WO2016060193A1 - 作業車両 - Google Patents

Abstract

エンジン（１２）と、前記エンジン（１２）の運転状態を変更できるアクセルペダル（１６２）と、を備え、オペレータによる前記アクセルペダル（１６２）の操作によって走行自在とした作業車両（トラクタ（１））において、運転座席（１６１）の近傍にディスプレイ（２）を具備し、前記ディスプレイ（２）は、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面（走行カスタマイズ画面（Ｓ６））を表示できる、とした。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両に関する。

　従来より、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、オペレータによるアクセルペダルの操作によって走行自在としている。また、トラクタは、オペレータによるシフトレバー等の操作によっても走行自在としている。即ち、トラクタは、状況に応じた適宜な操作により走行するのである。

　ところで、このようなトラクタは、アクセルペダルの操作とシフトレバー等の操作が同時に行われた場合、走行状態が大きく変動してしまう。そのため、アクセルペダルの操作による走行（以降「アクセル連動走行」とする）を許容するか否かについて選択できるトラクタが提案されていた。しかしながら、かかる選択をするための操作は、オペレータにとって理解しにくく、困難な場合があった。

　更に、トラクタは、停止した状態から発進する際に、いわゆる変速ショックが発生する。また、トラクタは、走行速度を変更した際にも、いわゆる変速ショックが発生する。これは、オペレータの操作に対して鋭敏に駆動力が生じてしまうことによる。

　ところで、トラクタは、無段変速装置を備えており、無段変速装置の作動状態を変更することで発進及び走行速度を変更できる。そのため、変速ショックを抑制すべく、無段変速装置の応答速度を調節自在とし、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる技術が求められていたのである。しかしながら、加速特性を調節する操作は、オペレータが調節前後の変化についてイメージしにくく、困難な場合があった。

　加えて、ブレーキ操作手段により制動操作すると、ＨＳＴ変速比制御曲線に沿って変速を行うようにした技術が開示されている（特許文献２参照）。

　ところで、油圧式無段変速装置により変速可能としたトラクタでは、摩擦式の主クラッチを設けずダンパーを用いてエンジンから変速装置に動力を伝達するようにしている。このような構成では、クラッチペダルの操作で半クラッチの操作ができず、走行速度の微調整ができなかった。また、自動車のマニュアルトランスミッションに慣れたオペレータはブレーキペダルで速度を微調整するよりもクラッチペダルを操作して半クラッチで速度を微調整するほうがやりやすい場合がある。

特開２０１３－１８３７０９号公報 特許第４４３９１８３号公報

　本発明は、オペレータが画面を見ながらアクセル連動走行を許容するか否かについて選択でき、かかる選択をするための操作が容易となる作業車両を提供することを目的としている。更に、本発明は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる作業車両を提供することを目的としている。また、本発明は、オペレータが画面を見ながら加速特性を調節でき、かかる操作が容易となる作業車両を提供することを目的としている。加えて、本発明は、ブレーキペダルによってもクラッチペダルによっても、半クラッチの如く速度調節ができるとともに、ブレーキペダル及びクラッチペダルの操作速度に応じて制動と変速装置と主クラッチを制御してエンジンにできるだけ負荷がかからない作業車両を提供することを目的としている。

　本発明の第一の態様は、
　エンジンと、
　前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
　前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとした作業車両において、
　操縦具を具備し、
　前記操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第二の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記操縦具としてブレーキ操作具を具備し、
　前記ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第三の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記操縦具としてクラッチ操作具を具備し、
　前記クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第四の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記操縦具として前後進切り替え操作具を具備し、
　前記前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第五の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記操縦具として変速操作具を具備し、
　前記変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第六の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記操縦具として変速操作具を具備し、
　前記変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、としたものである。

　本発明の第七の態様は、第一から第六のいずれかの態様に係る作業車両において、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、加速特性を調節するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第八の態様は、第七の態様に係る作業車両において、
　前記ディスプレイは、前記変速操作具の操作位置ごとに加速特性を調節するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第九の態様は、第七又は第八の態様に係る作業車両において、
　前記ディスプレイは、一端側を遅鈍な加速特性になる方向とし他端側を鋭敏な加速特性になる方向としたスライドバーを表示できる、としたものである。

　本発明の第十の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記エンジンの運転状態を変更できるアクセルペダルと、を備え、
　オペレータによる前記アクセルペダルの操作によって走行自在とした作業車両において、
　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
　前記ディスプレイは、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第十一の態様は、第十の態様に係る作業車両において、
　トランスミッションと、
　前記トランスミッションの作動状態を変更できるシフトレバーと、を具備し、
　前記ディスプレイは、前記シフトレバーの操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる、としたものである。

　本発明の第十二の態様は、第十又は第十一の態様に係る作業車両において、
　前記ディスプレイは、走行している状況でアクセル連動走行を許容しない選択に切り替えることができない、としたものである。

　本発明の第十三の態様は、第一の態様に係る作業車両において、
　前記走行部に設けた制動装置を作動操作するブレーキペダルと、
　前記ブレーキペダルの踏込量を検知する踏込量検出手段と、
　前記エンジンと前記走行部との間の動力伝達経路途中で動力の断接を行う主クラッチの操作を行う主クラッチペダルと、
　前記主クラッチペダルの踏込量を検知する踏込量検出手段と、
　前記ブレーキペダルまたは主クラッチペダルの踏込量に応じて前記無段変速装置を減速させる制御装置と、を備えることを特徴とする作業車両である。

　本発明の第十四の態様は、第十三の態様に係る作業車両において、
　前記制御装置は、前記ブレーキペダルまたは主クラッチペダルの踏込量検出手段の検出値が第一設定値を越えると、踏込量に応じた車速に無段変速装置を変速させ、第二設定値から最大踏込位置未満ではクリープ速度で走行させる、としたものである。

　本発明の第十五の態様は、第十三の態様に係る作業車両において、
　前記制御装置は、前記アクセルペダルとアクセルレバーの両方が操作されると、ブレーキペダルの操作を優先する、としたものである。

　本願発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

　本発明の第一の態様によれば、本作業車両は、操縦具を具備している。そして、本作業車両は、操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第二の態様によれば、本作業車両は、操縦具としてブレーキ操作具を具備している。そして、本作業車両は、ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第三の態様によれば、本作業車両は、操縦具としてクラッチ操作具を具備している。そして、本作業車両は、クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第四の態様によれば、本作業車両は、操縦具として前後進切り替え操作具を具備している。そして、本作業車両は、前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第五の態様によれば、本作業車両は、操縦具として変速操作具を具備している。そして、本作業車両は、変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第六の態様によれば、本作業車両は、操縦具として変速操作具を具備している。そして、本作業車両は、変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　本発明の第七の態様によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、加速特性を調節するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが画面を見ながら加速特性を調節できるので、かかる操作が容易となる。

　本発明の第八の態様によれば、ディスプレイは、変速操作具の操作位置ごとに加速特性を調節するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、シフトレバーの操作位置ごとに加速特性を変えることができる。

　本発明の第九の態様によれば、ディスプレイは、一端側を遅鈍な加速特性になる方向とし他端側を鋭敏な加速特性になる方向としたスライドバーを表示できる。これにより、本作業車両は、調節前後の変化がイメージしやすくなる。

　本発明の第十の態様によれば、本作業車両は、運転座席の近傍にディスプレイを具備する。そして、ディスプレイは、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、オペレータが画面を見ながらアクセル連動走行を許容するか否かについて選択できるので、かかる操作が容易となる。

　本発明の第十一の態様によれば、本作業車両は、トランスミッションと、トランスミッションの作動状態を変更できるシフトレバーと、を具備する。そして、ディスプレイは、シフトレバーの操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる。これにより、本作業車両は、シフトレバーの操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択できる。

　本発明の第十二の態様によれば、ディスプレイは、走行している状況でアクセル連動走行を許容しない選択に切り替えることができない。これにより、本作業車両は、走行状態が大きく変化するのを防ぐことができる。

　本発明の第十三から第十五の態様によれば、半クラッチのように速度制御したい場合、自動車のオートマチックトランスミッションに慣れたオペレータではブレーキペダルを用いて、マニュアルトランスミッションに慣れたオペレータであればクラッチペダルを用いて、それぞれ半クラッチのような速度制御が可能となり、簡単な操作で容易に速度の微調整が可能となる。

トラクタを示す図。 図１の矢印Ｘから見た図。 図１の矢印Ｙから見た図。 図１の矢印Ｚから見た図。 トラクタの動力伝達系統を示す図。 無段変速装置を示す図。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図。 オペレータの視界を示す図。 トラクタの情報ネットワークを示す図。 ディスプレイを示す図。 ディスプレイに関する制御システムを示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 各操縦具の加速特性を示す図。 操縦具ごとの加速特性を示す図。 ディスプレイに表示された画面を示す図。 シフトレバーの各操作位置の加速特性を示す図。 シフトレバーの操作位置ごとの加速特性を示す図。 制御ブロック図。 制御フローチャート。 ブレーキペダルの踏込量と減速度との関係を示す図。 制御フローチャート。 クラッチペダルの踏込量と車速との関係を示す図。

　本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

　まず、トラクタ１について簡単に説明する。

　図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

　トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図７参照）。

　フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

　エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図７参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

　トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図７参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

　フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図７参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

　リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。

　次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。

　図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。

　トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。

　トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。

　無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。

　前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。

　副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。

　このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。

　ところで、無段変速装置３３は、作動状態を変更することにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。反対に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から走行することとなる（トラクタ１が発進することとなる）。また、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転速度を変えると、走行速度を変更することとなる。

　更に、無段変速装置３３は、エンジン１２の運転状態が変更されることにより、出力シャフト３３２の回転速度が変更されることとなる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、エンジン１２の運転状態が変更されて入力シャフト３３１の回転速度が変わることにより、出力シャフト３３２の回転速度が変更されることとなる。従って、トラクタ１は、アクセルペダル１６２の操作により、走行速度を自在に変えることができるのである。

　次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

　図７は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図８は、オペレータの視界を示している。

　上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置３５が作動する。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。

　更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

　図９は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１０は、ディスプレイ２を示している。そして、図１１は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

　本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

　本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図７、図８参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

　液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１２参照）。また、液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１３から図２１、図２４参照）。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

　エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロールさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。

　エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

　コマンドボタン２４・２５・２６は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２４・２５は、液晶パネル２１にホーム画面Ｓ３が表示されている場合において、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、コマンドボタン２６は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。

　コマンドボタン２７も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２６に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２７は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１３参照）。また、コマンドボタン２７は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１４、図１５参照）。更に、コマンドボタン２７は、設定事項を記憶する旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６、図１７参照）。

　コマンドボタン２８も、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。具体的には、コマンドボタン２７に隣接した位置に設けられている。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。例えば、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１にカスタマイズ画面Ｓ４が表示されている場合において、ホーム画面Ｓ３に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１５参照）。また、コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に走行カスタマイズ画面Ｓ５・Ｓ６が表示されている場合において、カスタマイズ画面Ｓ４に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる（図１６、図１７参照）。

　以下に、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための方法を説明する。

　図１２から図２１、図２４は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本願発明の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

　まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１２参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

　次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１３参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するためのスクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１・Ｓｂ２・Ｓｂ３・Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字をスクロールできる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字を選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することができる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。加えて、暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。ロック解除画面Ｓ２では、オペレータの氏名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業予定が記されたダイアログボックスＤｂ２と、が表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２から自身の作業予定を把握できる。

　次に、ディスプレイ２には、ホーム画面Ｓ３が表示される（図１４参照）。ホーム画面Ｓ３では、上下二列にメニューを選択するためのアイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８が表示される。アイコンＩａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、ホーム画面Ｓ３においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉａ１・Ｉａ２・Ｉａ３・Ｉａ４・・・Ｉａ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ロック解除画面Ｓ２に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢａ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢａ２を選択して決定したときは、別のホーム画面に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。

　ここでは、『トラクタ設定』と記されたアイコンＩａ２を選択して決定する。

　ディスプレイ２には、カスタマイズ画面Ｓ４が表示される（図１５参照）。カスタマイズ画面Ｓ４では、左右二列にメニューを選択するためのアイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８が表示される。アイコンＩｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８は、選択されているいずれか一つがハイライトされる（図中のＨ部参照）。そして、ハイライトは、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、カスタマイズ画面Ｓ４においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってアイコン（Ｉｂ１・Ｉｂ２・Ｉｂ３・Ｉｂ４・・・Ｉｂ８のいずれか）を選択することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、コマンドボタン２８を押すと、ホーム画面Ｓ３に戻ることができる。加えて、『前ページ』と記されたボタンＢｂ１若しくは『次ページ』と記されたボタンＢｂ２を選択して決定したときは、別のカスタマイズ画面に切り替わる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図示せず）。

　次に、カスタマイズ画面Ｓ４における『走行』と記されたアイコンＩｂ１を選択し、決定した場合を想定する。

　ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ５が表示される（図１６参照）。走行カスタマイズ画面Ｓ５では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。走行カスタマイズ画面Ｓ５では、上下に三つのスライドバーＳｃ１・Ｓｃ２・Ｓｃ３が表示される。以降に、各スライドバーＳｃ１・Ｓｃ２・Ｓｃ３の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＳｃ１は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ１の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ１のインジケータＩｃ１が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ１のインジケータＩｃ１が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ１を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　スライドバーＳｃ２は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ２の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ２のインジケータＩｃ２が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ２のインジケータＩｃ２が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ２を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　スライドバーＳｃ３は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＳｃ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＳｃ３の略中央部では、矢印Ａｃが標準状態となる位置を指し示している。従って、スライドバーＳｃ３のインジケータＩｃ３が矢印Ａｃよりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる。反対に、スライドバーＳｃ３のインジケータＩｃ３が矢印Ａｃよりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによってインジケータＩｃ３を伸張又は短縮し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。

　なお、走行カスタマイズ画面Ｓ５においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってインジケータＩｃ１・Ｉｃ２・Ｉｃ３を伸張又は短縮することはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｃには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。

　次に、走行カスタマイズ画面Ｓ５における『次ページ』と記されたボタンＢｃ２を選択し、決定した場合を想定する。

　ディスプレイ２には、走行カスタマイズ画面Ｓ６が表示される（図１７参照）。走行カスタマイズ画面Ｓ６では、シフトレバー１６３の操作位置（本トラクタ１では「超低速」と「一速」の位置）ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択することができる。走行カスタマイズ画面Ｓ６では、上下に二つのセレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２が表示される。以降に、各セレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２の意味について具体的に説明する。なお、本トラクタ１において、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときは、アクセル連動走行を許容することが予め定められている。

　セレクトスイッチＳｄ１は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときのアクセル連動走行を許容するか否かについて選択可能とした部分である。セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＮ』である場合は、所定のプログラムが実行され、アクセル連動走行が実現する。つまり、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＮ』である場合は、アクセルペダル１６２の操作に応じて走行状態が変化する制御態様となるのである。一方、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＦＦ』である場合は、所定のプログラムが実行されず、アクセル連動走行が実現しない。つまり、セレクトスイッチＳｄ１が『ＯＦＦ』である場合は、アクセルペダル１６２を操作しても走行状態が変化しない制御態様となるのである。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。なお、走行している状況において、アクセル連動走行を許容しない選択に切り替えることはできない。これは、走行状態が大きく変化するのを防ぐためである。

　セレクトスイッチＳｄ２は、シフトレバー１６３の操作位置が「低速」であるときのアクセル連動走行を許容するか否かについて選択可能とした部分である。セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＮ』である場合は、所定のプログラムが実行され、アクセル連動走行が実現する。つまり、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＮ』である場合は、アクセルペダル１６２の操作に応じて走行状態が変化する制御態様となるのである。一方、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＦＦ』である場合は、所定のプログラムが実行されず、アクセル連動走行が実現しない。つまり、セレクトスイッチＳｄ２が『ＯＦＦ』である場合は、アクセルペダル１６２を操作しても走行状態が変化しない制御態様となるのである。オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって『ＯＮ』又は『ＯＦＦ』のいずれかを選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。なお、走行している状況において、アクセル連動走行を許容しない選択に切り替えることはできない。これは、走行状態が大きく変化するのを防ぐためである。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備する。そして、ディスプレイ２は、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面（走行カスタマイズ画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータが画面（走行カスタマイズ画面Ｓ６）を見ながらアクセル連動走行を許容するか否かについて選択できるので、かかる操作が容易となる。

　更に詳細に説明すると、ディスプレイ２は、シフトレバー１６３の操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面（走行カスタマイズ画面Ｓ６）を表示できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、シフトレバー１６３の操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択できる。

　なお、走行カスタマイズ画面Ｓ６においては、コマンドボタン（２４・２５・２６・２７・２８のいずれか）を押すことによってセレクトスイッチＳｄ１・Ｓｄ２を切り換えることはできないが、コマンドボタン２７を押すことによって決定することはできる。また、ダイアログボックスＤｄには、操作方法についての説明が記される。コマンドボタン２８を押すと、カスタマイズ画面Ｓ４に戻ることができる。更に、『前ページ』と記されたボタンＢｄ１を選択して決定すると、走行カスタマイズ画面Ｓ５に戻ることができる。『次ページ』と記されたボタンＢｄ２を選択して決定すると、別の走行カスタマイズ画面に切り替わる。

　次に、ブレーキペダル１６６の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「ブレーキペダル１６６の操作によって発進する」とは、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

　所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第一設定画面Ｓ７が表示される（図１８参照）。第一設定画面Ｓ７では、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第一設定画面Ｓ７では、操作方法が記されたダイアログボックスＤ１が表示される。また、第一設定画面Ｓ７では、一つのスライドバーＢ１が表示される。以降に、スライドバーＢ１の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＢ１は、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ１の略中央部では、矢印Ａ１が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２２（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２２（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２２（Ａ）のＺ参照）。

　このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、ブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　次に、クラッチペダル１６７の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「クラッチペダル１６７の操作によって発進する」とは、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

　所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第二設定画面Ｓ８が表示される（図１９参照）。第二設定画面Ｓ８では、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第二設定画面Ｓ８では、操作方法が記されたダイアログボックスＤ２が表示される。また、第二設定画面Ｓ８では、一つのスライドバーＢ２が表示される。以降に、スライドバーＢ２の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＢ２は、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ２の略中央部では、矢印Ａ２が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２２（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２２（Ｂ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２２（Ｂ）のＺ参照）。

　このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてクラッチ操作具（クラッチペダル１６７）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、クラッチ操作具（クラッチペダル１６７）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　次に、リバーサレバー１６８の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「リバーサレバー１６８の操作によって発進する」とは、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

　所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第三設定画面Ｓ９が表示される（図２０参照）。第三設定画面Ｓ９では、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第三設定画面Ｓ９では、操作方法が記されたダイアログボックスＤ３が表示される。また、第三設定画面Ｓ９では、一つのスライドバーＢ３が表示される。以降に、スライドバーＢ３の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＢ３は、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ３の略中央部では、矢印Ａ３が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２２（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２２（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２２（Ｃ）のＺ参照）。

　このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　加えて、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって走行方向を逆転させて発進（前進から後進への切り替え発進又は後進から前進への切り替え発進）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　次に、変速レバー１７２の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「変速レバー１７２の操作によって発進する」とは、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

　所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第四設定画面Ｓ１０が表示される（図２１参照）。第四設定画面Ｓ１０では、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第四設定画面Ｓ１０では、操作方法が記されたダイアログボックスＤ４が表示される。また、第四設定画面Ｓ１０では、一つのスライドバーＢ４が表示される。以降に、スライドバーＢ４の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＢ４は、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ４は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ４の略中央部では、矢印Ａ４が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２２（Ｄ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２２（Ｄ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２２（Ｄ）のＺ参照）。

　このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として変速操作具（変速レバー１７２）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　加えて、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって走行速度を変更（走行速度を増速する変更又は走行速度を減速する変更）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　以上より、本トラクタ１においては、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を標準的なものとし（図２３のＸ参照）、リバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を緩慢にし（図２３のＹ参照）、変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を急激にする（図２３のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、全ての操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。

　次に、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「加速特性」とは、停止状態から発進する際の加速特性のほか、走行速度を変更した際の加速特性も含む。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

　所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第五設定画面Ｓ１１が表示される（図２４参照）。第五設定画面Ｓ１１では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。第五設定画面Ｓ１１では、操作方法が記されたダイアログボックスＤ５が表示される。また、第五設定画面Ｓ１１では、三つのスライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５が表示される。以降に、各スライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５の意味について具体的に説明する。

　スライドバーＢａ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢａ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢａ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２５（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２５（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２５（Ａ）のＺ参照）。

　スライドバーＢｂ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｂ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｂ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２５（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２５（Ｂ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２５（Ｂ）のＺ参照）。

　スライドバーＢｃ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｃ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｃ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図２５（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図２５（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図２５（Ｃ）のＺ参照）。

　このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

　このように、本トラクタ１（作業車両）は、無段変速装置３３を含むトランスミッション１３と、トランスミッション１３の作動状態を変更するシフトレバー１６３と、を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　以上より、本トラクタ１においては、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を標準的なものとし（図２６のＸ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を緩慢にし（図２６のＹ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を急激にする（図２６のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、シフトレバー１６３の全ての操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。

　まとめると、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

　なお、トラクタ１に取り付けられた作業機械に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。また、トラクタ１の牽引荷重に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。このようにすれば、圃場を荒らさずに効率良く作業を行なうことが可能となる。

　次に、トラクタ１の制御構成について詳しく説明する。

　まず、トラクタ１の動力伝達系統について追記する。

　超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３は、摺動係合体を摺動させて超低速従動ギヤ３５４の係合部と一速従動ギヤ３５５の係合部と二速従動ギヤ３５６の係合部に選択して係合可能であり、摺動体は変速レバー１７２（図７参照）の操作により摺動され、いずれかの係合部と係合可能としている。変速レバー１７２の回動基部には角度センサからなる変速レバーセンサ６２が設けられて、変速レバー１７２の変速位置を検知できるようにしている。変速レバーセンサ６２は制御装置３と接続されている。

　このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。なお、トラクタ１の走行速度を検出する速度検知手段６３が、カウンタシャフト３５７からリヤタイヤ１５１までの動力伝達経路に配設され、本実施形態ではカウンタシャフト３５７の回転数から走行速度を検出する構成としている。速度検知手段６３は制御装置３と接続されている。

　ところで、無段変速装置３３は、変速アクチュエータ３３０を作動させることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３の油圧ポンプ３３Ｐは、可変容量型に構成され、クレイドル３３７を傾倒させることにより作動油の送油量及び送油方向が変更可能とされ、クレイドル３３７は変速アクチュエータ３３０と連結されて、変速アクチュエータ３３０の作動により傾倒可能とされ、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。同様に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から走行することとなる（トラクタ１が発進することとなる）。

　また、入力シャフト３３１上にはＰＴＯ出力ギヤ３２１が固設され、ＰＴＯ出力ギヤ３２１はＰＴＯクラッチ３２０に設けたＰＴＯ入力ギヤ３２２と歯合されている。ＰＴＯクラッチ３２０はＰＴＯ入力軸３２３上に設けられ、ＰＴＯ入力軸３２３からはＰＴＯ変速装置３２４や減速ギヤ等を介してＰＴＯ軸１８に動力を伝達可能に構成している。ＰＴＯクラッチ３２０は油圧クラッチにより構成され、ＰＴＯ切替電磁バルブ３２５を切り換えることにより「入」「切」可能とし、ＰＴＯ切換電磁バルブ３２５は制御装置３と接続され、ＰＴＯ変速レバーまたはＰＴＯスイッチ１６５の操作によりＰＴＯクラッチ３２０を「入」「切」可能としている。

　図２７は、制御ブロック図を示している。図２８は、制御フローチャートを示しており、図２９は、ブレーキペダルの踏込量と減速度との関係を示している。また、図３０は、制御フローチャートを示しており、図３１は、クラッチペダルの踏込量と車速との関係を示している。

　上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３等が配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

　アクセルペダル１６２の回動基部には、アクセルペダル１６２の踏込量（回動角）を検知する角度センサからなるアクセルペダルセンサ６４が設けられ、アクセルレバー１７３の回動基部には、アクセルレバー１７３の回動角を検知する角度センサからなるアクセルレバーセンサ７３が設けられ、ブレーキペダル１６６及びクラッチペダル１６７にも同様に、回動基部に踏込量を検知する角度センサからなるブレーキペダルセンサ６５、クラッチペダルセンサ６６が設けられ、リバーサレバー１６８及びスピードダイヤル１６９にもそれぞれ回動量を検知するリバーサセンサ６７、スピードダイヤルセンサ６８が設けられる。

　そして、アクセルペダルセンサ６４、ブレーキペダルセンサ６５、クラッチペダルセンサ６６、リバーサセンサ６７、スピードダイヤルセンサ６８、アクセルレバーセンサ７３はそれぞれ制御装置３と接続される。なお、左右のリヤアクスル１５・１５にはそれぞれ制動装置が設けられ左右のブレーキペダル１６６Ｌ・１６６Ｒによりそれぞれ制動可能としており、路上走行時等では左右のブレーキペダル１６６Ｌ・１６６Ｒを連結して同時に制動できるようにしている。この左右の連結は連結スイッチ６９により検出可能として、制御装置３と接続されている。従って、ブレーキペダルセンサ６５は左右のブレーキペダル１６６Ｌ・１６６Ｒが連結しているとき（または同時に踏み込んだとき）の回動を検知するようにしている。但し、ブレーキペダルセンサ６５は、左右に設ける構成であってもよい。

　アクセルペダル１６２は変速アクチュエータ３３０と連動するように構成されている。つまり、アクセルペダル１６２の踏込量に応じてエンジン１２の回転数を増加させるとともに、変速アクチュエータ３３０を作動させて増速するように制御している。こうして、変速レバー１７２やアクセルレバー１７３を操作することなく容易に変速して走行することができる。

　次に、ブレーキペダル１６６とクラッチペダル１６７の踏込量、踏込速さに基づいて、走行速度の制御について説明する。
　制御装置３は、ブレーキペダルセンサ６５及びクラッチペダルセンサ６６の検出値の変化率を演算し、踏込速さを検知している。但し、制御装置３により演算する代わりにブレーキペダル１６６及びアクセルペダルセンサ６４に角速度センサを配置して踏込速さを検知する構成であってもよい。

　ブレーキペダル１６６の踏込量に基づいて、走行速度の制御について説明する。制御装置３の記憶装置には、ブレーキペダル１６６の踏込量と車速との関係がマップとして記憶されている。ブレーキペダル１６６の踏込量に対する目標車速は、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）の回動位置に応じて補正される。つまり、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）を大きく回動するほど速度が速くなるので、ブレーキペダル１６６の踏み込みによる減速度が大きくなるように補正する。但し、図２９に示すａ１のように、ブレーキペダル１６６の踏込量に対する減速は比例の関係としたり、ａ２のように、踏込始めの減速率は小さく、大きく踏み込むほど減速率を大きくしたり、ａ３のように、踏込始めの減速率は大きく、大きく踏み込むほど減速率を小さくしたりできるように、任意に変更できる調整手段を設けることも可能である。また、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）が一定のとき、前進よりも後進のほうが車速は遅くなるように設定しているため、減速度もそれに合わせている。

　具体的に、図２８の制御フローチャートに沿って説明する。
　路上走行や作業走行時において、制御装置３は、ブレーキペダルセンサ６５から踏込量と踏込速さを取得する（Ｓ１）。踏込速さが設定値Ｕ１以上であると（Ｓ２）、急ブレーキがかけられたと判断して、主クラッチ（本実施形態では前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２）をオフとすると同時にＰＴＯクラッチ３２０をオフとする（Ｓ３）。こうして、遅滞なく主クラッチとＰＴＯクラッチ３２０をオフとして、急停止して、エンジン１２やトランスミッション１３や作業機等に負担をかけることなく停止できるようにしている。

　踏込速さが設定値Ｕ１以下の場合、踏込量が制動第一設定値Ｖ１以上であるか判断し（Ｓ４）、制動第一設定値Ｖ１より小さい場合はステップＳ１に戻り、制動第一設定値Ｖ１を越えると、踏込量に基づいて車速を演算し（Ｓ５）、演算した車速で無段変速装置３３の変速アクチュエータ３３０を目標車速となるように作動させ（Ｓ６）、この目標車速と速度検知手段６３により検知した実車速を比較し（Ｓ７）、目標車速と実車速が一致するように制御する。こうして、変速レバー１７２を操作することなく半クラッチの操作の如く微妙な速度制御が可能となる。なお、制動第一設定値Ｖ１はブレーキペダル１６６の遊びの範囲である。

　更にブレーキペダル１６６が踏み込まれて、踏み込み量が制動第二設定値Ｖ２を越えたか判断し（Ｓ８）、越えていないとステップＳ１に戻り、制動第二設定値Ｖ２を越えるとクリープ速度に無段変速装置３３の変速アクチュエータ３３０を作動させる（Ｓ９）。更に、ブレーキペダル１６６が踏み込まれて制動第三設定値Ｖ３を超えたか判断し（Ｓ１０）、越えていないとステップＳ１に戻り、制動第三設定値Ｖ３を越えると、主クラッチとＰＴＯクラッチ３２０をオフとする（Ｓ１１）。こうして、最大踏込位置手前の踏込位置においてはクリープ速度で走行できるため、大きなトルクで作業機を牽引して作業を停止することなく続行することができる。また、最大踏み込んで走行を停止させると、自動的に主クラッチとＰＴＯクラッチ３２０をオフとして、エンジン１２やトランスミッション１３や作業機等に負担をかけないようにしている。

　次に、クラッチペダル１６７の踏込量に基づいて、走行速度の制御について説明する。制御装置３の記憶装置には、クラッチペダル１６７の踏込量と車速との関係がマップとして記憶されている。クラッチペダル１６７の踏込量に対する目標車速は、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）の回動位置に応じて補正される。つまり、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）を大きく回動するほど速度が速くなるので、クラッチペダル１６７の踏み込みによる減速度が大きくなるように補正する。但し、図３１に示すａ１のように、クラッチペダル１６７の踏込量に対する減速は比例の関係としたり、ａ２のように、踏込始めの減速率は小さく、大きく踏み込むほど減速率を大きくしたり、ａ３のように、踏込始めの減速率は大きく、大きく踏み込むほど減速率を小さくしたりできるように、任意に変更できる調整手段を設けることも可能である。また、シフトレバー１６３、変速レバー１７２、アクセルレバー１７３（アクセルペダル１６２）が一定のとき、前進よりも後進のほうが車速は遅くなるように設定しているため、減速度もそれに合わせている。

　具体的に、図３０の制御フローチャートに沿って説明する。
　路上走行や作業走行時において、制御装置３は、クラッチペダルセンサ６６から踏込量と踏込速さを取得する（Ｓ２１）。踏込速さが設定値Ｙ１以上であると（Ｓ２２）、エンジン１２を始動させる場合や副変速を切り換える場合等であり、主クラッチ（本実施形態では前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２）をオフとすると同時にＰＴＯクラッチ３２０をオフとする（Ｓ２３）。こうして、スムースなエンジン１２の始動や副変速操作ができるようにしている。

　踏込速さが設定値Ｙ１以下の場合、踏込量が断接第一設定値Ｚ１以上であるか判断し（Ｓ２４）、断接第一設定値Ｚ１より小さい場合はステップＳ２１に戻り、断接第一設定値Ｚ１を越えると、踏込量に基づいて車速演算し（Ｓ２５）、演算した車速で無段変速装置３３の変速アクチュエータ３３０を目標車速となるように作動させ（Ｓ２６）、この目標車速と速度検知手段６３により検知した実車速を比較し（Ｓ２７）、目標車速と実車速が一致するように制御する。こうして、変速レバー１７２を操作することなく半クラッチの操作の如く微妙な速度制御が可能となる。なお、断接第一設定値Ｚ１はクラッチペダル１６７の遊びの範囲である。

　更にクラッチペダル１６７が踏み込まれて、踏み込み量が断接第二設定値Ｚ２を越えたか判断し（Ｓ２８）、越えていないとステップＳ２１に戻り、断接第二設定値Ｚ２を越えるとクリープ速度に無段変速装置３３の変速アクチュエータ３３０を作動させる（Ｓ２９）。更に、クラッチペダル１６７が踏み込まれて断接第三設定値Ｚ３を超えたか判断し（Ｓ３０）、越えていないとステップＳ２１に戻り、断接第三設定値Ｚ３を越えると、主クラッチとＰＴＯクラッチ３２０をオフとする（Ｓ３１）。こうして、最大踏込位置手前の踏込位置においてはクリープ速度で走行できるため、大きなトルクで作業機を牽引して作業を停止することなく続行することができる。また、最大踏み込んで走行を停止させると、自動的に主クラッチとＰＴＯクラッチ３２０をオフとして、エンジン１２やトランスミッション１３や作業機等に負担をかけないようにしている。
　また、ブレーキペダル１６６とクラッチペダル１６７の両方が同時に操作された場合には、ブレーキペダル１６６の操作が優先され、急停止できるようにしている。

　以上のように、エンジン１２と、エンジン１２の回転動力を変速して走行部に伝達する無段変速装置３３と、走行部に設けた制動装置を作動操作するブレーキペダル１６６と、ブレーキペダル１６６の踏込量を検知する踏込量検出手段となるブレーキペダルセンサ６５と、エンジン１２と走行部との間の動力伝達経路途中で動力の断接を行う主クラッチの操作を行うクラッチペダル１６７と、クラッチペダル１６７の踏込量を検知する踏込量検出手段となるクラッチペダルセンサ６６と、ブレーキペダル１６６またはクラッチペダル１６７の踏込量に応じて無段変速装置３３を減速させる制御装置３とを備えるので、半クラッチのように速度制御したい場合、自動車のオートマチックトランスミッションに慣れたオペレータではブレーキペダル１６６を用いて、マニュアルトランスミッションに慣れたオペレータであればクラッチペダル１６７を用いて、それぞれ半クラッチのような速度制御が可能となり、簡単な操作で容易に速度の微調整が可能となる。

　また、制御装置３は、ブレーキペダル１６６またはクラッチペダル１６７の踏込量検出手段の検出値が制動第一設定値Ｖ１・Ｚ１を越えると、踏込量に応じた車速に無段変速装置３３を変速させ、制動第二設定値Ｖ２・Ｚ２から最大踏込位置未満ではクリープ速度で走行させるので、ペダルの踏み込み量に応じて車速を所望の速度に調節でき、停止する直前の操作位置では、変速レバー１７２によりクリープ変速に操作する必要がなく、速度調整が簡単に行えるようになる。

　また、制御装置３はブレーキペダル１６６とクラッチペダル１６７の両方が操作されると、ブレーキペダル１６６の操作が優先されるので、咄嗟に急ブレーキをかけたときに、制動されて急停止することができ、安全性を確保することができる。

　本発明は、作業車両の技術に利用可能である。

　１　　　　　トラクタ（作業車両）
　１１　　　　フレーム
　１２　　　　エンジン
　１３　　　　トランスミッション
　１４　　　　フロントアクスル
　１５　　　　リヤアクスル
　１６　　　　キャビン
　２　　　　　ディスプレイ
　２１　　　　液晶パネル
　２２　　　　エンコーダダイヤル
　２３　　　　エンターボタン
　２４　　　　コマンドボタン
　２５　　　　コマンドボタン
　２６　　　　コマンドボタン
　２７　　　　コマンドボタン
　２８　　　　コマンドボタン
　３３　　　　無段変速装置
　１６１　　　運転座席
　１６２　　　アクセルペダル
　１６３　　　シフトレバー
　Ｓ６　　　　走行カスタマイズ画面
　Ｓｄ１　　　セレクトスイッチ
　Ｓｄ２　　　セレクトスイッチ
　Ｄｄ　　　　ダイアログボックス

Claims (15)

1. 　エンジンと、
   　前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
   　前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとした作業車両において、
   　操縦具を具備し、
   　前記操縦具の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする作業車両。
2. 　前記操縦具としてブレーキ操作具を具備し、
   　前記ブレーキ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 　前記操縦具としてクラッチ操作具を具備し、
   　前記クラッチ操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
4. 　前記操縦具として前後進切り替え操作具を具備し、
   　前記前後進切り替え操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
5. 　前記操縦具として変速操作具を具備し、
   　前記変速操作具の操作によって発進する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
6. 　前記操縦具として変速操作具を具備し、
   　前記変速操作具の操作によって走行速度を変更する際の加速特性を調節できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
7. 　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
   　前記ディスプレイは、加速特性を調節するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の作業車両。
8. 　前記ディスプレイは、前記変速操作具の操作位置ごとに加速特性を調節するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項７に記載の作業車両。
9. 　前記ディスプレイは、一端側を遅鈍な加速特性になる方向とし他端側を鋭敏な加速特性になる方向としたスライドバーを表示できる、ことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の作業車両。
10. 　前記エンジンの運転状態を変更できるアクセルペダルを備え、
    　オペレータによる前記アクセルペダルの操作によって走行自在とした作業車両において、
    　運転座席の近傍にディスプレイを具備し、
    　前記ディスプレイは、アクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
11. 　トランスミッションと、
    　前記トランスミッションの作動状態を変更できるシフトレバーと、を具備し、
    　前記ディスプレイは、前記シフトレバーの操作位置ごとにアクセル連動走行を許容するか否かについて選択するための画面を表示できる、ことを特徴とする請求項１０に記載の作業車両。
12. 　前記ディスプレイは、走行している状況でアクセル連動走行を許容しない選択に切り替えることができない、ことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の作業車両。
13. 　前記走行部に設けた制動装置を作動操作するブレーキペダルと、
    　前記ブレーキペダルの踏込量を検知する踏込量検出手段と、
    　前記エンジンと前記走行部との間の動力伝達経路途中で動力の断接を行う主クラッチの操作を行う主クラッチペダルと、
    　前記主クラッチペダルの踏込量を検知する踏込量検出手段と、
    　前記ブレーキペダルまたは主クラッチペダルの踏込量に応じて前記無段変速装置を減速させる制御装置と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
14. 　前記制御装置は、前記ブレーキペダルまたは主クラッチペダルの踏込量検出手段の検出値が第一設定値を越えると、踏込量に応じた車速に無段変速装置を変速させ、第二設定値から最大踏込位置未満ではクリープ速度で走行させる、ことを特徴とする請求項１３に記載の作業車両。
15. 　前記制御装置は前記アクセルペダルとアクセルレバーの両方が操作されると、ブレーキペダルの操作が優先される、ことを特徴とする請求項１３に記載の作業車両。

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