CN110254223B - 拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拖拉机，其具备：发动机；以及无级变速装置，对所述发动机的旋转动力进行变换，所述拖拉机能通过变更所述无级变速装置的工作状态来起步和能变更行驶速度，具备作为操纵件的离合器踏板，通过停止所述离合器踏板的踩踏而从停止状态起步，能够调节进行该起步时的加速特性，所述加速特性的调节是通过控制装置调节所述无级变速装置的响应速度而实现的，当起步后经过规定时间时加速度固定，并且能够任意设定所述规定时间。

Description

拖拉机

本申请是申请号为2015800564295、申请日为2015年10月15日、发明名称为拖拉机的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机。

背景技术

以往，已知作为代表性作业车辆的拖拉机(参照专利文献1)。拖拉机通过由操作员操作油门踏板而自由行驶。此外，拖拉机也通过由操作员操作变速杆等而自由行驶。即，拖拉机通过视情况而定的适当操作来行驶。

然而，在同时进行油门踏板的操作和变速杆等的操作的情况下，会导致这种拖拉机的行驶状态大幅变化。因此，提出了能选择是否允许基于油门踏板的操作的行驶(以下称为“油门联动行驶”)的拖拉机。然而，用于进行该选择的操作对操作员来说可能难以理解，不易操作。

而且，拖拉机在从停止状态起步时，会产生所谓的换挡冲击。此外，拖拉机在变更行驶速度时，也会产生所谓的换挡冲击。这是由于对应操作员的操作会敏锐地产生驱动力。

再者，拖拉机具备无级变速装置，通过变更无级变速装置的工作状态能起步和变更行驶速度。因此，为了抑制换挡冲击，要求一种能自如地调节无级变速装置的响应速度并实现迎合操作员的偏好的驾驶感受的技术。然而，操作员可能难以联想出调节前后的变化，导致难以进行调节加速特性的操作。

此外，公开了一种当通过制动器操作单元来进行制动操作时，沿着HST变速比控制曲线进行变速的技术(参照专利文献2)。

然而，在能通过液压无级变速装置来进行变速的拖拉机中，未设置摩擦式的主离合器，而是使用减振器来将动力从发动机传递给变速装置。这种结构无法通过操作离合器踏板来进行半离合操作，无法对行驶速度进行微调。此外，对于用惯了汽车的手动档变速器的操作员来说，比起通过制动踏板来对速度进行微调，可能操作离合器踏板并通过半离合来对速度进行微调更容易进行。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013－183709号公报

专利文献2：日本专利第4439183号公报

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受的拖拉机。此外，本发明的目的在于提供一种操作员能一边观察画面一边调节加速特性并容易进行该操作的拖拉机。除此之外，本发明的目的在于提供一种拖拉机，其既能通过制动踏板也能通过离合器踏板来进行如半离合那样的速度调节，并且根据制动踏板和离合器踏板的操作速度来控制制动、变速装置以及离合器，尽量不对发动机造成负担。

用于解决问题的方案

本发明的第一方案是一种拖拉机，具备：发动机；以及无级变速装置，对所述发动机的旋转动力进行变换，通过变更所述无级变速装置的工作状态，能起步和变更行驶速度，其中，所述拖拉机具备作为操纵件的制动踏板，通过停止所述制动踏板的踩踏而从停止状态起步，能够调节进行该起步时的加速特性，所述加速特性的调节是通过控制装置调节所述无级变速装置的响应速度而实现的，当起步后经过规定时间时加速度固定，并且能够任意设定所述规定时间。

本发明的第二方案是一种拖拉机，其具备：发动机；以及无级变速装置，对所述发动机的旋转动力进行变换，所述拖拉机能通过变更所述无级变速装置的工作状态来起步和能变更行驶速度，具备作为操纵件的离合器踏板，通过停止所述离合器踏板的踩踏而从停止状态起步，能够调节进行该起步时的加速特性，所述加速特性的调节是通过控制装置调节所述无级变速装置的响应速度而实现的，当起步后经过规定时间时加速度固定，并且能够任意设定所述规定时间。

本发明的第三方案是一种拖拉机，其中，在第一方案或第二方案的拖拉机中，所述加速特性的调节能够通过显示于拖拉机的显示器的对话框和滑动条来进行。

本发明的第四方案是一种拖拉机，其特征在于，在第一方案的拖拉机中，所述制动踏板对设置在所述行驶部的制动装置进行动作操作；所述拖拉机具备：对所述制动踏板的踩踏量进行检测的踩踏量检测单元；离合器踏板，进行在所述发动机与所述行驶部之间的动力传递路径中途进行动力的通断的离合器的操作；对所述离合器踏板的踩踏量进行检测的踩踏量检测单元；以及控制装置，根据所述制动踏板或离合器踏板的踩踏量来使所述无级变速装置减速。

本发明的第五方案是一种拖拉机，其特征在于，在第二方案的拖拉机中，所述离合器踏板进行离合器的操作，所述离合器在所述发动机与所述行驶部之间的动力传递路径中途进行动力的通断，所述拖拉机具备：制动踏板，对设置在所述行驶部的制动装置进行动作操作；制动踏板的踩踏量检测单元，对所述制动踏板的踩踏量进行检测；离合器踏板的踩踏量检测单元，对所述离合器踏板的踩踏量进行检测；以及控制装置，根据所述制动踏板或离合器踏板的踩踏量来使所述无级变速装置减速。

本发明的第六方案是一种拖拉机，其中，在第四方案或第五方案的拖拉机中，当所述制动踏板或离合器踏板的踩踏量检测单元的检测值大于第一设定值时，所述控制装置使无级变速装置变速为与踩踏量相应的车速，当检测值大于第二设定值且未达到最大踩踏位置时，所述控制装置使所述拖拉机以爬行速度行驶。

本发明的第七方案是一种拖拉机，其中，在第四方案或第五方案的拖拉机中，当所述制动踏板和离合器踏板这两者都被操作时，所述控制装置优先操作制动踏板。

发明效果

作为本发明的效果，实现如下所示的效果。

根据本发明的第一方案，本拖拉机具备作为操纵件的制动踏板。并且，本拖拉机能调节通过操作制动踏板来起步时的加速特性。由此，本拖拉机能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

根据本发明的第二方案，本拖拉机具备作为操纵件的离合器踏板。并且，本拖拉机能调节通过操作离合器踏板来起步时的加速特性。由此，本拖拉机能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

根据本发明的第三方案，本拖拉机能够通过显示于拖拉机的显示器的对话框和滑动条来进行加速特性的调节。由此，操作员能一边观察画面一边调节加速特性，因此本拖拉机容易进行相关操作。

根据本发明的第四方案至第七方案，在想要如半离合那样进行速度控制的情况下，用惯了汽车的自动变速器的操作使用制动踏板，而用惯了手动档变速器的操作员使用离合器踏板，均能实现如半离合那样的速度控制，能通过简单的操作来容易地对速度进行微调。

附图说明

图1是表示拖拉机的图。

图2是从图1的箭头X观察的图。

图3是从图1的箭头Y观察的图。

图4是从图1的箭头Z观察的图。

图5是表示拖拉机的动力传递系统的图。

图6是表示无级变速装置的图。

图7是表示拖拉机的驾驶座及其周边的图。

图8是表示操作员的视野的图。

图9是表示拖拉机的信息网络的图。

图10是表示显示器的图。

图11是表示与显示器有关的控制系统的图。

图12是表示显示在显示器上的画面的图。

图13是表示显示在显示器上的画面的图。

图14是表示显示在显示器上的画面的图。

图15是表示显示在显示器上的画面的图。

图16是表示显示在显示器上的画面的图。

图17是表示显示在显示器上的画面的图。

图18是表示显示在显示器上的画面的图。

图19是表示显示在显示器上的画面的图。

图20是表示显示在显示器上的画面的图。

图21是表示显示在显示器上的画面的图。

图22是表示各操纵件的加速特性的图。

图23是表示每个操纵件的加速特性的图。

图24是表示显示在显示器上的画面的图。

图25是表示变速杆的各操作位置的加速特性的图。

图26是表示变速杆的每个操作位置的加速特性的图。

图27是控制框图。

图28是控制流程图。

图29是表示制动踏板的踩踏量与减速度的关系的图。

图30是控制流程图。

图31是表示离合器踏板的踩踏量与车速的关系的图。

具体实施方式

本发明的技术思想能够适用于所有的作业车辆。在本申请中，用作为代表性的作业车辆的拖拉机进行说明。

首先，对拖拉机1进行简单说明。

图1表示拖拉机1。图2是从图1的箭头X观察的图，图3是从图1的箭头Y观察的图。此外，图4是从图1的箭头Z观察的图。需要说明的是，在图中，示出了拖拉机1的前后方向、左右方向以及上下方向。

拖拉机1主要由车架11、发动机12、变速器13、前桥14以及后桥15构成。此外，拖拉机1具备驾驶室16。驾驶室16的内侧为操纵室，除了驾驶座161以外，还配置有油门踏板162和变速杆163等(参照图7)。

车架11构成拖拉机1前部的骨架。车架11与变速器13、后桥15共同构成拖拉机1的底盘。以下所说明的发动机12由车架11支承。

发动机12将燃烧燃料所得的热能转换成动能。也就是说，发动机12通过燃烧燃料产生旋转动力。需要说明的是，发动机12连接有发动机控制装置(未图示)。当操作员操作油门踏板162(参照图7)时，发动机控制装置根据该操作而变更发动机12的运转状态。此外，发动机12具备排气净化装置12E。排气净化装置12E使排气中所含的微粒、一氧化碳、碳氢化合物等氧化。

变速器13将发动机12的旋转动力传递给前桥14和后桥15。发动机12的旋转动力经由连结机构输入至变速器13。需要说明的是，变速器13具备无级变速装置33(参照图5)。当操作员操作变速杆163(参照图7)时，无级变速装置33根据该操作而变更变速器13的工作状态。

前桥14将发动机12的旋转动力传递给前轮箍141。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至前桥14。需要说明的是，在前桥14并排设置有转向装置(未图示)。当操作员操作方向盘164(参照图7)时，转向装置根据该操作而变更前轮箍141的转向角。

后桥15将发动机12的旋转动力传递给后轮箍151。发动机12的旋转动力经由变速器13输入至后桥15。需要说明的是，在后桥15设置有PTO输出装置(未图示)。当操作员操作PTO开关165(参照图7)时，PTO输出装置根据该操作而将旋转动力传递给所牵引的作业机械。

接着，对拖拉机1的动力传递系统进行说明。

图5表示拖拉机1的动力传递系统。图6表示无级变速装置33。

拖拉机1的动力传递系统主要由发动机12、变速器13、前桥14以及后桥15构成。在此，着眼于变速器13的构造加以说明。

变速器13具备：无级变速装置33、前进后退切换装置34以及副变速装置35。

无级变速装置33能连续变更输入轴331与输出轴332的旋转速度之比。输入轴331与被旋转自如地支承的互锁柱塞机构333连结。互锁柱塞机构333送出高压的工作油，发挥液压泵33P的功能。输出轴332与被旋转自如地支承的马达壳体334连结。马达壳体334通过接受高压的工作油而旋转，作为液压马达33M发挥功能。需要说明的是，在输出轴332安装有前进驱动齿轮335和后退驱动齿轮336。

前进后退切换装置34能使前进用离合器341和后退用离合器342相互独立地工作。前进用离合器341具有与前进驱动齿轮335咬合的前进从动齿轮343。前进用离合器341通过进行工作而将输出轴332的旋转动力传递给中心轴345。后退用离合器342具有经由倒档齿轮与后退驱动齿轮336咬合的后退从动齿轮344。后退用离合器342通过进行工作而将输出轴332的旋转动力传递给中心轴345。需要说明的是，在中心轴345安装有超低速驱动齿轮346、一挡驱动齿轮347以及二挡驱动齿轮348。

副变速装置35能使超低速离合器351、一挡离合器352、二挡离合器353相互独立地工作。超低速离合器351具有与超低速驱动齿轮346咬合的超低速从动齿轮354。超低速离合器351通过进行工作而将中心轴345的旋转动力传递给中间轴357。一挡离合器352具有与一挡驱动齿轮347咬合的一挡从动齿轮355。一挡离合器352通过进行工作而将中心轴345的旋转动力传递给中间轴357。二挡离合器353具有与二挡驱动齿轮348咬合的二挡从动齿轮356。二挡离合器353通过进行工作而将中心轴345的旋转动力传递给中间轴357。需要说明的是，在中间轴357安装有前传动齿轮358和后传动齿轮359。

通过这种构造，中间轴357的旋转动力经由前桥14传递给前轮箍141。此外，中间轴357的旋转动力经由后桥15传递给后轮箍151。

另外，无级变速装置33能通过变更工作状态来变更输出轴332的旋转速度。进行详细说明，无级变速装置33通过使摆架(cradle)337可动并改变工作油的送出量，能变更输出轴332的旋转速度。因此，当无级变速装置33使输出轴332停止旋转时，拖拉机1从行驶状态停止。相反，当无级变速装置33使输出轴332旋转时，拖拉机1从停止状态开始行驶(拖拉机1起步)。此外，当无级变速装置33改变输出轴332的旋转速度时，拖拉机1就会变更行驶速度。

而且，无级变速装置33通过变更发动机12的运转状态来变更输出轴332的旋转速度。进行详细说明，无级变速装置33通过变更发动机12的运转状态来改变输入轴331的旋转速度，由此变更输出轴332的旋转速度。因此，通过操作油门踏板162能自如地改变拖拉机1的行驶速度。

接着，对拖拉机1的操纵室进行说明。

图7表示驾驶座161及其周边。此外，图8表示操作员的视野。

如上所述，驾驶室16的内侧是操纵室，除了驾驶座161以外，还配置有油门踏板162和变速杆163等。此外，在驾驶座161的周边配置有制动踏板166、离合器踏板167、倒挡杆168、车速表169、仪表板170以及控制面板171等。操作员能在坐在驾驶座161上的状态下操作油门踏板162、变速杆163等来操纵拖拉机1。需要说明的是，当操作员操作变速杆163时，副变速装置35工作。然后，根据变速杆163的操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的任一位置)来传递旋转动力。

进而，在本拖拉机1中，在驾驶座161的附近具备显示器2。显示器2配置在驾驶座161的右前侧，以便操作员能用右手操作。以下，对拖拉机1的信息网络进行简单说明，并且对显示器2以及与该显示器2有关的控制系统进行说明。

图9表示拖拉机1的信息网络。此外，图10表示显示器2。并且，图11表示与显示器2有关的控制系统。

本拖拉机1在各处布满信息网络，以便能最大限度地发挥出性能。具体而言，构成了除发动机12之外，变速器13、仪表板170、控制面板171、显示器2能相互共享信息的控制器局域网络(CAN)。

在本拖拉机1中，显示器2配置在边侧控制台的上方(参照图7、图8)。显示器2具有：液晶面板21、编码器旋钮22以及确认按钮23。此外，显示器2具有五个命令按钮24、25、26、27、28。

液晶面板21设置在显示器2的前表面中央。液晶面板21能根据来自控制装置3的指示来显示规定的画面。例如，液晶面板21能根据来自控制装置3的指示而显示开机画面S1(参照图12)。此外，液晶面板21能根据来自控制装置3的指示来显示其他画面(参照图13至图21、图24)。需要说明的是，液晶面板21可以是通常所说的触摸面板。

编码器旋钮22设置在显示器2的上表面右侧。当对显示于液晶面板21的选项进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使标签滚动或使反白显示区滑移的意思传递给控制装置3。例如，在对显示出的数字、字母进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使标签滚动的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，在对显示出的的图标进行选择时，编码器旋钮22能将操作员想要使反白显示区滑移的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。

确认按钮23与编码器旋钮22一体设置。确认按钮23能将操作员在显示于液晶面板21的选项中选定了一个选项的意思传递给控制装置3。例如，确认按钮23能将操作员在显示出的的数字、字母中选定了一个数字或字母的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，确认按钮23能将操作员在显示出的图标中选定了一个图标的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。需要说明的是，本显示器2虽然采用了确认按钮23被塞进编码器旋钮22自身的构造，但也可以为在该编码器旋钮22的上端面设置有按钮的构造。

命令按钮24、25、26设置在显示器2的前表面上部。在液晶面板21显示出规定的画面的情况下，命令按钮24、25、26能将操作员想要切换至其他画面的意思传递给控制装置3。例如，在液晶面板21显示出了主页画面S3的情况下，命令按钮24、25能将操作员想要切换至快捷画面(操作员任意设定的画面)的意思传递给控制装置3(参照图14)。此外，在液晶面板21显示出了自定义画面S4的情况下，命令按钮26能将操作员想要切换至主页画面S3的意思传递给控制装置3(参照图15)。

命令按钮27也设置在显示器2的前表面上部。具体而言，设置在与命令按钮26邻接的位置。与确认按钮23相同，命令按钮27能将操作员选定了一个选项的意思传递给控制装置3。例如，命令按钮27能将操作员在显示出的的数字或字母中选定了一个数字或字母的意思传递给控制装置3(参照图13)。此外，命令按钮27能将操作员在显示出的图标中选定了一个图标的意思传递给控制装置3(参照图14、图15)。而且，命令按钮27能将操作员想要存储设定事项的意思传递给控制装置3(参照图16、图17)。

命令按钮28也设置在显示器2的前表面上部。具体而言，设置在与命令按钮27邻接的位置。在液晶面板21显示出了规定的画面的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回前一个画面的意思传递给控制装置3。例如，在液晶面板21显示出了自定义画面S4的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回主页画面S3的意思传递给控制装置3(参照图15)。此外，在液晶面板21显示出了行驶自定义画面S5、S6的情况下，命令按钮28能将操作员想要返回自定义画面S4的意思传递给控制装置3(参照图16、图17)。

以下，对用于选择是否允许油门联动行驶的方法进行说明。

图12至图21、图24表示显示于显示器2的画面。不过，各图仅简略地示出了对本发明的说明而言必需的部分。

首先，显示器2显示出开机画面S1(参照图12)。在开机画面S1中，在中央附近显示有象征性标记Sm。象征性标记Sm是象征供应商制造商的商标。象征性标记Sm浮现在黑色的背景图像上，带给操作员深刻的印象。

接着，显示器2显示出解锁画面S2(参照图13)。在解锁画面S2中，沿横向一列显示出用于输入密码的滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4。任一个被选择的滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4会被反白显示(参照图中的H部分)。滚动框Sb1、Sb2、Sb3、Sb4能滚动从0到9的数字或从A到F的字母。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择数字或字母，并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在解锁画面S2中，能通过按下命令按钮25、26来选择数字或字母，并能通过按下命令按钮27来选定。此外，通过按下命令按钮28还能取消选定。此外，在密码错误时，显示出错的消息。在解锁画面S2中，显示出记有操作员的姓名的对话框Db1和记有工作计划的对话框Db2。操作员能根据对话框Db1、对话框Db2来把握自身的工作计划。

接着，显示器2显示出主页画面S3(参照图14)。在主页画面S3中，分上下两列显示出用于选择菜单的图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8。任一个被选择的图标Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8都会被反白显示(参照图中的H部分)。并且，根据编码器旋钮22的旋转，反白显示被滑移。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标(Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8的任一个)并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在主页画面S3中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来选择图标(Ia1、Ia2、Ia3、Ia4……Ia8的任一个)，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，当按下命令按钮28时，能返回解锁画面S2。此外，在选择了被记为“上一页”的按钮Ba1或被记为“下一页”的按钮Ba2并选定时，切换至另一主页画面。无法选择的图标被灰化(参照图中的G部分)。

在此，选择被记为“拖拉机设定”的图标Ia2并选定。

显示器2显示出自定义画面S4(参照图15)。在自定义画面S4中，分左右两列显示出用于选择菜单的图标Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8。任一个被选择的图标Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8都会被反白显示(参照图中的H部分)。并且，根据编码器旋钮22的旋转，反白显示被滑移。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择所希望的图标(Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8的任一个)，并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在自定义画面S4中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来选择图标(Ib1、Ib2、Ib3、Ib4……Ib8的任一个)，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，当按下命令按钮28时，能返回主页画面S3。此外，在选择了被记为“上一页”的按钮Bb1或被记为“下一页”的按钮Bb2并选定时，切换至另一自定义画面。无法选择的图标被灰化(未图示)。

接着，对选择了自定义画面S4中的被记为“行驶”的图标Ib1并选定的情况进行假设。

显示器2显示出行驶自定义画面S5(参照图16)。在行驶自定义画面S5中，能按照变速杆163的每个操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性。在行驶自定义画面S5中，显示出上下三个滑动条Sc1、Sc2、Sc3。之后，对各滑动条Sc1、Sc2、Sc3的含义进行具体说明。

滑动条Sc1是能对变速杆163的操作位置为“超低速”时的加速特性进行调整的部分。滑动条Sc1的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Sc1的大致中央部，箭头Ac指示出标准状态的位置。因此，在滑动条Sc1的指示条Ic1位于箭头Ac的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速。相反，在滑动条Sc1的指示条Ic1位于箭头Ac的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速。操作员能通过转动编码器旋钮22来拉长或缩短指示条Ic1，并通过按下确认按钮23来选定。

滑动条Sc2是能对变速杆163的操作位置为“一挡”时的加速特性进行调节的部分。滑动条Sc2的左端侧为加速特性趋向迟钝的的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Sc2的大致中央部，箭头Ac指示出标准状态的位置。因此，在滑动条Sc2的指示条Ic2位于箭头Ac的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速。相反，在滑动条Sc2的指示条Ic2位于箭头Ac的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速。操作员能通过转动编码器旋钮22来拉长或缩短指示条Ic2，并通过按下确认按钮23来选定。

滑动条Sc3是能对变速杆163的操作位置为“二挡”时的加速特性进行调节的部分。滑动条Sc3的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Sc3的大致中央部，箭头Ac指示出标准状态的位置。因此，在滑动条Sc3的指示条Ic3位于箭头Ac的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速。相反，在滑动条Sc3的指示条Ic3位于箭头Ac的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速。操作员能通过转动编码器旋钮22来拉长或缩短指示条Ic3，并通过按下确认按钮23来选定。

需要说明的是，在行驶自定义画面S5中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来拉长或缩短指示条Ic1、Ic2、Ic3，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，在对话框Dc中记有对于操作方法的说明。当按下命令按钮28时，就能返回自定义画面S4。

接着，对选择了行驶自定义画面S5中的被记为“下一页”的按钮Bc2并选定的情况进行假设。

显示器2显示出行驶自定义画面S6(参照图17)。在行驶自定义画面S6中，能按照变速杆163的每个操作位置(在本拖拉机1中，“超低速”和“一挡”的位置)来选择是否允许油门联动行驶。在行驶自定义画面S6中，上下显示出两个选择开关Sd1、Sd2。接下来，对各选择开关Sd1、Sd2的含义进行具体说明。需要说明的是，在本拖拉机1中，预先设定为变速杆163的操作位置为“二挡”时允许油门联动行驶。

选择开关Sd1是能选择是否允许变速杆163的操作位置为“超低速”时的油门联动行驶的部分。在选择开关Sd1为“允许”(ON)的情况下，执行规定的程序，实现油门联动行驶。也就是说，选择开关Sd1为“ON”的情况是行驶状态会因油门踏板162的操作而发生变化的控制方式。另一方面，在选择开关Sd1为“不允许”(OFF)的情况下，不执行规定的程序，不实现油门联动行驶。也就是说，选择开关Sd1为“OFF”的情况是行驶状态即使在操作油门踏板162后也不会发生变化的控制方式。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择“ON”或“OFF”的任一个并通过按下确认按钮23来选定。需要说明的是，在行驶中的状况下，无法切换至不允许油门联动行驶的选项。这是为了防止行驶状态大幅变化。

选择开关Sd2是能选择是否允许变速杆163的操作位置为“低速”时的油门联动行驶的部分。在选择开关Sd2为“ON”的情况下，执行规定的程序，实现油门联动行驶。也就是说，选择开关Sd2为“ON”的情况是行驶状态会因油门踏板162的操作而发生变化的控制方式。另一方面，在选择开关Sd2为“OFF”的情况下，不执行规定的程序，不实现油门联动行驶。也就是说，选择开关Sd2为“OFF”的情况是行驶状态即使在操作油门踏板162后也不会发生变化的控制方式。操作员能通过转动编码器旋钮22来选择“ON”或“OFF”的任一个并通过按下确认按钮23来选定。需要说明的是，在行驶中的状况下，无法切换至不允许油门联动行驶的选项。这是为了防止行驶状态大幅变化。

如此，本拖拉机1(作业车辆)在驾驶座161的附近具备显示器2。并且，显示器2能显示出用于选择是否允许油门联动行驶的画面(行驶自定义画面S6)。由此，操作员能一边观察画面(行驶自定义画面S6)，一边选择是否允许油门联动行驶，因此本拖拉机1(作业车辆)的相关操作变得容易。

进一步详细说明的话，显示器2能按照变速杆163的每个操作位置来显示用于选择是否允许油门联动行驶的画面(行驶自定义画面S6)。由此，本拖拉机1(作业车辆)能按照变速杆163的每个操作位置来选择是否允许油门联动行驶。

需要说明的是，在行驶自定义画面S6中，无法通过按下命令按钮(24、25、26、27、28的任一个)来切换选择开关Sd1、Sd2，但能通过按下命令按钮27来选定。此外，在对话框Dd中记有对操作方法的说明。当按下命令按钮28时，就能返回自定义画面S4。而且，当选择了被记为“上一页”的按钮Bd1并选定时，就能返回行驶自定义画面S5。当选择了被记为“下一页”的按钮Bd2并选定时，就能切换至另一行驶自定义画面。

接着，对调节通过操作制动踏板166来起步时的加速特性的操作方法进行说明。在此，“通过操作制动踏板166来起步”是指，通过操作员停止踩踏制动踏板166而从停止状态起步。此外，“起步”是指包括前进和后退的概念。

在进行了规定的操作的情况下，显示器2显示出第一设定画面S7(参照图18)。第一设定画面S7能调节操作员停止踩踏制动踏板166来起步时的加速特性。在第一设定画面S7中，显示出记有操作方法的对话框D1。此外，在第一设定画面S7中，显示出一个滑动条B1。接下来，对滑动条B1的含义进行具体说明。

滑动条B1是能调节操作员停止踩踏制动踏板166来起步时的加速特性的部分。滑动条B1的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条B1的大致中央部，箭头A1指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条B1的指示条I1位于箭头A1的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图22的(A)的X)。一方面，在滑动条B1的指示条I1位于箭头A1的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图22的(A)的Y)。另一方面，在滑动条B1的指示条I1位于箭头A1的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图22的(A)的Z)。

这样的加速特性的调节通过由控制装置3对无级变速装置33的响应速度进行调节来实现。具体说明，通过对构成无级变速装置33的摆架337的可动速度进行调节来实现。需要说明的是，在本拖拉机1中，当起步后经过了规定的时间T时，加速度固定。操作员能任意设定该时间T。

如此，本拖拉机1(作业车辆)具备制动器操作件(制动踏板166)作为操纵件。并且，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作制动器操作件(制动踏板166)来起步时的加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

接着，对调节通过操作离合器踏板167来起步时的加速特性的操作方法进行说明。在此，“通过操作离合器踏板167来起步”是指，通过操作员停止踩踏离合器踏板167而从停止状态起步。此外，“起步”是指包括前进和后退的概念。

在进行了规定的操作的情况下，显示器2显示出第二设定画面S8(参照图19)。第二设定画面S8能调节操作员停止踩踏离合器踏板167来起步时的加速特性。在第二设定画面S8中，显示出记有操作方法的对话框D2。此外，在第二设定画面S8中，显示出一个滑动条B2。接下来，对滑动条B2的含义进行具体说明。

滑动条B2是能调节操作员停止踩踏离合器踏板167来起步时的加速特性的部分。滑动条B2的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条B2的大致中央部，箭头A2指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条B2的指示条I2位于箭头A2的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图22的(B)的X)。一方面，在滑动条B2的指示条I2位于箭头A2的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图22的(B)的Y)。另一方面，在滑动条B2的指示条I2位于箭头A2的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图22的(B)的Z)。

这样的加速特性的调节通过由控制装置3对无级变速装置33的响应速度进行调节来实现。具体说明，通过对构成无级变速装置33的摆架337的可动速度进行调节来实现。需要说明的是，在本拖拉机1中，当起步后经过了规定的时间T时，加速度固定。操作员能任意设定该时间T。

如此，本拖拉机1(作业车辆)具备离合器操作件(离合器踏板167)作为操纵件。并且，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作离合器操作件(离合器踏板167)来起步时的加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

接着，对调节通过操作倒挡杆168来起步时的加速特性的操作方法进行说明。在此，“通过操作倒挡杆168来起步”是指，通过操作员将倒挡杆168设定在规定的位置而从停止状态起步。此外，“起步”是指包括前进和后退的概念。

在进行了规定的操作的情况下，显示器2显示出第三设定画面S9(参照图20)。第三设定画面S9能调节操作员将倒挡杆168移动至规定的位置来起步时的加速特性。在第三设定画面S9中，显示出记有操作方法的对话框D3。此外，在第三设定画面S9中，显示出一个滑动条B3。接下来，对滑动条B3的含义进行具体说明。

滑动条B3是能调节操作员将倒挡杆168移动至规定的位置来起步时的加速特性的部分。滑动条B3的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条B3的大致中央部，箭头A3指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条B3的指示条I3位于箭头A3的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图22的(C)的X)。一方面，在滑动条B3的指示条I3位于箭头A3的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图22的(C)的Y)。另一方面，在滑动条B3的指示条I3位于箭头A3的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图22的(C)的Z)。

这样的加速特性的调节通过由控制装置3对无级变速装置33的响应速度进行调节来实现。具体说明，通过对构成无级变速装置33的摆架337的可动速度进行调节来实现。需要说明的是，在本拖拉机1中，当起步后经过了规定的时间T时，加速度固定。操作员能任意设定该时间T。

如此，本拖拉机1(作业车辆)具备前进后退切换操作件(倒挡杆168)作为操纵件。并且，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作前进后退切换操作件(倒挡杆168)来起步时的加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

此外，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作前进后退切换操作件(倒挡杆168)来逆转行驶方向并起步(从前进切换向后退并起步或从后退切换向前进并起步)时的加速特性。由此，本作业车辆能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

接着，对调节通过操作排挡杆172来起步时的加速特性的操作方法进行说明。在此，“通过操作排挡杆172来起步”是指，通过操作员将排挡杆172设定在任意的位置而从停止状态起步。此外，“起步”是指包括前进和后退的概念。

在进行了规定的操作的情况下，显示器2显示出第四设定画面S10(参照图21)。第四设定画面S10能调节操作员将排挡杆172移动至任意的位置来起步时的加速特性。在第四设定画面S10中，显示出记有操作方法的对话框D4。此外，在第四设定画面S10中显示出一个滑动条B4。接下来，对滑动条B4的含义进行具体说明。

滑动条B4是能调节操作员将排挡杆172移动至任意的位置来起步时的加速特性的部分。滑动条B4的左端侧为加速特性趋向迟钝的的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条B4的大致中央部，箭头A4指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条B4的指示条I4位于箭头A4的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图22的(D)的X)。一方面，在滑动条B4的指示条I4位于箭头A4的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图22的(D)的Y)。另一方面，在滑动条B4的指示条I4位于箭头A4的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图22的(D)的Z)。

这样的加速特性的调节通过由控制装置3对无级变速装置33的响应速度进行调节来实现。具体说明，通过对构成无级变速装置33的摆架337的可动速度进行调节来实现。需要说明的是，在本拖拉机1中，当起步后经过了规定的时间T时，加速度固定。操作员能任意设定该时间T。

如此，本拖拉机1(作业车辆)具备变速操作件(排挡杆172)作为操纵件。并且，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作变速操作件(排挡杆172)来起步时的加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

此外，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作变速操作件(排挡杆172)来变更行驶速度(加快行驶速度的变更或减慢行驶速度的变更)时的加速特性。由此，本作业车辆能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

如上，在本拖拉机1中，能按照每个操纵件(制动踏板166、离合器踏板167……)来调节加速特性。因此，例如能将停止踩踏制动踏板166、离合器踏板167来起步时的加速特性取为标准的加速特性(参照图23的X)，将移动倒挡杆168至规定的位置来起步时的加速特性取为缓慢(参照图23的Y)，并将移动排挡杆172至任意的位置来起步时的加速特性取为急剧(参照图23的Z)。需要说明的是，也可以在显示器2上显示出能针对所有操纵件(制动踏板166、离合器踏板167……)来调整加速特性的一个画面。

接着，对按照变速杆163的每个操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性的操作方法进行说明。在此，“加速特性”是指，除了从停止状态起步时的加速特性以外，还包括对行驶速度进行了变更时的加速特性。此外，“起步”是指包括前进和后退的概念。

在进行了规定的操作的情况下，显示器2显示出第五设定画面S11(参照图24)。第五设定画面S11能按照变速杆163的每个操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性。在第五设定画面S11中，显示出记有操作方法的对话框D5。此外，在第五设定画面S11中，显示出三个滑动条Ba5、Bb5、Bc5。接下来，对各滑动条Ba5、Bb5、Bc5的含义进行具体说明。

滑动条Ba5是能调节变速杆163的操作位置为“超低速”时的加速特性的部分。滑动条Ba5的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Ba5的大致中央部，箭头A5指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条Ba5的指示条Ia5位于箭头A5的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图25的(A)的X)。一方面，在滑动条Ba5的指示条Ia5位于箭头A5的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图25的(A)的Y)。另一方面，在滑动条Ba5的指示条Ia5位于箭头A5的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图25的(A)的Z)。

滑动条Bb5是能调节变速杆163的操作位置为“一挡”时的加速特性的部分。滑动条Bb5的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Bb5的大致中央部，箭头A5指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条Bb5的指示条Ib5位于箭头A5的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图25的(B)的X)。一方面，在滑动条Bb5的指示条Ib5位于箭头A5的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图25的(B)的Y)。另一方面，在滑动条Bb5的指示条Ib5位于箭头A5的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图25的(B)的Z)。

滑动条Bc5是能调节变速杆163的操作位置为“二挡”时的加速特性的部分。滑动条Bc5的左端侧为加速特性趋向迟钝的方向，右端侧为加速特性趋向灵敏的方向。此外，在滑动条Bc5的大致中央部，箭头A5指示出标准状态的位置。也就是说，在滑动条Bc5的指示条Ic5位于箭头A5的情况下，实现标准的加速特性，对应操作员的操作不快不慢地加速(参照图25的(C)的X)。一方面，在滑动条Bc5的指示条Ic5位于箭头A5的左侧的情况下，实现比标准状态迟钝的加速特性，对应操作员的操作慢慢加速(参照图25的(C)的Y)。另一方面，在滑动条Bc5的指示条Ic5位于箭头A5的右侧的情况下，实现比标准状态灵敏的加速特性，对应操作员的操作迅速加速(参照图25的(C)的Z)。

这样的加速特性的调节通过由控制装置3对无级变速装置33的响应速度进行调节来实现。具体说明，通过对构成无级变速装置33的摆架337的可动速度进行调节来实现。需要说明的是，在本拖拉机1中，当起步后经过了规定的时间T时，加速度固定。操作员能任意设定该时间T。

如此，本拖拉机1(作业车辆)具备：包括无级变速装置33的变速器13、和对变速器13的工作状态进行变更的变速杆163。并且，本拖拉机1(作业车辆)能按照变速杆163的每个操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

如上，在本拖拉机1中，能按照变速杆163的每个操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性。因此，例如能将变速杆163的操作位置为“超低速”时的加速特性取为标准得加速特性(参照图26的X)，将变速杆163的操作位置为“一挡”时的加速特性取为缓慢(参照图26的Y)，并将变速杆163的操作位置为“二挡”时的加速特性取为急剧(参照图26的Z)。需要说明的是，也可以在显示器2上显示出能针对所有的变速杆163的操作位置(“超低速”、“一挡”、“二挡”的位置)来调节加速特性的一个画面。

总之，本拖拉机1(作业车辆)具备操纵件(制动踏板166、离合器踏板167……)。并且，本拖拉机1(作业车辆)能调节通过操作操纵件(制动踏板166、离合器踏板167……)来起步和变更行驶速度时的加速特性。由此，本拖拉机1(作业车辆)能实现迎合操作员的偏好的驾驶感受。

需要说明的是，也可以设计成能根据安装在拖拉机1的作业机械来调节起步和变更行驶速度时的加速特性。此外，也可以设计成能根据拖拉机1的牵引荷载来调节起步和变更行驶速度时的加速特性。这样就能不破坏田地地高效地进行作业。

接着，对拖拉机1的控制结构进行详细说明。

首先，对拖拉机1的动力传递系统进行补充说明。

超低速离合器351、一挡离合器352以及二挡离合器353能使滑动卡合体滑动来选择超低速从动齿轮354的卡合部、一挡从动齿轮355的卡合部以及二挡从动齿轮356的卡合部而使之卡合，滑动体能通过排挡杆172(参照图7)的操作而被滑动并与任一个卡合部卡合。在排挡杆172的转动基部设置有包括角度传感器的排挡杆传感器62，能对排挡杆172的变速位置进行检测。排挡杆传感器62与控制装置3连接。

通过这种构造，中间轴357的旋转动力经由前桥14传递至前轮箍141。此外，中间轴357的旋转动力经由后桥15传递至后轮箍151。需要说明的是，对拖拉机1的行驶速度进行检测的速度检测单元63配设在从中间轴357到后轮箍151的动力传递路径上，在本实施方式中，构成为根据中间轴357的转速来检测行驶速度。速度检测单元63与控制装置3连接。

另外，无级变速装置33能通过使变速执行机构330工作来变更输出轴332的旋转速度。详细说明，无级变速装置33的液压泵33P构成为可变容量型，并能通过使摆架337倾倒来变更工作油的送油量以及送油方向，摆架337与变速执行机构330连结，能通过变速执行机构330的工作而被倾倒并变更输出轴332的旋转速度。因此，当无级变速装置33使输出轴332停止旋转时，拖拉机1从行驶状态停止。同样，当无级变速装置33使输出轴332旋转时，拖拉机1从停止状态开始行驶(拖拉机1起步)。

此外，在输入轴331上固定设置有PTO输出齿轮321，PTO输出齿轮321与设置在PTO离合器320的PTO输入齿轮322咬合。PTO离合器320设置在PTO输入轴323上，并构成为能经由PTO变速装置324和减速齿轮等而将动力从PTO输入轴323传递至PTO轴18。PTO离合器320由液压离合器构成，能通过切换PTO切换电磁阀325而“接合”、“分离”，PTO切换电磁阀325与控制装置3连接，并能通过操作PTO排挡杆或PTO开关165而使PTO离合器320“接合”、“分离”。

图27表示控制框图。图28表示控制流程图，图29表示制动踏板的踩踏量与减速度的关系。此外，图30表示控制流程图，图31表示离合器踏板的踩踏量与车速的关系。

如上所述，驾驶室16的内侧为操纵室，除了驾驶座161以外，还配置有油门踏板162和变速杆163等。此外，在驾驶座161的周边配置有制动踏板166、离合器踏板167、倒挡杆168、车速表169、仪表板170、控制面板171、排挡杆172以及油门杆173等。操作员能在就坐于驾驶座161的状态下对油门踏板162和变速杆163等进行操作，操纵拖拉机1。

在油门踏板162的转动基部设置有包括对油门踏板162的踩踏量(转动角)进行检测的角度传感器的油门踏板传感器64，在油门杆173的转动基部设置有包括对油门杆173的转动角进行检测的角度传感器的油门杆传感器73，制动踏板166和离合器踏板167也同光如此，在转动基部设置有包括对踩踏量进行检测的角度传感器的制动踏板传感器65、离合器踏板传感器66，在倒挡杆168和车速表169也分别设置有对转动量进行检测的倒挡传感器67、车速表传感器68。

然后，油门踏板传感器64、制动踏板传感器65、离合器踏板传感器66、倒挡传感器67、车速表传感器68、油门杆传感器73分别与控制装置3连接。需要说明的是，在左右两侧的后桥15、15分别设置有制动装置，能通过左右两侧的制动踏板166L、166R分别制动，在路上行驶时等情况下，能连结左右两侧的制动踏板166L、166R来同时制动。该左右两侧的连结能够通过连结开关69来检测并与控制装置3连接。因此，制动踏板传感器65对左右两侧的制动踏板166L、166R处于连结状态时(或在同时踩踏时)的转动进行检测。但是，制动踏板传感器65也可以构成为左右设置。

油门踏板162构成为与变速执行机构330联动。也就是说，以如下方式进行控制：根据油门踏板162的踩踏量，使发动机12的转速增加，同时使变速执行机构330工作而增速。如此一来，不用对排挡杆172、油门杆173进行操作就能容易地变速行驶。

接着，对根据制动踏板166和离合器踏板167的踩踏量、踩踏速度来控制行驶速度进行说明。

控制装置3对制动踏板传感器65和离合器踏板传感器66的检测值的变化率进行计算，检测出踩踏速度。但是，也可以构成为：不用控制装置3来计算，而在制动踏板166和油门踏板传感器64上配置角速度传感器来检测踩踏速度。

对根据制动踏板166的踩踏量来控制行驶速度进行说明。在控制装置3的存储装置，以映射图的形式存储有制动踏板166的踩踏量与车速的关系。与制动踏板166的踩踏量对应的目标车速根据变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)的转动位置被校正。也就是说，越是大幅转动变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)，速度就越快，因此，以通过踩踏制动踏板166而产生的减速度变大的方式进行校正。但是，还可以设置调整单元，其能以如下方式任意变更：如图29所示的a1，减速与制动踏板166的踩踏量成正比关系；或者如a2，开始踩踏的减速度小，越用力踩踏，减速度越大；或者如a3，开始踩踏的减速度大，越用力踩踏，减速度越小。此外，由于设定为在变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)固定时，后退时的车速比前进时的车速慢，因此减速度也与之相符。

具体根据图28的控制流程图来进行说明。

在路上行驶、作业行驶时，控制装置3从制动踏板传感器65取得踩踏量和踩踏速度(S1)。当踩踏速度为设定值U1以上时(S2)，判断为施加了急制动，当将主离合器(在本实施方式中为前进用离合器341和后退用离合器342)分离时，同时将PTO离合器320分离(S3)。如此一来，将主离合器和PTO离合器320无延迟地分离，紧急停止，不会给发动机12、变速器13、作业机等带来负担就能停止。

以如下方式进行控制：在踩踏速度为设定值U1以下的情况下，判断踩踏量是否为制动第一设定值V1以上(S4)，在小于制动第一设定值V1的情况下，返回至步骤S1，当大于制动第一设定值V1时，根据踩踏量来计算车速(S5)，并根据计算出的车速，使无级变速装置33的变速执行机构330以达到目标车速的方式工作(S6)，将该目标车速与速度检测单元63所检测到的实际车速进行比较(S7)，并使目标车速与实际车速一致。如此一来，不用操作排挡杆172就能实现如半离合操作那样的微妙的速度控制。需要说明的是，制动第一设定值V1为制动踏板166的行程范围。

进而，踩踏制动踏板166，判断踩踏量是否大于制动第二设定值V2(S8)，当不大于时，返回至步骤S1，当大于制动第二设定值V2时，以爬行速度使无级变速装置33的变速执行机构330工作(S9)。进而，踩踏制动踏板166，判断是否大于制动第三设定值V3(S10)，当不大于时，返回至步骤S1，当大于制动第三设定值V3时，将主离合器和PTO离合器320分离(S11)。如此一来，在最大踩踏位置跟前的踩踏位置，能以爬行速度行驶，因此，不用以大扭矩牵引作业机来停止作业就能继续进行。此外，当实施最大踩踏而停止行驶时，自动将主离合器和PTO离合器320分离，不会给发动机12、变速器13、作业机等带来负担。

接着，对根据离合器踏板167的踩踏量来控制行驶速度进行说明。在控制装置3的存储装置，以映射图的形式存储有离合器踏板167的踩踏量与车速的关系。与离合器踏板167的踩踏量对应的目标车速根据变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)的转动位置而被校正。也就是说，越是大幅转动变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)，速度越快，因此，以使通过踩踏离合器踏板167而产生的减速度变大的方式进行校正。但是，还可以设置调整单元，其能以如下方式任意变更：如图31所示的a1，减速与离合器踏板167的踩踏量成正比关系；或者如a2，开始踩踏的减速度小，越用力踩踏，减速度越大；或者如a3，开始踩踏的减速度大，越用力踩踏，减速度越小。此外，由于设定为在变速杆163、排挡杆172、油门杆173(油门踏板162)固定时，后退时的车速比前进时的车速慢，因此减速度也与之相符。

具体根据图30的控制流程图进行说明。

在路上行驶、作业行驶时，控制装置3从离合器踏板传感器66取得踩踏量和踩踏速度(S21)。当踩踏速度为设定值Y1以上时(S22)，则为使发动机12起动的情况、切换副变速的情况等，当将主离合器(在本实施方式中，前进用离合器341和后退用离合器342)分离时，同时将PTO离合器320分离(S23)。如此一来，能顺利地进行发动机12的起动、副变速操作。

以如下方式进行控制：在踩踏速度为设定值Y1以下的情况下，判断踩踏量是否为通断第一设定值Z1以上(S24)，在小于通断第一设定值Z1的情况下，返回至步骤S21，当大于通断第一设定值Z1时，根据踩踏量来计算车速(S25)，并根据计算出的车速使无级变速装置33的变速执行机构330工作至目标车速(S26)，将该目标车速与速度检测单元63所检测到的实际车速进行比较(S27)，使目标车速与实际车速一致。如此一来，不用操作排挡杆172，就能实现如半离合操作那样的微妙的速度控制。需要说明的是，通断第一设定值Z1为离合器踏板167的行程范围。

进而，踩踏离合器踏板167，判断踩踏量是否大于通断第二设定值Z2(S28)，当不大于时，返回至步骤S21，当大于通断第二设定值Z2时，以爬行速度使无级变速装置33的变速执行机构330工作(S29)。进而，踩踏离合器踏板167，判断是否大于通断第三设定值Z3(S30)，当不大于时，返回至步骤S21，当大于通断第三设定值Z3时，将主离合器和PTO离合器320分离(S31)。如此一来，在最大踩踏位置跟前的踩踏位置，能以爬行速度行驶，因此，不用以大扭矩牵引作业机来停止作业就能继续进行。此外，当实施最大踩踏停止行驶时，自动将主离合器和PTO离合器320分离，不会给发动机12、变速器13、作业机等带来负担。

此外，在制动踏板166和离合器踏板167这两者被同时操作的情况下，优先操作制动踏板166就能急停。

如上所述，由于具备：发动机12；无级变速装置33，将发动机12的旋转动力变速并传递至行驶部；制动踏板166，动作操作设置在行驶部的制动装置；作为对制动踏板166的踩踏量进行检测的踩踏量检测单元的制动踏板传感器65；离合器踏板167，对在发动机12与行驶部之间的动力传递路径中途进行动力的通断的主离合器进行操作；作为对离合器踏板167的踩踏量进行检测的踩踏量检测单元的离合器踏板传感器66；以及控制装置3，根据制动踏板166或离合器踏板167的踩踏量来使无级变速装置33减速，因此，在想要如半离合那样进行速度控制的情况下，用惯了汽车的自动变速器的操作员使用制动踏板166，用惯了手动档变速器的操作员使用离合器踏板167，均能实现如半离合那样的速度控制，能够通过简单的操作来容易地进行速度的微调。

此外，当制动踏板166或离合器踏板167的踩踏量检测单元的检测值大于制动第一设定值V1、Z1时，控制装置3使无级变速装置33变速至与踩踏量对应的车速，当为从制动第二设定值V2、Z2未到达最大踩踏位置的范围时，控制装置3使作业车辆以爬行速度行驶，因此，能根据踏板的踩踏量来将车速调节为所希望的速度，当为即将停止之前的操作位置时，不需要通过排挡杆172来操作至爬行速度，就能简便地进行速度调整。

此外，当制动踏板166和离合器踏板167这两者都被操作时，控制装置3优先操作制动踏板166，因此，在瞬间施加了急制动时，能被制动而急停，能确保安全性。

产业上的可利用性

本发明能够利用于作业车辆的技术。

附图标记说明

1 拖拉机(作业车辆)

11 车架

12 发动机

13 变速器

14 前桥

15 后桥

16 驾驶室

2 显示器

21 液晶面板

22 编码器旋钮

23 确认按钮

24 命令按钮

25 命令按钮

26 命令按钮

27 命令按钮

28 命令按钮

33 无级变速装置

161 驾驶座

162 油门踏板

163 变速杆

S6 行驶自定义画面

Sd1 选择开关

Sd2 选择开关

Dd 对话框

Claims (5)

1.一种拖拉机，其具备：

发动机；以及

无级变速装置，对所述发动机的旋转动力进行变换，

所述拖拉机能通过变更所述无级变速装置的工作状态来起步和能变更行驶速度，

所述拖拉机的特征在于，

具备作为操纵件的离合器踏板，

通过停止所述离合器踏板的踩踏而从停止状态起步，能够调节进行该起步时的加速特性，

所述加速特性的调节是通过控制装置调节所述无级变速装置的响应速度而实现的，

当起步后经过规定时间时加速度固定，并且能够任意设定所述规定时间。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述加速特性的调节能够通过显示于拖拉机的显示器的对话框和滑动条来进行。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述离合器踏板进行离合器的操作，所述离合器在所述发动机与行驶部之间的动力传递路径中途进行动力的通断，

所述拖拉机具备：

制动踏板，对设置在所述行驶部的制动装置进行动作操作；

制动踏板的踩踏量检测单元，对所述制动踏板的踩踏量进行检测；

离合器踏板的踩踏量检测单元，对所述离合器踏板的踩踏量进行检测；以及

控制装置，根据所述制动踏板或离合器踏板的踩踏量来使所述无级变速装置减速。

4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，

当所述制动踏板或离合器踏板的踩踏量检测单元的检测值大于第一设定值时，所述控制装置使无级变速装置变速至与踩踏量对应的车速，当所述检测值为从第二设定值至未到达最大踩踏位置的范围时，所述控制装置使所述拖拉机以爬行速度行驶。

5.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，

当所述制动踏板和离合器踏板这两者都被操作时，所述控制装置优先操作制动踏板。

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