三の態様に係る作業車両において、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第六の態様は、
　制御態様を調節できる制御装置を備え、
　調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
　前記制御装置に内部メモリを設けるとともに、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、前記内部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第七の態様は、第六の態様に係る作業車両において、
　前記ディスプレイは、前記内部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第八の態様は、
　制御態様を調節できる制御装置を備え、
　調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
　前記制御装置に外部メモリを接続できるとともに、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、前記外部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第九の態様は、第八の態様に係る作業車両において、
　前記ディスプレイは、前記外部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第十の態様は、
　情報を保存できる制御装置を備え、
　保存された情報を活用する作業車両において、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、前記制御装置を初期化するための画面を表示できる、としたものである。

　本願発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明の第一の態様によれば、制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータが操作具を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう。これにより、本作業車両は、オペレータが操作具を「入」状態にすると、必ず設定された制御態様に切り替わる。従って、本作業車両は、制御態様の再設定が不要となるので、操作性が向上する。

　本発明の第二の態様によれば、制御装置は、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択できる。これにより、本作業車両は、制御対象ごとに詳細な制御態様を選択できるので、それぞれの制御対象が最適な動作を実現できる。

　本発明の第三の態様によれば、制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様からなる制御類型を記憶でき、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択できる。これにより、本作業車両は、農地の状態や作業内容などに応じた制御類型を選択できるので、作業車両全体として最適な動作を実現できる。

　本発明の第四の態様によれば、ディスプレイは、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが画面を見ながら制御態様を選択できるので、制御態様を選択する操作が容易となる。

　本発明の第五の態様によれば、ディスプレイは、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが画面を見ながら制御類型を選択できるので、制御類型を選択する操作が容易となる。

トラクタを示す図。 図１の矢印Ｘから見た図。 図１の矢印Ｙから見た図。 図１の矢印Ｚから見た図。 トラクタの動力伝達系統を示す図。 無段変速装置を示す図。 トラクタのリンク機構を示す図。 ロータリーの高さ自動制御を示す図。 ロータリーの傾き自動制御を示す図。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図。 オペレータの視界を示す図。 トラクタの情報ネットワークを示す図。 ディスプレイを示す図。 ディスプレイに関する制御システムを示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 エンコーダダイヤルの操作の様子を示す図。 エンターボタンの操作の様子を示す図。 コマンドボタンの操作の様子を示す図。

　本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

　まず、トラクタ１について簡単に説明する。

　図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

　トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図１０参照）。

　フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

　エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

　トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

　フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図１０参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

　リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置１５２が設けられている（図５参照）。ＰＴＯ出力装置１５２は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図１０参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。また、リヤアクスル１５には、リンク機構３７が設けられている（図７参照）。リンク機構３７については後述する。

　次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。

　図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。

　トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。

　トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。

　無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。

　前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。

　副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。

　このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。

　ところで、無段変速装置３３は、作動状態を変更することにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。同様に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から走行することとなる（トラクタ１が発進することとなる）。

　加えて、トランスミッション１３は、フロントアクスル１４に回転動力を伝達する機構と、リヤアクスル１５に回転動力を伝達する機構と、を有している。ここでは、フロントアクスル１４に回転動力を伝達する機構をフロントドライブ機構３６として説明する。

　フロントドライブ機構３６は、駆動シャフト３６１と、定速駆動ギヤ３６２と、増速駆動ギヤ３６３と、を具備している。また、フロントドライブ機構３６は、等速クラッチ３６４と、等速従動ギヤ３６５と、増速クラッチ３６６と、増速従動ギヤ３６７と、を具備している。更に、フロントドライブ機構３６は、出力シャフト３６８を具備している。

　駆動シャフト３６１は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。定速駆動ギヤ３６２は、駆動シャフト３６１に取り付けられている。増速駆動ギヤ３６３も、駆動シャフト３６１に取り付けられている。そのため、定速駆動ギヤ３６２と増速駆動ギヤ３６３は、駆動シャフト３６１と一体となった状態で回転する。

　等速クラッチ３６４は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速従動ギヤ３６５は、定速駆動ギヤ３６２に噛み合った状態で等速クラッチ３６４のインナーハブに取り付けられている。そのため、等速従動ギヤ３６５は、等速クラッチ３６４のインナーハブと一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ３６６も、ベアリングを介して回転自在に支持されている。増速従動ギヤ３６７は、増速駆動ギヤ３６３に噛み合った状態で増速クラッチ３６６のインナーハブに取り付けられている。そのため、増速従動ギヤ３６７は、増速クラッチ３６６のインナーハブと一体となった状態で回転する。

　出力シャフト３６８は、ベアリングを介して回転自在に支持されている。等速クラッチ３６４は、そのアウターシリンダが出力シャフト３６８に取り付けられている。そのため、等速クラッチ３６４のアウターシリンダは、出力シャフト３６８と一体となった状態で回転する。一方、増速クラッチ３６６も、そのアウターシリンダが出力シャフト３６８に取り付けられている。そのため、増速クラッチ３６６のアウターシリンダは、出力シャフト３６８と一体となった状態で回転する。

　このような構造により、等速クラッチ３６４のインナーハブとアウターシリンダが連結すると（等速クラッチ３６４が作動すると）、駆動シャフト３６１の回転が出力シャフト３６８へ伝えられる。すると、プロペラシャフト３６９が回転し、デファレンシャル機構を介してフロントタイヤ１４１が回転されるのである。このように、等速クラッチ３６４を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ１５１の周速度とフロントタイヤ１４１の周速度が等しくなる（以降「等速四輪駆動」とする：図８（Ａ）の矢印Ｄａ参照）。

　同様に、増速クラッチ３６６のインナーハブとアウターシリンダが連結しても（増速クラッチ３６６が作動しても）、駆動シャフト３６１の回転が出力シャフト３６８へ伝えられる。すると、プロペラシャフト３６９が回転し、デファレンシャル機構を介してフロントタイヤ１４１が回転されるのである。このように、増速クラッチ３６６を作動させて四輪駆動とした場合は、リヤタイヤ１５１の周速度よりもフロントタイヤ１４１の周速度が早くなる（以降「増速四輪駆動」とする：図８（Ｂ）の矢印Ｄｂ参照）。

　次に、トラクタ１のリンク機構３７について説明する。

　図７は、トラクタ１のリンク機構３７を示している。以下では、リンク機構３７にロータリー１０が取り付けられた状態を想定する。なお、図８は、ロータリー１０の高さ自動制御を示している。図９は、ロータリー１０の傾き自動制御を示している。

　リンク機構３７は、ロータリー１０の高さ自動制御や傾き自動制御を実現できる。リンク機構３７は、トップブラケット３７１と、トップリンク３７２と、を具備している。また、リンク機構３７は、ロワブラケット３７３と、ロワリンク３７４と、を具備している。更に、リンク機構３７は、リフトアーム３７５と、昇降用アクチュエータ３７６と、リフトリンク３７７と、傾倒用アクチュエータ３７８と、を具備している。

　トップブラケット３７１は、リヤアクスル１５の後部に取り付けられている。トップブラケット３７１は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

　トップリンク３７２は、トップブラケット３７１のヒンジ部に取り付けられている。トップリンク３７２は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とトップブラケット３７１のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ１が挿入されることにより、該ピンＰ１を中心として回動自在に連結されている。また、トップリンク３７２は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロータリー１０のピン孔を重ね合わせた状態でピン（図示せず）が挿入されることにより、該ピンを中心として回動自在に連結されている。

　ロワブラケット３７３は、リヤアクスル１５の下部に取り付けられている。ロワブラケット３７３は、互いに平行となる二枚のプレートを溶接したヒンジ部を有している。ヒンジ部には、水平方向に二枚のプレートを貫くピン孔が設けられている。

　ロワリンク３７４は、ロワブラケット３７３のヒンジ部に取り付けられている。ロワリンク３７４は、基端部に設けられたピン孔とロワブラケット３７３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ２が挿入されることにより、該ピンＰ２を中心として回動自在に連結されている。また、ロワリンク３７４は、先端部に取り付けられたフックがロータリー１０のロッド（図示せず）に掛けられることにより、該ロッドを中心として回動自在に連結されている。

　リフトアーム３７５は、リヤアクスル１５の側部に取り付けられている。リフトアーム３７５は、基端部に設けられたピン孔にリヤアクスル１５のピンＰ３が嵌め込まれることにより、該ピンＰ３を中心として回動自在に連結されている。また、リフトアーム３７５は、先端部にクレビスが形成されており、該クレビスにユニバーサルジョイント３７５Ｊが取り付けられている。

　昇降用アクチュエータ３７６は、リフトアーム３７５の中央部に取り付けられている。昇降用アクチュエータ３７６は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とリフトアーム３７５のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ４が挿入されることにより、該ピンＰ４を中心として回動自在に連結されている。また、昇降用アクチュエータ３７６は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワブラケット３７３のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ５が挿入されることにより、該ピンＰ５を中心として回動自在に連結されている。

　リフトリンク３７７は、左側のリフトアーム３７５とロワリンク３７４に取り付けられている。リフトリンク３７７は、基端部に取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３７５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ６が挿入されることにより、該ピンＰ６を中心として回動自在に連結されている。また、リフトリンク３７７は、先端部に取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３７４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ７が挿入されることにより、該ピンＰ７を中心として回動自在に連結されている。

　傾倒用アクチュエータ３７８は、右側のリフトアーム３７５とロワリンク３７４に取り付けられている。傾倒用アクチュエータ３７８は、シリンダに取り付けられたクレビスのピン孔とユニバーサルジョイント３７５Ｊのピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ８が挿入されることにより、該ピンＰ８を中心として回動自在に連結されている。また、傾倒用アクチュエータ３７８は、ピストンロッドに取り付けられたクレビスのピン孔とロワリンク３７４のピン孔を重ね合わせた状態でピンＰ９が挿入されることにより、該ピンＰ９を中心として回動自在に連結されている。

　このような構造により、昇降用アクチュエータ３７６のピストンロッドが摺動して押し出されると（昇降用アクチュエータ３７６が伸張すると）、リフトアーム３７５が上方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３７５がリフトリンク３７７と傾倒用アクチュエータ３７８を介して左右のロワリンク３７４を引き上げるので、ロータリー１０の高さが高くなるのである（図８（Ａ）の矢印Ｒａ参照）。従って、ロータリー１０が沈み込む状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

　反対に、昇降用アクチュエータ３７６のピストンロッドが摺動して引き込まれると（昇降用アクチュエータ３７６が収縮すると）、リフトアーム３７５が下方へ回動することとなる。すると、リフトアーム３７５がリフトリンク３７７と傾倒用アクチュエータ３７８を介して左右のロワリンク３７４を押し下げるので、ロータリー１０の高さが低くなるのである（図８（Ｂ）の矢印Ｒｂ参照）。従って、ロータリー１０が浮き上がる状況でかかる動作を実現すれば、耕耘深さが一定状態のまま維持されることとなる。

　加えて、傾倒用アクチュエータ３７８のピストンロッドが摺動して押し出されると（傾倒用アクチュエータ３７８が伸張すると）、傾倒用アクチュエータ３７８が取り付けられている右側のロワリンク３７４のみが下方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３７４が押し下げられるので、ロータリー１０が右下がりに傾くのである（図９（Ａ）の矢印Ｒｃ参照）。従って、トラクタ１が左側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。

　反対に、傾倒用アクチュエータ３７８のピストンロッドが摺動して引き込まれると（傾倒用アクチュエータ３７８が収縮すると）、傾倒用アクチュエータ３７８が取り付けられている右側のロワリンク３７４のみが上方へ回動することとなる。すると、左側のロワリンク３７４がそのまま維持されるのに対し、右側のロワリンク３７４が引き上げられるので、ロータリー１０が右上がりに傾くのである（図９（Ｂ）の矢印Ｒｄ参照）。従って、トラクタ１が右側に傾いている状況でかかる動作を実現すれば、ロータリー１０が水平状態のまま維持されることとなる。

　次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

　図１０は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図１１は、オペレータの視界を示している。

　上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

　更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

　図１２は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１３は、ディスプレイ２を示している。そして、図１４は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

　本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

　本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図１０、図１１参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

　液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１５参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１６から図２５参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

　エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。

　エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

　コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８参照）。

　コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１７、図１８参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９、図２０参照）。

　コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１８参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にスイッチ設定画面Ｓ５・Ｓ６が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１９、図２０参照）。

　ところで、本トラクタ１の制御装置３は、制御対象ごとに制御態様を設定できる。例えば、制御装置３は、等速クラッチ３６４、増速クラッチ３６６、昇降用アクチュエータ３７６、傾倒用アクチュエータ３７８などの制御対象ごとに制御態様を設定できる。また、制御装置３は、無段変速装置３３の応答特性を調節できる。具体的に説明すると、制御装置３は、発進時の加速特性を調節できるのである。制御装置３は、内部メモリ３１を有しているため、このような調節内容を記憶して保存することが可能である。

　加えて、本トラクタ１の制御システムは、操作具であるスイッチ４を有している（図１１参照）。本トラクタ１において、スイッチ４は、ハンドルコラムに配置されている。スイッチ４は、設定された制御態様に一斉に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。換言すると、制御装置３は、オペレータがスイッチ４を押せば、設定された制御態様に一斉に切り替えるようにプログラムされている。

　このような構成により、制御装置３は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータがスイッチ４（操作具）を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが操作具を「入」状態にすると、必ず設定された制御態様に切り替わる。従って、本トラクタ１（作業車両）は、制御態様の再設定が不要となるので、操作性が向上する。

　以下に、制御対象ごとに制御態様を設定するための操作方法について説明する。

　図１５から図２５は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

　まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１５参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

　次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１６参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

　次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１７参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面Ｓ３に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

　ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択して決定する。

　ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１８参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面Ｓ４に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

　次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『自動スイッチ設定１』と記されたアイコンＩｂ５を選択し、決定した場合を想定する。

　ディスプレイ２には、スイッチ設定画面Ｓ５が表示される（図１９参照）。スイッチ設定画面Ｓ５では、縦一列に複数のイラストＩｃ１・Ｉｃ２・・・が表示される。そして、各イラストＩｃ１・Ｉｃ２・・・の隣には、設定状況を示すセレクトスイッチＳｃ１・Ｓｃ２・・・が表示される。以降に、代表的なイラストＩｃ１・Ｉｃ２の意味と対応するセレクトスイッチＳｃ１・Ｓｃ２の意味について具体的に説明する。

　イラストＩｃ１は、直進時における駆動方式について定める部分であることを示している。セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと所定のプログラムが実行され、等速四輪駆動に切り替わることを示している（図８（Ａ）の矢印Ｄａ参照）。つまり、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御対象である等速クラッチ３６４が作動し、等速四輪駆動に切り替わることを示している。一方、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても後輪駆動のままで維持することを示している。つまり、セレクトスイッチＳｃ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても制御対象である等速クラッチ３６４が作動せず、後輪駆動のままで保たれることを示している。更に、セレクトスイッチＳｃ１が『変更なし』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御態様が切り替わるという制御システムから切り離されたことを示している。つまり、セレクトスイッチＳｃ１が『変更なし』である場合は、等速クラッチ３６４が制御対象から除外されたことを示している。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　イラストＩｃ２は、旋回時における駆動方式について定める部分であることを示している。セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと所定のプログラムが実行され、ハンドル１６４を回すと増速四輪駆動に切り替わることを示している（図８（Ｂ）の矢印Ｄｂ参照）。つまり、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＮ』である場合は、オペレータがハンドル１６４を回すと制御対象である増速クラッチ３６６が作動し、増速四輪駆動に切り替わることを示している。一方、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがハンドル１６４を回しても等速四輪駆動のままで維持することを示している。つまり、セレクトスイッチＳｃ２が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがハンドル１６４を回しても制御対象である増速クラッチ３６６が作動せず、等速四輪駆動のままで保たれることを示している。更に、セレクトスイッチＳｃ２が『変更なし』である場合は、オペレータがハンドル１６４を回すと制御態様が切り替わるという制御システムから切り離されたことを示している。つまり、セレクトスイッチＳｃ２が『変更なし』である場合は、増速クラッチ３６６が制御対象から除外されたことを示している。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　このように、制御装置３は、制御対象（等速クラッチ３６４や増速クラッチ３６６）ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、制御対象ごとに詳細な制御態様を選択できるので、それぞれの制御対象が最適な動作を実現できる。

　更に、ディスプレイ２は、制御対象（等速クラッチ３６４や増速クラッチ３６６）ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択するための画面を表示できる（図２０参照）。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面を見ながら制御態様を選択できるので、制御態様を選択する操作が容易となる。

　なお、スイッチ設定画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

　次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『自動スイッチ設定２』と記されたアイコンＩｂ６を選択し、決定した場合を想定する。

　ディスプレイ２には、スイッチ設定画面Ｓ６が表示される（図２０参照）。スイッチ設定画面Ｓ６では、縦一列に複数のイラストＩｄ１・Ｉｄ２・・・が表示される。そして、各イラストＩｄ１・Ｉｄ２・・・の隣には、設定状況を示すセレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２・・・が表示される。以降に、代表的なイラストＩｄ１・Ｉｄ２の意味と対応するセレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２の意味について具体的に説明する。

　イラストＩｄ１は、ロータリー１０の高さ自動制御について定める部分であることを示している。「Ａｕｔｏ」のセレクトスイッチＳｄ１が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと所定のプログラムが実行され、予め設定された高さ自動制御に切り替わることを示している（図８（Ａ）と（Ｂ）の矢印Ｒａ・Ｒｂ参照）。つまり、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御対象である昇降用アクチュエータ３７６が作動し、自動的にロータリー１０の高さを維持する制御に切り替わることを示している。一方、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても高さ手動制御のままで維持することを示している。つまり、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても制御対象である昇降用アクチュエータ３７６が作動せず、手動でロータリー１０の高さを調節する制御が保たれることを示している。更に、セレクトスイッチＳｄ１が『変更なし』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御態様が切り替わるという制御システムから切り離されたことを示している。つまり、セレクトスイッチＳｄ１が『変更なし』である場合は、昇降用アクチュエータ３７６が制御対象から除外されたことを示している。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　イラストＩｄ２は、ロータリー１０の傾き自動制御について定める部分であることを示している。「水平」のセレクトスイッチＳｄ２が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと所定のプログラムが実行され、予め設定された傾き自動制御に切り替わることを示している（図９（Ａ）と（Ｂ）の矢印Ｒｃ・Ｒｄ参照）。つまり、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＮ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御対象である傾倒用アクチュエータ３７８が作動し、自動的にロータリー１０の水平を維持する制御に切り替わることを示している。一方、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても傾き手動制御のままで維持することを示している。つまり、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＦＦ』である場合は、オペレータがスイッチ４を押しても制御対象である傾倒用アクチュエータ３７８が作動せず、手動でロータリー１０の傾きを調節する制御が保たれることを示している。更に、セレクトスイッチＳｄ２が『変更なし』である場合は、オペレータがスイッチ４を押すと制御態様が切り替わるという制御システムから切り離されたことを示している。つまり、セレクトスイッチＳｄ２が『変更なし』である場合は、傾倒用アクチュエータ３７８が制御対象から除外されたことを示している。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　このように、制御装置３は、制御対象（昇降用アクチュエータ３７６と傾倒用アクチュエータ３７８）ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、制御対象ごとに詳細な制御態様を選択できるので、それぞれの制御対象が最適な動作を実現できる。

　更に、ディスプレイ２は、制御対象（昇降用アクチュエータ３７６と傾倒用アクチュエータ３７８）ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択するための画面を表示できる（図２０参照）。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面を見ながら制御態様を選択できるので、制御態様を選択する操作が容易となる。

　なお、スイッチ設定画面Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって『ＯＮ』、『ＯＦＦ』、『変更なし』のいずれかを選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

　更に、制御装置３は、制御対象（等速クラッチ３６４、増速クラッチ３６６、昇降用アクチュエータ３７６、傾倒用アクチュエータ３７８）ごとに設定された制御態様からなる制御類型を記憶できる。そして、スイッチ設定画面Ｓ５・Ｓ６においては、記憶された制御類型のうち一の制御類型（Ｐｘ・Ｐｙのいずれか）を選択することができる。

　具体的に説明すると、スイッチ設定画面Ｓ５・Ｓ６では、セレクトスイッチＳｃ１・Ｓｃ２・・・及びセレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２・・・の上方に制御類型を選択するためのインジケータランプＬｐ１・Ｌｐ２が表示される。インジケータランプＬｐ１・Ｌｐ２は、選択されているいずれか一方がハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望の制御類型（Ｐｘ・Ｐｙのいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　このような構成により、オペレータは、農地の状態や作業内容などに応じた制御類型を作成できる。例えば、ある農地における耕耘作業に適した制御類型を作成できる。また、ある農地における畝立作業に適した制御類型を作成できる。そして、オペレータは、複数の制御類型のうち一の制御類型（Ｐｘ・Ｐｙのいずれか）を選択できるのである。

　このように、制御装置３は、制御対象（等速クラッチ３６４、増速クラッチ３６６、昇降用アクチュエータ３７６、傾倒用アクチュエータ３７８）ごとに設定された制御態様からなる制御類型を記憶でき、複数の制御類型のうち一の制御類型（Ｐｘ・Ｐｙのいずれか）を選択できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、農地の状態や作業内容などに応じた制御類型を選択できるので、トラクタ１（作業車両）全体として最適な動作を実現できる。

　更に、ディスプレイ２は、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択するための画面を表示できる（図１９、図２０参照）。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面を見ながら制御類型を選択できるので、制御類型を選択する操作が容易となる。

　なお、スイッチ設定画面Ｓ５・Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによって制御類型（Ｐｘ・Ｐｙのいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

　ところで、本トラクタ１の制御装置３は、制御対象ごとに制御態様を調節できる。例えば、制御装置３は、無段変速装置３３の応答特性を調節できる。具体的に説明すると、制御装置３は、発進時の加速特性を調節できるのである。制御装置３は、内部メモリ３１を有しているため、このような調節内容を記憶して保存することが可能である。

　以下に、一例として発進時の加速特性を調節する操作方法について説明し、調節内容を保存するための操作方法について述べる。また、保存されている調節内容を再現するための操作方法について述べる。ここで、「再現」とは、保存されている調節内容を読み込んで実行状態にすることを指す。

　図２１から図２５は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

　最初に、発進時の加速特性を調節する操作方法について説明する。

　上述したように、オープニング画面Ｓ１（図１５参照）、ロック解除画面Ｓ２（図１６参照）、ホーム画面Ｓ３（図１７参照）、カスタマイズ画面Ｓ４（図１８参照）を経由する。

　次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『走行』と記されたアイコンＩｂ１を選択して決定する。

　ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ７が表示される（図２１参照）。走行カスタマイズ画面Ｓ７では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。走行カスタマイズ画面Ｓ７では、上下に三つのスライドバーＳｅ１・Ｓｅ２・Ｓｅ３が表示される。以降に、各スライドバーＳｅ１・Ｓｅ２・Ｓｅ３の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＳｅ１は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｅ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｅ１の略中央部では、矢印Ａｅが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｅ１のインジケータＩｅ１が矢印Ａｅよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｅ１のインジケータＩｅ１が矢印Ａｅよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｅ１を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　スライドバーＳｅ２は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｅ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｅ２の略中央部では、矢印Ａｅが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｅ２のインジケータＩｅ２が矢印Ａｅよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｅ２のインジケータＩｅ２が矢印Ａｅよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｅ２を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　スライドバーＳｅ３は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｅ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｅ３の略中央部では、矢印Ａｅが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｅ３のインジケータＩｅ３が矢印Ａｅよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｅ３のインジケータＩｅ３が矢印Ａｅよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｅ３を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、走行カスタマイズ画面Ｓ７においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｅ１・Ｉｅ２・Ｉｅ３を伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｅには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｅ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｅ２を選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面に切り替わる。

　次に、調節内容を保存するための操作方法及び保存されている調節内容を再現するための操作方法について説明する。

　オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ４における『メモリ』と記されたアイコンＩｂ７を選択して決定する必要がある。

　すると、ディスプレイ２には、内部メモリ操作画面Ｓ８が表示される（図２２参照）。内部メモリ操作画面Ｓ８では、左側に上下に二つのアイコンＩｆ１・Ｉｆ２が表示される。また、内部メモリ操作画面Ｓ８では、右側に上下に二つのアイコンＩｆ３・Ｉｆ４が表示される。以降に、各アイコンＩｆ１・Ｉｆ２・Ｉｆ３・Ｉｆ４の意味について具体的に説明する。

　アイコンＩｆ１は、『メモリ１』と記されており、内部メモリ３１の一方の記憶領域を選択できる部分である。アイコンＩｆ２は、『メモリ２』と記されており、内部メモリ３１の他方の記憶領域を選択できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｆ１は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、一方の記憶領域を保存先若しくは参照先として選択できるのである。アイコンＩｆ２は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、他方の記憶領域を保存先若しくは参照先として選択できるのである。

　アイコンＩｆ３は、『読出し』と記されており、内部メモリ３１に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。アイコンＩｆ４は、『記憶』と記されており、内部メモリ３１に調節内容の保存を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｆ３は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、選択された一方の記憶領域から調節内容を読み込んで再現を指示できるのである。アイコンＩｆ４は、パーティションによって区切られた二つの記憶領域のうち、選択された一方の記憶領域に調節内容の保存を指示できるのである。

　＜調節内容を保存するための操作方法＞
　まず、オペレータは、アイコンＩｆ１・Ｉｆ２のいずれかを選択し、保存先を決定する。アイコンＩｆ１・Ｉｆ２は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって一の記憶領域を選択（アイコンＩｆ１・Ｉｆ２のいずれかを選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、アイコンＩｆ３・Ｉｆ４のいずれかがハイライトされる（図示せず）。

　その後、オペレータは、アイコンＩｆ４を選択して決定する。アイコンＩｆ３・Ｉｆ４は、選択されているいずれかがハイライトされる（図示せず）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の保存を指示する旨を選択（アイコンＩｆ４を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を保存する動作が開始される。

　＜保存されている調節内容を再現するための操作方法＞
　まず、オペレータは、アイコンＩｆ１・Ｉｆ２のいずれかを選択し、参照先を決定する。アイコンＩｆ１・Ｉｆ２は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって一の記憶領域を選択（アイコンＩｆ１・Ｉｆ２のいずれかを選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、アイコンＩｆ３・Ｉｆ４のいずれかがハイライトされる（図示せず）。

　その後、オペレータは、アイコンＩｆ３を選択して決定する。アイコンＩｆ３・Ｉｆ４は、選択されているいずれかがハイライトされる（図示せず）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容を読み込んで再現を指示する旨を選択（アイコンＩｆ３を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を再現する動作が開始される。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、内部メモリ３１に調節内容を保存するための画面（内部メモリ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に保存することができる。

　更に、ディスプレイ２は、内部メモリ３１が保存している調節内容を再現するための画面（内部メモリ操作画面Ｓ８）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に再現することができる。

　なお、内部メモリ操作画面Ｓ８においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってハイライトをトラバースすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｆには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｆ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｆ２を選択して決定すると、別の内部メモリ操作画面に切り替わる。

　ところで、本トラクタ１は、外部メモリ（ＵＳＢメモリなど）に調節内容を保存することも可能としている。即ち、ディスプレイ２には、制御装置３のポートが設けられており、該ポートに差し込まれた外部メモリ３２（図１４参照）に調節内容を保存することができるのである。

　以下に、調節内容を保存するための操作方法及び保存されている調節内容を再現するための操作方法について説明する。

　オペレータは、ホーム画面Ｓ３で『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択し、別のホーム画面Ｓ９に切り替える（図２３参照）。そして、オペレータは、ホーム画面Ｓ９における『ＵＳＢ』と記されたアイコンＩｇ４を選択して決定する必要がある。

　すると、ディスプレイ２には、外部メモリ操作画面Ｓ１０が表示される（図２４参照）。外部メモリ操作画面Ｓ１０では、上下に三つのアイコンＩｈ１・Ｉｈ２・Ｉｈ３が表示される。以降に、各アイコンＩｈ１・Ｉｈ２・Ｉｈ３の意味について具体的に説明する。

　アイコンＩｈ１は、『バックアップ』と記されており、外部メモリ３２に調節内容の保存を指示できる部分である。アイコンＩｈ２は、『復元』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の再現を指示できる部分である。そして、アイコンＩｈ３は、『消去』と記されており、外部メモリ３２に保存されている調節内容の消去を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｈ１は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に調節内容の保存を指示できるのである。アイコンＩｈ２は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に保存されている調節内容を読み込んで再現を指示できるのである。そして、アイコンＩｈ３は、内部メモリ３１と外部メモリ３２の二つの記憶媒体のうち、外部メモリ３２に保存されている調節内容の消去を指示できるのである。

　＜調節内容を保存するための操作方法＞
　オペレータは、アイコンＩｈ１を選択して決定すれば良い。アイコンＩｈ１・Ｉｈ２・Ｉｈ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の保存を指示する旨を選択（アイコンＩｈ１を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を保存する動作が開始される。

　＜保存されている調節内容を再現するための操作方法＞
　オペレータは、アイコンＩｈ２を選択して決定すれば良い。アイコンＩｈ１・Ｉｈ２・Ｉｈ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容を読み込んで再現を指示する旨を選択（アイコンＩｈ２を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を再現する動作が開始される。

　＜保存されている調節内容を消去するための操作方法＞
　オペレータは、アイコンＩｈ３を選択して決定すれば良い。アイコンＩｈ１・Ｉｈ２・Ｉｈ３は、選択されているいずれかがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって調節内容の消去を指示する旨を選択（アイコンＩｈ３を選択）し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して調節内容を消去する動作が開始される。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、外部メモリ３２に調節内容を保存するための画面（外部メモリ操作画面Ｓ１０）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に保存することができる。

　更に、ディスプレイ２は、外部メモリ３２が保存している調節内容を再現するための画面（外部メモリ操作画面Ｓ１０）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、調節内容を容易に再現することができる。

　なお、外部メモリ操作画面Ｓ１０においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってハイライトをトラバースすることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｈには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

　加えて、本トラクタ１は、制御装置３の内部メモリ３１から全ての情報を消去することを可能としている。即ち、本トラクタ１では、制御装置３を初期化することができる。ここで、「情報」とは、日付や日時、調節内容を含む全ての情報を指す。

　以下に、制御装置３を初期化するための操作方法について説明する。

　オペレータは、ホーム画面Ｓ３で『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択し、カスタマイズ画面Ｓ４に切り替える（図１８参照）。そして、オペレータは、カスタマイズ画面Ｓ４における『初期化』と記されたアイコンＩｂ８を選択して決定する必要がある。

　すると、ディスプレイ２には、初期化画面Ｓ１１が表示される（図２５参照）。初期化画面Ｓ１１では、中央に一つのアイコンＩｉ１が表示される。以降に、アイコンＩｉ１の意味について具体的に説明する。

　アイコンＩｉ１は、『初期化』と記されており、内部メモリ３１から全ての情報の消去を指示できる部分である。より詳細に説明すると、アイコンＩｉ１は、内部メモリ３１の全ての記憶領域から全ての情報の消去を指示できるのである。つまり、出荷状態に戻すことができるのである。

　＜制御装置を初期化するための操作方法＞
　オペレータは、アイコンＩｉ１を決定すれば良い。オペレータは、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。これにより、所定のプログラムが起動して制御装置３を初期化する動作が開始される。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、制御装置３を初期化するための画面（初期化画面Ｓ１１）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、不要な情報を一度に消去することができる。

　次に、ディスプレイ２について詳細に説明する。

　上述したように、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図１０、図１１参照）。ディスプレイ２は、オペレータが運転座席１６１に座った状態で視認でき、かつ右手で操作しやすいように右前側又は右横側に配置されている。

　液晶パネル２１は、ディスプレイ２の運転座席１６１に対向する前面側の中央に設けられている。液晶パネル２１には、大きなカラー液晶パネルを用いることで視認性が向上し、多くの情報を表示できる。液晶パネル２１は、制御装置（制御部）３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。なお、表示部は液晶パネル２１に限定されることはなく、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬを用いたＥＬパネル等の薄型表示パネルなどを用いることもできる。

　エンコーダダイヤル２２は、運転座席１６１から見てディスプレイ２の上面右側に、その回転軸の上端側を右前側に傾けて設けられている。なお、エンコーダダイヤル２２は、運転座席１６１から見て液晶パネル２１の右上方に設けられていればよく、例えば、ディスプレイ２の右面上側や背面右側に設けてもよい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端側は少なくとも右側に傾いていればよい。

　エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

　図２６に、エンコーダダイヤル２２の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態で、右手の親指と人差し指でエンコーダダイヤル２２の外周を前後方向に摘み、摘んでいる指を外周方向に動かすことで、エンコーダダイヤル２２を右回転又は左回転させることができる。

　このように、エンコーダダイヤル２２が運転座席１６１から見て液晶パネル２１の右上方（例えば、ディスプレイ２の上面右側）に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でエンコーダダイヤル２２を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端が右側又は右前側に傾いていることにより、オペレータは自然な体勢で右手の親指と人差し指でエンコーダダイヤル２２を操作できるので、操作性が良く、負荷がかからず疲れにくい。

　エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２が回転軸の軸方向に押されること、つまりエンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって決定操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上面に設け、エンコーダダイヤル２２は上下動せずにエンターボタン２３のみが上下動するようにしてもよい。

　エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

　図２７に、エンターボタン２３の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態（図２７では右手の親指の付け根付近の手のひらを沿わせた状態）で、右手の人差し指でエンコーダダイヤル２２の上面を押すことでエンターボタン２３を操作することができる。

　このように、エンターボタン２３が運転座席１６１から見てディスプレイ２の上面右側に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でエンターボタン２３を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２の回転軸の上端が右側又は右前側に傾いていることにより、オペレータは自然な体勢で右手の人差し指でエンターボタン２３を操作できるので、操作性が良く、負荷がかからず疲れにくい。

　また、画面上で所望のアイコンを選択操作して決定操作する場合など、エンコーダダイヤル２２の操作に続けてエンターボタンを操作する場合、オペレータは、まず図２６で説明したように、エンコーダダイヤル２２を回転させることで所望のアイコンを選択し、図２６の状態に右手を動かしてエンターボタン２３を押すことで決定できる。図２６の状態から図２７の状態へ右手を動かす際には、右手の手のひらを筐体２９に沿わせながら、右手を手前に約９０°捻るように動かすだけでよいので、動作が小さくオペレータに負荷がかからず疲れにくい。また、エンコーダダイヤル２２を見なくても手の感覚だけでエンターボタン２３を操作できるので操作性に優れている。

　５つのコマンドボタンコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、運転座席１６１に対向する前面側であって、液晶パネル２１の上方かつエンコーダダイヤル２２の下方に配置される。コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、液晶パネル２１の上辺に沿って横並びで等間隔に５つ配置されている。

　コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８の何れかが押されると、制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。

　コマンドとしては、第１ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライトをトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。

　図２８に、コマンドボタン２７の操作の様子を示す。オペレータは、筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせた状態で、右手の親指でコマンドボタン２７を操作することができる。

　このように、コマンドボタン２７がエンコーダダイヤル２２の下方に設けられていることにより、オペレータは筐体２９に右手の手のひらを沿わせた状態でコマンドボタン２７を操作できるので、右手が固定され疲れにくい。そして、コマンドボタン２６、２８も同様に操作できる。一方、コマンドボタン２４、２５は、右手の手のひらを液晶パネル２１に沿わせた状態で、右手の親指で操作できる。この場合も右手が固定されるので疲れにくい。

　また、画面上で所望のアイコンを選択操作して決定操作する場合など、エンコーダダイヤル２２の操作に続けて例えばコマンドボタン２７を操作する場合、オペレータは、まず図２６で説明したように、エンコーダダイヤル２２を回転させることで所望のアイコンを選択し、図２８の状態に右手を動かしてコマンドボタン２７を押すことで決定できる。図２６の状態から図２８の状態へ右手を動かす際には、右手の手のひらを筐体２９に沿わせながら、右手の親指をコマンドボタン２７まで動かすだけでよいので、動作が小さくオペレータに負荷がかからず疲れにくい。また、慣れればコマンドボタン２７を見なくても手の感覚だけで操作できるので操作性に優れている。

　運転座席１６１から見て右側の３つのコマンドボタン２６・２７・２８の何れか又は全てには、使用頻度の高いコマンドを対応させることが好ましい。これらのコマンドボタン２６・２７・２８はエンコーダダイヤル２２に近く、上述したように、エンコーダダイヤル２２を操作可能な位置である筐体２９の右面（運転座席１６１から見て右面）に右手の手のひらを沿わせたまま右手の親指で押すことができるからである。これにより、使用頻度の高いコマンドを小さな動作で実行できるので操作性が良く、操作回数が多くても疲れにくい。使用頻度の高いコマンドは各画面で異なるが、例えば「ＨＯＭＥ」、「決定」、「戻る」等のコマンドは多くの画面において使用頻度が高い。

　なお、ディスプレイ２に設けられるコマンドボタンの数には特に限定はなく、複数あればよい。そして、使用頻度の高いコマンドを割り当てるコマンドボタンの数も特に限定はなく、エンコーダダイヤル２２を操作可能な位置から右手の親指を移動させるだけで操作できる範囲に配置されるコマンドボタンであればよい。

　本発明は、作業車両の技術に利用可能である。

　１　　　　　トラクタ（作業車両）
　１１　　　　フレーム
　１２　　　　エンジン
　１３　　　　トランスミッション
　１４　　　　フリントアクスル
　１５　　　　リヤアクスル
　１６　　　　キャビン
　２　　　　　ディスプレイ
　２１　　　　液晶パネル
　２２　　　　エンコーダダイヤル
　２３　　　　エンターボタン
　２４　　　　コマンドボタン
　２５　　　　コマンドボタン
　２６　　　　コマンドボタン
　２７　　　　コマンドボタン
　２８　　　　コマンドボタン
　３　　　　　制御装置
　３１　　　　内部メモリ
　３２　　　　外部メモリ
　４　　　　　操作具（スイッチ）
　３３７　　　クレイドル
　３６４　　　等速クラッチ（制御対象）
　３６６　　　増速クラッチ（制御対象）
　３７６　　　昇降用アクチュエータ（制御対象）
　３７８　　　傾倒用アクチュエータ（制御対象）
　Ｓ１　　　　オープニング画面
　Ｓ２　　　　ロック解除画面
　Ｓ３　　　　ホーム画面
　Ｓ４　　　　カスタマイズ画面
　Ｓ５　　　　スイッチ設定画面
　Ｓ６　　　　スイッチ設定画面
　Ｓ７　　　　走行カスタマイズ画面
　Ｓ８　　　　内部メモリ操作画面
　Ｓ９　　　　ホーム画面
　Ｓ１０　　　外部メモリ操作画面
　Ｓ１１　　　初期化画面

Claims (10)

1. 　制御対象ごとに制御態様を設定できる制御装置と、
   　前記制御装置に制御態様の切り替えを指示できる操作具と、を備え、
   　オペレータが前記操作具を「入」状態にすれば設定された制御態様に一斉に切り替わる作業車両において、
   　前記制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様を記憶でき、オペレータが前記操作具を「切」状態とした後に再び「入」状態としても設定された制御態様に基づいて制御を行なう、ことを特徴とする作業車両。
2. 　前記制御装置は、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 　前記制御装置は、制御対象ごとに設定された制御態様からなる制御類型を記憶でき、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択できる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   　前記ディスプレイは、制御対象ごとに所定の制御を行なう又は行わない若しくは制御対象から除外するのうち一の制御態様を選択するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
5. 　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   　前記ディスプレイは、複数の制御類型のうち一の制御類型を選択するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。
6. 　制御態様を調節できる制御装置を備え、
   　調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
   　前記制御装置に内部メモリを設けるとともに、
   　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   　前記ディスプレイは、前記内部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
7. 　前記ディスプレイは、前記内部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項６に記載の作業車両。
8. 　制御態様を調節できる制御装置を備え、
   　調節された制御態様に基づいて稼働する作業車両において、
   　前記制御装置に外部メモリを接続できるとともに、
   　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   　前記ディスプレイは、前記外部メモリに調節内容を保存するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。
9. 　前記ディスプレイは、前記外部メモリが保存している調節内容を再現するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項８に記載の作業車両。
10. 　情報を保存できる制御装置を備え、
    　保存された情報を活用する作業車両において、
    　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
    　前記ディスプレイは、前記制御装置を初期化するための画面を表示できる、ことを特徴とする作業車両。

Images