KR102360167B1 - 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환부, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 커스텀 모드에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 화면 구성부, 및 상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 튜닝부를 포함한다.

Description

차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DRIVING MODE OF VEHICLE}
본 발명은 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이드리드 차량(Hybrid Electric Vehicle, HEV) 또는 플러그인 하이브리드 차량(Plug-in Hybrid Electric Vehicle, PHEV)과 같은 친환경 차량은 에코(ECO) 모드, 노멀(Normal) 모드, 스포츠(Sport) 모드 등의 주행 모드가 설정되어 있으며, 간편한 버튼 조작으로 주행 모드의 전환이 가능하다.
다만, 설정된 주행 모드는 제조사에서 설정된 값으로 고정되어 있어, 운전자는 미리 설정된 모드 중 편의에 따라 어느 하나를 선택하여 주행하는 것만이 가능하다.
따라서, 미리 설정된 주행 모드의 주행 환경이 모든 운전자를 만족시키지는 못한다.
본 발명의 목적은, 운전자의 요구에 따라 주행 특성의 조절이 가능한 모드를 구현하여 운전자의 주행 만족도를 증대시키도록 한, 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 각 주행 특성값에 대응하는 조절 바를 포함하는 모드 설정 화면을 통해 운전자 스스로가 주행 특성값의 조절이 용이하도록 한, 차량의 주행 모드 제어 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치는, 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환부, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 커스텀 모드에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 화면 구성부, 및 상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 튜닝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 전환부는, 상기 주행 모드를 커스텀 모드로 전환하는 경우, 미리 설정된 디폴트 값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 초기값을 세팅하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 설정 화면은, 차량의 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 회생 제동(Regen) 특성 중 하나 이상의 주행 특성에 대응하는 설정값을 조절하는 조절 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하는 조절 바는 에코, 노멀 또는 스포츠 중 어느 하나로 조절되고, 상기 튜닝부는 상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 조절 바에 의해 조절된 에코 모드, 노멀 모드 또는 스포츠 모드의 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 튜닝부는, 상기 조절 바에 의해 조절된 에코 모드, 노멀 모드 또는 스포츠 모드의 주행 특성값에 따라 발진 토크량, 토크 변화 기울기 및 변속 패턴 중 적어도 하나 이상의 응답 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 튜닝부는, 상기 조절 바에 의해 조절된 에코 모드, 노멀 모드 또는 스포츠 모드의 주행 특성값에 따라 변속 시간 및 변속감(G-profile) 중 적어도 하나 이상의 변속 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하는 조절 바는 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되고, 상기 튜닝부는 상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 튜닝부는, 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값에 따라 엔진 운전점, 아이들 충전 제어 SOC, 충전 제어 SOC 중 적어도 하나 이상의 EV 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 튜닝부는, 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값에 따라 회생 제동 토크값을 튜닝하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행 모드는, 에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 및 상기 커스텀 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치는, 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환부, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식하는 운전자 인식부, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 화면 구성부, 및 상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 튜닝부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 모드 전환부는, 상기 주행 모드를 커스텀 모드로 전환하는 경우, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 호출하고, 호출된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 초기값을 세팅하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량의 주행 모드 제어 장치는, 상기 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값이 저장되는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 튜닝부는, 상기 튜닝된 주행 특성값에 기초하여 상기 저장부에 저장된 운전자 설정값을 갱신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법은, 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 단계, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 커스텀 모드에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 단계, 및 상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법은 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 단계, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식하는 단계, 상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 단계, 및 상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 운전자의 요구에 따라 주행 특성의 조절이 가능한 모드를 구현하여 운전자의 주행 만족도를 증대시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 각 주행 특성값에 대응하는 조절 바를 포함하는 모드 설정 화면을 통해 운전자 스스로가 주행 특성값을 손 쉽게 조절할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치의 동작을 설명하는데 참조되는 실시예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치가 적용된 차량 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 운전자의 요청에 따라 차량의 주행 모드를 설정하고, 설정된 주행 모드의 설정값에 대한 튜닝이 가능하도록 한다.
이때, 주행 모드는 에코(ECO) 모드, 노멀(Normal) 모드, 스포츠(Sport) 모드 등과 같은 일반 주행 모드와, 운전자에 의에 설정값의 변경이 가능한 커스텀 모드를 포함할 수 있다. 여기서, 일반 주행 모드는 해당 모드의 설정 값이 고정된 모드로서, ECO 모드는 연비 중심 제어 및 부드러운 발진 가속감 위주의 제어 전략, Normal 모드는 ECO 보다는 좀 더 발진성을 높이고 다이나믹한 느낌을 주는 제어 전략, 그리고 Sport 모드는 연비보다는 스포틱한 발진감을 주기 위한 발진토크 기울기 및 전용 변속패턴의 제어 전략을 적용한 모드이다.
한편, 커스텀 모드는 디폴트 값이 에코 모드의 설정값 또는 사전에 저장된 운전자 고유의 설정값으로 세팅되고, 운전자에 의해 응답 (Acceleration), 변속 (Shift Quality), EV 제어 및 회생(Regen) 제어 등의 설정값이 조절되는 모드이다.
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 커스텀 모드가 선택되면 설정 값의 조절이 가능한 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이 화면을 통해 표시되도록 한다. 따라서, 운전자는 디스플레이 화면에 표시된 모드 설정 화면을 통해 설정값을 조절하는 것이 가능하게 된다.
이에, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)에 대한 세부 구성은 도 2의 실시예를 참조하여 더욱 상세히 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 차량의 내부에 구현될 수 있다. 이때, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 차량의 내부 제어 유닛들과 일체로 형성될 수 있으며, 별도의 장치로 구현되어 별도의 연결 수단에 의해 차량의 제어 유닛들과 연결될 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치에 대한 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 제어부(110), 인터페이스부(120), 통신부(130), 저장부(140), 운전자 인식부(150), 모드 전환부(160), 화면 구성부(170) 및 튜닝부(180)를 포함할 수 있다. 여기서, 제어부(110)는 차량의 주행 모드 제어 장치(100)의 각 구성요소들 간에 전달되는 신호를 처리할 수 있다.
인터페이스부(120)는 사용자로부터의 제어 명령을 입력 받기 위한 입력수단과 차량의 주행 모드 제어 장치(100)의 동작 상태 및 결과 등을 출력하는 출력수단을 포함할 수 있다.
여기서, 입력수단은 키 버튼을 포함할 수 있으며, 마우스, 조이스틱, 조그셔틀, 스타일러스 펜 등을 포함할 수도 있다. 또한, 입력수단은 디스플레이 상에 구현되는 소프트 키를 포함할 수도 있다.
출력수단은 디스플레이를 포함할 수 있으며, 스피커와 같은 음성출력수단을 포함할 수도 있다. 이때, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 터치 센서가 디스플레이에 구비되는 경우, 디스플레이는 터치 스크린으로 동작하며, 입력수단과 출력수단이 통합된 형태로 구현될 수 있다.
일 예로, 디스플레이는 모드 설정 화면을 표시할 수 있으며, 사용자는 모드 설정 화면 상의 조절 바를 드래그하여 모드 설정값을 조절할 수 있다.
이때, 디스플레이는 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 전계 방출 디스플레이(Feld Emission Display, FED), 3차원 디스플레이(3D Display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(130)는 차량에 구비된 전장품 및/또는 제어유닛들과의 통신 인터페이스를 지원하는 통신모듈을 포함할 수 있다. 일 예로서, 통신모듈은 커스텀 모드 시 운전자에 의해 조절된 설정값에 따라 튜닝된 제어 정보를 주행 제어 시스템으로 송신하거나, 차량의 응답, 변속, EV 및 회생제동에 대응하는 각 구동유닛으로 송신할 수 있다.
여기서, 통신모듈은 CAN(Controller Area Network) 통신, LIN(Local Interconnect Network) 통신, 플렉스레이(Flex-Ray) 통신 등의 차량 네트워크 통신을 지원하는 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 통신모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈 또는 근거리 통신(Short Range Communication)을위한모듈을포함할수도있다. 여기서, 무선 인터넷 기술로는 무선랜(Wireless LAN, WLAN), 와이브로(Wireless Broadband, Wibro), 와이파이(Wi-Fi), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access, Wimax) 등이포함될수있으며, 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), 지그비(ZigBee), UWB(Ultra Wideband), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선통신(Infrared Data Association, IrDA) 등이 포함될 수 있다.
저장부(140)는 장치(100)가 동작하는데 필요한 데이터 및/또는 알고리즘 등을 저장할 수 있다.
이때, 저장부(140)는 각 주행 모드별 설정값이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 모드 설정 화면을 통해 조절된 커스텀 모드의 설정값이 저장될 수 있다. 또한, 저장부(140)는 운전자 식별 정보가 저장될 수 있으며, 커스텀 모드의 주행 특성에 대한 운전자 설정값이 저장될 수 있다.
또한, 저장부(140)는 모드 설정 화면을 구성하고, 커스텀 모드의 설정값을 튜닝하기 위한 명령 및/또는 알고리즘 등이 저장될 수도 있다.
여기서, 저장부(140)는 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), PROM(Programmable Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)와 같은 저장매체를 포함할 수 있다.
운전자 인식부(150)는 차량에 탑승한 운전자를 인식하는 수단이다. 여기서, 운전자 인식부(150)는 운전자의 얼굴 및/또는 체형 등과 같은 외형 정보를 인식하기 위한 카메라(미도시)를 포함할 수 있으며, 운전자를 인식하기 위한 하나 이상의 센서(미도시)를 포함할 수도 있다.
여기서, 카메라는 차량 내부의 운전자 영상을 촬영하는 장치로서, 예를 들어, 운전석 전방에 구비될 수 있다. 또한, 하나 이상의 센서는 운전자의 생체 정보를 인식하는 센서 및/또는 운전자의 행위를 인식하는 센서 등이 포함될 수 있으며, 그 외에도 운전자를 인식할 수 있는 센서라면 어느 것이든 해당될 수 있다.
운전자 인식부(150)는 운전자를 인식하면, 인식된 운전자 정보를 제어부(110), 모드 전환부(160) 및/또는 튜닝부(180)로 전달할 수 있다.
한편, 운전자 인식부(150)는 본 발명의 실시 형태에 따라 생략될 수도 있다. 일 예로, 커스텀 모드의 주행 특성 별로 미리 설정된 디폴트 값에 기초하여 응답, 변속, EV 및 회생제동을 위한 초기값이 세팅되는 경우, 운전자 인식부(150)는 생략될 수 있다.
모드 전환부(160)는 차량의 주행 모드를 전환하는 수단이다. 차량의 주행 모드를 전환하는 실시예는 도 3을 참조한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 주행 모드는 에코(ECO) 모드(311), 노멀(Normal) 모드(321), 스포츠(Sport) 모드(331) 및 커스텀(Custom) 모드(341)를 포함한다. 모드 전환부(160)는 운전자에 의해 모드 전환 버튼이 조작되면, 모드 전환 버튼의 조작에 따라 차량의 주행 모드를 에코 모드(311), 노멀 모드(321), 스포츠 모드(331) 또는 커스텀 모드(341)로 전환한다.
이때, 모드 전환부(160)는 에코 모드(311)를 디폴트(default)로 하여, 버튼 조작 횟수에 따라 에코 모드(311), 노멀 모드(321), 스포츠 모드(331), 커스텀 모드(341) 순으로 순차적으로 주행 모드를 전환할 수 있다.
일 예로, 모드 전환 버튼은 HEV 버튼일 수 있다.
모드 전환부(160)는 주행 모드를 에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 또는 커스텀 모드로 전환 시 미리 설정된 설정값에 따라 응답, 변속, EV 및 회생제동을 위한 제어값을 세팅한다. 이때, 모드 전환부(160)는 제어 모드를 커스텀 모드로 전환 시 미리 설정된 디폴트 값 또는 운전자 인식부(150)에 의해 인식된 운전자에 대응하여 저장된 운전자 설정값에 따라 응답, 변속, EV 및 회생제동을 위한 초기값을 세팅할 수 있다.
차량의 주행 모드가 커스텀 모드로 전환하면, 화면 구성부(170)는 응답, 변속, EV 및 회생제동을 위한 제어값을 조절하기 위한 모드 설정 화면을 구성한다. 화면 구성부(170)는 구성된 모드 설정 화면을 인터페이스부(120)의 디스플레이 화면을 통해 표시되도록 한다.
모드 설정 화면의 실시예는 도 4를 참조하도록 한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 커스텀 모드(411)에 대한 모드 설정 화면은 응답(421), 변속(423), EV(425) 및 회생 제동(Regen)을 위한 설정값을 조절하는 네 개의 조절 바를 포함할 수 있다.
커스텀 모드의 모드 설정 화면 상에서 조절 바를 조작하여 응답(421), 변속(423), EV(425) 및 회생 제동(Regen)을 위한 설정값을 조절하는 실시예는 도 5 내지 도 12를 참조한다.
먼저, 도 5 내지 도 6b는 응답 특성을 튜닝하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 5를 참조하면, 응답(511) 항목은 APS 조작에 따른 발진 성능을 조절하기 위한 것이다. 이에, 운전자는 도 5에 도시된 바와 같이, 응답(511) 항목에 대응하는 조절 바(515)를 터치 및/또는 드래그할 수 있다. 이때, 운전자는 응답(511) 항목의 조절 바(515)를 'ECO', 'Normal', 'Sport'의 세 가지 중 어느 하나로 조절할 수 있다.
응답(511) 항목의 조절 바(515)가 'ECO', 'Normal', 'Sport'의 세 가지 중 어느 하나로 조절되면, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 응답 특성을 ECO 모드, Normal 모드 또는 SPORT 모드 중 어느 하나의 응답 특성으로 튜닝할 수 있다. 여기서, 응답 특성은 같은 APS 량에도 ECO/Normal/Sports 모드에서 발진 토크량과 토크 변화기울기(필터포함)가 차별화 되고, ECO 모드, Normal 모드, SPORT 모드 별로 변속패턴에 변화를 주어 다이나믹하게 단계별 출력 차이를 둘 수 있다.
일 예로, 응답(511) 항목의 조절 바(515)를 'ECO'로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 응답 특성을 ECO 모드의 응답 특성으로 튜닝할 수 있다. ECO 모드로 튜닝된 해당 차량의 응답 특성은 도 6a와 같다. 도 6a에서 도면부호 611은 등파워 곡선을 나타낸 것이다.
또한, 응답(511) 항목의 조절 바(515)를 'SPORT'로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 응답 특성을 SPORT 모드의 응답 특성으로 튜닝할 수 있다. SPORT 모드로 튜닝된 해당 차량의 응답 특성은 도 6b와 같다. 도 6b에서 도면부호 621은 등토크 곡선을 나타낸 것이다.
여기서, Normal 모드의 응답 특성은 ECO 모드와 SPORT 모드의 중간 값으로 튜닝 될 수 있다.
도 7 내지 도 8c는 변속 특성을 튜닝하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 7을 참조하면, 변속(711) 항목은 변속 시간과 변속감을 조절하기 위한 것이다. 이에, 운전자는 도 7에 도시된 바와 같이, 변속(711) 항목에 대응하는 조절 바(715)를 터치 및/또는 드래그할 수 있다. 이때, 운전자는 변속(711) 항목의 조절 바(715)를 'ECO', 'Normal', 'Sport'의 세 가지 중 어느 하나로 조절할 수 있다.
변속(711) 항목의 조절 바(715)가 'ECO', 'Normal', 'Sport'의 세 가지 중 어느 하나로 조절되면, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 응답 특성을 ECO 모드, Normal 모드 또는 SPORT 모드 중 어느 하나의 응답 특성으로 튜닝할 수 있다. 여기서, 응답 특성은 일반적인 TCU유압/토크제어에 모터토크제어를 더하여 변속시간과 변속감(G-profile)에 차별화를 두어 운전자에게 좀 더 다이나믹한 제어 성능을 제공할 수 있다.
일 예로, 변속(711) 항목의 조절 바(715)를 'ECO'로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 변속 특성을 ECO 모드의 변속 특성으로 튜닝할 수 있다. ECO 모드로 튜닝된 해당 차량의 변속 특성은 도 8a와 같다. 도 8a에서 도면부호 811은 입력토크 그리고 도면부호 815는 변속감(G-profile)을 나타내며, 변속시간은 T1이 된다.
또한, 변속(711) 항목의 조절 바(715)를 'Normal'로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 변속 특성을 Normal 모드의 변속 특성으로 튜닝할 수 있다. Normal 모드로 튜닝된 해당 차량의 변속 특성은 도 8b와 같다. 도 8b에서 도면부호 821은 입력토크 그리고 도면부호 825는 변속감(G-profile)을 나타내며, 변속시간은 T2가 된다.
또한, 변속(711) 항목의 조절 바(715)를 'SPORT'로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 변속 특성을 SPORT 모드의 변속 특성으로 튜닝할 수 있다. SPORT 모드로 튜닝된 해당 차량의 변속 특성은 도 8c와 같다. 도 8c에서 도면부호 831은 입력토크 그리고 도면부호 835는 변속감(G-profile)을 나타내며, 변속시간은 T3이 된다. 여기서, ECO 모드, Normal 모드 및 SPORT 모드의 변속시간은 T1 > T2 > T3이 된다.
도 9 및 도 10은 EV 특성을 튜닝하는 실시예를 나타낸 것이다.
플러그인 하이브리드차량(PHEV)에서의 EV 성능은 CD 모드와 CS 모드로 나눌 수 있다. 한편, 하이브리드차량(HEV)에서의 EV 성능은 CS 모드에 해당된다.
먼저, CD 모드는 Charge Depleting에서의 Only EV 주행 성능을 유지하는 모드이다. CD 모드에서 EV(911) 항목은 EV 성능 단계별로 주어진 시스템에서 모터의 최고출력 이상 운전자 요구가 들어와도 엔진이 온(ON)되는 것을 억제하여 EV 주행 성능을 얼마나 유지할 것인지를 선택하기 위한 것이다.
이에, 운전자는 도 9에 도시된 바와 같이, EV(911) 항목에 대응하는 조절 바(915)를 터치 및/또는 드래그할 수 있다. 이때, 운전자는 EV(911) 항목에 대응하는 조절 바(915)를 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절할 수 있다.
여기서, CD 모드의 1 단계는 모터 최고 출력 이상에서 엔진 온(ENG ON) 시키고 운전자 요구 출력을 만족시키는 단계이다.
또한, CD 모드의 2 단계 내지 4 단계는 모터 최고 출력 대비 일정% 이상에서 운전자의 요구가 있을 때 엔진을 온 시키는 단계로, 2 단계에서 4 단계로 갈 수록 모터 최고 출력 대비 %가 점점 증가한다.
또한, CD 모드의 5 단계는 특정 조건(예를 들어, Kick down switch on)이 아니면 어떠한 운전자 요구 출력에도 최대한 모터 최고 출력을 유지하며 엔진이 온 되지 않도록 하는 단계이다.
한편, CS 모드는 충전 지향(Charge Sustaining) 기반으로 EV 주행 성능을 유지하는 모드로서, CS 모드는 HEV 주행을 의미한다. 운전자는 도 9에 도시된 바와 같이, EV(911) 항목에 대응하는 조절 바(915)를 터치 및/또는 드래그할 수 있다. 이때, 운전자는 CS 모드에서 EV(911) 항목에 대응하는 조절 바(915)를 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절함으로써 기존 HEV 모드(ECO/Normal/SPORT)에서의 EV 주행 성능을 얼마나 지속하느냐를 선택할 수 있다.
여기서, CS 모드의 1 단계는 발진 시 1단 엔진클러치 결합 HEV 모드 주행, 차속별/APS별 EV 주행, D단 정차상태, SOC 저하 시 아이들 충전 제어를 수행할 수 있다.
운전자가 EV(911) 항목의 조절 바(915)를 1 단계로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 EV 특성을 CS 모드의 1 단계에 대응하는 설정값으로 튜닝할 수 있다. 이때, 튜닝부(180)는 아이들 충전 시작 SOC를 도 10의 M1%로, 배터리 충전 종료 SOC를 도 10의 N1%로 튜닝할 수 있다.
한편, CS 모드의 5 단계는 정지 발진 시 30kph까지 EV 주행 유지(ENG ON 억제), D단 정차 상태(BRAKE ON /slope= 1단계), HSG 아이들 충전 금지, ENG ON, HEV 주행 중에는 충전을 위해 1 단계보다 엔진 운전점 상향 제어를 수행할 수 있다.
운전자가 EV(911) 항목의 조절 바(915)를 CS 모드의 5 단계로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 EV 특성을 5 단계에 대응하는 설정값으로 튜닝할 수 있다. 이때, 튜닝부(180)는 아이들 충전 시작 SOC를 도 10의 M5%로, 배터리 충전 종료 SOC를 도 10의 N5%로 튜닝할 수 있다.
또한, EV(911) 항목의 조절 바(915)가 CS 모드의 2 단계 내지 4 단계 중 어느 하나로 조절되는 경우, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 EV 특성을 CS 모드의 2 단계 내지 4 단계에 대응하는 설정값으로 튜닝한다. 여기서, 2 단계 내지 4 단계에 대응하는 설정값은 1단계 및 5 단계의 사이 값일 수 있다.
일 예로, 튜닝부(180)는 EV 특성을 CS 모드의 2 단계로 튜닝하는 경우 아이들 충전 시작 SOC를 M2%, 배터리 충전 종료 SOC를 N2%로, CS 모드의 3 단계로 튜닝하는 경우 아이들 충전 시작 SOC를 M3%, 배터리 충전 종료 SOC를 N3%로, 그리고 CS 모드의 4 단계로 튜닝하는 경우 아이들 충전 시작 SOC를 M4%, 배터리 충전 종료 SOC를 N4%로 튜닝할 수 있다.
도 10은 SOC에 따른 EV 모드를 나타낸 것으로, 도 10을 참조하면 SOC가 P% 내지 H%인 구간은 CD 모드로 동작하고, SOC가 L% 내지 P% 구간은 CS 모드로 동작한다.
CD 모드로 동작하는 중 SOC가 I% 이하가 되면 CD 모드에서 CS 모드로 전환되어 동작할 수 있으며, CS 모드로 동작하는 중 SOC가 P%를 초과하면 CS 모드에서 CD 모드로 전환되어 동작할 수 있다.
이때, SOC가 J% 이하가 되면 충전구간에 진입하게 되고 SOC가 K% 이하가 되면 충전 제어를 시작한다. 또한, SOC가 M1% 내지 M5% 중 CS 모드의 설정 단계에 대응하는 %값 이상이 되면 아이들 충전 제어를 시작하고, SOC가 N1% 내지 N5% 중 CS 모드의 설정 단계에 대응하는 %값 이상이 되면 충전 제어를 종료할 수 있다.
도 11 및 도 12는 Regen 특성을 튜닝하는 실시예를 나타낸 것이다.
도 11을 참조하면, Regen(1111) 항목은 Coasting 주행조건(주행 중 APS tip out, Brake off 타행 주행)에서의 회생 제동량을 운전자 기호에 맞게 조절하기 위한 것이다. 이에, 운전자는 도 11에 도시된 바와 같이, Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)를 터치 및/또는 드래그할 수 있다. 이때, 운전자는 Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)를 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절할 수 있다.
Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)가 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되면, 튜닝부(180)는 커스텀 모드의 Regen 특성을 1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나에 대응하는 Regen 특성으로 튜닝할 수 있다.
일 예로, Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)를 1 단계로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 회생제동토크를 0Nm으로 튜닝할 수 있다. 이 경우, 회생제동토크(크립토크)를 시스템에서 필요로 하는 최소 전장부하파워만큼만 충전할 수 있다.
여기서, 1 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R1 그래프와 같다. 이 경우, 1 단계는 회생제동크가 0Nm이므로 감속도 변화량도 0g가 되고, 차량 주행 저항에 따른 감속도만 존재하게 된다. 또한, 1단계는 N단 제어처럼 타행 주행 거리가 길어진다.
다른 예로, Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)를 1 단계로 조절하는 경우, 튜닝부(180)는 회생제동토크를 0Nm으로 튜닝할 수 있다. 이 경우, 회생제동토크를 시스템에서 필요로 하는 최소 전장부하파워만큼만 충전할 수 있다.
여기서, 1 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R1 그래프와 같다. 이 경우, 1 단계는 회생제동크가 0Nm이므로 감속도 변화량도 0g가 되고, 차량 주행 저항에 따른 감속도만 존재하게 된다. 또한, 1단계는 N단 제어처럼 타행 주행 거리가 길어진다.
튜닝부(180)를 Regen(1111) 항목에 대응하는 조절 바(1115)에 의해 조절된 단계에 따라 각 단계별로 회생제동토크(충전파워)를 순차적으로 상향 제어한다. 여기서, 2 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R2 그래프, 3 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R3 그래프, 4 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R4 그래프이고, 5 단계에 대응하는 Regen 특성은 도 12의 R5 그래프와 같다.
5 단계는 브레이크를 밟지 않아도 0.14g(Brake = 25%) 밟은 정도의 감속도가 느껴지는 동시에 최대 모터 충전(회생제동)을 할 수 있다. Regen 특성이 5 단계로 튜닝되는 경우 에너지 회수량이 많아져 연비 상승 효과를 극대화 시킬 수 있으며, 원 페달(One pedal) 가감속 제어가 용이해 운전자의 편의성이 증대되는 효과가 있다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 주행 모드를 커스텀 모드로 설정하여 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 Regen 특성을 운전자의 요구에 따라 튜닝함으로써 운전자의 만족도를 증대시키는 효과가 있다.
상기에서와 같이 동작하는 본 실시예에 따른 장치(100)는 메모리와 각 동작을 처리하는 프로세서를 포함하는 독립적인 하드웨어 장치 형태로 구현될 수 있으며, 마이크로프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 또한, 본 실시예에 따른 장치(100)의 제어부(110), 운전자 인식부(150), 모드 전환부(160), 화면 구성부(170) 및 튜닝부(180)는 적어도 하나 이상의 프로세서(processor)로서 구현될 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량의 주행 모드 제어 장치의 동작 흐름을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 13을 참조하면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 차량의 주행 모드를 에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 또는 커스텀 모드로 제어할 수 있다.
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 운전자의 요구에 의해 커스텀 모드가 선택되면, 커스텀 모드를 실행하고(S110), 미리 설정된 디폴트 값으로 주행 제어 항목들, 예를 들어, 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및/또는 Regen 특성에 대한 초기값을 세팅한다(S120). 일 예로, 커스텀 모드의 초기값은 에코 모드의 설정값으로 세팅될 수 있다.
이때, 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 없으면(S130), 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 'S120' 과정에서 세팅된 초기값에 기초하여 차량의 주행을 제어할 수 있다(S190). 이 경우, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 세팅된 초기값에 대응하는 주행 제어 정보를 차량의 제어 시스템 등으로 전달할 수도 있다.
한편, 'S130' 과정에서 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 있으면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시한다(S140). 물론, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 없는 경우에도 초기값 세팅이 완료되면 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시할 수도 있다.
여기서, 모드 설정 화면은 응답, 변속, EV 및 Regen 특성에 대한 설정값을 조절하는 네 개의 조절 바를 포함할 수 있다. 따라서, 운전자는 네 개의 조절 바를 터치 또는 드래그하여 모드 설정값을 조절 및 입력할 수 있다.
디스플레이에 표시된 모드 설정 화면을 통해 모드 설정값 입력이 완료되면(S150), 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 운전자에 의해 입력된 모드 설정값을 저장부(140)에 저장하고(S160), 커스텀 모드의 모드 설정값을 튜닝한다(S170).
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 'S170' 과정에서 튜닝된 모드 설정값에 기초하여 차량의 주행을 제어할 수 있다(S180). 이 경우, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 튜닝된 모드 설정값에 대응하는 주행 제어 정보를 차량의 제어 시스템 등으로 전달할 수도 있다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 주행 모드 제어 방법에 대한 동작 흐름을 도시한 도면이다.
도 14를 참조하면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 차량의 주행 모드를 에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 또는 커스텀 모드로 제어할 수 있다.
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 운전자의 요구에 의해 커스텀 모드가 선택되면, 커스텀 모드를 실행한다(S210).
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 커스텀 모드가 실행되면 운전자를 식별하고(S220), 식별된 운전자에 대응하여 미리 저장된 설정값으로 주행 제어 항목들, 예를 들어, 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및/또는 Regen 특성에 대한 초기값을 세팅한다(S230). 여기서, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 카메라 및/또는 하나 이상의 센서를 이용하여 운전자를 식별할 수 있다.
'S230' 과정에서 커스텀 모드의 초기값 세팅이 완료된 후, 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 없으면(S240), 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 'S230' 과정에서 세팅된 초기값에 기초하여 차량의 주행을 제어할 수 있다(S300). 이 경우, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 세팅된 초기값에 대응하는 주행 제어 정보를 차량의 제어 시스템 등으로 전달할 수도 있다.
한편, 'S240' 과정에서 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 있으면, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시한다(S250). 물론, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 커스텀 모드의 모드 설정에 대한 튜닝 요청이 없는 경우에도 초기값 세팅이 완료되면 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시할 수도 있다.
디스플레이에 표시된 모드 설정 화면을 통해 모드 설정값 입력이 완료되면(S260), 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 미리 저장된 운전자의 설정값을 'S260' 과정에서 입력된 모드 설정값으로 갱신하고(S270), 커스텀 모드의 모드 설정값을 튜닝한다(S280).
차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 'S280' 과정에서 튜닝된 모드 설정값에 기초하여 차량의 주행을 제어할 수 있다(S290). 이 경우, 차량의 주행 모드 제어 장치(100)는 튜닝된 모드 설정값에 대응하는 주행 제어 정보를 차량의 제어 시스템 등으로 전달할 수도 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법이 실행되는 컴퓨팅 시스템을 도시한 도면이다.
도 15를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.
프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다.
따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 차량 100: 차량의 주행 모드 제어 장치
110: 제어부 120: 인터페이스부
130: 통신부 140: 저장부
150: 운전자 인식부 160: 모드 전환부
170: 화면 구성부 180: 튜닝부

Claims (20)

  1. 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환부;
    상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 커스텀 모드에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 화면 구성부; 및
    상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 튜닝부
    를 포함하고
    상기 주행 모드는,
    에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 및 상기 커스텀 모드를 포함하고,
    상기 모드 설정 화면은,
    상기 차량의 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 회생 제동(Regen) 특성 중 하나 이상의 주행 특성에 대응하는 설정값을 조절하는 조절 바를 포함하고,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하는 조절 바는,
    에코, 노멀 또는 스포츠 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하는 조절 바는,
    1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 튜닝부는,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값으로 튜닝하고, 상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 모드 전환부는,
    상기 주행 모드를 상기 커스텀 모드로 전환하는 경우, 미리 설정된 디폴트 값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 초기값을 세팅하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜닝부는,
    상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값에 따라 발진 토크량, 토크 변화 기울기 및 변속 패턴 중 적어도 하나 이상의 응답 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜닝부는,
    상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값에 따라 변속 시간 및 변속감(G-profile) 중 적어도 하나 이상의 변속 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜닝부는,
    상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값에 따라 엔진 운전점, 아이들 충전 제어 SOC, 충전 제어 SOC 중 적어도 하나 이상의 EV 특성을 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜닝부는,
    상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값에 따라 회생 제동 토크값을 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  10. 삭제
  11. 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 모드 전환부;
    상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식하는 운전자 인식부;
    상기 주행 모드가 상기 커스텀 모드로 전환되면, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 화면 구성부; 및
    상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 튜닝부
    를 포함하고,
    상기 주행 모드는,
    에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 및 상기 커스텀 모드를 포함하고,
    상기 모드 설정 화면은,
    상기 차량의 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 회생 제동(Regen) 특성 중 하나 이상의 주행 특성에 대응하는 설정값을 조절하는 조절 바를 포함하고,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하는 조절 바는,
    에코, 노멀 또는 스포츠 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하는 조절 바는,
    1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 튜닝부는,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값으로 튜닝하고, 상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 모드 전환부는,
    상기 주행 모드를 상기 커스텀 모드로 전환하는 경우, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 호출하고, 호출된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 초기값을 세팅하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값이 저장되는 저장부를 더 포함하고,
    상기 튜닝부는,
    상기 튜닝된 주행 특성값에 기초하여 상기 저장부에 저장된 운전자 설정값을 갱신하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 장치.
  17. 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 단계;
    상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면, 상기 커스텀 모드에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 단계; 및
    상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 단계
    를 포함하고,
    상기 주행 모드는,
    에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 및 상기 커스텀 모드를 포함하고,
    상기 모드 설정 화면은,
    상기 차량의 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 회생 제동(Regen) 특성 중 하나 이상의 주행 특성에 대응하는 설정값을 조절하는 조절 바를 포함하고,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하는 조절 바는,
    에코, 노멀 또는 스포츠 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하는 조절 바는,
    1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 튜닝하는 단계는,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값으로 튜닝하고, 상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 방법.
  18. 모드 전환 버튼 조작에 따라 차량의 주행 모드를 전환하는 단계;
    상기 주행 모드가 커스텀 모드로 전환되면 상기 차량에 탑승한 운전자를 인식하는 단계;
    상기 주행 모드가 상기 커스텀 모드로 전환되면, 상기 인식된 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값을 조절하는 모드 설정 화면을 구성하여 디스플레이에 표시하는 단계; 및
    상기 모드 설정 화면을 통해 조절된 설정값에 기초하여 상기 커스텀 모드의 주행 특성을 튜닝하는 단계
    를 포함하고,
    상기 주행 모드는,
    에코 모드, 노멀 모드, 스포츠 모드 및 상기 커스텀 모드를 포함하고,
    상기 모드 설정 화면은,
    상기 차량의 응답 특성, 변속 특성, EV 특성 및 회생 제동(Regen) 특성 중 하나 이상의 주행 특성에 대응하는 설정값을 조절하는 조절 바를 포함하고,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하는 조절 바는,
    에코, 노멀 또는 스포츠 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하는 조절 바는,
    1 단계 내지 5 단계 중 어느 하나로 조절되고,
    상기 튜닝하는 단계는,
    상기 차량의 응답 특성 또는 변속 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 조절 바에 의해 조절된 상기 에코 모드, 상기 노멀 모드 또는 상기 스포츠 모드의 주행 특성값으로 튜닝하고, 상기 차량의 EV 특성 또는 회생 제동 특성에 대응하여 세팅된 초기값을 상기 1 단계 내지 5 단계 중 상기 조절 바에 의해 조절된 단계에 대응하여 미리 설정된 주행 특성값으로 튜닝하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 주행 모드를 전환하는 단계 이전에, 상기 운전자에 대응하여 미리 설정된 주행 특성의 운전자 설정값을 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 방법.
  20. 청구항 19에 있어서,
    상기 튜닝하는 단계에서 튜닝된 주행 특성값에 기초하여 상기 저장된 운전자 설정값을 갱신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행 모드 제어 방법.
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