JP6468797B2

JP6468797B2 - トラクタ

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Publication number: JP6468797B2
Application number: JP2014218754A
Authority: JP
Inventors: 康平小倉
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2014-10-27
Filing date: 2014-10-27
Publication date: 2019-02-13
Anticipated expiration: 2034-10-27
Also published as: JP2016084892A

Description

本発明は、トラクタに関する。

従来、代表的な作業車両であるトラクタが知られている（特許文献１参照）。トラクタは、停止した状態から発進する際に、いわゆる変速ショックが発生する。また、トラクタは、走行速度を変更した際にも、いわゆる変速ショックが発生する。これは、オペレータの操作に対して鋭敏に駆動力が生じてしまうことによる。

ところで、トラクタは、無段変速装置を備えており、該無段変速装置の作動状態を変更することで発進及び走行速度を変更できる。そのため、変速ショックを抑制すべく、無段変速装置の応答速度を調節自在とし、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる技術が求められていたのである。

特開２０１３−１８３７０９号公報

本発明は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる作業車両を提供することを目的としている。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

請求項１に係る発明は、エンジンと、前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとしたトラクタにおいて、操縦具としてブレーキペダルを具備し、前記ブレーキペダルの踏み込みをやめることによって停止状態から発進するとともに、当該発進する際の加速特性を調節でき、前記加速特性の調節は、制御装置が前記無段変速装置の応答速度を調節することによって実現され、発進してから所定時間が過ぎると加速度が一定となるとともに、前記所定時間を任意に設定できるものである。

請求項２に係る発明は、エンジンと、前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとしたトラクタにおいて、操縦具としてクラッチペダルを具備し、前記クラッチペダルの踏み込みをやめることによって停止状態から発進するとともに、当該発進する際の加速特性を調節でき、前記加速特性の調節は、制御装置が前記無段変速装置の応答速度を調節することによって実現され、発進してから所定時間が過ぎると加速度が一定となるとともに、前記所定時間を任意に設定できるものである。

請求項３に係る発明は、前記加速特性の調節は、トラクタのディスプレイに表示されるダイヤログボックスとスライドバーにより行うことができるものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の記載によれば、本トラクタは、操縦具としてブレーキ操作具を具備している。そして、本トラクタは、ブレーキペダルの操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタは、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

請求項２の記載によれば、本トラクタは、操縦具としてクラッチ操作具を具備している。そして、本トラクタは、クラッチペダルの操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタは、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

トラクタを示す図。図１の矢印Ｘから見た図。図１の矢印Ｙから見た図。図１の矢印Ｚから見た図。トラクタの動力伝達系統を示す図。無段変速装置を示す図。トラクタの運転座席とその周囲を示す図。オペレータの視界を示す図。トラクタの情報ネットワークを示す図。ディスプレイを示す図。ディスプレイに関する制御システムを示す図。ディスプレイに表示された画面を示す図。ディスプレイに表示された画面を示す図。ディスプレイに表示された画面を示す図。ディスプレイに表示された画面を示す図。各操縦具の加速特性を示す図。操縦具ごとの加速特性を示す図。ディスプレイに表示された画面を示す図。シフトレバーの各操作位置の加速特性を示す図。シフトレバーの操作位置ごとの加速特性を示す図。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。本願では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

まず、トラクタ１について簡単に説明する。

図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４とリヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図７参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図７参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置３３が備えられている（図５参照）。無段変速装置３３は、オペレータがシフトレバー１６３（図７参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図７参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置が設けられている（図示せず）。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図７参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機械に回転動力を伝達する。

次に、トラクタ１の動力伝達系統について説明する。

図５は、トラクタ１の動力伝達系統を示している。図６は、無段変速装置３３を示している。

トラクタ１の動力伝達系統は、主に、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。ここでは、トランスミッション１３の構造に着目して説明する。

トランスミッション１３は、無段変速装置３３と、前後進切換装置３４と、副変速装置３５と、を備えている。

無段変速装置３３は、入力シャフト３３１と出力シャフト３３２の回転速度の比を連続的に変更できる。入力シャフト３３１は、回転自在に支持されたプランジャブロック３３３に連結されている。プランジャブロック３３３は、高圧の作動油を送り出し、油圧ポンプ３３Ｐとしての機能を果たす。出力シャフト３３２は、回転自在に支持されたモータケース３３４に連結されている。モータケース３３４は、高圧の作動油を受けることによって回転し、油圧モータ３３Ｍとして機能を果たす。なお、出力シャフト３３２には、前進駆動ギヤ３３５と後進駆動ギヤ３３６が取り付けられている。

前後進切換装置３４は、前進用クラッチ３４１と後進用クラッチ３４２を互いに独立して作動できる。前進用クラッチ３４１は、前進駆動ギヤ３３５に噛み合う前進従動ギヤ３４３を有している。前進用クラッチ３４１は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。後進用クラッチ３４２は、リバースギヤを介して後進駆動ギヤ３３６に噛み合う後進従動ギヤ３４４を有している。後進用クラッチ３４２は、作動することにより、出力シャフト３３２の回転動力をセンターシャフト３４５に伝達する。なお、センターシャフト３４５には、超低速駆動ギヤ３４６と一速駆動ギヤ３４７と二速駆動ギヤ３４８が取り付けられている。

副変速装置３５は、超低速クラッチ３５１と一速クラッチ３５２と二速クラッチ３５３を互いに独立して作動できる。超低速クラッチ３５１は、超低速駆動ギヤ３４６に噛み合う超低速従動ギヤ３５４を有している。超低速クラッチ３５１は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。一速クラッチ３５２は、一速駆動ギヤ３４７に噛み合う一速従動ギヤ３５５を有している。一速クラッチ３５２は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。二速クラッチ３５３は、二速駆動ギヤ３４８に噛み合う二速従動ギヤ３５６を有している。二速クラッチ３５３は、作動することにより、センターシャフト３４５の回転動力をカウンタシャフト３５７に伝達する。なお、カウンタシャフト３５７には、フロントドライブギヤ３５８とリヤドライブギヤ３５９が取り付けられている。

このような構造により、カウンタシャフト３５７の回転動力は、フロントアクスル１４を介してフロントタイヤ１４１に伝達される。また、カウンタシャフト３５７の回転動力は、リヤアクスル１５を介してリヤタイヤ１５１に伝達される。

ところで、無段変速装置３３は、作動状態を変更することにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。詳細に説明すると、無段変速装置３３は、クレイドル３３７が可動して作動油の送り出し量を変えることにより、出力シャフト３３２の回転速度を変更できる。従って、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転を止めると、走行状態から停止することとなる。反対に、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２を回転させると、停止状態から発進することとなる。また、トラクタ１は、無段変速装置３３が出力シャフト３３２の回転速度を変えると、走行速度を変更することとなる。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図７は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図８は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、変速レバー１７２、などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。なお、オペレータがシフトレバー１６３を操作すると、副変速装置３５が作動する。そして、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」のいずれかの位置）に応じて回転動力が伝達されることとなる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２に関する制御システムについて説明する。

図９は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。また、図１０は、ディスプレイ２を示している。そして、図１１は、ディスプレイ２に関する制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図７、図８参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル２１と、エンコーダダイヤル２２と、エンターボタン２３と、を有している。また、ディスプレイ２は、五つのコマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８を有している。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。なお、液晶パネル２１は、いわゆるタッチパネルであっても良い。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、液晶パネル２１に表示された要素の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライトをトラバースさせる旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。なお、本ディスプレイ２において、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２自体が押し込まれる構造となっているが、該エンコーダダイヤル２２の上端面に押しボタンを設けた構造であっても良い。

コマンドボタン２４・２５・２６・２７・２８は、ディスプレイ２の前面上部に設けられている。コマンドボタン２４・２５・２６は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、他の画面に切り替える旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２７は、エンターボタン２３と同様に、一の要素を決定した旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２８は、液晶パネル２１に所定の画面が表示されている場合において、一つ前の画面に戻る旨のオペレータの意思を制御装置３へ伝達できる。

次に、ブレーキペダル１６６の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「ブレーキペダル１６６の操作によって発進する」とは、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第一設定画面Ｓ１が表示される（図１２参照）。第一設定画面Ｓ１では、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第一設定画面Ｓ１では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ１が表示される。また、第一設定画面Ｓ１では、一つのスライドバーＢ１が表示される。以降に、スライドバーＢ１の意味について具体的に説明する。

スライドバーＢ１は、オペレータがブレーキペダル１６６の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ１は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ１の略中央部では、矢印Ａ１が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ１のインジケータＩ１が矢印Ａ１よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ａ）のＺ参照）。

このような加速特性の調節は、制御装置３が無段変速装置３３の応答速度を調節することによって実現される。具体的に説明すると、無段変速装置３３を構成するクレイドル３３７が可動する速度を調節することによって実現される。なお、本トラクタ１においては、発進してから所定の時間Ｔが過ぎると、加速度が一定となる。オペレータは、かかる時間Ｔを任意に設定することができる。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、ブレーキ操作具（ブレーキペダル１６６）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

次に、クラッチペダル１６７の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「クラッチペダル１６７の操作によって発進する」とは、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめることによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第二設定画面Ｓ２が表示される（図１３参照）。第二設定画面Ｓ２では、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進する際の加速特性を調節することができる。第二設定画面Ｓ２では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ２が表示される。また、第二設定画面Ｓ２では、一つのスライドバーＢ２が表示される。以降に、スライドバーＢ２の意味について具体的に説明する。

スライドバーＢ２は、オペレータがクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ２は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ２の略中央部では、矢印Ａ２が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｂ）参照）。他方、スライドバーＢ２のインジケータＩ２が矢印Ａ２よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｂ）のＺ参照）。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具としてクラッチ操作具（クラッチペダル１６７）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、クラッチ操作具（クラッチペダル１６７）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

次に、リバーサレバー１６８の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「リバーサレバー１６８の操作によって発進する」とは、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第三設定画面Ｓ３が表示される（図１４参照）。第三設定画面Ｓ３では、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第三設定画面Ｓ３では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ３が表示される。また、第三設定画面Ｓ３では、一つのスライドバーＢ３が表示される。以降に、スライドバーＢ３の意味について具体的に説明する。

スライドバーＢ３は、オペレータがリバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ３は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ３の略中央部では、矢印Ａ３が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ３のインジケータＩ３が矢印Ａ３よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｃ）のＺ参照）。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

加えて、本トラクタ１（作業車両）は、前後進切り替え操作具（リバーサレバー１６８）の操作によって走行方向を逆転させて発進（前進から後進への切り替え発進又は後進から前進への切り替え発進）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

次に、変速レバー１７２の操作によって発進する際の加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「変速レバー１７２の操作によって発進する」とは、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に設定することによって停止状態から発進することをいう。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第四設定画面Ｓ４が表示される（図１５参照）。第四設定画面Ｓ４では、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進する際の加速特性を調節することができる。第四設定画面Ｓ４では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ４が表示される。また、第四設定画面Ｓ４では、一つのスライドバーＢ４が表示される。以降に、スライドバーＢ４の意味について具体的に説明する。

スライドバーＢ４は、オペレータが変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢ４は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢ４の略中央部では、矢印Ａ４が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢ４のインジケータＩ４が矢印Ａ４よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１６（Ｄ）のＺ参照）。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具として変速操作具（変速レバー１７２）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって発進する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

加えて、本トラクタ１（作業車両）は、変速操作具（変速レバー１７２）の操作によって走行速度を変更（走行速度を増速する変更又は走行速度を減速する変更）する際の加速特性を調節できる。これにより、本作業車両は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

以上より、本トラクタ１においては、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７の踏み込みをやめて発進するときの加速特性を標準的なものとし（図１７のＸ参照）、リバーサレバー１６８を所定の位置に動かして発進するときの加速特性を緩慢にし（図１７のＹ参照）、変速レバー１７２を任意の位置に動かして発進するときの加速特性を急激にする（図１７のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、全ての操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。

次に、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節する操作方法について説明する。ここで、「加速特性」とは、停止状態から発進する際の加速特性のほか、走行速度を変更した際の加速特性も含む。また、「発進」とは、前進と後進を含む概念である。

所定の操作をした場合、ディスプレイ２には、第五設定画面Ｓ５が表示される（図１８参照）。第五設定画面Ｓ５では、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。第五設定画面Ｓ５では、操作方法が記されたダイヤログボックスＤ５が表示される。また、第五設定画面Ｓ５では、三つのスライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５が表示される。以降に、各スライドバーＢａ５・Ｂｂ５・Ｂｃ５の意味について具体的に説明する。

スライドバーＢａ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢａ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢａ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢａ５のインジケータＩａ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ａ）のＺ参照）。

スライドバーＢｂ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｂ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｂ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｂ５のインジケータＩｂ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ｂ）のＺ参照）。

スライドバーＢｃ５は、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を調節可能とした部分である。スライドバーＢｃ５は、左端側が遅鈍な加速特性になる方向であり、右端側が鋭敏な加速特性になる方向である。また、スライドバーＢｃ５の略中央部では、矢印Ａ５が標準状態となる位置を指し示している。つまり、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５にある場合は、標準的な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して過不足なく加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＸ参照）。一方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも左側にある場合は、標準状態よりも遅鈍な加速特性が実現され、オペレータの操作に対してゆっくり加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＹ参照）。他方、スライドバーＢｃ５のインジケータＩｃ５が矢印Ａ５よりも右側にある場合は、標準状態よりも鋭敏な加速特性が実現され、オペレータの操作に対して素早く加速していくこととなる（図１９（Ｃ）のＺ参照）。

このように、本トラクタ１（作業車両）は、無段変速装置３３を含むトランスミッション１３と、トランスミッション１３の作動状態を変更するシフトレバー１６３と、を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

以上より、本トラクタ１においては、シフトレバー１６３の操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）ごとに加速特性を調節することができる。そのため、例えば、シフトレバー１６３の操作位置が「超低速」であるときの加速特性を標準的なものとし（図２０のＸ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「一速」であるときの加速特性を緩慢にし（図２０のＹ参照）、シフトレバー１６３の操作位置が「二速」であるときの加速特性を急激にする（図２０のＺ参照）ことができる。なお、ディスプレイ２には、シフトレバー１６３の全ての操作位置（「超低速」、「一速」、「二速」の位置）について加速特性を調節できる一の画面が表示されるとしても良い。

まとめると、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）を具備している。そして、本トラクタ１（作業車両）は、操縦具（ブレーキペダル１６６・クラッチペダル１６７・・・）の操作によって発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できる。これにより、本トラクタ１（作業車両）は、オペレータの好みに合ったドライブフィーリングを実現できる。

なお、トラクタ１に取り付けられた作業機械に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。また、トラクタ１の牽引荷重に応じて発進及び走行速度を変更する際の加速特性を調節できるとしても良い。このようにすれば、圃場を荒らさずに効率良く作業を行なうことが可能となる。

１トラクタ（作業車両）
１１フレーム
１２エンジン
１３トランスミッション
１４フリントアクスル
１５リヤアクスル
１６キャビン
２ディスプレイ
３制御装置
３３無段変速装置
３３７クレイドル
１６３シフトレバー
１６６ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
１６７クラッチペダル（クラッチ操作具）
１６８リバーサレバー（前後進切り替え操作具）
１７２変速レバー（変速操作具）

Claims

エンジンと、前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとしたトラクタにおいて、
操縦具としてブレーキペダルを具備し、
前記ブレーキペダルの踏み込みをやめることによって停止状態から発進するとともに、当該発進する際の加速特性を調節でき、
前記加速特性の調節は、制御装置が前記無段変速装置の応答速度を調節することによって実現され、
発進してから所定時間が過ぎると加速度が一定となるとともに、前記所定時間を任意に設定できる
ことを特徴とするトラクタ。
エンジンと、前記エンジンの回転動力を変換する無段変速装置と、を備え、
前記無段変速装置の作動状態を変更することにより発進及び走行速度を変更できるとしたトラクタにおいて、
操縦具としてクラッチペダルを具備し、
前記クラッチペダルの踏み込みをやめることによって停止状態から発進するとともに、当該発進する際の加速特性を調節でき、
前記加速特性の調節は、制御装置が前記無段変速装置の応答速度を調節することによって実現され、
発進してから所定時間が過ぎると加速度が一定となるとともに、前記所定時間を任意に設定できる
ことを特徴とするトラクタ。
前記加速特性の調節は、トラクタのディスプレイに表示されるダイヤログボックスとスライドバーにより行うことができる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のトラクタ。